工程机械的液压系统

摘要

本发明涉及一种区分为行驶模式和作业模式而进行动作的工程机械的液压系统，本发明的工程机械的液压系统包括：排出工作油的第一主液压泵和第二主液压泵；主控阀，其选择性地向行驶装置和多个作业装置供应所述工作油；第一负控信号线和第二负控信号线，其向所述第一主液压泵和所述第二主液压泵传递根据直接通过或旁通所述主控阀的所述工作油的油量变化生成的负控压力，来分别控制所述第一主液压泵和所述第二主液压泵的排出油量；负控信号连接线，其使所述第一负控信号线与所述第二负控信号线连接；以及行驶负控阀，其在所述行驶模式下开放所述负控信号连接线而使由所述第一负控信号线传递至所述第一主液压泵的负控压力也向所述第二主液压泵供应。

权利要求

1.一种工程机械的液压系统，其区分为行驶模式和作业模式而进行动作，其特征在于，包括：排出工作油的第一主液压泵和第二主液压泵；

主控阀，其选择性地向行驶装置和多个作业装置供应所述工作油；

第一负控信号线和第二负控信号线，其向所述第一主液压泵和所述第二主液压泵传递根据直接通过或旁通所述主控阀的所述工作油的油量变化生成的负控压力，来分别控制所述第一主液压泵和所述第二主液压泵的排出油量；

负控信号连接线，其使所述第一负控信号线与所述第二负控信号线连接；以及行驶负控阀，其在所述行驶模式下开放所述负控信号连接线而使由所述第一负控信号线传递至所述第一主液压泵的负控压力也向所述第二主液压泵供应。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：生成先导压力的先导泵；

先导信号线，其将所述先导压力供应至所述第一负控信号线；以及油量控制阀，其开闭所述先导信号线而最终控制所述第一主液压泵的排出油量。

3.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，在所述行驶模式下，由一个所述油量控制阀相同地控制所述第一主液压泵和所述第二主液压泵。

4.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：第一液压管线，供所述第一主液压泵所排出的工作油移动并向所述行驶装置供应所述工作油；

第二液压管线，供所述第二主液压泵所排出的工作油移动；

行驶汇流管线，其使所述第二液压管线与所述第一液压管线连接；

行驶汇流阀，其开闭所述行驶汇流管线；以及

行驶控制阀，其在所述行驶装置进行动作时向所述行驶汇流阀供应所述先导泵所生成的先导压力而开放所述行驶汇流阀。

5.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，在所述作业模式下，所述行驶负控阀关闭所述负控信号连接线，所述第一主液压泵的排出油量根据所述第一负控信号线所传递的负控压力可变，所述第二主液压泵的排出油量根据所述第二负控信号线所传递的负控压力可变。

6.根据权利要求2所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：第一梭阀，其设置于所述第一负控信号线和所述先导信号线的汇流位置而向所述第一主液压泵传递通过所述第一负控信号线输入的负控压力和通过所述先导信号线输入的先导压力中的较高的压力。

7.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：第二梭阀，其设置于所述第二负控信号线和所述负控信号连接线的汇流位置而向所述第二主液压泵传递通过所述负控信号连接线输入的信号压力和通过所述第二负控信号线输入的负控压力中的较高的压力。

说明书

工程机械的液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工程机械的液压系统，更详细而言，涉及一种区分为行驶模式和作业模式而进行动作的工程机械的液压系统。

背景技术

[0002] 工程机械大体指用于土木施工或建筑施工的所有机械。通常，工程机械具有发动机和利用发动机的动力进行动作的液压泵，并利用通过发动机和液压泵产生的动力进行行驶或驱动作业装置。

[0003] 例如，作为工程机械的一种类的挖掘机是在土木、建筑、工程现场进行挖地的挖掘作业、搬运土砂的装载作业、拆解建筑物的破碎作业、整理地面的整地作业等作业的工程机械，其由起装备的移动作用的行驶体、搭载于行驶体而360度旋转的上部旋回体以及作业装置构成。

[0004] 此外，挖掘机包括利用于行驶的行驶马达、用于上部旋回体摆动(swing)的摆动马达以及利用于作业装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸以及可选缸等的驱动装置。另外，这些驱动装置通过从由发动机或电动马达驱动的可变容量型液压泵排出的工作油驱动。

[0005] 在工程机械中，从可变容量型液压泵排出的工作油的油量根据作业负荷控制，从而减少动力损失。参照图1如下对控制这种液压泵的油量的液压系统进行说明。

[0006] 如图1所图示，工程机械的液压系统100包括用于向多个驱动器供应工作油的可变容量型主液压泵30、40、通过多个控制滑阀51控制多个驱动器的主控阀50以及生成用于供应至主控阀50的控制滑阀51的先导压力的辅助泵80。其中，主液压泵包括第一主液压泵30和第二主液压泵40。

[0007] 另外，沿直接通过或迂回主控阀50的旁通管线63、64移动的液压泵30、40的旁通油量生成的信号压力通过信号线66、67被传递至主液压泵30、40的调节器34、45。主液压泵30、40的调节器34、45根据信号线66、67的信号压力变化增减主液压泵30、40的斜板35、45的角度而可变地控制主液压泵30、40的排出油量。

[0008] 例如，若通过操作部的操作切换主控阀50的多个控制滑阀51中的一个以上，则沿旁通管线63、64移动的工作油的油量和压力将减少，由此信号线66、67的信号压力也减少，主液压泵30、40的调节器35、45将增加主液压泵30、40的排出油量。相反，若操作部的操作被中断，使得沿旁通管线63、64移动的工作油的油量和压力增加，则信号线66、67的信号压力也增加，主液压泵30、40的调节器35、45将减少主液压泵30、40的排出油量。

[0009] 此外，通过信号线66、67传递至主液压泵30、40的调节器35、45的信号压力分别由各自的油量控制阀71、72调节。亦即，油量控制阀71、72将最终控制主液压泵30、40的排出油量。

[0010] 一方面，通常，行驶过程中不使作业装置进行动作，因而在运行行驶装置15时，为增大能量的利用效率，使分别由多个主液压泵30、40排出的工作油汇流并供应至行驶装置15。

[0011] 为此，液压系统100可以具备行驶汇流管线65和开闭其的行驶汇流阀76。

[0012] 然而，尽管多个主液压泵30、40一同向行驶装置15供应工作油，但多个主液压泵30、40的调节器35、45不但通过各自不同的信号线66、67接受信号压力的传递，而且通过互相不同的油量控制阀71、72不同地受控制。

[0013] 亦即，过去以在某一个主液压泵30的油量减少的同时，由另外的主液压泵40的油量补充其的方式进行控制。

[0014] 但是，如前述，若控制多个主油量泵30、40，则外部的压力产生影响，或在油量控制中容易发生偏差。因此，存在供应至工程机械101的各种装备的工作油不必要地剧变而对装备施加负担的问题。

发明内容

[0015] 技术课题

[0016] 本发明的实施例提供一种行驶时相同地控制多个主液压泵来防止工作油的油量剧变，且能够稳定地供应油量的工程机械的液压系统。

[0017] 技术方案

[0018] 根据本发明的实施例，工程机械的液压系统区分为行驶模式和作业模式而进行动作。另外，工程机械的液压系统包括：排出工作油的第一主液压泵和第二主液压泵；主控阀，其选择性地向行驶装置和多个作业装置供应所述工作油；第一负控信号线和第二负控信号线，其向所述第一主液压泵和所述第二主液压泵传递根据直接通过或旁通所述主控阀的所述工作油的油量变化生成的负控压力，来分别控制所述第一主液压泵和所述第二主液压泵的排出油量；负控信号连接线，其使所述第一负控信号线与所述第二负控信号线连接；以及行驶负控阀，其在所述行驶模式下开放所述负控信号连接线而使所述第一负控信号线传递至所述第一主液压泵的负控压力也向所述第二主液压泵供应。

[0019] 上述工程机械的液压系统还包括：生成先导压力的先导泵；先导信号线，其将所述先导压力供应至所述第一负控信号线；以及油量控制阀，其开闭所述先导信号线而最终控制所述第一主液压泵的排出油量。

[0020] 此外，可选地，在所述行驶模式下，由一个所述油量控制阀相同地控制所述第一主液压泵和所述第二主液压泵。

[0021] 可选地，上述工程机械的液压系统还包括：第一液压管线，供所述第一主液压泵所排出的工作油移动并向所述行驶装置供应所述工作油；第二液压管线，供所述第二主液压泵所排出的工作油移动；行驶汇流管线，其使所述第二液压管线与所述第一液压管线连接；行驶汇流阀，其开闭所述行驶汇流管线；以及行驶控制阀，其在所述行驶装置进行动作时向所述行驶汇流阀供应所述先导泵所生成的先导压力而开放所述行驶汇流阀。

[0022] 可选地，在所述作业模式下，所述行驶负控阀关闭所述负控信号连接线，所述第一主液压泵的排出油量根据所述第一负控信号线所传递的负控压力可变，所述第二主液压泵的排出油量根据所述第二负控信号线所传递的负控压力可变。

[0023] 可选地，上述工程机械的液压系统还包括：第一梭阀，其设置于所述第一负控信号线和所述先导信号线的汇流位置而向所述第一主液压泵传递通过所述第一负控信号线输入的负控压力和通过所述先导信号线输入的先导压力中的较高的压力。

[0024] 此外，可选地，上述工程机械的液压系统还包括：第二梭阀，其设置于所述第二负控信号线和所述负控信号连接线的汇流位置而向所述第二主液压泵传递通过所述负控信号连接线输入的信号压力和通过所述第二负控信号线输入的负控压力中的较高的压力。

[0025] 发明的效果

[0026] 根据本发明的实施例，工程机械的液压系统行驶时相同地控制多个主液压泵来防止工作油的油量剧变，且能够稳定地供应油量。

附图说明

[0027] 图1是以往的工程机械的液压系统的液压回路图。

[0028] 图2是示出在图1的工程机械的液压系统中，工程机械以行驶模式进行动作时多个主液压泵所排出的油量的变化的图表。

[0029] 图3是本发明的一实施例的工程机械的液压系统的液压回路图。

[0030] 图4是示出图3的工程机械的液压系统的动作状态的液压回路图。

[0031] 图5是示出在图3的工程机械的液压系统中，工程机械以行驶模式进行动作时多个主液压泵所排出的油量的变化的图表。

[0032] 图6是示出实验例的行驶速度、主液压泵的压力以及负控压力的变化的图表。

[0033] 图7是示出比较例的行驶速度、主液压泵的压力以及负控压力的变化的图表。

[0034] 符号说明

[0035] 101－工程机械的液压系统，200－发动机，300－第一主液压泵，350、450－调节器，370、470－斜板，400－第二主液压泵，500－主控阀，510－多个控制滑阀，515－阀帽，610－第一液压管线，620－第二液压管线，630－第一旁通管线，640－第二旁通管线，650－行驶汇流管线，660－第一负控信号线，670－第二负控信号线，680－负控信号连接线，
690－先导信号线，700－控制装置，710－油量控制阀，760－行驶汇流阀，770－行驶控制阀，780－行驶负控阀，791－第一梭阀，792－第二梭阀，800－先导泵，811－第一节流孔，
812－第二节流孔，821－第一减压阀，822－第二减压阀，900－排泄槽。

具体实施方式

[0036] 下面参考附图对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域中的一般的技术人员容易实施。本发明可以以多种不同的形态实现，并不限于此处说明的实施例。

[0037] 需要说明的是，附图是概略性的，并没有按照缩尺图示。为便于图中的清晰性和方便性，图中所示部分的相对尺寸及比例在大小上被夸大或缩小而图示，任意尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。此外，为体现相似的特征，对于出现在两个以上图中的相同的结构物、要素或部件，使用相同的参照符号。

[0038] 本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果是，预想得到图解的多样化的变形。因此，实施例不局限于所图示区域的特定形态，例如，也包括制造导致的形态的变形。

[0039] 下面，参照图3至图5对本发明的一实施例的工程机械的液压系统101进行说明。

[0040] 此外，本说明书中，作为工程机械，以挖掘机为例进行说明。具体而言，工程机械可以包括行驶装置150和作业装置。行驶装置150包括利用于行驶的行驶马达。作业装置包括用于上部旋回体摆动(swing)的摆动马达和动臂缸、斗杆缸、铲斗缸以及可选缸等的各种驱动装置。

[0041] 亦即，在本发明的一实施例中，工程机械可以区分为行驶模式和作业模式而进行动作，所述行驶模式是中断作业装置的动作并运行行驶装置150而执行道路行驶等移动的模式，所述作业模式是使作业装置进行动作而执行各种作业的模式。

[0042] 一方面，在本发明的一实施例中，在使多个作业装置进行动作的同时，使行驶装置150进行动作而移动短距离的情况下，可以属于作业模式。

[0043] 此外，在本发明的一实施例中，工程机械不限于挖掘机，可以是在如前述区分为行驶模式和作业模式而进行动作的同时，使用多个主液压泵的液压系统的所有工程机械。

[0044] 如图3所图示，本发明的一实施例的工程机械的液压系统101包括第一主液压泵300、第二主液压泵400、主控阀500、第一负控信号线660、第二负控信号线670、负控信号连接线680以及行驶负控阀780。

[0045] 此外，本发明的一实施例的工程机械的液压系统101还可以包括先导泵800、先导信号线690、油量控制阀710、第一液压管线610、第二液压管线620、行驶汇流管线650、行驶汇流阀760以及行驶控制阀770。

[0046] 此外，本发明的一实施例的工程机械的液压系统101还可以包括发动机200、第一旁通管线630、第二旁通管线640、第一节流孔811、第二节流孔812、第一减压阀821、第二减压阀822、第一梭阀791、第二梭阀792、排泄槽900以及控制装置700。

[0047] 发动机200燃烧燃料来产生动力。亦即，发动机200向待后述的第一主液压泵300、第二主液压泵400以及先导泵800供应旋转动力。例如，发动机200可以与第一主液压泵300、第二主液压泵400以及先导泵800直接连接而驱动这些泵。

[0048] 第一主液压泵300和第二主液压泵400利用发动机200所产生的动力进行动作并排出工作油。在本发明的一实施例中，第一主液压泵300和第二主液压泵400是排出的油量根据斜板370、470的角度可变的可变容量型泵。

[0049] 此外，第一主液压泵300和第二主液压泵400分别具备用于调节斜板370、470的角度的调节器350、450(Regulator)。亦即，由调节器350、450调节斜板370、470的角度而调节第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量。

[0050] 具体而言，通过输入至调节器350、450的信号压力转换调节器350、450的斜板控制阀，并由此伸缩驱动伺服活塞。这样，与伺服活塞的驱动联动地，斜板370、470进行倾斜运动，并由此调节第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量。

[0051] 分别施加至第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450的信号压力中的一个信号压力分别从直接通过或迂回待后述的主控阀500的第一旁通管线630和第二旁通管线640的压力导出。

[0052] 主控阀500(main control valve，MCV)选择性地控制由第一主液压泵300和第二主液压泵400排出的工作油向多个作业装置或行驶装置150中的一个以上装置的供应。亦即，主控阀500向需要的地方分配由第一主液压泵300和第二主液压泵400排出的工作油。

[0053] 具体而言，主控阀500包括多个控制滑阀510。另外，多个控制滑阀510分别控制对包括行驶马达的行驶装置150和摆动马达、动臂缸、斗杆缸、铲斗缸以及可选缸等的各种驱动装置170的工作油的供应。

[0054] 此外，主控阀500还可以包括阀帽515，其分别连接于控制滑阀510的两端而根据操作部的信号接受先导压力的供应，来使控制滑阀510进行冲程(stroke)。例如，在阀帽515可以设置有电子比例减压阀(electronic proportional pressure reducing valve，EPPRV)，且根据电子比例减压阀的开闭程度，先导压力被施加于控制滑阀510的压力不同，控制滑阀510将通过先导压力向两方向移动。此时，先导压力可以由待后述的先导泵800生成。

[0055] 第一旁通管线630使第一主液压泵300所排出的工作油直接通过或迂回主控阀500，第二旁通管线640使第二主液压泵400所排出的工作油直接通过或迂回主控阀500。另外，第一旁通管线630和第二旁通管线640分别与排泄槽900连接。

[0056] 第一节流孔811和第一减压阀821并联连接于第一旁通管线630，第二节流孔821和第二减压阀822并联连接于第二旁通管线640。

[0057] 第一负控信号线660从第一旁通管线630引出，第二负控信号线670从所述第二旁通管线640引出。另外，第一负控信号线660和第二负控信号线670分别连接至第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450。

[0058] 在如前所述的结构中，若启动发动机200，则第一主液压泵300、第二主液压泵400以及辅助泵800被驱动而从各泵200、300、800排出工作油。此时，由于没有施加至第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450的压力，第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量将成为最大。

[0059] 在这种状态下，若不操作诸如控制杆等操作部，则从第一主液压泵300和第二主液压泵400排出的工作油分别通过第一旁通管线630和第二旁通管线640排泄至排泄槽900。此时，就通过第一旁通管线630和第二旁通管线640流动的工作油而言，排泄至排泄槽900的工作油的油量被第一节流孔811和第二节流孔812控制，从而其压力将上升至第一减压阀821和第二减压阀822的容许压力。那样，分别从第一旁通管线630和第二旁通管线640分歧的第一负控信号线660和第二负控信号线670的压力将会上升，且上升的压力将转换第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450的斜板控制阀。由此，向伺服活塞的大径室供应工作油，使得斜板370、470向其倾斜角减小的方向运动，由此，第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量将减少。

[0060] 亦即，在未驱动作业装置和行驶装置150的情况下，通过第一旁通管线630和第二旁通管线640的油量增加，工作油压力上升，且向排出油量减少的方向控制第一主液压泵300和第二主液压泵400，执行这种控制的系统称为负控系统。

[0061] 以下，在本说明书中，称通过第一负控信号线660和第二负控信号线670传递至第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450的信号压力为负控压力。

[0062] 如此，第一负控信号线660和第二负控信号线670将根据直接通过或旁通主控阀500的工作油的油量变化生成的负控压力分别传递至第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450，调节器350、450将根据被传递的负控压力可变地控制第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量。

[0063] 一方面，若通过操作部的操作切换具备于主控阀500的多个控制滑阀510中的一个以上，则通过第一旁通管线630和第二旁通管线640移动的工作油的油量将减少，于是，第一旁通管线630和第二旁通管线640的工作油压力也将减少。

[0064] 如此，若第一旁通管线630和第二旁通管线640的工作油压力减少，则通过第一负控信号线660和第二负控信号线670传递至第一主液压泵300和第二液压主泵400的负控压力也减少的同时，第一主液压泵300和第二主液压泵400的调节器350、450将斜板控制阀转换至与前述方向相反的方向。于是，伺服活塞的大径室的工作油被排出的同时，斜板370、470的倾斜角度变大，从而第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量将会增加。

[0065] 如前述，在本发明的一实施例的工程机械的液压系统101中，第一主液压泵300和第二主液压泵400将排出恒定的油量，以便即使在未驱动作业装置或行驶装置150的情况下，第一旁通管线630和第二旁通管线640也分别能够达到第一减压阀821和第二减压阀822的容许压力。

[0066] 在本发明的一实施例中，负控信号连接线680连接第一负控信号线660和第二负控信号线670。具体而言，由负控信号连接线680使第一负控信号线660连接至第二主液压泵400的调节器450。此时，负控信号连接线680经由第二负控信号线670与第二主液压泵400的调节器450连接。

[0067] 另外，行驶负控阀780设置于负控信号连接线680而开闭负控信号连接线680。

[0068] 具体而言，如图4所图示，当行驶负控阀780在行驶模式下使行驶装置150进行动作时，开放负控信号连接线680，如前述图3所图示，当多个作业装置中的一个以上装置在作业模式下进行动作时，关闭负控信号连接线680。

[0069] 如此，由于行驶负控阀780在行驶装置150进行动作时开放负控信号连接线680，因而能够在行驶模式下使由第一负控信号线660传递至第一主液压泵300的调节器350的负控压力也向第二主液压泵400的调节器450相同地供应。

[0070] 亦即，根据本发明的一实施例，如图5所图示，在行驶模式下，可以相同地控制第一主液压泵300和第二主液压泵400。

[0071] 因此，即使以行驶模式进行动作而通过待后述的行驶汇流管线650使由第二主液压泵400排出的工作油汇流于由第一主液压泵300排出的工作油，也能够防止供应至装备的工作油的油量和压力的急剧变化。

[0072] 相反，当多个作业装置进行动作时，行驶负控阀780关闭控信号连接线680，第一主液压泵300的排出油量根据第一负控信号线660所传递的负控压力可变，第二主液压泵400的排出油量根据第二负控信号线670所传递的负控压力可变。

[0073] 先导泵800生成先导压力。如前述，先导压力可以用于使主控阀500的多个控制滑阀510进行动作。

[0074] 此外，在本发明的一实施例中，先导泵800所生成的先导压力也可以通过先导信号线690供应至第一负控信号线660。亦即，先导信号线690可以连接先导泵800和第一负控信号线660。

[0075] 油量控制阀710设置于与第一负控信号线660连接的先导信号线690上而开闭先导信号线690。亦即，若油量控制阀710被打开，则先导压力通过先导信号线690被加至第一负控信号线660的负控压力。相反，若油量控制阀710被关闭，则先导压力无法被供应至第一负控信号线660。

[0076] 如此，油量控制阀710调节第一负控信号线660的负控压力，从而最终控制根据负控压力可变的第一主液压泵300的排出油量。

[0077] 此外，在本发明的一实施例中，如前述，当在行驶模式下使行驶装置150进行动作时，在行驶负控阀780被打开的同时，将通过负控信号连接线680利用第一负控信号线660的负控压力相同地控制第一主液压泵300和第二主液压泵400。从而，油量控制阀710也能够在行驶模式下最终同时控制第一主液压泵300和第二主液压泵400的排出油量。

[0078] 亦即，根据本发明的一实施例，在行驶模式下，能够由一个油量控制阀710相同地控制第一主液压泵300和第二主液压泵400。

[0079] 第一液压管线610使第一主液压泵300所排出的工作油移动。此时，行驶装置150可以通过经由主控阀500的第一液压管线610接受工作油的供应。第二液压管线620使第二主液压泵300所排出的工作油移动。另外，行驶汇流管线650使第二液压管线620与第一液压管线610连接。

[0080] 行驶汇流阀760设置于行驶汇流管线650而开闭行驶汇流管线650。另外，行驶控制阀770在行驶模式下被开放而向行驶汇流阀760供应先导泵800所生成的先导压力，于是，先导压力将打开行驶汇流阀760而开放行驶汇流管线650。若行驶汇流管线650被开放，则原本沿第二液压管线620移动的工作油经由行驶汇流管线650与第一液压管线610的工作油汇流，并向行驶装置150供应更多的工作油。

[0081] 第一梭阀791设置于第一负控信号线660和先导信号线690的汇流位置。另外，第二梭阀792设置于负控信号线670和负控信号连接线680的汇流位置。

[0082] 第一梭阀791和第二梭阀792分别具有两个入口和一个出口，并选择两个入口中流入有更高压力的入口侧压力而输送至出口。

[0083] 具体而言，在本发明的一实施例中，第一梭阀791使通过第一负控信号线660输入的负控压力和通过先导信号线690输入的先导压力中的较高的压力被传递至第一主液压泵300的调节器350。

[0084] 此外，在行驶负控阀780被开放的情况下，通过第一梭阀791的信号压力经由负控信号连接线680也被传递至第二主液压泵400的调节器450。其中，信号压力成为第一负控信号线660的负控压力和先导信号线690的先导压力中的较高的压力。

[0085] 第二梭阀792在行驶负控阀780被开放的情况下，使通过负控信号连接线680输入的信号压力和通过第二负控信号线670输入的负控压力中的较高的压力被传递至第二主液压泵400的调节器450。

[0086] 因此，在行驶负控阀780发生故障或误工作而导致负控信号连接线680无法传递用于第二主液压泵400的控制的信号压力的情况下，由于第二梭阀792向第二主液压泵400的调节器450传递第二负控信号线670的负控压力，因而可以通过第二负控信号线670的负控压力可变地控制第二主液压泵400的排出油量。

[0087] 排泄槽900也可以回收由第一主液压泵300、第二主液压泵400以及先导泵800排出而排泄的工作油并重新供应至第一主液压泵300、第二主液压泵400、先导泵800。

[0088] 控制装置700控制压控制阀710。亦即，控制装置700将通过液压控制阀710调节第一负控信号线660的负控压力。于是，控制装置700可以根据需要强制地调节主液压泵300、400的斜板350、450的角度。

[0089] 此外，控制装置700可以控制发动机200和主控阀500等工程机械的各种结构。另外，控制装置700可以包括发动机控制装置710(engine control unit，ECU)和车辆控制装置720(vehicle control unit，VCU)中的一个以上装置。

[0090] 通过这种结构，本发明的一实施例的工程机械的液压系统101在行驶时相同地控制多个主液压泵300、400来防止工作油的油量剧变，且能够稳定地供应油量。

[0091] 下面，参照图5和图6对比本发明的一实施例的实验例和比较例来说明作用效果。

[0092] 图5是用实验例示出如图3所图示本发明的一实施例的工程机械的液压系统101中，根据行驶模式时行驶速度的主液压泵300、400和先导泵800的压力变化与负控压力的变化的图表。

[0093] 图6是用比较例示出图1所图示的工程机械的液压系统100中，根据行驶模式的行驶速度的主液压泵300、400和先导泵800的压力变化与负控压力的变化的图表。

[0094] 如图5所图示，可以确认到，根据实验例，随着行驶速度增加，由泵排出的工作油的压力没有大的变化，且负控压力也相对均匀。

[0095] 相反，如图6所图示，可以确认到，根据比较例，随着行驶速度增加，由泵排出的工作油的压力逐渐下降，且还可以确认到负控压力也大幅变动。

[0096] 亦即，本发明的一实施例的工程机械的液压系统101能够在行驶时防止工作油的油量和压力剧变，来防止对装备施加负担。

[0097] 尽管上面参照附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域的一般的技术人员可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本发明。

[0098] 因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念导出的所有变更或变形的形态应解释为落入本发明的范围内。