用于双回路-合计（Summierung）的阀组件

摘要

本发明涉及一种用于用在具有两条液压回路的液压的驱动系统中的阀组件。按照本发明，在第一控制滑阀（11）的第一位置（41）中形成第一流体流动路径（20），该第一流体流动路径以第一泵接口（P1）为出发点经过第一节流机构（22）伸展向第二泵接口（P2），其中所述第一泵接口（P1）流体地与第一控制室（21）相连接，其中第一控制接口（LS1）流体地与第二控制室（31）相连接。

权利要求

1.阀组件（10），具有壳体（13）和第一及第二控制滑阀（11、12），其中所述第一控制滑阀（11）以能够沿着纵轴线（14）的方向运动的方式被接纳在所述壳体（13）的内部，其中所述第二控制滑阀（12）以能够沿着所述纵轴线（14）的方向运动的方式被接纳在所述第一控制滑阀（11）的内部，其中所述第一控制滑阀（11）与所述第二控制滑阀（12）一起限定第一和第二控制室（21、31），所述第一和第二控制室的容积能够通过所述第二控制滑阀（12）相对于所述第一控制滑阀（11）的运动来互相相反地调节，其中所述第一控制滑阀（11）与所述第二控制滑阀（12）一起形成第一和第二节流机构（22、32），所述第一和第二节流机构能够通过所述第二控制滑阀（12）相对于所述第一控制滑阀（11）的运动来共同调节，其中所述阀组件（10）具有第一和第二泵接口（P1、P2）以及第一及第二控制接口（LS1、LS2），其中所述第一控制滑阀（11）相对于所述壳体（13）能够占据第一、第二和第三位置（41、42、43），其中所述第三位置（43）布置在所述第一与第二位置（41、42）之间，其中所述第一控制滑阀（11）的第一位置（41）形成第一流体流动路径（20），该第一流体流动路径以所述第一泵接口（P1）为出发点经过所述第一节流机构（22）伸展向所述第二泵接口（P2），其中在所提到的第一位置（41）中所述第一泵接口（P1）流体地与所述第一控制室（21）相连接，其中所述第一控制接口（LS1）流体地与所述第二控制室（31）相连接。

2.按权利要求1所述的阀组件，

其中在所述第二控制滑阀（12）的中间位置中不仅所述第一而且所述第二节流机构（22、32）被闭锁，其中在所述第二控制滑阀（12）的运动中-在这种运动中所述第一控制室（21）扩大-仅仅所述第一节流机构（22）打开，其中在所述第二控制滑阀（12）的运动中-在这种运动中所述第二控制室（31）扩大-仅仅所述第二节流机构（32）打开。

3.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中所述第二控制接口（LS2）在所述第一控制滑阀（11）的第一位置（41）中被锁住。

4.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中所述第一控制滑阀（11）的第二位置（42）形成第二流体流动路径（30），该第二流体流动路径以所述第二泵接口（P2）为出发点经过所述第二节流机构（32）伸展向所述第一泵接口（P1），其中在所提到的第二位置（42）中所述第二泵接口（P2）流体地与所述第二控制室（31）相连接，其中所述第二控制接口（LS2）流体地与所述第一控制室（21）相连接。

5.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中所述第一控制接口（LS1）在所述第一控制滑阀（11）的第二位置（42）中被锁住。

6.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中所述第一泵接口（P1）能够通过第一止回阀（23）与所述第二控制接口（LS2）相连接，其中所述第一止回阀（23）仅仅允许从所述第一泵接口（P1）向所述第二控制接口（LS2）的流体流。

7.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中所述第二泵接口（P2）能够通过第二止回阀（33）与所述第一控制接口（LS1）相连接，其中所述第二止回阀（33）仅仅允许从所述第二泵接口（P2）向所述第一控制接口（LS1）的流体流。

8.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中在所述第一控制滑阀（11）的第三位置（43）中所述第一和第二泵接口（P1、P2）被锁住。

9.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中在所述第一控制滑阀（11）的第三位置（43）中所述第一和第二控制接口（LS1、LS2）被锁住。

10.按权利要求1或2所述的阀组件，

其中所述第二控制滑阀（12）借助于至少一个弹簧（61）朝其中间位置的方向受到了力加载。

说明书

用于双回路-合计（Summierung）的阀组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于用在具有两条液压回路的液压的驱动系统中的阀组件。

背景技术

[0002] 这样的液压的驱动系统比如从DE 10 2006 053 897 A1和DE 10 2011 111 416 A1中得到了公开。所述两条液压回路分别拥有一个泵，所述泵分别向多个所配属的致动器并行地供给压力流体。为每个致动器分配了一个压力天平，使得所述致动器的运动速度基本上能够在不取决于外部的负荷的情况下来调节。所述两条液压回路通过阀装置如此彼此相连接，使得一条液压回路的泵也能够向另一条液压回路的致动器供给压力流体。所提到的阀装置能够包括压力天平，用于能够实现对于所述液压的驱动系统的不取决于负荷的调节。

发明内容

[0003] 按本发明的阀组件的优点在于，它特别简单地构成。它特别紧凑地构造，其中它能够以小的开销集成到常见的阀体中。尤其能够在所述阀体中实现简单的通道导引，所述通道导引要求少的钻孔。能够完全放弃外部的流体管路，所述流体管路仅仅用于所述按本发明的阀组件。

[0004] 提出一种具有壳体和第一及第二控制滑阀的阀组件，其中所述第一控制滑阀以能够沿着纵轴线的方向运动的方式被接纳在所述壳体的内部，其中所述第二控制滑阀以能够沿着所述纵轴线的方向运动的方式被接纳在所述第一控制滑阀的内部，其中所述第一控制滑阀与所述第二控制滑阀一起限定了第一和第二控制室，所述第一和第二控制室的容积能够通过所述第二控制滑阀相对于所述第一控制滑阀的运动来相互相反地调节，其中所述第一控制滑阀与所述第二控制滑阀一起形成第一和第二节流机构，所述第一和第二节流机构能够通过所述第二控制滑阀相对于所述第一控制滑阀的运动来共同调节，其中所述阀组件具有第一和第二泵接口以及第一和第二控制接口，其中所述第一控制滑阀相对于所述壳体能够占据第一、第二和第三位置，其中所述第三位置布置在所述第一与所述第二位置之间，其中所述第一控制滑阀的第一位置形成第一流体流动路径，该第一流体流动路径以所述第一泵接口为出发点经过所述第一节流机构伸展向所述第二泵接口，其中在所提到的第一位置中所述第一泵接口流体地与所述第一控制室相连接，其中所述第一控制接口流体地与所述第二控制室相连接。所述第二控制滑阀由此形成上面所解释的压力天平。所述第一控制滑阀形成方向阀，以便能够在所提到的接口与所述压力天平之间建立所期望的连接。所述阀组件被设置用于与压力流体一起使用，所述压力流体优选是一种液体并且至多优选是液压油。与所述第一和与第二控制室的流体连接优选构造为能够转换的。在使用所述第一控制滑阀的情况下，至多优选进行所述相应的转换。

[0005] 能够规定，在所述第二控制滑阀的中间位置中不仅所述第一而且所述第二节流机构都被闭锁，其中在所述第二控制滑阀的运动中-在这种运动中所述第一控制室扩大-仅仅所述第一节流机构打开，其中在所述第二控制滑阀的运动中-在这种运动中所述第二控制室扩大-仅仅所述第二节流机构打开。所述第二控制滑阀与所述第一节流机构形成压力天平，如果应该将压力流体由所述第一泵接口输送给所述第二泵接口，那么所述压力天平就是主动的。所述第二控制滑阀与所述第二节流机构形成压力天平，如果应该将压力流体由所述第二泵接口输送给所述第一泵接口，那么所述压力天平就是主动的。在DE 10 2011 111 416 A1中所设置的非常复杂的方向阀由此不再必需。同时，所述第二控制滑阀引起：不可能反向于所期望的流动方向的流体流。

[0006] 能够规定，所述第二控制接口在所述第一控制滑阀的第一位置中被锁住。由此，尤其中断所述第二控制接口与所述第一泵接口之间的流体连接。这会干扰所述第二液压回路的功能，所述第二液压回路的最高的负荷压力优选加载在所述第二控制接口上。

[0007] 能够规定，所述第一控制滑阀的第二位置形成第二流体流动路径，所述第二流体流动路径以所述第二泵接口为出发点经过所述第二节流机构伸展向所述第一泵接口，其中在所提到的第二位置中所述第二泵接口流体地与所述第二控制室相连接，其中所述第二控制接口流体地与所述第一控制室相连接。由此，能够将压力流体从所述第二泵接口输送给所述第一泵接口。在此，所述第二节流机构承担所述压力天平的功能。

[0008] 能够规定，所述第一控制接口在所述第一控制滑阀的第二位置中被锁住。由此，尤其中断所述第一控制接口与所述第二泵接口之间的流体连接，其会干扰所述第一液压回路的功能，所述第一液压回路的最高的负荷压力优选加载在所述第一控制接口上。

[0009] 能够规定，所述第一泵接口能够通过第一止回阀与所述第二控制接口相连接，其中所述第一止回阀仅仅允许从所述第一泵接口向所述第二控制接口的流体流。在确定用于所述第二液压回路中的泵的压力调节的最高的负荷压力时，由此能够考虑在所述第一泵接口上的压力。这优选只有在应该将压力流体从所述第二泵接口输送给所述第一泵接口时才进行。前面所提到的连接优选仅仅在所述第一控制滑阀的第二位置中存在。

[0010] 能够规定，所述第二泵接口能够通过第二止回阀与所述第一控制接口相连接，其中所述第二止回阀仅仅允许从所述第二泵接口向所述第一控制接口的流体流。在确定用于所述第一液压回路中的泵的压力调节的最高的负荷压力时，由此能够考虑在所述第二泵接口上的压力。这优选只有在应该将压力流体从所述第一泵接口输送给所述第二泵接口时才进行。前面所提到的连接优选仅仅在所述第一控制滑阀的第一位置中存在。

[0011] 能够规定，在所述第一控制滑阀的第三位置中所述第一和第二泵接口被锁住。由此在不取决于所述第二控制滑阀的位置的情况下中断所述第一与第二泵接口之间的流体交换。

[0012] 能够规定，在所述第一控制滑阀的第三位置中所述第一和第二控制接口被锁住。由此，如果不应该在所提到的回路之间交换压力流体，则中断在所述第一和在所述第二液压回路中的压力调节的相互的影响。

[0013] 能够规定，所述第二控制滑阀借助于至少一个弹簧朝其中间位置的方向受到了力加载。所提到的至少一个弹簧的预紧力优选如此之小，使得其基本上不影响所述阀组件的液压的功能。由此实现这一点：所述第二控制滑阀在所述第一控制滑阀的第三位置中处于所述中间位置中。由此，所述第二控制滑阀的压力调节功能在所述第一控制滑阀运动向所述第一或者第二位置中之后尽快地开始。

[0014] 不言而喻，前面所提到的并且接下来还要待解释的特征不仅能够在相应所说明的组合中使用，而且也能够在其它的组合中或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

[0015] 下面借助于附图对本发明进行详细解释。

[0016] 图1示出了具有按本发明的阀组件的液压的驱动系统的接线图；

[0017] 图2示出了按本发明的阀组件的第一种实施方式的粗略示意性的半剖面并且[0018] 图3示出了按本发明的阀组件的第二种实施方式的纵剖面。

具体实施方式

[0019] 图1示出了具有按本发明的阀组件10、10’的液压的驱动系统50的接线图。所述液压的驱动系统50包括第一和第二液压回路51、52，所述第一和第二液压回路通过所述阀组件10、10’流体地如此彼此相连接，使得所述两条回路51、52能够分别地通过两个泵53用压力流体来供给。

[0020] 所述两条液压回路51、52基本上相同地构成。它们优选分别包括多个液压的致动器55，所述液压的致动器比如相应地构造为液压缸或者构造为液压马达。每条回路51、52拥有泵53，所述泵从罐54中吸入压力流体并且输送到所配属的泵管路60中，相关的致动器55并行地被连接到所述泵管路上。从所述致动器55上回流的液压流体流回到所述罐54中。图1中的所有罐符号优选表示相同的罐54。所述压力流体优选是液体并且至多优选是液压油。

[0021] 在所述泵管路60与致动器55之间分别连接了能够连续地调节的第三节流机构57以及压力天平56。用所述第三节流机构57能够调节相关的致动器55的运动速度。所述第三节流机构57优选是（未示出的）方向阀的组成部分，用所述方向阀也能够调节所述相关的致动器55的运动方向。

[0022] 所述压力天平56在此按照US 5 305 789来构造。它们将所配属的第三节流机构57下游的压力调节到所配属的控制管路59中的压力上。除此以外，最大地打开的压力天平建立了所述第三节流机构57下游的压力与所述控制管路59之间的连接，从而在所述控制管路59中加载着所有所配属的致动器55的最高的负荷压力。要说明，这种最高的负荷压力也能够借助于换向阀级联（Wechselventilkaskaden）来确定。此外，能够使用下述压力天平，所述压力天平将所述第三节流机构57处的压力降调节到预先给定的数值上。

[0023] 所述泵53优选拥有能够调节的置换容积，其中它们比如构造为轴向柱塞泵。相应所配属的泵调节器58通过对于所述置换容积的调节来将所述泵53的输送压力比如调节到下述数值上，该数值比相关的控制管路58中的压力高了预先给定的压差。所述泵调节器58能够额外地对为了驱动所配属的泵53所必不可少的功率进行限制。

[0024] 所述阀组件10、10’拥有第一和第二泵接口P1、P2以及第一和第二控制接口LS1、LS2。在所述第一泵接口P1和所述第一控制接口LS1上连接着所述第一液压回路51的泵管路或者控制管路60、59。在所述第二泵接口P2和所述第二控制接口LS2上连接着所述第二液压回路52的泵管路或者控制管路60、59。

[0025] 图2示出了按本发明的阀组件10的第一种实施方式的粗略示意性的半剖面。所述阀组件10拥有壳体13，该壳体比如以阀盘（Ventilscheibe）的式样来构造，所述阀盘与另外的阀盘组成一个阀体（Ventilblock）。但是，也能够是一体的阀体，在所述阀体中接纳了另外的阀元件、尤其是所述压力天平和第三节流机构（在图1中附图标记56、57）。所述阀组件10拥有第一和第二控制阀滑11、12。所述第一控制滑阀11以能够沿着纵轴线14的方向运动的方式被接纳在所述壳体13的优选圆柱状的钻孔15中。所述钻孔15设有多道环形槽16，所述环形槽沿着所述纵轴线14分布地并排地布置。所述第一控制滑阀11在其外圆周面上同样拥有多道环形槽17，所述环形槽沿着所述纵轴线14分布地并排地布置。所述环形槽16、17如此彼此相协调，从而根据所述第一控制滑阀11相对于所述壳体13的位置来产生接下来所解释的流体连接。

[0026] 在所述第一控制滑阀11的在图2中示出的中间的位置43中，所述第一和第二泵接口P1、P2和所述第一和第二控制接口LS1、LS2被所述第一控制滑阀11锁住。由此，在不取决于所述第二控制滑阀12的位置的情况下，没有通过所述阀组件10在所述第一与第二液压回路之间发生压力流体的交换。如果使所述第一控制滑阀11以图2中的中间的位置43为出发点向右运动到所述第一位置41中，则激活所述第一流体流动路径20，其中所述第二流体流动路径30被阻塞。在此锁住所述第一控制接口LS2，其中所述第一控制接口LS1通过所述第二止回阀33与所述第二泵接口P2相连接。所述第二止回阀33在此仅仅允许从所述第二泵接口P2向所述第一控制接口LS1的流体流。作为结果，如果所述第二泵接口P2上的压力高于所述第一液压回路51中的其余的负荷压力，那么所述第二泵接口P2上的压力就加载在所述第一控制接口LS1上。此外，所述第一控制接口LS1在所述第一位置41中被连接到所述第二控制室31上。

[0027] 如果使所述第一控制滑阀11以图2中的中间的位置43为出发点向左运动到所述第二位置42中，则激活所述第二流体流动路径30，其中所述第一流体流动路径20被阻塞。所述第一控制接口LS1被锁住，其中所述第二控制接口LS2通过所述第一止回阀23与所述第一泵接口P1相连接。所述第一止回阀23在此只能允许从所述第一泵接口P1向所述第二控制接口LS2的流体流。作为结果，如果所述第一泵接口P1上的压力高于所述第二液压回路52中的其余的负荷压力，那么所述第一泵接口P1上的压力就加载在所述第二控制接口LS2上。此外，所述第二控制接口LS2在所述第二位置42中被连接到所述第一控制室21上。

[0028] 所述第二控制滑阀12以能够沿着所述纵轴线14的方向运动的方式被接纳在所述第一控制滑阀11的内部。所述第二控制滑阀与所述第一控制滑阀11一起限定了第一和第二控制室21、31，所述第一和第二控制室布置在所述第二控制滑阀12的对置的纵向端部上。由此，在使所述第二控制滑阀12相对于所述第一控制滑阀11运动时，互相相反地调节所述第一和第二控制室21、31的容积。所述第二控制滑阀12拥有第一和第二环形槽24、34，所述第一和第二环形槽沿着所述纵轴线11的方向紧挨着并排地布置。所述第一环形槽24与所述第一控制滑阀11上的环形槽或者径向钻孔一起形成能够连续地调节的第一节流机构22。所述第二环形槽34与所述第一控制滑阀11上的环形槽或者径向钻孔一起形成能够连续地调节的第二节流机构32。在所述第二控制滑阀12的在图1中示出的中间的位置中，所述第一和第二节流机构22、32被闭锁。如果以所述中间的位置为出发点扩大所述第一控制室21，所述第一节流机构22就打开，其中所述第二节流机构32保持被闭锁。如果以所述中间的位置为出发点扩大所述第二控制室31，所述第二节流机构32就打开，其中所述第一节流机构22保持被闭锁。在所述第一和在所述第二控制室21、31中的第一控制滑阀的在液压方面起作用的横截面优选相同地构造，使得所述那里的两个压力中的较高的压力决定，所述第二控制滑阀12朝哪个方向运动。

[0029] 所述第一环形槽24通过所述第二控制滑阀12中的第一通道25与所述第一控制室21相连接。此外，所述第一环形槽24在所述第一控制滑阀11的第一位置41中与所述第一泵接口P1相连接。在所述第一控制室21中加载着所述第一节流机构22上游的压力。在所述第一控制滑阀11的第二位置42中，所述第一环形槽24与所述第一泵接口P1之间的连接被阻塞，其中所述第一控制室21与所述第二控制接口LS2相连接。

[0030] 所述第二环形室34通过所述第二控制滑阀12中的第二通道35与所述第二控制室31相连接。此外，所述第二环形槽34在所述第一控制滑阀11的第二位置42中与所述第二泵接口P2相连接。在所述第二控制室31中加载着所述第二节流机构上游的压力。在所述第一控制滑阀11的第一位置41中，所述第二环形槽34与所述第二泵接口P2之间的连接被阻塞，其中所述第二控制室31与所述第一控制接口LS1相连接。

[0031] 通过将所述第一控制滑阀11调节到所述第一位置41中，压力流体能够从所述第一泵接口P1流往所述第二泵接口P2，只要所述第一泵接口P1上的压力高于所述第二泵接口P2上的压力。所述压力流体在此沿着所述第一流体流动路径20以所述第一泵接口P1为出发点经过所述第二附加节流机构26、继续经过所述第一环形槽24、继续经过所述第一节流机构22流往所述第二泵接口P2。如此出现所述第一节流机构22处的压力降，使得所述第一控制室21中的压力、也就是所述第一节流机构21上游的压力与所述第二控制室31中的压力、也就是所述第一控制接口LS1上的压力处于平衡之中。所述第一附加节流机构26的自由的横截面通过所述壳体13中的第一控制滑阀11的位置来限定。它确定，有多少压力流体从所述第一泵接口P1流往所述第二泵接口P2。

[0032] 如果现在所述第二泵接口P2上的压力比如由于所述液压的驱动系统上的外部的负荷而上升超过所述第一泵接口P1上的压力，那么所述第二止回阀33就打开。由此，所述第一控制接口LS1上的压力上升到所述第二泵接口P2上的压力上。这短期地引起所述第二控制滑阀12在图2中向左运动，使得所述第一流体流动路径20被阻塞并且因此所述第一与第二液压回路51、52之间的流体交换被阻止。但是，所述第一泵的泵调节器后来短时间地引起所述第一泵接口P1上的压力比所述第一控制接口LS1上的压力高了预先给定的压差。由此，所述第一泵接口P1上的压力又大于所述第二泵接口P2上的压力。相应地，所述第一流体流动路径20又打开。

[0033] 通过将所述第一控制滑阀11调节到所述第二位置42中，压力流体能够从所述第二泵接口P2流往所述第一泵接口P1。所述液压的作用原理对应于前面所描述的用于所述第一位置41的作用原理，附有以下说明：相应地被称为“第一”的部件与相应地被称为“第二”的部件互换，其中所述第一和第二控制滑阀11、12在此被排除在外。

[0034] 图3示出了按本发明的阀组件10’的第二种实施方式的纵剖面。所述第二种实施方式在其液压的功能方面与所述第一种实施方式相同。下面对在几何的设计方面的差别进行解释，其中在其余方面参照关于图1和2的实施方案。在图1到3中，相同的或者相对应的部件用相同的附图标记来表示。

[0035] 所述第二控制滑阀12借助于两个比如作为螺旋弹簧来构造的弹簧61被预紧到其中间的位置中，在所述中间的位置中所述第一和第二节流机构22、32被闭锁。所述弹簧61的预紧力在此构造得如此之小，使得其差不多对所述液压的功能没有影响。所述弹簧首先引起所述第二控制滑阀12在无压力的状态中并且在所述第一控制滑阀11的第三位置中处于所述中间的位置中。

[0036] 所述第一和第二通道25、35分别包括狭窄的缝隙62，所述缝隙布置在所述第一与第二控制滑阀11、12之间。在所述第一和第二环形槽24、34中，可能出现剧烈地涡旋的流动。通过所述缝隙62来避免：这些涡流引起在所述第一和在所述第二控制室21、31中的压力波动，所述压力波动不利地影响所述上面所描述的压力调节。

[0037] 此外，要指出分开的闭锁螺栓63，所述第一控制滑阀11用所述闭锁螺栓在端面被闭锁。由此，所述第二控制滑阀12及弹簧61的安装得到简化。

[0038] 此外，所述第一和第二控制接口与所述第一控制滑阀11的连接在更加节省位置的情况下来实施。所述第一和第二负荷压力接口LS1、LS2在此由所述壳体13中的环形槽66所构成。只有在所述环形槽66覆盖所述第二控制滑阀12中的所配属的径向钻孔65时，才建立与所述第一或第二控制室21、31的流体连接。只有在所述环形槽66覆盖所述第一控制滑阀11中的所配属的环形槽64时，才建立与所述第一或者第二泵接口P1、P2的流体连接。

[0039] 所述第一控制滑阀11能够通过对于所述控制盖70的内部空间的压力加载来沿着所述纵轴线14的方向进行运动。所述两个控制盖70布置在所述第一控制滑阀11的对置的纵向端部上。在所述控制盖70中分别设置了具有所配属的弹簧座圈72的弹簧71，用其将所述第一控制滑阀11预紧到所述中间的位置中。此外，分别设置了能够调节的止挡73，用所述止挡来限定所述第一控制滑阀11的运动距离。

[0040] 附图标记列表

[0041] P1      第一泵接口

[0042] P2      第二泵接口

[0043] LS1     第一控制接口

[0044] LS2     第二控制接口

[0045] 10      阀组件（第一种实施方式）

[0046] 10’     阀组件（第二种实施方式）

[0047] 11      第一控制滑阀

[0048] 12      第二控制滑阀

[0049] 13      壳体

[0050] 14      纵轴线

[0051] 15      壳体中的钻孔

[0052] 16      壳体上的环形槽

[0053] 17      第一控制滑阀的外侧面上的环形槽

[0054] 20      第一流体流动路径

[0055] 21      第一控制室

[0056] 22      第一节流机构

[0057] 23      第一止回阀

[0058] 24      第一环形槽

[0059] 25      第一通道

[0060] 26      第一附加节流机构

[0061] 30      第二流体流动路径

[0062] 31      第二控制室

[0063] 32      第二节流机构

[0064] 33      第二止回阀

[0065] 34      第二环形槽

[0066] 35      第二通道

[0067] 36      第二附加节流机构

[0068] 41      第一控制滑阀的第一位置

[0069] 42      第一控制滑阀的第二位置

[0070] 43      第一控制滑阀的第三位置

[0071] 50      液压的驱动系统

[0072] 51      第一液压回路

[0073] 52      第二液压回路

[0074] 53      泵

[0075] 54      罐

[0076] 55      致动器

[0077] 56      压力天平

[0078] 57      第三节流机构

[0079] 58      泵调节器

[0080] 59      控制管路

[0081] 60      泵管路

[0082] 61      弹簧

[0083] 62      缝隙

[0084] 63      闭锁螺栓

[0085] 64      环形槽

[0086] 65      径向钻孔

[0087] 66      环形槽

[0088] 70      控制盖

[0089] 71      弹簧

[0090] 72      弹簧座圈

[0091] 73      止挡