一种单向单车道立体升降车库，是一种在单向单车道上，通过升降机构使汽车下降到地库之中，实现在单向单车道路面以下进行汽车停放，且不妨碍其它车辆的正常通行，达到城市空间高效利用为目的一种停车装置。与现有技术比较，本发明一种单向单车道立体升降车库的优点在于：①采用升降机构来停车和取车，传动方式简单可靠，制造维护成本低廉。②汽车停好后，汽车下降道路面以下，铰链翻板机构展平至路面，不会影响车道的通行能力，从而使原来不能用来停放车辆的单行车道变成连续停车的车库，有效的利用城市土地资源。③与现有的路边停车车位相比较，此种升降停车位，不需要侧方位停车那么大的前后车距的空间要求，两个车位之间可以做到结构紧凑。
1.一种单向单车道立体升降车库，是一种在单向单车道上，通过剪叉升降机构使汽车下降到地库之中，实现在单向单车道路面以下进行汽车停放，且不妨碍其它车辆的正常通行，达到城市空间高效利用为目的一种停车装置，其特征在于：此设备是对较窄的单向车道进行改造，它包含有承托地基、停车剪叉升降机构、铰链翻板机构以及翻板驱动机构；
所述的承托地基是在单向车道内进行改造深挖、浇筑形成混凝土U型基座（1a），混凝土U型基座（1a）的上表面即为路面（1b），承托地基的主要用来承托安装停车剪叉升降机构、铰链翻板机构、翻板传动机构以及其它附件；
所述的停车剪叉升降机构是在混凝土U型基座（1a）的底部混凝土上水平安装有升降架底座（2），升降架底座（2）与剪叉升降连杆a（3）端部通过两个销轴a（31）形成铰链连接，剪叉升降连杆a（3）与剪叉升降连杆b（4）亦通过两个销轴b（32）构成铰链连接，剪叉升降连杆b（4）的端部通过两个销轴c（33）与升降台架（7）构成铰链连接，剪叉升降连杆a（3）的另一端部对称安装有两个滑槽滚轮b（6b），这两个滑槽滚轮b（6b）分别嵌套安装在升降台架（7）的对称水平滑槽内，剪叉升降连杆b（4）的另一端部对称安装有两个滑槽滚轮a（6a），这两个滑槽滚轮a（6a）分别嵌套安装在升降架底座（2）的对称水平滑槽内，剪叉升降连杆b（4）中部横杆上的铰链孔与推杆电机（5）的推杆上的铰链孔通过销轴d（34）形成铰链连接，升降台架（7）的中部横杆上的铰链孔与推杆电机（5）的机座上的铰链孔通过销轴e（35）形成铰链连接，升降台架（7）上还水平安装有升降停车板（8）用于停放汽车（9）；
所述的铰链翻板机构是在混凝土U型基座（1a）上单行车道右边路沿上安装有铰链座a（24a）和铰链座b（24b），翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）的两侧边缘均进行过卷边处理，两块翻盖板a（25a）和两块翻盖板b（25b）交替布置并通过三根铰接长轴a（28a）和两根铰接长轴b（28b）将翻盖板a（25a）的卷边孔和翻盖板b（25b）卷边孔铰接，铰接安装成大写字母M样式的折叠形式，右侧铰接长轴a（28a）穿过翻盖板a（25a）卷边孔并安装在铰链座a（24a）和铰链座b（24b）的铰链孔内，使翻盖板a（25a）能够绕铰链座a（24a）和铰链座b（24b）的铰链孔回转，连接翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）铰接长轴a（28a）两端分别套装有滚轮a（29a）和滚轮b（29b），连接翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）铰接长轴b（28b）两端部分别装有从动滑块铰座a（26a）和从动滑块铰座b（26b），安装在外侧的翻盖板b（25b）的卷边孔内的铰接长轴b（28b）两端部分别装有主动滑块铰座a（27a）和主动滑块铰座b（27b），混凝土U型基座（1a）的顶部前后位置分别横向安装有U型滑槽a（21a）和U型滑槽b（21b），从动滑块铰座a(26a)的滚轮和主动滑块铰座a（27a）的滚轮嵌套在U型滑槽a（21a）内并能在U型滑槽a（21a）内水平滑动，从动滑块铰座b(26b)的滚轮和主动滑块铰座b（27b）的滚轮嵌套在U型滑槽b（21b）内并能在U型滑槽b（21b）内水平滑动，主动滑块铰座a（27a）的伸出杆从U型滑槽a（21a）的侧面上的长槽伸出，主动滑块铰座b（27b）的伸出杆从U型滑槽b（21b）的侧面上的长槽伸出；
所述的翻板驱动机构是在混凝土U型基座（1a）的右侧面上安装有减速器安装座（12），减速器安装座（12）上组合安装有伺服电机（10）和蜗轮蜗杆减速器（11），蜗轮蜗杆减速器（11）有两根对称输出转矩的输出轴，蜗轮蜗杆减速器（11）左侧输出轴与传动轴a（15a）通过联轴器a（13a）形成传动联接，传动轴a（15a）的另一端安装有主动同步带轮a（17a），传动轴a（15a）由安装在混凝土U型基座（1a）外侧的带座轴承1a（14a）和带座轴承2a（16a）支承，混凝土U型基座（1a）的左侧安装有带轮支撑座a（19a），带轮支撑座a（19a）上的转轴上安装有从动同步带轮a（20a），主动同步带轮a（17a）和从动同步带轮a（20a）之间由同步带a（18a）进行传动连接，蜗轮蜗杆减速器（11）右侧输出轴与传动轴b（15b）通过联轴器b（13b）形成传动联接，传动轴b（15b）的另一端安装有主动同步带轮b（17b），传动轴b（15b）由安装在混凝土U型基座（1a）外侧的带座轴承1b（14b）和带座轴承2b（16b）支承，混凝土U型基座（1a）的左侧安装有带轮支撑座b（19b），带轮支撑座b（19b）上的转轴上安装有从动同步带轮b（20b），主动同步带轮b（17b）和从动同步带轮b（20b）之间由同步带b（18b）进行传动连接。
2.如权利要求1所述的一种单向单车道立体升降车库，其特征在于铰链翻板机构中的主动滑块铰座a（27a）的伸出杆从U型滑槽a（21a）的侧面上开的长槽伸出并连同主动滑块联动板a（30a）一同用螺栓连接固定安装在同步带a（18a）上，随同步带a（18a）一起运动，主动滑块铰座b（27b）的伸出杆从U型滑槽b（21b）的侧面上开的长槽伸出并连同主动滑块联动板b（30b）一同用螺栓连接固定安装在同步带b（18b）上，随同步带b（18b）一起运动。
3.如权利要求1所述的一种单向单车道立体升降车库，其特征在于汽车（9）需要停放时，将车行至停车剪叉升降机构中升降台架（7）上的升降停车板（8）上，正向接通推杆电机（5）的电源，推杆电机（5）伸长，由升降架底座（2）、剪叉升降连杆a（3）、剪叉升降连杆b（4）和升降台架（7）所组成的剪叉机构被压扁下沉，汽车（9）随升降台架（7）上的升降停车板（8）一起下降存放，当存放的汽车（9）需要取出来时，反向接通推杆电机（5）的电源，推杆电机（5）收缩，由升降架底座（2）、剪叉升降连杆a（3）、剪叉升降连杆b（4）和升降台架（7）所组成的剪叉机构向上升高，汽车（9）随升降台架（7）上的升降停车板（8）一起上升到路面（1b）位置，汽车（9）完成出库。
4.如权利要求1所述的一种单向单车道立体升降车库，其特征在于汽车（9）进行停放的时候，当汽车（9）完全下降到路面以下，铰链翻板机构将由翻板驱动机构驱动其翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）由折叠状态展平至与路面（1b）平齐，不妨碍单行车道中其它车辆的通行，取车的时候，翻板驱动机构驱动铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）由展平状态折叠至道路右侧，停车剪叉升降机构中的升降停车板（8）上升到与路面（1b）平齐成为路面一部分，汽车（9）开走，亦不妨碍单行车道中其它车辆的通行。
5.如权利要求1所述的一种单向单车道立体升降车库，其特征在于铰链翻板机构中U型滑槽a（21a）的上方固定安装有两个推拉电磁铁a（22a），两个推拉电磁铁a（22a）的推拉杆的端部各安装有楔块a（23a），U型滑槽b（21b）的上方固定安装有两个推拉电磁铁b（22b），两个推拉电磁铁b（22b）的推拉杆的端部各安装有楔块b（23b），当铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）展平后，铰接长轴a（28a）端部的滚轮a（29a）和滚轮b（29b）分别与楔块a（23a）和楔块b（23b）的斜面贴合，当展平的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）需要折叠收拢时，推拉电磁铁a（22a）和推拉电磁铁b（22b）同时通电，将楔块a（23a）和楔块b（23b）向前推出，滚轮a（29a）和滚轮b（29b）向上抬升，消除展平后翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）折叠收拢驱动过程中死角的影响，使翻板驱动机构能够顺利驱动铰链翻板机构的折叠收拢。
一种单向单车道立体升降车库
技术领域
[0001] 本发明涉及一种停车设备，特别是在单向单车道上，通过剪叉升降机构使汽车下降到地库之中，实现在单向单车道路面以下进行汽车停放，且不妨碍其它车辆的正常通行，达到城市空间高效利用为目的一种停车装置。
背景技术
[0002] 车库，一般是指人们用来停放汽车的地方。随着社会的发展，汽车成为了一种普通的交通工具进入了千家万户，据统计，2017年中国汽车保有量达到2.17亿量，全国有53个城市的汽车保有量超过百万辆。
[0003] 经济的发展促使城市化进程的加快，城市土地资源越来越紧张，城市住宅小区车库满足不了住户停车要求，私家车库的价格也是水涨船高，小区内汽车乱停乱的现象加剧，一些小区单行道中有时也会因为乱停现象导致交通瘫痪。
[0004] 鉴于这些社会现象的不断升级，许多专家学者提出了立体式升降停车场的概念，立体式升降停车场能有效解决停车场地紧张的问题，但是它也带来了其他方面的麻烦，比如需要专门设计停车场地，机械设备相对复杂，制造维护成本较高的问题，社会生产生活亟需一种在城市小区单行道路面以下进行汽车停放，且不妨碍其它车辆的正常通行的结构相对简单可靠的升降车库。
发明内容
[0005] 一种单向单车道立体升降车库，是一种在单向单车道上，通过剪叉升降机构使汽车下降到地库之中，实现在单向单车道路面以下进行汽车停放，且不妨碍其它车辆的正常通行，达到城市空间高效利用为目的一种停车装置，其特征在于：此设备是对较窄的单向车道进行改造，它包含有承托地基、停车剪叉升降机构、铰链翻板机构以及翻板驱动机构，如图1、图2、图3、图5所示。
[0006] 所述的承托地基是在单向车道内进行改造深挖、浇筑形成混凝土U型基座，混凝土U型基座的上表面即为路面，承托地基的主要用来承托安装停车剪叉升降机构、铰链翻板机构、翻板传动机构以及其它附件，如图2所示。
[0007] 所述的停车剪叉升降机构是在混凝土U型基座的底部混凝土上水平安装有升降架底座，升降架底座与剪叉升降连杆a端部通过两个销轴a形成铰链连接，剪叉升降连杆a与剪叉升降连杆b亦通过两个销轴b构成铰链连接，剪叉升降连杆b的端部通过两个销轴c与升降台架构成铰链连接，剪叉升降连杆a的另一端部对称安装有两个滑槽滚轮b，这两个滑槽滚轮b分别嵌套安装在升降台架的对称水平滑槽内，剪叉升降连杆b的另一端部对称安装有两个滑槽滚轮a，这两个滑槽滚轮a分别嵌套安装在升降架底座的对称水平滑槽内，剪叉升降连杆b中部横杆上的铰链孔与推杆电机的推杆上的铰链孔通过销轴d形成铰链连接，升降台架的中部横杆上的铰链孔与推杆电机的机座上的铰链孔通过销轴e形成铰链连接，升降台架上还水平安装有升降停车板用于停放汽车，如图3、图9、图10所示。
[0008] 所述的铰链翻板机构是在混凝土U型基座上单行车道右边路沿上安装有铰链座a和铰链座b，翻盖板a和翻盖板b的两侧边缘均进行过卷边处理，两块翻盖板a和两块翻盖板b交替布置并通过三根铰接长轴a和两根铰接长轴b将翻盖板a的卷边孔和翻盖板b卷边孔铰接，铰接安装成大写字母M样式的折叠形式，右侧铰接长轴a穿过翻盖板a卷边孔并安装在铰链座a和铰链座b的铰链孔内，使翻盖板a能够绕铰链座a和铰链座b的铰链孔回转，连接翻盖板a和翻盖板b铰接长轴a两端分别套装有滚轮a和滚轮b，连接翻盖板a和翻盖板b铰接长轴b两端部分别装有从动滑块铰座a和从动滑块铰座b，安装在外侧的翻盖板b的卷边孔内的铰接长轴b两端部分别装有主动滑块铰座a和主动滑块铰座b，混凝土U型基座的顶部前后位置分别横向安装有U型滑槽a和U型滑槽b，从动滑块铰座a的滚轮和主动滑块铰座a的滚轮嵌套在U型滑槽a内并能在U型滑槽a内水平滑动，从动滑块铰座b的滚轮和主动滑块铰座b的滚轮嵌套在U型滑槽b内并能在U型滑槽b内水平滑动，主动滑块铰座a的伸出杆从U型滑槽a的侧面上的长槽伸出，主动滑块铰座b的伸出杆从U型滑槽b的侧面上的长槽伸出，如图11、图12所示。
[0009] 所述的翻板驱动机构是在混凝土U型基座的右侧面上安装有减速器安装座，减速器安装座上组合安装有伺服电机和蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器有两根对称输出转矩的输出轴，蜗轮蜗杆减速器左侧输出轴与传动轴a通过联轴器a形成传动联接，传动轴a的另一端安装有主动同步带轮a，传动轴a由安装在混凝土U型基座外侧的带座轴承1a和带座轴承2a支承，混凝土U型基座的左侧安装有带轮支撑座a，带轮支撑座a上的转轴上安装有从动同步带轮a，主动同步带轮a和从动同步带轮a之间由同步带a进行传动连接，蜗轮蜗杆减速器右侧输出轴与传动轴b通过联轴器b形成传动联接，传动轴b的另一端安装有主动同步带轮b，传动轴b由安装在混凝土U型基座外侧的带座轴承1b和带座轴承2b支承，混凝土U型基座的左侧安装有带轮支撑座b，带轮支撑座b上的转轴上安装有从动同步带轮b，主动同步带轮b和从动同步带轮b之间由同步带b进行传动连接，如图2、图6、图7、图8所示。
[0010] 作为本方案的进一步优化，所述的一种单向单车道立体升降车库中铰链翻板机构中的主动滑块铰座a的伸出杆从U型滑槽a的侧面上开的长槽伸出并连同主动滑块联动板a一同用螺栓连接固定安装在同步带a上，随同步带a一起运动，主动滑块铰座b的伸出杆从U型滑槽b的侧面上开的长槽伸出并连同主动滑块联动板b一同用螺栓连接固定安装在同步带b上，随同步带b一起运动。
[0011] 作为本方案的进一步优化，所述的一种单向单车道立体升降车库在汽车需要停放时，先将车行至停车剪叉升降机构中升降台架上的升降停车板上，正向接通推杆电机的电源，推杆电机伸长，由升降架底座、剪叉升降连杆a、剪叉升降连杆b和升降台架所组成的剪叉机构被压扁下沉，汽车随升降台架上的升降停车板一起下降存放，当存放的汽车需要取出来时，反向接通推杆电机的电源，推杆电机收缩，由升降架底座、剪叉升降连杆a、剪叉升降连杆b和升降台架所组成的剪叉机构向上升高，汽车随升降台架上的升降停车板一起上升到路面位置，汽车完成出库。
[0012] 作为本方案的进一步优化，所述的一种单向单车道立体升降车库在汽车进行停放的时候，当汽车完全下降到路面以下，铰链翻板机构将由翻板驱动机构驱动其翻盖板a和翻盖板b由折叠状态展平至与路面平齐，不妨碍单行车道中其它车辆的通行，取车的时候，翻板驱动机构驱动铰链翻板机构中的翻盖板a和翻盖板b由展平状态折叠至道路右侧，停车剪叉升降机构中的升降停车板上升到与路面平齐成为路面一部分，汽车开走，亦不妨碍车道中其它车辆的通行。
[0013] 作为本方案的进一步优化，所述的一种单向单车道立体升降车库的铰链翻板机构中U型滑槽a的上方固定安装有两个推拉电磁铁a，两个推拉电磁铁a的推拉杆的端部各安装有楔块a，U型滑槽b的上方固定安装有两个推拉电磁铁b，两个推拉电磁铁b的推拉杆的端部各安装有楔块b，当铰链翻板机构中的翻盖板a和翻盖板b展平后，铰接长轴a端部的滚轮a和滚轮b分别与楔块a和楔块b的斜面贴合，当展平的翻盖板a和翻盖板b需要折叠收拢时，推拉电磁铁a和推拉电磁铁b同时通电，将楔块a和楔块b向前推出，滚轮a和滚轮b向上抬升，消除展平后翻盖板a和翻盖板b折叠收拢驱动过程中死角的影响，使翻板驱动机构能够顺利驱动铰链翻板机构的折叠收拢。
[0014] 与现有技术比较，本发明一种单向单车道立体升降车库的优点在于：①采用推杆电机的伸缩驱动剪叉机构的升降来停车和取车，传动方式简单可靠，制造维护成本低廉。②当汽车停好后，汽车下降道路面以下，铰链翻板机构展平至路面，不会影响车道的通行能力，从而使原来不能用来停放车辆的单行车道变成连续停车的车库，有效的利用城市土地资源，如图1所示。③与现有的路边停车车位相比较，此种升降停车位，不需要侧方位停车那么大的前后车距的空间要求，两个车位之间可以做到结构紧凑。
附图说明
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
[0016] 图1是本发明的摘要附图；
[0017] 图2是本发明的右前方向轴测视图；
[0018] 图3是本发明的主轴测视图；
[0019] 图4是本发明的俯视图；
[0020] 图5是本发明的车辆停放后轴测视图；
[0021] 图6是本发明的车辆停放后俯视图；
[0022] 图7是本发明的车辆停放后的正向视图；
[0023] 图8是本发明的车辆停放后的右向视图；
[0024] 图9是本发明的停车剪叉升降机构左向视图；
[0025] 图10是本发明的停车剪叉升降机构轴测视图；
[0026] 图11是本发明的铰链翻板机构折叠状态下轴测视图；
[0027] 图12是本发明的铰链翻板机构翻板展平状态下轴测视图。
[0028] 图中的标记名称：1a-混凝土U型基座，1b-路面，2-升降架底座，3-剪叉升降连杆a，4-剪叉升降连杆b，5-推杆电机，6a-滑槽滚轮a，6b-滑槽滚轮b，7-升降台架，8-升降停车板，
9-汽车，10-伺服电机，11-蜗轮蜗杆减速器，12-减速器安装座，13a-联轴器a，13b-联轴器b，
14a-带座轴承1a，14b-带座轴承1b，15a-传动轴a，15b-传动轴b，16a-带座轴承2a，16b-带座轴承2b，17a-主动同步带轮a，17b-主动同步带轮b，18a-同步带a，18b-同步带b，19a-带轮支撑座a，19b-带轮支撑座b，20a-从动同步带轮a，20b-从动同步带轮b，21a-U型滑槽a，21b-U型滑槽b，22a-推拉电磁铁a，22b-推拉电磁铁b，23a-楔块a，23b-楔块b，24a-铰链座a，24b-铰链座b，25a-翻盖板a，25b-翻盖板b，26a-从动滑块铰座a，26b-从动滑块铰座b，27a-主动滑块铰座a，27b-主动滑块铰座b，28a-铰接长轴a，28b-铰接长轴b，29a-滚轮a，29b-滚轮b，
30a-主动滑块联动板a，30b-主动滑块联动板b，31-销轴a，32-销轴b，33-销轴c，34-销轴d，
35-销轴e。
具体实施方式
[0029] 一种单向单车道立体升降车库，是一种在单向单车道上，通过剪叉升降机构使汽车下降到地库之中，实现在单向单车道路面以下进行汽车停放，且不妨碍其它车辆的正常通行，达到城市空间高效利用为目的一种停车装置，其特征在于：此设备是对较窄的单向车道进行改造，它包含有承托地基、停车剪叉升降机构、铰链翻板机构以及翻板驱动机构，如图1、图2、图3、图5所示。
[0030] 本发明的承托地基是在单向车道内进行改造深挖、浇筑形成混凝土U型基座（1a），混凝土U型基座（1a）的上表面即为路面（2），承托地基的主要用来承托安装停车剪叉升降机构、铰链翻板机构、翻板传动机构以及其它附件，如图2所示。
[0031] 本发明的停车剪叉升降机构是在混凝土U型基座（1a）的底部混凝土上水平安装有升降架底座（2），升降架底座（2）与剪叉升降连杆a（3）端部通过两个销轴a（31）形成铰链连接，剪叉升降连杆a（3）与剪叉升降连杆b（4）亦通过两个销轴b（32）构成铰链连接，剪叉升降连杆b（4）的端部通过两个销轴c（33）与升降台架（7）构成铰链连接，剪叉升降连杆a（3）的另一端部对称安装有两个滑槽滚轮b（6b），这两个滑槽滚轮b（6b）分别嵌套安装在升降台架（7）的对称水平滑槽内，剪叉升降连杆b（4）的另一端部对称安装有两个滑槽滚轮a（6a），这两个滑槽滚轮a（6a）分别嵌套安装在升降架底座（2）的对称水平滑槽内，剪叉升降连杆b（4）中部横杆上的铰链孔与推杆电机（5）的推杆上的铰链孔通过销轴d（34）形成铰链连接，升降台架（7）的中部横杆上的铰链孔与推杆电机（5）的机座上的铰链孔通过销轴e（35）形成铰链连接，升降台架（7）上还水平安装有升降停车板（8）用于停放汽车（9），如图3、图9、图10所示。
[0032] 本发明的铰链翻板机构是在混凝土U型基座（1a）上单行车道右边路沿上安装有铰链座a（24a）和铰链座b（24b），翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）的两侧边缘均进行过卷边处理，两块翻盖板a（25a）和两块翻盖板b（25b）交替布置并通过三根铰接长轴a（28a）和两根铰接长轴b（28b）将翻盖板a（25a）的卷边孔和翻盖板b（25b）卷边孔铰接，铰接安装成大写字母M样式的折叠形式，右侧铰接长轴a（28a）穿过翻盖板a（25a）卷边孔并安装在铰链座a（24a）和铰链座b（24b）的铰链孔内，使翻盖板a（25a）能够绕铰链座a（24a）和铰链座b（24b）的铰链孔回转，连接翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）铰接长轴a（28a）两端分别套装有滚轮a（29a）和滚轮b（29b），连接翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）铰接长轴b（28b）两端部分别装有从动滑块铰座a（26a）和从动滑块铰座b（26b），安装在外侧的翻盖板b（25b）的卷边孔内的铰接长轴b（28b）两端部分别装有主动滑块铰座a（27a）和主动滑块铰座b（27b），混凝土U型基座（1a）的顶部前后位置分别横向安装有U型滑槽a（21a）和U型滑槽b（21b），从动滑块铰座a(26a)的滚轮和主动滑块铰座a（27a）的滚轮嵌套在U型滑槽a（21a）内并能在U型滑槽a（21a）内水平滑动，从动滑块铰座b(26b)的滚轮和主动滑块铰座b（27b）的滚轮嵌套在U型滑槽b（21b）内并能在U型滑槽b（21b）内水平滑动，主动滑块铰座a（27a）的伸出杆从U型滑槽a（21a）的侧面上的长槽伸出，主动滑块铰座b（27b）的伸出杆从U型滑槽b（21b）的侧面上的长槽伸出，如图11、图12所示。
[0033] 本发明的翻板驱动机构是在混凝土U型基座（1a）的右侧面上安装有减速器安装座（12），减速器安装座（12）上组合安装有伺服电机（10）和蜗轮蜗杆减速器（11），蜗轮蜗杆减速器（11）有两根对称输出转矩的输出轴，蜗轮蜗杆减速器（11）左侧输出轴与传动轴a（15a）通过联轴器a（13a）形成传动联接，传动轴a（15a）的另一端安装有主动同步带轮a（17a），传动轴a（15a）由安装在混凝土U型基座（1a）外侧的带座轴承1a（14a）和带座轴承2a（16a）支承，混凝土U型基座（1a）的左侧安装有带轮支撑座a（19a），带轮支撑座a（19a）上的转轴上安装有从动同步带轮a（20a），主动同步带轮a（17a）和从动同步带轮a（20a）之间由同步带a（18a）进行传动连接，蜗轮蜗杆减速器（11）右侧输出轴与传动轴b（15b）通过联轴器b（13b）形成传动联接，传动轴b（15b）的另一端安装有主动同步带轮b（17b），传动轴b（15b）由安装在混凝土U型基座（1a）外侧的带座轴承1b（14b）和带座轴承2b（16b）支承，混凝土U型基座（1a）的左侧安装有带轮支撑座b（19b），带轮支撑座b（19b）上的转轴上安装有从动同步带轮b（20b），主动同步带轮b（17b）和从动同步带轮b（20b）之间由同步带b（18b）进行传动连接，如图2、图6、图7、图8所示。
[0034] 本发明的铰链翻板机构中的主动滑块铰座a（27a）的伸出杆从U型滑槽a（21a）的侧面上开的长槽伸出并连同主动滑块联动板a（30a）一同用螺栓连接固定安装在同步带a（18a）上，随同步带a（18a）一起运动，主动滑块铰座b（27b）的伸出杆从U型滑槽b（21b）的侧面上开的长槽伸出并连同主动滑块联动板b（30b）一同用螺栓连接固定安装在同步带b（18b）上，随同步带b（18b）一起运动，如图11、图12所示。
[0035] 本发明中汽车（9）需要停放时，将车行至停车剪叉升降机构中升降台架（7）上的升降停车板（8）上，正向接通推杆电机（5）的电源，推杆电机（5）伸长，由升降架底座（2）、剪叉升降连杆a（3）、剪叉升降连杆b（4）和升降台架（7）所组成的剪叉机构被压扁下沉，汽车（9）随升降台架（7）上的升降停车板（8）一起下降存放，当存放的汽车（9）需要取出来时，反向接通推杆电机（5）的电源，推杆电机（5）收缩，由升降架底座（2）、剪叉升降连杆a（3）、剪叉升降连杆b（4）和升降台架（7）所组成的剪叉机构向上升高，汽车（9）随升降台架（7）上的升降停车板（8）一起上升到路面位置，汽车（9）完成出库。
[0036] 本发明中汽车（9）进行停放的时候，当汽车（9）完全下降到路面以下，铰链翻板机构将由翻板驱动机构驱动其翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）由折叠状态展平至与路面（1b）平齐，不妨碍单行车道中其它车辆的通行，取车的时候，翻板驱动机构驱动铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）由展平状态折叠至道路右侧，停车剪叉升降机构中的升降停车板（8）上升到与路面平齐成为路面一部分，汽车（9）开走，亦不妨碍单行车道中其它车辆的通行。
[0037] 本发明的铰链翻板机构中U型滑槽a（21a）的上方固定安装有两个推拉电磁铁a（22a），两个推拉电磁铁a（22a）的推拉杆的端部各安装有楔块a（23a），U型滑槽b（21b）的上方固定安装有两个推拉电磁铁b（22b），两个推拉电磁铁b（22b）的推拉杆的端部各安装有楔块b（23b），当铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）展平后，铰接长轴a（28a）端部的滚轮a（29a）和滚轮b（29b）分别与楔块a（23a）和楔块b（23b）的斜面贴合，当展平的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）需要折叠收拢时，推拉电磁铁a（22a）和推拉电磁铁b（22b）同时通电，将楔块a（23a）和楔块b（23b）向前推出，滚轮a（29a）和滚轮b（29b）向上抬升，消除展平后翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）折叠收拢驱动过程中死角的影响，使翻板驱动机构能够顺利驱动铰链翻板机构的折叠收拢。
[0038] 一种单向单车道立体升降车库的工作过程如下：当单向单车道立体升降车库中没有停放汽车，铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）处于如图11所示折叠状态，停车剪叉升降机构的升降停车板（8）与路面（1b）平齐如图2、图3所示，当需要在单向单车道立体升降车库内进行停车的时候，司机需将汽车（9）驾驶停放到如图2、图3所示的与路面（1b）平齐的升降停车板（8）上，司机下车离开停车区域，停车准备工作完成。
[0039] 开始存车，正向接通推杆电机（5）的电源，推杆电机（5）的推杆在电机作用下开始伸长，由升降架底座（2）、剪叉升降连杆a（3）、剪叉升降连杆b（4）和升降台架（7）所组成的剪叉机构在推杆电机（5）驱动下升降台架（7）开始下沉，汽车（9）随升降台架（7）上的升降停车板（8）一起下降，当汽车（9）完全下降至路面以下位置的时候，推杆电机（5）断电停转，剪叉机构下降作用停止，接下来伺服电机（10）开始正向回转，经过蜗轮蜗杆减速器（11）减速传动，由蜗轮蜗杆减速器（11）左右两侧的输出轴输出转动，传动轴a（15a）和传动轴b（15b）随蜗轮蜗杆减速器（11）左右两侧的输出轴一起转动，主动同步带轮a（17a）和主动同步带轮b（17b）则随传动轴a（15a）和传动轴b（15b）做相同方向相同转速的转动，同步带a（18a）由主动同步带轮a（17a）和从动同步带轮a（20a）张紧传动，同步带b（18b）由主动同步带轮b（17b）和从动同步带轮b（20b）张紧传动，同步带a（18a）和同步带b（18b）获得相同方向相同速度的运动，由于主动滑块铰座a（27a）和主动滑块铰座b（27b）分别和同步带a（18a）和同步带b（18b）通过螺栓连接，主动滑块铰座a（27a）和主动滑块铰座b（27b）将以相同的速度在U型滑槽a（21a）和U型滑槽b（21b）的滑槽内向道路左侧方向滑动，处于如图11所示折叠状态的铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）开始展平直至如图12所示完全展平，铰接长轴a（28a）端部的滚轮a（29a）和滚轮b（29b）分别与楔块a（23a）和楔块b（23b）的斜面贴合，停车存放完毕，展平的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）上可以正常通行其它车辆。
[0040] 当需要把如图5所示的停放车辆取出来，推拉电磁铁a（22a）和推拉电磁铁b（22b）同时得电，推拉电磁铁a（22a）和推拉电磁铁b（22b）分别将楔块a（23a）和楔块b（23b）向前推出，与楔块上的斜面贴合的滚轮a（29a）和滚轮b（29b）向上抬升，解除铰链翻板机构的死角位置，伺服电机（10）反向通电，通过前文所述的传动方式，带动同步带a（18a）和同步带b（18b）反向传动，主动滑块铰座a（27a）和主动滑块铰座b（27b）分别随同步带a（18a）和同步带b（18b）在U型滑槽a（21a）和U型滑槽b（21b）的滑槽内向道路右侧方向滑动，铰链翻板机构中的翻盖板a（25a）和翻盖板b（25b）开始折叠，直至折叠成为如图11所示装置，伺服电机（10）停转，折叠过程结束，反向接通推杆电机（5）的电源，推杆电机（5）的推杆在电机作用下开始收缩，由升降架底座（2）、剪叉升降连杆a（3）、剪叉升降连杆b（4）和升降台架（7）所组成的剪叉机构在推杆电机（5）驱动下升降台架（7）开始上升，汽车（9）随升降台架（7）上的升降停车板（8）一起上升，当升降停车板（8）完全上升至与路面（1b）平齐时候，推杆电机（5）断电停转，剪叉机构上升作用停止，汽车（9）到达如图2和图3所示位置，司机即可上车将车辆开走，其它车辆亦可以在车道中通行。
