本发明涉及一种基于图像处理的阻车器，包括光伏板组合，包括第一光伏板和第二光伏板，第一光伏板设置在阻挡支架上，第二光伏板设置在安装基座上，第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能；驱动电机，设置在安装基座内，用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态，当外部控制信号为阻挡控制信号时，控制阻挡支架切换到垂直状态，当外部控制信号为放行控制信号时，控制阻挡支架切换到水平状态；阻挡支架，扣接在安装基座外部，用于在垂直状态和水平状态之间切换，在垂直状态下用于阻挡车辆，在水平状态下用于放行车辆。通过本发明，能够提高停车点的收费效率。
1.一种阻车器，位于停车收费点，其特征在于，所述阻车器包括：
光伏板组合，包括第一光伏板和第二光伏板，第一光伏板设置在阻挡支架上，第二光伏板设置在安装基座上，第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能；
驱动电机，设置在安装基座内，用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态，当外部控制信号为阻挡控制信号时，控制阻挡支架切换到垂直状态，当外部控制信号为放行控制信号时，控制阻挡支架切换到水平状态；
阻挡支架，扣接在安装基座外部，用于在垂直状态和水平状态之间切换，在垂直状态下用于阻挡车辆，在水平状态下用于放行车辆；
三个通风孔，设置在阻挡支架上，用于避免阻挡支架在垂直状态下受过大的风力；
液晶显示面板，设置在安装基座上，用于实时显示阻车器的当前各种参数；
安装基座，平躺在地面上，用于为阻挡支架提供支撑力；
自适应分辨率采集设备，设置在阻挡支架上，包括模式切换单元、运动检测单元和数个图像采集单元，数个图像采集单元分别以不同角度对附近现场进行图像数据采集以输出数个分角度图像，每一个图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式，运动检测单元分别与数个图像采集单元连接，用于检测每一个图像采集单元拍摄的分角度图像中是否存在运动对象，模式切换单元与运动检测单元连接，还分别与数个图像采集单元连接，用于在接收到某一个图像采集单元存在运动对象时，将该图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式，用于在接收到某一个图像采集单元不存在运动对象时，将该图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式；
数据合并设备，分别与数个图像采集单元连接，用于将数个图像采集单元输出的数个分角度图像合并成全视角图像；
背景图像更新设备，用于创建背景图像初始值，并以时间为顺序来接收每一个全视角图像，每接收一次全视角图像，使用该最新接收到的全视角图像更新之前确定的背景图像；
参数提取设备，与背景图像更新设备连接，用于接收最新的背景图像，并基于最新的背景图像的各个像素的像素值，确定最新的背景图像的像素值的均值以及最新的背景图像的像素值的方差以分别作为参考均值和参考方差输出；
前景图像获取设备，分别与背景图像更新设备和参数提取设备连接，用于接收最新的全视角图像，将最新的全视角图像的每一个像素点的像素值与参考均值做差值，当差值大于等于参考方差的3倍时，将该像素点确定为前景像素点，否则将该像素点确定为背景像素点；
目标检测设备，与前景图像获取设备连接，用于基于最新的全视角图像的所有前景像素点组成前景图像，并从前景图像中进行车牌号码识别以获得对应的当前车牌字符串；
NFC测量设备，设置在阻挡支架上，用于对最近车辆的NFC标签进行识别以确定是否发出识别成功信号；
主控设备，分别与NFC测量设备、目标检测设备和驱动电机连接，用于在接收到识别成功信号且接收到的当前车牌字符串与预存数据库中的车牌号码匹配时，向驱动电机发送放行控制信号，否则，向驱动电机发送阻挡控制信号。
每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以960×540分辨率进行图像数据采集；
每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时，以3840×2160分辨率进行图像数据采集；
每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以低帧率进行图像数据采集；
每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时，以高帧率进行图像数据采集。
每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以每秒10帧的帧率进行图像数据采集。
每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时，以每秒50帧的帧率进行图像数据采集。
基于图像处理的阻车器
[0001] 本发明是申请号为2017108766455、申请日为2017年9月25日、发明名称为“阻车器”的专利的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种基于图像处理的阻车器。
背景技术
[0003] 阻车器除了横跨路面式以外还有柱体形状的阻车器，柱体形状阻车器中有全自动液压升降阻车器、半自动升降阻车器、手动升降阻车器等。柱体形状阻车器相对而言更灵活些。
[0004] 现有技术中的阻车器，在用于车辆停放管理时，仍需要人工进行计费，一方面，导致计费效率低下，计费结果不准确，另一方面，浪费了大量的人工，给停放管理方造成不小的经济压力。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种阻车器，能够在图像识别和NFC检测的基础上，结合车牌号码识别结果和NFC验证结果实现车辆的自动停放收费。
[0006] 本发明至少具有以下两个重要发明点：
[0007] (1)以历史多个全视角图像为参考确定背景图像，在此基础上，通过概率化判断模式确定各个前景像素点，保证了前景图像的干净分割；
[0008] (2)通过控制每一个图像采集单元的分辨率/帧率的自适应切换，在保证不跟丢运动对象以及保证运动对象成像质量的同时，降低了采集单元的功耗，避免了电力资源的浪费，保障了跟踪系统的续航能力。
[0009] 根据本发明的一方面，提供了一种阻车器，所述阻车器包括：光伏板组合，包括第一光伏板和第二光伏板，第一光伏板设置在阻挡支架上，第二光伏板设置在安装基座上，第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能；
[0010] 驱动电机，设置在安装基座内，用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态，当外部控制信号为阻挡控制信号时，控制阻挡支架切换到垂直状态，当外部控制信号为放行控制信号时，控制阻挡支架切换到水平状态；
[0011] 阻挡支架，扣接在安装基座外部，用于在垂直状态和水平状态之间切换，在垂直状态下用于阻挡车辆，在水平状态下用于放行车辆。
附图说明
[0012] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0013] 图1为根据本发明实施方案示出的阻车器的结构示意图。
[0014] 图2为根据本发明实施方案示出的阻车器的自适应分辨率采集设备的结构示意图。
[0015] 附图标记：11第一光伏板；12第二光伏板；2驱动电机；3阻挡支架；4通风孔；5液晶显示面板；6安装基座
具体实施方式
[0016] 下面将参照附图对本发明的阻车器的实施方案进行详细说明。
[0017] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种阻车器，解决了停车收费过于依赖人工的技术问题。
[0018] 图1为根据本发明实施方案示出的阻车器的结构示意图，所述阻车器包括：
[0019] 光伏板组合，包括第一光伏板和第二光伏板，第一光伏板设置在阻挡支架上，第二光伏板设置在安装基座上，第一光伏板和第二光伏板都用于感应太阳能并将感应的太阳能转换为电能；
[0020] 驱动电机，设置在安装基座内，用于基于外部控制信号确定阻挡支架的状态，当外部控制信号为阻挡控制信号时，控制阻挡支架切换到垂直状态，当外部控制信号为放行控制信号时，控制阻挡支架切换到水平状态；
[0021] 阻挡支架，扣接在安装基座外部，用于在垂直状态和水平状态之间切换，在垂直状态下用于阻挡车辆，在水平状态下用于放行车辆。
[0022] 接着，继续对本发明的阻车器的具体结构进行进一步的说明。
[0023] 在所述阻车器中，还包括：
[0024] 三个通风孔，设置在阻挡支架上，用于避免阻挡支架在垂直状态下受过大的风力。
[0025] 在所述阻车器中，还包括：
[0026] 液晶显示面板，设置在安装基座上，用于实时显示阻车器的当前各种参数；
[0027] 安装基座，平躺在地面上，用于为阻挡支架提供支撑力；
[0028] 如图2所示，自适应分辨率采集设备，设置在阻挡支架上，包括模式切换单元、运动检测单元和数个图像采集单元，数个图像采集单元分别以不同角度对附近现场进行图像数据采集以输出数个分角度图像，每一个图像采集单元默认工作模式为低分辨率采集模式，运动检测单元分别与数个图像采集单元连接，用于检测每一个图像采集单元拍摄的分角度图像中是否存在运动对象，模式切换单元与运动检测单元连接，还分别与数个图像采集单元连接，用于在接收到某一个图像采集单元存在运动对象时，将该图像采集单元的工作模式切换为高分辨率采集模式，用于在接收到某一个图像采集单元不存在运动对象时，将该图像采集单元的工作模式切换为低分辨率采集模式；
[0029] 数据合并设备，分别与数个图像采集单元连接，用于将数个图像采集单元输出的数个分角度图像合并成全视角图像；
[0030] 背景图像更新设备，用于创建背景图像初始值，并以时间为顺序来接收每一个全视角图像，每接收一次全视角图像，使用该最新接收到的全视角图像更新之前确定的背景图像；
[0031] 参数提取设备，与背景图像更新设备连接，用于接收最新的背景图像，并基于最新的背景图像的各个像素的像素值，确定最新的背景图像的像素值的均值以及最新的背景图像的像素值的方差以分别作为参考均值和参考方差输出；
[0032] 前景图像获取设备，分别与背景图像更新设备和参数提取设备连接，用于接收最新的全视角图像，将最新的全视角图像的每一个像素点的像素值与参考均值做差值，当差值大于等于参考方差的3倍时，将该像素点确定为前景像素点，否则将该像素点确定为背景像素点；
[0033] 目标检测设备，与前景图像获取设备连接，用于基于最新的全视角图像的所有前景像素点组成前景图像，并从前景图像中进行车牌号码识别以获得对应的当前车牌字符串；
[0034] NFC测量设备，设置在阻挡支架上，用于对最近车辆的NFC标签进行识别以确定是否发出识别成功信号；
[0035] 主控设备，分别与NFC测量设备、目标检测设备和驱动电机连接，用于在接收到识别成功信号且接收到的当前车牌字符串与预存数据库中的车牌号码匹配时，向驱动电机发送放行控制信号，否则，向驱动电机发送阻挡控制信号。
[0036] 在所述阻车器中：
[0037] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以960×540分辨率进行图像数据采集。
[0038] 在所述阻车器中：
[0039] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以1920×1080分辨率进行图像数据采集。
[0040] 在所述阻车器中：
[0041] 每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时，以3840×2160分辨率进行图像数据采集。
[0042] 在所述阻车器中：
[0043] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以低帧率进行图像数据采集。
[0044] 在所述阻车器中：
[0045] 每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时，以高帧率进行图像数据采集。
[0046] 在所述阻车器中：
[0047] 每一个图像采集单元在工作模式为低分辨率采集模式时，以每秒10帧的帧率进行图像数据采集。
[0048] 以及，在所述阻车器中：
[0049] 每一个图像采集单元在工作模式为高分辨率采集模式时，以每秒50帧的帧率进行图像数据采集。
[0050] 另外，NFC技术由非接触式射频识别(RFID)演变而来，由飞利浦半导体(现恩智浦半导体公司)、诺基亚和索尼共同研制开发，其基础是RFID及互连技术。
[0051] 近场通信(Near Field Communication,NFC)是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于10厘米距离内。其传输速度有106Kbit/秒、212Kbit/秒或者424Kbit/秒三种。目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS18092国际标准、ECMA-340标准与ETSI TS
102 190标准。NFC采用主动和被动两种读取模式。
[0052] NFC近场通信技术是由非接触式射频识别(RFID)及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。工作频率为13.56MHz，但是使用这种手机支付方案的用户必须更换特制的手机。目前这项技术在日韩被广泛应用，他们的手机可以用作机场登机验证、大厦的门禁钥匙、交通一卡通、信用卡、支付卡等。
[0053] 采用本发明的阻车器，针对现有技术中阻车器过于依赖人工收费的技术问题，通过目标检测设备，与前景图像获取设备连接，用于基于最新的全视角图像的所有前景像素点组成前景图像，并从前景图像中进行车牌号码识别以获得对应的当前车牌字符串；通过NFC测量设备，设置在阻挡支架上，用于对最近车辆的NFC标签进行识别以确定是否发出识别成功信号；最后通过主控设备，分别与NFC测量设备、目标检测设备和驱动电机连接，用于在接收到识别成功信号且接收到的当前车牌字符串与预存数据库中的车牌号码匹配时，向驱动电机发送放行控制信号，否则，向驱动电机发送阻挡控制信号。
[0054] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
