双离合器式变速器的控制装置和双离合器式变速器

摘要

在工作油控制装置(80)中，构成为具有变速控制部(83)，该变速控制部(83)在伴随有离合器((21)或(22))切换和齿轮变更的升挡时的、连接在连结侧离合器上的输入轴((31)或(32))的转速比引擎(10)的转速高的情况，或者，伴随有离合器切换和齿轮变更的减挡时的、输入轴的转速比引擎(10)的转速低的情况下，在从脱离啮合完成之后起到与引擎(10)的转速一致为止的期间的至少一部分的时间中，向连结侧离合器供给预定的待机压以上的压力的工作油，然后，直到进入啮合完成为止，供给待机压的工作油，并在进入啮合完成后，供给比待机压高的压力从而将连结侧离合器设为连结状态。

权利要求

1.一种双离合器式变速器的控制装置，其在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述驱动源向车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由上述第1离合器的系统与经由上述第2离合器的系统之间切换；

上述第1离合器及上述第2离合器能够根据被供给的油压来切换连结状态与切断状态；

上述控制装置具有工作油填充部件和连结执行部件，

上述工作油填充部件在

伴随有在上述第1离合器与上述第2离合器之间的要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时的、在升挡前的状态下与上述第1离合器和上述第2离合器之中的成为要设为上述连结状态的对象的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速高的情况，或者，伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡的、在减挡前的状态下连接在上述连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致为止的期间中的至少一部分的时间中，向上述连结侧离合器供给为了维持即将使上述连结侧离合器转移到连结状态之前的状态而需要的预定的待机压以上的压力的工作油，然后，直到变更目标的齿轮的进入啮合完成为止，向上述连结侧离合器供给上述待机压的工作油，上述连结执行部件在上述变更目标的齿轮的进入啮合完成后，向上述连结侧离合器供给比上述待机压高的压力以将上述连结侧离合器设为连结状态，上述工作油填充部件在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致为止的期间的至少一部分的时间中，向上述连结侧离合器供给比上述待机压高的压力的工作油。

2.如权利要求1所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述工作油填充部件从变更前的齿轮的脱离啮合刚完成之后起，向上述连结侧离合器供给上述待机压以上的工作油。

3.如权利要求1或2所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述双离合器式变速器被构成为：在伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时、在升挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速高，并且被构成为：在伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速低。

4.如权利要求3所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述双离合器式变速器具有：与上述第1离合器连接的第1输入轴、与上述第2离合器连接的第2输入轴、以及始终与上述第1输入轴及第2输入轴结合的副轴，并且将上述第1输入轴和上述副轴结合的第1副变速器齿轮副、与将上述第2输入轴和上述副轴结合的第2副变速器齿轮副为不同的齿数比。

5.一种双离合器式变速器，具有：

离合器装置，其被设置在驱动源与变速机构之间，包含第1离合器及第2离合器，以及控制装置，其能够将从上述驱动源到车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由上述第1离合器的系统与经由上述第2离合器的系统之间切换；

上述第1离合器及上述第2离合器能够根据被供给的油压来切换连结状态与切断状态；

上述控制装置具有工作油填充部件和连结执行部件，

上述工作油填充部件在

伴随有在上述第1离合器与上述第2离合器之间的要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时的、在升挡前的状态下与上述第1离合器和上述第2离合器之中的成为要设为上述连结状态的对象的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速高的情况，或者，伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时的、在减挡前的状态下连接在上述连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致为止的期间中的至少一部分的时间中，向上述连结侧离合器供给为了维持即将使上述连结侧离合器转移到连结状态之前的状态而需要的预定的待机压以上的压力的工作油，然后，直到变更目标的齿轮的进入啮合完成为止，向上述连结侧离合器供给上述待机压的工作油，上述连结执行部件在上述变更目标的齿轮的进入啮合完成后，向上述连结侧离合器供给比上述待机压高的压力以将上述连结侧离合器设为连结状态，上述工作油填充部件在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致为止的期间的至少一部分的时间中，向上述连结侧离合器供给比上述待机压高的压力的工作油。

6.如权利要求5所述的双离合器式变速器，其中，

上述工作油填充部件从变更前的齿轮的脱离啮合刚完成之后起，向上述连结侧离合器供给上述待机压以上的工作油。

7.如权利要求5或6所述的双离合器式变速器，其中，

该双离合器式变速器被构成为：在伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时、在升挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速高，并且被构成为：在伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速低。

8.如权利要求7所述的双离合器式变速器，其中，

还具有：与上述第1离合器连接的第1输入轴、与上述第2离合器连接的第2输入轴、以及始终与上述第1输入轴及第2输入轴结合的副轴；

将上述第1输入轴和上述副轴结合的第1副变速器齿轮副、与将上述第2输入轴和上述副轴结合的第2副变速器齿轮副为不同的齿数比。

说明书

双离合器式变速器的控制装置和双离合器式变速器

技术领域

[0001] 本公开涉及在驱动源与变速机构之间设置有包含2个离合器的离合器装置并能够将从驱动源向车辆驱动系统的驱动力传递路径切换到经由任一个离合器的系统的双离合器式变速器的控制装置及双离合器式变速器。

背景技术

[0002] 以往，已知一种双离合器装置，其包括2个能够利用工作油的油压来切断/接通来自引擎等驱动源的动力传递的离合器，能够将从驱动源向变速器的驱动力传递路径切换到经由任一个离合器的系统。

[0003] 通过调整向各个离合器供给的工作油的量或油压，从而控制这样的双离合器装置的各离合器的接通/切断。

[0004] 作为涉及由工作油控制的离合器的技术，已知如下技术：与进行上述的驱动源的驱动力的接通/切断的离合器不同，对于用于切换变速齿轮机构中的传递动力的齿轮的组合的离合器，在减挡时向离合器填充工作油，使得变成待机油压(例如，专利文献1)。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本特开2006－57716号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的课题

[0009] 例如，在变速时切换离合器的情况下，因为工作油已从新连结那一侧的离合器(连结侧离合器)的油压室漏掉，所以为了向油压室填充工作油，而以比较大的流量供给工作油，但是，到将工作油填充到油压室中为止需要时间，到将连结侧离合器连结为止需要长时间。

[0010] 此外，在伴随有齿轮的变更的变速时，若在齿轮变更中向连结侧离合器的油压室供给工作油，则有可能连结侧离合器会被连结，从而妨碍齿轮变更动作。

[0011] 因此，本公开的目的在于提供一种能够在伴随有要设为连结状态的离合器的切换和齿轮变更的变速时迅速地进行变速的技术。

[0012] 用于解决课题的手段

[0013] 为了达成上述的目的，本公开的一个技术方案的双离合器式变速器的控制装置在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从驱动源向车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由第1离合器的系统与经由上述第2离合器的系统之间切换；第1离合器及第2离合器能够根据被供给的油压来切换连结状态与切断状态；具有：工作油填充部件和连结执行部件，工作油填充部件在伴随有在第1离合器与第2离合器之间的要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时的、在升挡前的状态下与第1离合器和第2离合器之中的成为要设为连结状态的对象的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比驱动源的转速高的情况；或者，伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时的、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到输入轴的转速与驱动源的转速一致为止的期间中的至少一部分的时间中，向连结侧离合器供给为了维持即将使连结侧离合器转移到连结状态之前的状态而需要的预定的待机压以上的压力的工作油，然后，直到变更目标的齿轮的进入啮合完成为止，向连结侧离合器供给待机压的工作油，连结执行部件在变更目标的齿轮的进入啮合完成后，向连结侧离合器供给比待机压高的压力以将连结侧离合器设为连结状态。

[0014] 在上述双离合器式变速器的控制装置中，也可以是，工作油填充部件从变更前的齿轮的脱离啮合刚完成之后起，向连结侧离合器供给待机压以上的工作油。

[0015] 此外，在上述双离合器式变速器的控制装置中，也可以是，工作油填充部件在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到输入轴的转速与驱动源的转速一致为止的期间的至少一部分的时间中，向连结侧离合器供给比待机压高的压力的工作油。

[0016] 此外，在上述双离合器式变速器的控制装置中，双离合器式变速器被构成为：在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时、在升挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速高，并且被构成为：在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速低。

[0017] 此外，在上述双离合器式变速器的控制装置中，也可以是，双离合器式变速器具有：与第1离合器连接的第1输入轴、与第2离合器连接的第2输入轴、以及始终与第1输入轴及第2输入轴结合的副轴，将第1输入轴和副轴结合的第1副变速器齿轮副、与将第2输入轴和副轴结合的第2副变速器齿轮副为不同的齿数比。

[0018] 此外，本公开的一个技术方案的双离合器式变速器具有：离合器装置，其被设置在驱动源与变速机构之间，包含第1离合器及第2离合器，以及控制装置，其能够将从上述驱动源到车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由上述第1离合器的系统与经由上述第2离合器的系统之间切换；上述第1离合器及上述第2离合器能够根据被供给的油压来切换连结状态与切断状态；上述控制装置具有工作油填充部件和连结执行部件，上述工作油填充部件在伴随有在上述第1离合器与上述第2离合器之间的要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时的、在升挡前的状态下与上述第1离合器和上述第2离合器之中的成为要设为上述连结状态的对象的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速高的情况；或者，伴随有要设为上述连结状态的离合器的切换、和与连接在上述车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时的、在减挡前的状态下连接在上述连结侧离合器上的输入轴的转速比上述驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致为止的期间中的至少一部分的时间中，向上述连结侧离合器供给为了维持即将使上述连结侧离合器转移到连结状态之前的状态而需要的预定的待机压以上的压力的工作油，然后，直到变更目标的齿轮的进入啮合完成为止，向上述连结侧离合器供给上述待机压的工作油，上述连结执行部件在上述变更目标的齿轮的进入啮合完成后，向上述连结侧离合器供给比上述待机压高的压力以将上述连结侧离合器设为连结状态。

[0019] 在上述双离合器式变速器中，也可以是，工作油填充部件从变更前的齿轮的脱离啮合刚完成之后起，向连结侧离合器供给待机压以上的工作油。

[0020] 此外，在上述双离合器式变速器中，也可以是，工作油填充部件在从变更前的齿轮的脱离啮合完成之后起到输入轴的转速与驱动源的转速一致为止的期间的至少一部分的时间中，向连结侧离合器供给比待机压高的压力的工作油。

[0021] 此外，在上述双离合器式变速器中，也可以是，该双离合器式变速器被构成为：在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时、在升挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速高，并且被构成为：在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速低。

[0022] 此外，在上述双离合器式变速器中，也可以是，还具有：与第1离合器连接的第1输入轴、与第2离合器连接的第2输入轴、以及始终与第1输入轴及第2输入轴结合的副轴；将第1输入轴和副轴结合的第1副变速器齿轮副、与将第2输入轴和副轴结合的第2副变速器齿轮副为不同的齿数比。

[0023] 发明效果

[0024] 根据本公开，在伴随有要设为连结状态的离合器的切换和齿轮变更的变速时，能够迅速地进行变速。

附图说明

[0025] 图1是表示包括本公开的一实施方式的双离合器装置的双离合器式变速器的示意性的构成图。

[0026] 图2是本公开的一实施方式的变速控制处理的流程图。

[0027] 在图3中，(a)是表示升挡时的输入轴的转速及引擎转速的变化的图，(b)是表示换挡行程的变化的图，(c)是表示调整向离合器供给的工作油的线性电磁阀的控制用电流的变化的图，(d)是表示减挡时的输入轴的转速及引擎转速的变化的图。

具体实施方式

[0028] 以下，基于附图，说明作为本公开的一实施方式的双离合器式变速器的控制装置的一个例子的变速控制装置。对于相同的零件标注相同的附图标记，它们的名称及功能也相同。因此，不重复对它们的详细的说明。

[0029] 图1是表示包括本公开的一实施方式的双离合器装置的双离合器式变速器的示意性的构成图。

[0030] 双离合器式变速器1与作为驱动源的一个例子的引擎10的输出轴11连接。

[0031] 双离合器式变速器1包括：具有第1离合器21及第2离合器22的双离合器装置20；变速机构30；作为控制装置的一个例子的变速控制装置80；引擎转速传感器91；第1输入轴转速传感器92；第2输入轴转速传感器93；车速传感器94(也称为输出转速传感器)；以及油门开度传感器95。

[0032] 第1离合器21例如是湿式多片离合器，包括：离合器从动盘毂23，其与引擎10的输出轴11一体旋转；第1离合器鼓24，其与变速机构30的第1输入轴31一体旋转；多片第1离合盘25；多片第1离合盘25的周围的第1空间21A；第1活塞26，其压接第1离合盘25；以及第1油压室26A。

[0033] 第1离合器21中，当第1活塞26在被供给到第1油压室26A的工作油的压力(工作油压)下行程移动到输出侧(图1的右方向)时，第1离合盘25被压接，成为传递扭矩的连接状态(连结状态)。另一方面，当第1油压室26A的工作油压被释放时，第1活塞26在未图示的弹簧的施力下向输入侧(图1的左方向)行程移动，第1离合器21成为切断动力传递的切断状态。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23与第1离合器鼓24以不同转速进行旋转、并且经由第1离合盘25传递扭矩的状态称为第1离合器21的半离合器状态。半离合器状态是连结状态的一个形态。此处，称为了将第1活塞26维持在使多个第1离合盘25成为即将接触之前的状态的位置而需要的工作油的压力为待机压。另外，待机压相当于与对第1活塞26向输入侧施力的未图示的复位弹簧的反作用力相平衡的压力。为了将在第1离合盘25上产生的摩擦热等排出，而向第1空间21A供给工作油。

[0034] 第2离合器22例如是湿式多片离合器，包括：离合器从动盘毂23；第2离合器鼓27，其与变速机构30的第2输入轴32一体旋转；多片第2离合盘28；多片第2离合盘28的周围的第2空间22A；第2活塞29，其压接第2离合盘28；以及第2油压室29A。

[0035] 第2离合器22中，当第2活塞29在被供给到第2油压室29A的工作油压下向输出侧(图1的右方向)行程移动时，第2离合盘28被压接，成为传递扭矩的连接状态(连结状态)。另一方面，当工作油压被释放时，第2活塞29在未图示的弹簧的施力下向输入侧(图1的左方向)行程移动，第2离合器22成为切断扭矩传递的切断状态。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23与第2离合器鼓27以不同的转速进行旋转、并且经由第2离合盘28传递扭矩的状态称为第2离合器22的半离合器状态。半离合器状态是连结状态的一个形态。此处，称为了将第2活塞29维持在使多个第2离合盘28成为即将接触之前的状态的位置而需要的工作油的压力为待机压。另外，待机压相当于与对第2活塞29向输入侧施力的未图示的复位弹簧的反作用力相平衡的压力。另外，第1离合器21中的待机压和第2离合器22中的待机压依赖于各自的构成，也可以使它们为相同的压力。为了将在第2离合盘28上产生的摩擦热等排出，而向第2空间22A供给工作油。

[0036] 变速机构30包括：副变速部40，其被配置在输入侧；以及主变速部50，其被配置在输出侧。此外，变速机构30包括：第1输入轴31及第2输入轴32，其被设置在副变速部40上；输出轴33，其被设置在主变速部50上；以及副轴34，其被与这些轴31～33平行地配置。第1输入轴31被相对旋转自如地插入在沿轴向贯通第2输入轴32的中空轴内。在输出轴33的输出端上连接有传动轴(车辆驱动系统)，该传动轴经由差动装置等而与都未图示的车辆驱动轮连结。

[0037] 在副变速部40中设置有第1副变速器齿轮副41、以及第2副变速器齿轮副42。第1副变速器齿轮副41包括：第1输入主齿轮43，其被固定在第1输入轴31上；以及第1输入副齿轮44，其被固定在副轴34上并始终与第1输入主齿轮43啮合。第2副变速器齿轮副42包括：第2输入主齿轮45，其被固定在第2输入轴32上；以及第2输入副齿轮46，其被固定在副轴34上并始终与第2输入主齿轮45啮合。因此，副轴34与第1输入轴31及第2输入轴32为始终结合的状态。在本实施方式中，第1副变速器齿轮副41的齿数比小于第2副变速器齿轮副42的齿数比，即，第1副变速器齿轮副41侧为高速侧的变速挡。因此，在副变速部40中，在经由第1副变速器齿轮副41传递驱动力的情况(连结了第1离合器21的情况)下，能够设为高速侧，在经由第
2副变速器齿轮副42传递驱动力的情况(连结了第2离合器22的情况)下，能够设为低速侧。
此处，将经由了第1副变速器齿轮副41的情况称为H(高速侧)挡，将经由了第2副变速器齿轮副42的情况称为L(低速侧)挡。

[0038] 在主变速部50中设置有第1输出齿轮副51、第2输出齿轮副61、第3输出齿轮副71、第1同步机构55、以及第2同步机构56。第1输出齿轮副51包括：3挡副齿轮52，其被固定在副轴34上；以及3挡主齿轮53，其被相对旋转自如地设置在输出轴33上，并且始终与3挡副齿轮52啮合。第2输出齿轮副61包括：2挡副齿轮62，其被固定在副轴34上；以及2挡主齿轮63，其被相对旋转自如地设置在输出轴33上，并且始终与2挡副齿轮62啮合。第3输出齿轮副71包括：1挡副齿轮72，其被固定在副轴34上；以及1挡主齿轮73，其被相对旋转自如地设置在输出轴33上，并且始终与1挡副齿轮72啮合。

[0039] 第1同步机构55、第2同步机构56是公知的构造，被构成为包括都未图示的套筒、牙嵌式离合器等。第1同步机构55能够将输出轴33与3挡主齿轮53设为卡合状态(进入啮合(gear in))。当将输出轴33与3挡主齿轮53设为卡合状态时，如果副变速部40是H挡，则输出轴33以H挡的3挡(3H挡)相当进行旋转，如果副变速部40是L挡，则输出轴33以L挡的3挡(3L挡)相当进行旋转。

[0040] 第2同步机构56能够将输出轴33与2挡主齿轮63设为卡合状态，此外，能够将输出轴33与1挡主齿轮73设为卡合状态。当将输出轴33与2挡主齿轮63设为卡合状态时，如果副变速部40是H挡，则输出轴33以相当于H挡的2挡(2H挡)进行旋转，如果副变速部40是L挡，则输出轴33以相当于L挡的2挡(2L挡)进行旋转。此外，当将输出轴33与1挡主齿轮73设为卡合状态时，如果副变速部40是H挡，则输出轴33以相当于H挡的1挡(1H挡)进行旋转，如果副变速部40是L挡，则输出轴33以相当于L挡的1挡(1L挡)进行旋转。

[0041] 在变速机构30中，能够利用副变速部40和主变速部50来切换成1L挡、1H挡、2L挡、2H挡、3L挡、3H挡。在变速机构30中，从低速挡起依次为1L挡、1H挡、2L挡、2H挡、3L挡、3H挡。
第1同步机构55及第2同步机构56的工作由后述的变速控制部83控制，根据由油门开度传感器95检测的油门开度、由速度传感器94检测的速度等，选择性地将输出轴33与输出主齿轮(53、63、73)切换成卡合状态(进入啮合)或非卡合状态(空挡状态)。另外，输出齿轮副(51、
61、71)或同步机构(55、56)的个数、排列样式等不限定于图示例，能够在不脱离本公开的主旨的范围内适当变更。

[0042] 在变速机构30中，在1L挡与1H挡之间、2L挡与2H挡之间、3L挡与3H挡之间的变速时(升挡及减挡)，仅进行离合器的切换就能进行变速，在1H挡与2L挡之间、2H挡与3L挡之间的变速时(升挡及减挡)，需要进行离合器切换及齿轮变更。

[0043] 此外，在变速机构30中，在进行伴随有离合器切换及齿轮变更的升挡时(从1H挡向相邻(按变速比进行排列时的相邻)的2L挡的升挡、从2H挡向相邻的3L挡的升挡等)，由于变速机构30的构成，从而在升挡前的状态下，连接在连结侧离合器(第2离合器22)上的第2输入轴32的转速比引擎10的转速高。因此，在变速机构30中，在进行伴随有离合器切换和齿轮变更的升挡时，保证了连接在连结侧离合器(第2离合器22)上的第2输入轴32的转速比引擎10的转速高。此外，在本实施方式的变速机构30中，在进行伴随有离合器切换及齿轮变更的减挡时(从2L挡向相邻的1H挡的减挡、从3L挡向相邻的2H挡的减挡等)，由于变速机构30的构成，从而在减挡前的状态下，连接在连结侧离合器(第1离合器21)上的第1输入轴31的转速比引擎10的转速低。因此，在变速机构30中，在进行伴随有离合器切换和齿轮变更的减挡时，保证了连接在连结侧离合器(第1离合器21)上的第1输入轴31的转速比引擎10的转速低。

[0044] 引擎转速传感器91检测引擎10的转速，并输出到变速控制装置80。第1输入轴转速传感器92检测第1输入轴31的转速，并输出到变速控制装置80。第2输入轴转速传感器93检测第2输入轴32的转速，并输出到变速控制装置80。车速传感器94检测输出轴33的转速，并输出到变速控制装置80。能够根据输出轴33的转速来确定车速。油门开度传感器95检测油门开度，并输出到变速控制装置80。

[0045] 变速控制装置80具有控制单元81、变速拨叉84、第1离合器工作油调整部85、以及第2离合器工作油调整部86。

[0046] 控制单元81进行引擎10、第1离合器工作油调整部85、第2离合器工作油调整部86、变速拨叉84等的各种控制，被构成为包括公知的CPU或ROM、RAM、输入接口、输出接口等。为了进行这些各种控制，对控制单元81输入各种传感器类(91～95)的传感器值。

[0047] 此外，控制单元81中作为其一部分的功能要素而具有油压控制部82、以及作为工作油填充部件及连结执行部件的一个例子的变速控制部83。这些功能要素在本实施方式中看成被包含在一体的硬件即控制单元81中而进行说明，但是，也能够将这些中的任何一部分设置成相互独立的硬件。

[0048] 油压控制部82按照变速控制部83的指示，对第1离合器工作油调整部85及第2离合器工作油调整部86输出控制用信号(控制用电流)。

[0049] 变速控制部83基于来自油门开度传感器95的油门开度、或来自车速传感器94的车速等信息，判定是否需要变速，如果需要变速，则确定必要的变速(变速目标)。此外，变速控制部83判定必要的变速是仅有离合器切换的变速、或是在离合器的切换时伴随有齿轮变更(齿轮移动)的变速。

[0050] 变速控制部83在仅有离合器切换的变速的情况下，向油压控制部82进行指示，使其切换要设为连结状态的离合器。

[0051] 此外，变速控制部83在伴随有齿轮变更(齿轮移动)的变速的情况下，向变速拨叉84指示齿轮变更(来自当前(变速前)的齿轮的脱离啮合(gear out)及向变更目标的齿轮的进入啮合)。进一步，变速控制部83在脱离啮合完成后，在相当于升挡时连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎10的转速高的情况、或减挡时连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎10的转速低的情况之中的其中一种的情况下，向油压控制部82做出使其供给工作油的指示，使得向连结侧离合器供给的工作油的压力变成比待机压高的压力。此处，因为向连结侧离合器供给比待机压高的压力，所以能够使连结侧离合器的活塞克服与活塞周围的摩擦力而适当地向要连结那一侧移动。

[0052] 另外，在变速机构30中，在进行伴随有齿轮变更的减挡或升挡时，因为在相当于升挡时连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎10的转速高的情况、或减挡时连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎10的转速低的情况之中的其中一种，所以在伴随有齿轮变更的变速中，变速控制部83不需要进行连接在连结侧离合器上的输入轴的转速与引擎10的转速的传感器值的直接比较等。

[0053] 变速控制部83在向油压控制部82做出了使其以向连结侧离合器供给的工作油的压力变成比待机压高的压力的方式来供给工作油的指示后，在由第1输入轴转速传感器92或第2输入轴转速传感器93得到的连接在连结侧离合器上的输入轴的转速、与由引擎转速传感器91得到的引擎10的转速一致的情况下，向油压控制部82做出使其供给工作油的指示，使得向连结侧离合器供给的工作油的压力变成待机压。

[0054] 然后，变速控制部83在完成进入啮合的情况下，向油压控制部82做出使其供给比待机压高的压力的工作油的指示，使得连结侧离合器完全变成连结状态。

[0055] 变速拨叉84按照变速控制部83的指示，使第1同步机构55及第2同步机构56工作，将输出轴33与输出主齿轮(53、63、73)的卡合状态释放(脱离啮合)，或者将输出轴33与输出主齿轮(53、63、73)卡合(进入啮合)。

[0056] 第1离合器工作油调整部85例如具有线性电磁阀，通过按照从油压控制部82供给的控制用信号(控制用电流)，调整来自未图示的油压供给源的工作油，从而调整向第1油压室26A供给的工作油的量及压力。

[0057] 第2离合器工作油调整部86例如具有线性电磁阀，通过按照从油压控制部82供给的控制用信号(控制用电流)，调整来自未图示的油压供给源的工作油，从而调整向第2油压室29A供给的工作油的量及压力。

[0058] 接下来，说明变速控制装置80所进行的变速控制处理。

[0059] 图2是本公开的一实施方式的变速控制处理的流程图。

[0060] 变速控制处理在由变速控制部83判定为需要变速的情况下被执行。

[0061] 变速控制部83判定是否是伴随有齿轮变更的变速(S11)。结果，在是不伴随有齿轮变更的变速的情况下(S11：否)，变速控制部83利用油压控制部82控制第1离合器工作油调整部85或第2离合器工作油调整部86之中的一个，将当前处于连结状态并将被释放那一侧的离合器(释放侧离合器)设为切断(步骤S21)，控制第1离合器工作油调整部85或第2离合器工作油调整部86之中的另一个，将连结侧离合器设为接触(步骤S22)，结束处理。

[0062] 另一方面，在是伴随有齿轮变更的变速的情况下(S11：是)，变速控制部83利用油压控制部82控制第1离合器工作油调整部85或第2离合器工作油调整部86之中的一个，将释放侧离合器设为切断(步骤S12)，控制变速拨叉84，使与输出轴33卡合的当前的齿轮(变速前齿轮)开始脱离啮合(S13)。

[0063] 接下来，变速控制部83判定变速前齿轮的脱离啮合是否完成(S14)，在脱离啮合未完成的情况下(S14：否)，再次执行步骤S14。

[0064] 另一方面，在脱离啮合完成的情况下(S14：是)，变速控制部83控制变速拨叉84，使变速目标齿轮开始进入啮合(S15)。

[0065] 接下来，变速控制部83利用油压控制部82控制第1离合器工作油调整部85或第2离合器工作油调整部86之中的一个，使得向连结侧离合器供给比待机压高的压力(S16)，从而开始工作油的供给。由此，向连结侧离合器的油压室中不断填充工作油。

[0066] 接下来，变速控制部83判定连接在连结侧离合器上的输入轴的转速、与由引擎转速传感器91得到的引擎10的转速是否一致(S17)。结果，在输入轴的转速与引擎10的转速不一致的情况下(S17：否)，变速控制部83再次执行步骤S17。

[0067] 另一方面，在输入轴的转速与引擎10的转速一致的情况下(S17：是)，在此以后，因为若在完成进入啮合之前连结侧离合器变成半离合器状态，则引擎10的驱动力会在妨碍同步机构的同步动作的方向，即，使作为同步对象的输出轴33与变速目标的齿轮的转速差扩大的方向上进行作用，所以为了使得不变成这样的状况，变速控制部83利用油压控制部82进行控制，使得向连结侧离合器供给的工作油的压力维持待机压(S18)。

[0068] 接下来，变速控制部83判定变速目标齿轮的进入啮合是否完成(S19)，在进入啮合未完成的情况下(S19：否)，变速控制部83再次执行步骤S19。

[0069] 另一方面，在进入啮合完成的情况下(S19：是)，变速控制部83利用油压控制部82控制第1离合器工作油调整部85或第2离合器工作油调整部86之中的一个，向连结侧离合器供给比待机压高的压力的工作油，将连结侧离合器设为完全的连结状态(S20)。此处，在进入啮合完成的状态下，因为连结侧离合器已经被填充有工作油而被维持为待机压，所以当开始进行比待机压高的压力的工作油的供给时，连结侧离合器迅速地变成完全的连结状态。

[0070] 接下来，说明本实施方式的双离合器式变速器1的变速时的各种状态的变化。

[0071] 图3的(a)是表示升挡时的输入轴的转速及引擎转速的变化的图，(b)是表示换挡行程的变化的图，(c)是表示调整向离合器供给的工作油的线性电磁阀的控制用电流的变化的图，(d)是表示减挡时的输入轴的转速及引擎转速的变化的图。

[0072] 作为伴随有齿轮的变更的升挡的情况，例如，以从2H挡向3L挡变速的情况为例使用图3的(a)、图3的(b)、图3的(c)来说明。

[0073] 在开始升挡前的时间点T0，因为作为释放侧离合器的第1离合器21是完全的连结状态，所以引擎转速与连接在第1离合器21上的第1输入轴31的转速(释放侧转速)是相同转速。另一方面，因为第1离合器21与第2离合器22经由副轴34等以预定的齿数比结合，所以连接在作为连结侧离合器的第2离合器22上的第2输入轴32的转速(连结侧转速)是比释放侧转速高的转速。

[0074] 在时间点T0，如图3的(b)所示，切换前的齿轮(2挡主齿轮63)为进入啮合状态。此外，油压控制部82向第2离合器工作油调整部86输出的控制用电流如图3的(c)所示为最低值。因为控制用电流是最低值，所以为在第2离合器22的第2油压室29A中没有供给工作油的状态。

[0075] 接下来，在时间点T1，当变速控制部83判定为需要进行伴随有齿轮的变更的从2H挡向3L挡的升挡时，变速控制部83进行控制，使得利用油压控制部82将第1离合器21设为切断状态。

[0076] 接下来，在时间点T2，变速控制部83利用变速拨叉84开始使第2同步机构56的未图示的套筒移动，开始使2挡主齿轮63脱离啮合。

[0077] 由此，如图3的(b)所示，第2同步机构56的未图示的套筒的行程(换挡行程)从时间点T2所示的进入啮合的位置向空挡位置方向移动，脱离啮合完成而变成空挡位置(时间点T3)。

[0078] 在时间点T3，因为脱离啮合完成，所以变速控制部83控制变速拨叉84，开始使第1同步机构55的未图示的套筒移动，开始使变速目标齿轮(3挡主齿轮53)进入啮合。

[0079] 当在时间点T3开始进入啮合时，利用第1同步机构55开始进行输出轴33(第1同步机构55的套筒)与3挡主齿轮53的同步。由此，在时间点T3以后，如图3的(a)所示，第2输入轴22的转速(连结侧转速)渐渐地不断降低，使得与输出轴33的转速同步。另外，如图3的(a)所示，引擎转速在无负荷的状态下大致维持固定的转速。

[0080] 此外，当在时间点T3开始进入啮合时，变速控制部83利用油压控制部82输出控制用电流，控制第2离合器工作油调整部86，使得向第2离合器22供给比待机压高的压力。由此，向第2离合器22的第2油压室29A中不断填充工作油。在该时间点，在第2离合器22为半离合器状态的情况下，因为在第2输出轴32的转速减少的方向，即，辅助第1同步机构55所进行的同步的方向上进行作用，所以对同步有利地起作用。

[0081] 如图3的(a)所示，当连结侧转速与引擎转速一致时(时间点T4)，变速控制部83输出控制用电流，以控制第2离合器工作油调整部86，使得向第2离合器22供给待机压。由此，第2离合器22的第2油压室29A被调整为变成待机压。

[0082] 当输出轴33(第1同步机构55的套筒)与3挡主齿轮53的同步完成时(时间点T5)，如图3的(b)所示，第1同步机构55将套筒移动到与3挡主齿轮53的狗牙齿轮结合的位置，从而进入啮合完成(时间点T6)。

[0083] 当3挡主齿轮53的进入啮合完成时，变速控制部83利用油压控制部82将向第2离合器22供给的工作油的压力渐渐地不断提高，设为预定的最大压力(时间点T7)，在此以后，直到有将第2离合器22设为切断的指示为止，维持该状态。

[0084] 当在时间点T6进入啮合完成且向第2离合器22供给的工作油的压力被渐渐地提高时，第2离合器22首先变成半离合器状态，且半离合器状态下的滑动渐渐地不断减少。因此，在时间点T6以后，如图3的(a)所示，连结侧转速与引擎转速之差渐渐地不断减少，在时间点T7，连结侧转速与引擎转速一致，从而第2离合器22完全变成连结状态。

[0085] 此处，为了明确本实施方式的变速控制装置80的作用效果，与比较例进行比较。

[0086] 在比较例中，如图3的(c)的虚线所示，在变速目标齿轮的进入啮合完成的时间点T6以后，开始向第2离合器22的第2油压室29A供给工作油。因此，到工作油被填充到第2油压室29A中且第2油压室29A变成待机压为止，需要长时间。因此，到将第2离合器22经过半离合器状态完全设为连结状态为止需要长时间，如图3的(a)所示，变成连结侧转速与引擎转速一致的完全连结状态的时间点是与在本实施方式中能够实现的时间点T7相比更晚的时间点T8。根据以上所述，在本实施方式中，与比较例相比，能够迅速地完成变速。

[0087] 接下来，作为伴随有齿轮变更的减挡的情况，例如，以从3L挡向2H挡变速的情况为例，使用图3的(b)、图3的(c)、图3的(d)进行说明。另外，为了方便，在上述说明的升挡的情况与减挡的情况中，共用图3的(b)及图3的(c)来说明，但是，在升挡的情况与减挡的情况中，图中的时间点T0～T8的时间不一定是相同的时间。

[0088] 在开始减挡之前的时间点T0，因为作为释放侧离合器的第2离合器22是连结状态，所以如图3的(d)所示，引擎转速、与连接在第2离合器22上的第2输入轴32的转速(释放侧转速)是相同转速。另一方面，因为第1离合器21与第2离合器22经由副轴34等以预定的齿数比结合，所以连接在作为连结侧离合器的第1离合器21上的第1输入轴31的转速(连结侧转速)是比释放侧转速低的转速。

[0089] 在时间点T0，如图3的(b)所示，切换前的齿轮(3挡主齿轮53)为进入啮合状态。此外，如图3的(c)所示，油压控制部82向第1离合器工作油调整部85输出的控制用电流是最低值。因为控制用电流是最低值，所以是在第1离合器21的第1油压室26A中没有供给工作油的状态。

[0090] 接下来，在时间点T2，当变速控制部83判定为需要进行伴随有齿轮的变更的从3L挡向2H挡的减挡时，变速控制部83利用油压控制部82进行控制，使得将第2离合器22设为切断状态。

[0091] 接下来，在时间点T2，变速控制部83利用变速拨叉84开始使第1同步机构55的未图示的套筒移动，开始使3挡主齿轮53脱离啮合。

[0092] 由此，如图3的(b)所示，第1同步机构55的未图示的套筒的行程(换挡行程)从时间点T2所示的进入啮合的位置起向空挡位置方向移动，完成脱离啮合而变成空挡位置(时间点T3)。

[0093] 在时间点T3，因为脱离啮合完成，所以变速控制部83控制变速拨叉84，开始使第2同步机构56的未图示的套筒移动，开始使变速目标齿轮(2挡主齿轮63)进入啮合。

[0094] 当在时间点T3开始进入啮合时，利用第2同步机构56开始输出轴33(第2同步机构56的套筒)与2挡主齿轮63的同步。由此，在时间点T3以后，如图3的(d)所示，第1输入轴21的转速(连结侧转速)会渐渐地不断上升，使得变成与输出轴33的转速同步。另外，如图3的(d)所示，引擎转速在无负荷的状态下维持大致固定的转速。

[0095] 此外，当在时间点T3开始进入啮合时，变速控制部83利用油压控制部82输出控制用电流，控制第1离合器工作油调整部85，使得向第1离合器21供给比待机压高的压力。由此，向第1离合器21的第1油压室26A中不断填充工作油。在该时间点，在第1离合器21为半离合器状态的情况下，因为在第1输出轴31的转速增加的方向，即，辅助第2同步机构56所进行的同步的方向上进行作用，所以对同步有利地发挥作用。

[0096] 如图3的(d)所示，当连结侧转速与引擎转速一致时(时间点T4)，变速控制部83利用油压控制部82输出控制用电流，控制第1离合器工作油调整部85，使得向第1离合器21供给待机压。由此，第1离合器21的第1油压室26A被调整为变成待机压。

[0097] 当输出轴33(第2同步机构56的套筒)、与2挡主齿轮63的同步完成时(时间点T5)，如图3的(b)所示，第2同步机构56将套筒移动到与2挡主齿轮63的狗牙齿轮结合的位置，2挡主齿轮63的进入啮合完成(时间点T6)。

[0098] 当2挡主齿轮63的进入啮合完成时，变速控制部83利用油压控制部82将向第1离合器21供给的工作油的压力渐渐地不断提高，并设为预定的最大压力(时间点T7)，在此以后，直到有将第1离合器21设为切断的指示为止，维持该状态。

[0099] 在时间点T6进入啮合完成，当向第1离合器21供给的工作油的压力被渐渐地提高时，第1离合器21首先变成半离合器状态，半离合器状态下的滑动渐渐地不断减少。因此，在时间点T6以后，如图3的(d)所示，连结侧转速与引擎转速之差渐渐地不断减少，在时间点T7，连结侧转速与引擎转速一致，第1离合器21完全变成连结状态。

[0100] 此处，为了明确本实施方式的变速控制装置80的作用效果，与比较例进行比较。

[0101] 在比较例中，如图3的(c)的虚线所示，在变速目标齿轮的进入啮合完成的时间点T6以后，开始向第1离合器21的第1油压室26A供给工作油。因此，到工作油被填充到第1油压室26A中且第1油压室26A变成待机压为止，需要长时间。因此，到将第1离合器21经过半离合器状态完全设为连结状态为止需要长时间，如图3的(d)所示，变成连结侧转速与引擎转速一致的完全连结状态的时间点是与在本实施方式中能够实现的时间点T7相比更晚的时间点T8。根据以上所述，在本实施方式中，与比较例相比，能够迅速地完成变速。

[0102] 如以上说明的那样，根据本实施方式的变速控制装置80，在相当于伴随有离合器切换和齿轮变更的升挡时的、在升挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎转速高的情况，或者在伴随有离合器切换和齿轮变更的减挡时的、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎转速低的情况之中的任一情况的情况下，因为在从变更前齿轮的脱离啮合完成之后起到输入轴的转速与引擎转速一致为止的期间中，使向连结侧离合器供给的工作油的压力为比待机压高的压力，所以能够迅速地进行变速。

[0103] 另外，本公开不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本公开的主旨的范围内适当变形而实施。

[0104] 例如，在上述实施方式中，从脱离啮合完成之后起到连接在连结侧离合器上的输入轴的转速与引擎10的转速一致为止，使向连结侧离合器供给的工作油的压力为比待机压高的压力，但是，本公开不限于此，也可以是，从脱离啮合完成之后起到连接在连结侧离合器上的输入轴的转速与引擎10的转速一致为止，使向离合器供给的工作油的压力为待机压，此外，也可以是，在从脱离啮合完成之后起到连接在连结侧离合器上的输入轴的转速与引擎10的转速一致为止的期间内的至少一部分的时间中，使向连结侧离合器供给的工作油的压力为比待机压高的压力。

[0105] 此外，在上述实施方式中，双离合器式变速器被构成为：在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和向与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时，在升挡前的状态下，连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速高，并且，被构成为：在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和向与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时，在减挡前的状态下，连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比驱动源的转速低，但是，本公开不限于此，双离合器式变速器能够采用任意的构成。在此情况下，也可以是，变速控制部83根据变速的内容及/或传感器值等来判定，是否相当于在伴随有与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的升挡时的、在升挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎的转速高的情况，或者在伴随有要设为连结状态的离合器的切换、和与连接在车辆驱动系统上的输出轴结合的齿轮的变更的减挡时的、在减挡前的状态下连接在连结侧离合器上的输入轴的转速比引擎的转速低的情况之中的至少一种情况。

[0106] 此外，在上述实施方式中，选择了具有副变速部40的双离合器式变速器1，但是，本公开不限于此，对于不具有副变速部40的双离合器式变速器也能够应用。

[0107] 本申请基于2015年11月27日申请的日本国专利申请(日本特愿2015-231819)，将其内容作为参照援引于此。

[0108] 工业实用性

[0109] 本公开的双离合器式变速器的控制装置在伴随有要设为连结状态的离合器的切换和齿轮变更的变速时能够迅速地进行变速这一点有用。

[0110] 附图标记说明

[0111] 1      双离合器式变速器

[0112] 10     引擎

[0113] 11     输出轴

[0114] 20     双离合器装置

[0115] 21     第1离合器

[0116] 22     第2离合器

[0117] 26、29  活塞

[0118] 26A    第1油压室

[0119] 29A    第2油压室

[0120] 30     变速机构

[0121] 31     第1输入轴

[0122] 32     第2输入轴

[0123] 33     输出轴

[0124] 34     副轴

[0125] 40     副变速部

[0126] 41     第1副变速器齿轮副

[0127] 42     第2副变速器齿轮副

[0128] 50     主变速部

[0129] 51     第1输出齿轮副

[0130] 52     3挡副齿轮

[0131] 53     3挡主齿轮

[0132] 55     第1同步机构

[0133] 56     第2同步机构

[0134] 61     第2输出齿轮副

[0135] 62     2挡副齿轮

[0136] 63     2挡主齿轮

[0137] 71     第3输出齿轮副

[0138] 72     1挡副齿轮

[0139] 73     1挡主齿轮

[0140] 80     变速控制装置

[0141] 81     控制单元

[0142] 82     油压控制部

[0143] 83     变速控制部

[0144] 84     变速拨叉

[0145] 85     第1离合器工作油调整部

[0146] 86     第2离合器工作油调整部