单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机

摘要

本发明属于厨房设备技术领域，涉及一种单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机。手握摇杆手柄朝前推再放松，擀压控制液压缸内的传动液流入擀压液压缸的无杆腔内，驱动擀压组件向下平移,左压辊和右压辊朝下平移擀压面团坯料。手握摇杆手柄朝后推，摇杆挤压驱动控制杆端滚轮，驱动控制液压缸的传动液顺管路流入驱动液压缸，推动驱动组件向后平移，左单向轴承的外圈相对于内圈绕逆时针方向锁死，推动转盘沿逆时针方向转动；放松摇杆手柄，右单向轴承的外圈相对于内圈绕逆时针方向锁死，推动转盘沿逆时针方向转动。本发明模仿手工反复多次转换角度擀压，效率高，节省劳动力，做成的面饼口感好，有咬劲，有劲道感，厚度均匀，外形是正圆。

权利要求

1.一种单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机，其特征在于，包括擀压驱动组件和控制组件；

擀压驱动组件包括擀压驱动支架、转盘、擀压组件、擀压液压缸、驱动组件、驱动液压缸、转盘轴承；

擀压驱动支架包括相互固定连接的底座、立柱和顶板，底座上设有轴承安装孔；

转盘是扁圆柱形，轴心线竖直，上端面水平，下端面通过转盘轴承与轴承安装孔连接组成转动副；

擀压液压缸是单作用液压缸，擀压液压缸包括擀压缸压簧、擀压液压缸体和擀压液压活塞杆，擀压液压缸的无杆腔设有擀压液压缸接口，擀压液压缸的有杆腔内设有用于活塞自动复位的擀压缸压簧，擀压液压缸体的无杆端朝上，擀压液压缸体的有杆端朝下，擀压液压缸体和顶板固定连接；

擀压组件包括升降板、左压辊组件、右压辊组件和压辊弹性套；升降板水平设置，升降板和擀压液压活塞杆的下端固定连接；左压辊组件包括左压辊框架和左压辊，左压辊框架倾斜设置，左压辊框架的右上端通过左压辊铰链和升降板的下表面右侧相连，左压辊框架的左下端通过转动副和左压辊相连；右压辊组件包括右压辊框架和右压辊，右压辊框架倾斜设置，右压辊框架的左上端通过右压辊铰链和升降板的下表面左侧相连，右压辊框架的右下端通过转动副和右压辊相连；右压辊在左压辊的右边，左压辊框架和右压辊框架交叉设置；左压辊和右压辊的轴心线平行、水平且前后方向设置，压辊弹性套连接左压辊的轴头和右压辊的轴头，左压辊和右压辊在压辊弹性套的弹性拉力作用下相互靠近；左压辊框架上设有左压辊下限位台和左压辊上限位台，右压辊框架上设有右压辊下限位台和右压辊上限位台；

驱动液压缸是单作用液压缸，驱动液压缸包括驱动缸压簧、驱动液压缸体和驱动液压活塞杆，驱动液压缸体固定连接在立柱上，驱动液压缸的有杆腔在后、无杆腔在前，驱动液压缸的无杆腔设有驱动液压缸接口，驱动液压缸的有杆腔内设置用于自动复位的驱动缸压簧；

驱动组件包括摆臂支架、右摆臂、左摆臂、右单向轴承、左单向轴承、右摆臂弹性套和左摆臂弹性套；

摆臂支架和驱动液压活塞杆的末端固定连接，摆臂支架位于转盘的前方，摆臂支架、右摆臂和左摆臂通过复合铰链连接，复合铰链的旋转轴心线竖直方向设置；

右摆臂和右单向轴承的内圈固定连接，右单向轴承的轴心线竖直，右单向轴承位于复合铰链的右后方、转盘轴心线的右前方；右摆臂上设有右摆臂挂销，右摆臂挂销在右单向轴承的前方，摆臂支架上设有支架右挂销，支架右挂销位于复合铰链的后方，右摆臂弹性套连接支架右挂销和右摆臂挂销，在右摆臂弹性套的弹性拉力作用下，右单向轴承的外圈靠紧转盘的圆柱面；

左摆臂和左单向轴承的内圈固定连接，左单向轴承的轴心线竖直，左单向轴承位于复合铰链的左后方、转盘轴心线的左前方；左摆臂上设有左摆臂挂销，左摆臂挂销在左单向轴承的前方，摆臂支架上设有支架左挂销，支架左挂销位于复合铰链的后方，左摆臂弹性套连接支架左挂销和左摆臂挂销，在左摆臂弹性套的弹性拉力作用下，左单向轴承的外圈靠紧转盘的圆柱面；

右单向轴承的外圈和左单向轴承的外圈相对于各自的内圈绕顺时针方向是自由转动的，绕逆时针方向是锁死不能转动的；

控制组件包括控制组件支架、摇杆、擀压控制杆端滚轮、擀压控制耳环、擀压控制液压缸、驱动控制杆端滚轮、驱动控制耳环和驱动控制液压缸；

摇杆的下端通过摇杆铰链和控制组件支架连接，摇杆的上端设有摇杆手柄；擀压控制液压缸包括擀压控制缸活塞杆和擀压控制液压缸体，擀压控制液压缸体和控制组件支架固定连接；擀压控制耳环和擀压控制缸活塞杆固定连接，擀压控制杆端滚轮和擀压控制耳环通过转动副相连，擀压控制杆端滚轮的轴心线水平；擀压控制液压缸的有杆腔朝后，擀压控制液压缸位于摇杆的前方；擀压控制液压缸的无杆腔设置擀压控制缸接口，擀压控制缸接口和擀压液压缸接口通过管路连通；

驱动控制液压缸包括驱动控制缸活塞杆和驱动控制液压缸体，驱动控制液压缸体和控制组件支架固定连接；驱动控制耳环和驱动控制缸活塞杆固定连接，驱动控制杆端滚轮和驱动控制耳环通过转动副相连，驱动控制杆端滚轮的轴心线水平；驱动控制液压缸的有杆腔朝前，驱动控制液压缸位于摇杆的后方；驱动控制液压缸的无杆腔设置驱动控制缸接口，驱动控制缸接口和驱动液压缸接口通过管路连通；

擀压液压缸、驱动液压缸、擀压控制液压缸和驱动控制液压缸四者的无杆腔及连接管路充满传动液。

说明书

单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机

技术领域

[0001] 本发明属于厨房设备技术领域，涉及一种擀饼机，具体涉及一种单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机。

背景技术

[0002] 目前市场上的擀饼机，多数都是把面团坯料放在两块圆盘中间，使用液压缸使劲快速挤压，面团坯料在比较大的挤压力作用下向外快速延展，一次成型做成面饼，做工的速度较快，不需要人力，但是口感较差，没有手工擀压做出的面饼有劲道感。

[0003] 而传统的手工擀压面饼，是使用擀面杖擀压，然后转一个大约30至60度的角度再擀压一次，反复的转动角度，反复的擀压，面团坯料逐次延展成面饼，做工的速度较慢，劳动量大，但是口感较好，有咬劲，有劲道感，仍然有很多消费者喜欢食用手工擀面饼。擀压面饼也是一项技能，需要长期大量的实践练习才能做出厚薄均匀、外形是正圆的面饼。

[0004] 面粉的成份里面有蛋白质和淀粉，加水和成面团后小麦蛋白吸水润胀，蛋白质分子相互接触，不同蛋白质分子之间的化学键相互交联，形成巨大的立体网状结构，其他成分，如淀粉、脂肪、低分子糖、无机盐等填充在面筋网络结构中，形成具有良好黏弹性和延展性的面团，在手工擀压的过程中蛋白质分子之间的化学键逐渐拉伸，不容易拉断，或者一部分拉断了也可以重新组合，做成的面饼中有纤维状的成分存在，所以烙成的面饼才劲道；在一次成型的过程中化学键会被快速拉断，做成的面饼缺少纤维状的成分，所以没有劲道感。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种模仿手工反复多次转换角度擀压成型的单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机。

[0006] 本发明是通过以下技术方案来实现的：

[0007] 一种单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机，包括擀压驱动组件和控制组件；

[0008] 擀压驱动组件包括擀压驱动支架、转盘、擀压组件、擀压液压缸、驱动组件、驱动液压缸、转盘轴承；

[0009] 擀压驱动支架包括相互固定连接的底座、立柱和顶板，底座上设有轴承安装孔；

[0010] 转盘是扁圆柱形，轴心线竖直，上端面水平，用于放置面团坯料或面饼，下端面通过转盘轴承与轴承安装孔连接组成转动副；

[0011] 擀压液压缸是单作用液压缸，擀压液压缸包括擀压缸压簧、擀压液压缸体和擀压液压活塞杆，擀压液压缸的无杆腔设有擀压液压缸接口，擀压液压缸的有杆腔内设有用于活塞自动复位的擀压缸压簧，擀压液压缸体的无杆端朝上，擀压液压缸体的有杆端朝下，擀压液压缸体和顶板固定连接；

[0012] 擀压组件包括升降板、左压辊组件、右压辊组件和压辊弹性套；升降板水平设置，升降板和擀压液压活塞杆的下端固定连接；左压辊组件包括左压辊框架和左压辊，左压辊框架倾斜设置，左压辊框架的右上端通过左压辊铰链和升降板的下表面右侧相连，左压辊框架的左下端通过转动副和左压辊相连；右压辊组件包括右压辊框架和右压辊，右压辊框架倾斜设置，右压辊框架的左上端通过右压辊铰链和升降板的下表面左侧相连，右压辊框架的右下端通过转动副和右压辊相连；右压辊在左压辊的右边，左压辊框架和右压辊框架交叉设置；左压辊和右压辊的轴心线平行、水平且前后方向设置，压辊弹性套连接左压辊的轴头和右压辊的轴头，左压辊和右压辊在压辊弹性套的弹性拉力作用下有相互靠近的趋势；左压辊框架上设有左压辊下限位台和左压辊上限位台，左压辊框架在左压辊下限位台和左压辊上限位台所限定的范围内摆动；右压辊框架上设有右压辊下限位台和右压辊上限位台，右压辊框架在右压辊下限位台和右压辊上限位台所限定的范围内摆动；

[0013] 驱动液压缸是单作用液压缸，驱动液压缸包括驱动缸压簧、驱动液压缸体和驱动液压活塞杆，驱动液压缸体固定连接在立柱上，驱动液压缸的有杆腔在后、无杆腔在前，驱动液压缸的无杆腔设有驱动液压缸接口，驱动液压缸的有杆腔内设置用于自动复位的驱动缸压簧；

[0014] 驱动组件包括摆臂支架、右摆臂、左摆臂、右单向轴承、左单向轴承、右摆臂弹性套和左摆臂弹性套；

[0015] 摆臂支架和驱动液压活塞杆的末端固定连接，摆臂支架位于转盘的前方，摆臂支架、右摆臂和左摆臂通过复合铰链连接，复合铰链的旋转轴心线竖直方向设置；

[0016] 右摆臂和右单向轴承的内圈固定连接，右单向轴承的轴心线竖直，右单向轴承位于复合铰链的右后方、转盘轴心线的右前方；右摆臂上设有右摆臂挂销，右摆臂挂销在右单向轴承的前方，摆臂支架上设有支架右挂销，支架右挂销位于复合铰链的后方，右摆臂弹性套连接支架右挂销和右摆臂挂销，在右摆臂弹性套的弹性拉力作用下，右单向轴承的外圈靠紧转盘的圆柱面；

[0017] 左摆臂和左单向轴承的内圈固定连接，左单向轴承的轴心线竖直，左单向轴承位于复合铰链的左后方、转盘轴心线的左前方；左摆臂上设有左摆臂挂销，左摆臂挂销在左单向轴承的前方，摆臂支架上设有支架左挂销，支架左挂销位于复合铰链的后方，左摆臂弹性套连接支架左挂销和左摆臂挂销，在左摆臂弹性套的弹性拉力作用下，左单向轴承的外圈靠紧转盘的圆柱面；

[0018] 在俯视图中观察，右单向轴承的外圈和左单向轴承的外圈相对于各自的内圈绕顺时针方向是自由转动的，绕逆时针方向是锁死不能转动的；单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，单向轴承也叫超越离合器，是在工业生产中应用非常成熟的产品；

[0019] 控制组件包括控制组件支架、摇杆、擀压控制杆端滚轮、擀压控制耳环、擀压控制液压缸、驱动控制杆端滚轮、驱动控制耳环和驱动控制液压缸；

[0020] 摇杆的下端通过摇杆铰链和控制组件支架连接，摇杆的上端设有摇杆手柄；擀压控制液压缸包括擀压控制缸活塞杆和擀压控制液压缸体，擀压控制液压缸体和控制组件支架固定连接；擀压控制耳环和擀压控制缸活塞杆固定连接，擀压控制杆端滚轮和擀压控制耳环通过转动副相连，擀压控制杆端滚轮的轴心线水平；擀压控制液压缸的有杆腔朝后，擀压控制液压缸位于摇杆的前方；擀压控制液压缸的无杆腔设置擀压控制缸接口，擀压控制缸接口和擀压液压缸接口通过管路连通；

[0021] 驱动控制液压缸包括驱动控制缸活塞杆和驱动控制液压缸体，驱动控制液压缸体和控制组件支架固定连接；驱动控制耳环和驱动控制缸活塞杆固定连接，驱动控制杆端滚轮和驱动控制耳环通过转动副相连，驱动控制杆端滚轮的轴心线水平；驱动控制液压缸的有杆腔朝前，驱动控制液压缸位于摇杆的后方；驱动控制液压缸的无杆腔设置驱动控制缸接口，驱动控制缸接口和驱动液压缸接口通过管路连通；

[0022] 擀压液压缸、驱动液压缸、擀压控制液压缸和驱动控制液压缸四者的无杆腔及连接管路都充满传动液，比如液压油、乳化液等。

[0023] 本发明的工作过程如下所述。

[0024] 1)把和好的面团做成扁圆形的坯料，放在转盘上表面的中间、左压辊和右压辊夹缝的正下方。注意要保证面团坯料上沾有足量的干面粉。

[0025] 2)手握摇杆手柄朝前推，则摇杆手柄的中部挤压擀压控制杆端滚轮，擀压控制杆端滚轮一边滚动一边带动擀压控制耳环和擀压控制缸活塞杆朝前平移，擀压控制液压缸的无杆腔内的传动液受到挤压，顺管路流入擀压液压缸的无杆腔内，擀压液压缸的活塞克服擀压缸压簧的压力推动擀压液压活塞杆向下平移，驱动擀压组件向下平移。

[0026] 3)左压辊和右压辊一起朝下平移，同时压在面团坯料上，左压辊和右压辊同时受到向上的阻力，左压辊受到阻力克服压辊弹性套的弹性拉力绕左压辊铰链向左上摆动，右压辊受到阻力克服压辊弹性套的弹性拉力绕右压辊铰链向右上摆动，左压辊和右压辊对面团坯料挤压的同时距离变大，在面团坯料上滚动，对面团坯料起到擀压作用，直到左压辊和右压辊分别擀压到面团坯料的左右边缘。

[0027] 4)放松摇杆手柄，则在擀压缸压簧的压力作用下擀压液压活塞杆自动向上平移，擀压组件向上平移，在压辊弹性套的弹性拉力作用下，左压辊和右压辊一边在面团坯料上滚压一边相互靠近，直到靠在一起，然后向上平移离开面团坯料。由于左压辊下限位台和右压辊下限位台的限位作用，左压辊和右压辊自动回到中心位置并靠在一起。擀压液压缸的无杆腔内的传动液受到挤压通过管路流入擀压控制液压缸的无杆腔，驱动擀压控制缸活塞杆向后伸出至行程末端，此时正好推动摇杆至竖直状态，摇杆靠近驱动控制杆端滚轮却并不施力。摇杆手柄朝前推的幅度大，则左压辊和右压辊分开的距离比较大，反之，推的幅度小，分开的距离也比较小。

[0028] 5)手握摇杆手柄朝后推，则摇杆的中部挤压驱动控制杆端滚轮，驱动控制杆端滚轮一边滚动一边带动驱动控制耳环和驱动控制缸活塞杆朝后平移，驱动控制液压缸的无杆腔内的传动液受到挤压，顺管路流入驱动液压缸的无杆腔内，驱动液压缸的活塞克服驱动缸压簧的压力推动驱动液压活塞杆向后平移，推动驱动组件向后平移。

[0029] 在俯视图中观察，左单向轴承的外圈相对于内圈绕逆时针方向是锁死不能转动的，左摆臂克服左摆臂弹性套的弹性拉力推动左单向轴承，左单向轴承的外圈靠摩擦力推动转盘沿逆时针方向转动，左单向轴承的外圈相对于内圈是锁死不能转动的。右单向轴承的外圈相对于内圈绕顺时针方向是自由转动的，右摆臂克服右摆臂弹性套的弹性拉力推动右单向轴承，右单向轴承的外圈在转盘的带动下顺时针转动。

[0030] 放松摇杆手柄，则驱动缸压簧推动驱动液压缸的活塞自动复位，驱动液压活塞杆拉动驱动组件向前平移，右单向轴承的外圈相对于内圈绕逆时针方向是锁死不能转动的，在右摆臂弹性套的弹性拉力作用下右单向轴承始终靠紧转盘，通过摩擦力拨动转盘逆时针转动。左单向轴承的外圈相对于内圈绕顺时针方向是自由转动的，左单向轴承在左摆臂弹性套的弹性拉力作用下始终靠紧转盘，左单向轴承的外圈在转盘的带动下顺时针转动。

[0031] 驱动液压缸的无杆腔内的传动液通过管路流入驱动控制液压缸的无杆腔内，推动驱动控制缸活塞杆和驱动控制耳环朝前平移直至行程的末端，推动摇杆至竖直位置。

[0032] 就这样，转盘被驱动组件推动着转过了一个大约在30至60度的角度，上面的面团坯料也跟着转过了相同的角度，摇杆朝后推的幅度大，则转盘转动的角度也比较大，反之则转动的角度比较小。

[0033] 多次重复步骤2)至5)，就能多次重复压辊下降->往复擀压->压辊上升->驱动转盘旋转->压辊上升的一系列动作，面团坯料也由比较厚的扁圆形逐渐向外延展，直径变大，厚度较小，最终变成一张薄薄的面饼。

[0034] 要注意，在面饼的正中间往往产生一个小小的突起，是由于两个压辊之间的位置压不到而产生的，在擀压接近结束时用手推动一下面饼，使突起偏离转盘正中间的位置，平移到压辊能压到的位置，再擀压几次小突起就被压平了。

[0035] 本发明的有益效果：模仿手工反复多次转换角度擀压，效率高，节省劳动力，做成的面饼口感好，有咬劲，有劲道感，厚度均匀，外形是正圆。

附图说明

[0036] 图1是本发明实施例的三维结构示意图；

[0037] 图2是本发明实施例的正视图；

[0038] 图3是图2中N向视图；

[0039] 图4是图3中沿A-A线的剖视图，左压辊1332和右压辊1342靠在一起离开面团坯料的状况；

[0040] 图5是图3中沿A-A线的剖视图，左压辊1332和右压辊1342同时压在面团坯料上的状况；

[0041] 图6是图3中沿A-A线的剖视图，左压辊1332和右压辊1342擀压到面团坯料左右边缘的状况；

[0042] 图7是擀压驱动支架11的三维结构示意图；

[0043] 图8是擀压组件13的三维结构示意图；

[0044] 图9是左压辊组件133的三维结构示意图；

[0045] 图10是右压辊组件134的三维结构示意图；

[0046] 图11是图3中沿B-B线的剖视图，驱动液压活塞杆164向后平移的状况；

[0047] 图12是图3中沿B-B线的剖视图，驱动液压活塞杆164向前平移的状况；

[0048] 图13是驱动组件15的三维结构示意图；

[0049] 图中所示：1.擀压驱动组件；11.擀压驱动支架；111.轴承安装孔；112.立柱；113.顶板；12.转盘；13.擀压组件；132.升降板；1321.升降板左沿；1322.升降板右沿；133.左压辊组件；1331.左压辊框架；1332.左压辊；1333.左压辊下限位台；1334.左压辊上限位台；1335.左压辊铰链；134.右压辊组件；1341.右压辊框架；1342.右压辊；1343.右压辊下限位台；1344.右压辊上限位台；1345.右压辊铰链；135.压辊弹性套；14.擀压液压缸；141.擀压液压缸接口；142.擀压缸压簧；143.擀压液压缸体；144.擀压液压活塞杆；15.驱动组件；
152.摆臂支架；1521.支架左挂销；1522.支架右挂销；153.复合铰链；154.右摆臂；1541.右摆臂挂销；155.左摆臂；1551.左摆臂挂销；156.右单向轴承；157.左单向轴承；158.右摆臂弹性套；159.左摆臂弹性套；16.驱动液压缸；161.驱动液压缸接口；162.驱动缸压簧；163.驱动液压缸体；164.驱动液压活塞杆；17.转盘轴承；2.控制组件；21.控制组件支架；22.摇杆；221.摇杆铰链；222.摇杆手柄；231.擀压控制杆端滚轮；232.擀压控制耳环；24.擀压控制液压缸；241.擀压控制缸接口；242.擀压控制缸活塞杆；243.擀压控制液压缸体；251.驱动控制杆端滚轮；252.驱动控制耳环；26.驱动控制液压缸；261.驱动控制缸接口；262.驱动控制缸活塞杆；263.驱动控制液压缸体；3.面饼。

[0050] C.摆臂支架152推进的方向；D.摆臂支架152缩回的方向；E.摆臂支架152推进时右单向轴承156的旋转方向；F.摆臂支架152推进时左单向轴承157的旋转方向；G.转盘12的旋转方向。

具体实施方式

[0051] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

[0052] 实施例：参见图1至图13。

[0053] 一种单向轴承驱动旋转式半自动擀饼机，包括擀压驱动组件1和控制组件2；

[0054] 擀压驱动组件1包括擀压驱动支架11、转盘12、擀压组件13、擀压液压缸14、驱动组件15、驱动液压缸16、转盘轴承17；

[0055] 擀压驱动支架11包括相互固定连接的底座、立柱112和顶板113，底座上设有轴承安装孔111；

[0056] 转盘12是扁圆柱形，轴心线竖直，上端面水平，用于放置面团坯料或面饼3，下端面通过转盘轴承17与轴承安装孔111连接组成转动副；

[0057] 擀压液压缸14是单作用液压缸，擀压液压缸14包括擀压缸压簧142、擀压液压缸体143和擀压液压活塞杆144，擀压液压缸14的无杆腔设有擀压液压缸接口141，擀压液压缸14的有杆腔内设有用于活塞自动复位的擀压缸压簧142，擀压液压缸体143的无杆端朝上，擀压液压缸体143的有杆端朝下，擀压液压缸体143和顶板113固定连接；

[0058] 擀压组件13包括升降板132、左压辊组件133、右压辊组件134和压辊弹性套135；升降板132水平设置，升降板132和擀压液压活塞杆144的下端固定连接；左压辊组件133包括左压辊框架1331和左压辊1332，左压辊框架1331倾斜设置，左压辊框架1331的右上端通过左压辊铰链1335和升降板132的下表面右侧相连，左压辊框架1331的左下端通过转动副和左压辊1332相连；右压辊组件134包括右压辊框架1341和右压辊1342，右压辊框架1341倾斜设置，右压辊框架1341的左上端通过右压辊铰链1345和升降板132的下表面左侧相连，右压辊框架1341的右下端通过转动副和右压辊1342相连；右压辊1342在左压辊1332的右边，左压辊框架1331和右压辊框架1341交叉设置；左压辊1332和右压辊1342的轴心线平行、水平且前后方向设置，压辊弹性套135连接左压辊1332的轴头和右压辊1342的轴头，左压辊1332和右压辊1342在压辊弹性套135的弹性拉力作用下有相互靠近的趋势；左压辊框架1331上设有左压辊下限位台1333和左压辊上限位台1334，左压辊框架1331在左压辊下限位台1333和左压辊上限位台1334所限定的范围内摆动；右压辊框架1341上设有右压辊下限位台1343和右压辊上限位台1344，右压辊框架1341在右压辊下限位台1343和右压辊上限位台1344所限定的范围内摆动；

[0059] 驱动液压缸16是单作用液压缸，驱动液压缸16包括驱动缸压簧162、驱动液压缸体163和驱动液压活塞杆164，驱动液压缸体163固定连接在立柱112上，驱动液压缸16的有杆腔在后、无杆腔在前，驱动液压缸16的无杆腔设有驱动液压缸接口161，驱动液压缸16的有杆腔内设置用于自动复位的驱动缸压簧162；

[0060] 驱动组件15包括摆臂支架152、右摆臂154、左摆臂155、右单向轴承156、左单向轴承157、右摆臂弹性套158和左摆臂弹性套159；

[0061] 摆臂支架152和驱动液压活塞杆164的末端固定连接，摆臂支架152位于转盘12的前方，摆臂支架152、右摆臂154和左摆臂155通过复合铰链153连接，复合铰链153的旋转轴心线竖直方向设置；

[0062] 右摆臂154和右单向轴承156的内圈固定连接，右单向轴承156的轴心线竖直，右单向轴承156位于复合铰链153的右后方、转盘12轴心线的右前方；右摆臂154上设有右摆臂挂销1541，右摆臂挂销1541在右单向轴承156的前方，摆臂支架152上设有支架右挂销1522，支架右挂销1522位于复合铰链153的后方，右摆臂弹性套158连接支架右挂销1522和右摆臂挂销1541，在右摆臂弹性套158的弹性拉力作用下，右单向轴承156的外圈靠紧转盘12的圆柱面；

[0063] 左摆臂155和左单向轴承157的内圈固定连接，左单向轴承157的轴心线竖直，左单向轴承157位于复合铰链153的左后方、转盘12轴心线的左前方；左摆臂155上设有左摆臂挂销1551，左摆臂挂销1551在左单向轴承157的前方，摆臂支架152上设有支架左挂销1521，支架左挂销1521位于复合铰链153的后方，左摆臂弹性套159连接支架左挂销1521和左摆臂挂销1551，在左摆臂弹性套159的弹性拉力作用下，左单向轴承157的外圈靠紧转盘12的圆柱面；

[0064] 在俯视图中观察，右单向轴承156的外圈和左单向轴承157的外圈相对于各自的内圈绕顺时针方向是自由转动的，绕逆时针方向是锁死不能转动的；单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，单向轴承也叫超越离合器，是在工业生产中应用非常成熟的产品；

[0065] 控制组件2包括控制组件支架21、摇杆22、擀压控制杆端滚轮231、擀压控制耳环232、擀压控制液压缸24、驱动控制杆端滚轮251、驱动控制耳环252和驱动控制液压缸26；

[0066] 摇杆22的下端通过摇杆铰链221和控制组件支架21连接，摇杆22的上端设有摇杆手柄222；擀压控制液压缸24包括擀压控制缸活塞杆242和擀压控制液压缸体243，擀压控制液压缸体243和控制组件支架21固定连接；擀压控制耳环232和擀压控制缸活塞杆242固定连接，擀压控制杆端滚轮231和擀压控制耳环232通过转动副相连，擀压控制杆端滚轮231的轴心线水平；擀压控制液压缸24的有杆腔朝后，擀压控制液压缸24位于摇杆22的前方；擀压控制液压缸24的无杆腔设置擀压控制缸接口241，擀压控制缸接口241和擀压液压缸接口141通过管路连通；

[0067] 驱动控制液压缸26包括驱动控制缸活塞杆262和驱动控制液压缸体263，驱动控制液压缸体263和控制组件支架21固定连接；驱动控制耳环252和驱动控制缸活塞杆262固定连接，驱动控制杆端滚轮251和驱动控制耳环252通过转动副相连，驱动控制杆端滚轮251的轴心线水平；驱动控制液压缸26的有杆腔朝前，驱动控制液压缸26位于摇杆22的后方；驱动控制液压缸26的无杆腔设置驱动控制缸接口261，驱动控制缸接口261和驱动液压缸接口161通过管路连通；

[0068] 擀压液压缸14、驱动液压缸16、擀压控制液压缸24和驱动控制液压缸26四者的无杆腔及连接管路都充满传动液，比如液压油、乳化液等。

[0069] 本实施例的工作过程如下所述。

[0070] 1)把和好的面团做成扁圆形的坯料，放在转盘12上表面的中间、左压辊1332和右压辊1342夹缝的正下方。注意要保证面团坯料上沾有足量的干面粉。

[0071] 2)手握摇杆手柄222朝前推，则摇杆手柄222的中部挤压擀压控制杆端滚轮231，擀压控制杆端滚轮231一边滚动一边带动擀压控制耳环232和擀压控制缸活塞杆242朝前平移，擀压控制液压缸24的无杆腔内的传动液受到挤压，顺管路流入擀压液压缸14的无杆腔内，擀压液压缸14的活塞克服擀压缸压簧142的压力推动擀压液压活塞杆144向下平移，驱动擀压组件13向下平移。

[0072] 3)左压辊1332和右压辊1342一起朝下平移，同时压在面团坯料上，左压辊1332和右压辊1342同时受到向上的阻力，左压辊1332受到阻力克服压辊弹性套135的弹性拉力绕左压辊铰链1335向左上摆动，右压辊1342受到阻力克服压辊弹性套135的弹性拉力绕右压辊铰链1345向右上摆动，左压辊1332和右压辊1342对面团坯料挤压的同时距离变大，在面团坯料上滚动，对面团坯料起到擀压作用，直到左压辊1332和右压辊1342分别擀压到面团坯料的左右边缘。

[0073] 4)放松摇杆手柄222，则在擀压缸压簧142的压力作用下擀压液压活塞杆144自动向上平移，擀压组件13向上平移，在压辊弹性套135的弹性拉力作用下，左压辊1332和右压辊1342一边在面团坯料上滚压一边相互靠近，直到靠在一起，然后向上平移离开面团坯料。由于左压辊下限位台1333和右压辊下限位台1343的限位作用，左压辊1332和右压辊1342自动回到中心位置并靠在一起。擀压液压缸14的无杆腔内的传动液受到挤压通过管路流入擀压控制液压缸24的无杆腔，驱动擀压控制缸活塞杆242向后伸出至行程末端，此时正好推动摇杆手柄222至竖直状态，摇杆手柄222靠近驱动控制杆端滚轮251却并不施力。摇杆手柄
222朝前推的幅度大，则左压辊1332和右压辊1342分开的距离比较大，反之，推的幅度小，分开的距离也比较小。

[0074] 5)手握摇杆手柄222朝后推，则摇杆手柄222的中部挤压驱动控制杆端滚轮251，驱动控制杆端滚轮251一边滚动一边带动驱动控制耳环252和驱动控制缸活塞杆262朝后平移，驱动控制液压缸26的无杆腔内的传动液受到挤压，顺管路流入驱动液压缸16的无杆腔内，驱动液压缸16的活塞克服驱动缸压簧162的压力推动驱动液压活塞杆164向后平移，推动驱动组件15向后平移，摆臂支架152平移的方向如图11中所示的方向C。

[0075] 在俯视图中观察，左单向轴承157的外圈相对于内圈绕逆时针方向是锁死不能转动的，左摆臂155克服左摆臂弹性套159的弹性拉力推动左单向轴承157，左单向轴承157的外圈靠摩擦力推动转盘12沿逆时针方向转动，如图11中的方向G所示，左单向轴承157的外圈相对于内圈是锁死不能转动的。右单向轴承156的外圈相对于内圈绕顺时针方向是自由转动的，右摆臂154克服右摆臂弹性套158的弹性拉力推动右单向轴承156，右单向轴承156的外圈在转盘12的带动下顺时针转动。

[0076] 放松摇杆手柄222，则驱动缸压簧162推动驱动液压缸16的活塞自动复位，驱动液压活塞杆164拉动驱动组件15向前平移，如图12中所示的方向D，右单向轴承156的外圈相对于内圈绕逆时针方向是锁死不能转动的，在右摆臂弹性套158的弹性拉力作用下右单向轴承156始终靠紧转盘12，通过摩擦力拨动转盘12逆时针转动，如图12中的方向G所示。左单向轴承157的外圈相对于内圈绕顺时针方向是自由转动的，左单向轴承157在左摆臂弹性套159的弹性拉力作用下始终靠紧转盘12，左单向轴承157的外圈在转盘12的带动下顺时针转动。

[0077] 驱动液压缸16的无杆腔内的传动液通过管路流入驱动控制液压缸26的无杆腔内，推动驱动控制缸活塞杆262和驱动控制耳环252朝前平移直至行程的末端，推动摇杆手柄222至竖直位置。

[0078] 就这样，转盘12被驱动组件15推动着转过了一个大约在30至60度的角度，上面的面团坯料也跟着转过了相同的角度，摇杆手柄222朝后推的幅度大，则转盘12转动的角度也比较大，反之则转动的角度比较小。

[0079] 多次重复步骤2)至5)，就能多次重复压辊下降->往复擀压->压辊上升->驱动转盘旋转->压辊上升的一系列动作，面团坯料也由比较厚的扁圆形逐渐向外延展，直径变大，厚度较小，最终变成一张薄薄的面饼。

[0080] 要注意，在面饼的正中间往往产生一个小小的突起，是由于两个压辊之间的位置压不到而产生的，在擀压接近结束时用手推动一下面饼，使突起偏离转盘12正中间的位置，平移到压辊能压到的位置，再擀压几次小突起就被压平了。

[0081] 本实施例的有益效果：模仿手工反复多次转换角度擀压，效率高，节省劳动力，做成的面饼口感好，有咬劲，有劲道感，厚度均匀，外形是正圆。