本发明涉及一种插片分路器自动戴帽装置,包括安装在机体上用于对多个插片分路器进行定位夹紧的工件定位夹紧机构，用于将防尘帽按序排列输送的排料输送机构、用于驱动取料分距机构沿横向及垂直方向移动的运动机构、用于从取料轨道中取出防尘帽和自动分距的取料分距机构，工件定位夹紧机构包括定位座和快速夹钳，运动机构与取料分距机构连接，取料分距机构的分距定位座的空腔在横向从中部向两侧依次递减、具有对不同宽度分距块横向限位的面，宽度从中部依次向两侧递减的分距块安装空腔内，各分距块上的气管底部设有真空吸盘，多个分距弹簧分别设置在相邻两分距块之间。本发明结构简单、合理，工作可靠，能降低劳动强度，大幅度提高装配效率和质量。
1.一种插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：包括机体(7)，安装在机体(7)上用于对多个插片分路器进行定位和夹紧的工件定位夹紧机构(4)、用于将防尘帽按序排列和输送的排料输送机构(1)、用于驱动取料分距机构(3)沿横向及垂直方向移动的运动机构(2)以及用于从取料轨道(6)中将防尘帽取出和自动分距的取料分距机构(3)；
所述的机体(7)包括框架结构的机架(7-1)，机架(7-1)前部设有操作台(7-2)，且机架(7-1)位于操作台(7-2)的上部设有上支架(7-3)；
所述的工件定位夹紧机构(4)包括定位座(4-3)和用于压紧多个插片分路器的快速夹钳(4-2)，定位座(4-3)安装在操作台(7-2)上，且定位座(4-3)上设有两个定位槽口(4-31)，各定位槽口(4-31)在横向的内侧及其中一个纵向设有对插片分路器限位的横向限位板(4-
6)和纵向限位板(4-5)，定位座(4-3)在两横向限位板(4-6)之间设有用于放置防尘帽、且前端设有挡料板的取料轨道(6)，安装在操作台(7-2)上的快速夹钳(4-2)与横向限位板(4-6)相对；
所述的排料输送机构(1)包括安装在机体(7)上并位于操作台(7-2)后部的振动盘底座(1-3)，振动盘底座(1-3)上安装有振动盘(1-1)和振动盘直振(1-4)，且振动盘直振(1-4)上部设有送料轨道(1-2)，送料轨道(1-2)的一端与振动盘(1-1)的出料口相通、另一端与取料轨道(6)相通；
所述的运动机构(2)包括横向驱动组件和升降驱动组件，所述的横向驱动组件包括导轨座(2-1)、滑块(2-3)以及电机(2-9)，两侧具有侧板(2-11)的导轨座(2-1)安装在上支架(7-3)上，电机(2-9)安装在导轨座(2-1)上，电机(2-9)的输出侧通过联轴器(2-8)与支承在导轨座(2-1)两侧板(2-11)上的滚珠丝杆(2-10)连接，导轨座(2-1)的两侧板(2-11)上还安装有至少一个与滚珠丝杆(2-10)平行、且用于对滑块(2-3)进行导向的滑轨(2-2)，滑块(2-
3)套装在滑轨(2-2)上，且滑块(2-3)上的丝母与滚珠丝杆(2-10)相配，所述的升降驱动组件包括滑台气缸(2-5)，滑台气缸(2-5)的一侧与滑块(2-3)连接；
所述的取料分距机构(3)包括连接座(3-2)、分距定位座(3-4)、吸气管座(3-6)、以及多个独立的分距块(3-3)和多个独立的真空吸盘(3-8)，所述滑台气缸(2-5)的另一侧连接在连接座(3-2)上，且连接座(3-2)上还安装有内设有空腔(3-41)的分距定位座(3-4)及吸气管座(3-6)，分距定位座(3-4)的空腔(3-41)在横向从中部向两侧依次递减、且具有对不同宽度分距块(3-3)横向限位的多个台阶面(3-42)，或分距定位座(3-4)的空腔(3-41)在横向从中部向两侧弧面渐收、且具有对不同宽度分距块(3-3)横向限位的弧面，从中部依次向两侧宽度递减的分距块(3-3)安装在分距定位座(3-4)的空腔(3-41)内；吸气管座(3-6)上的多个气管(3-7)分别安装在各自对应的分距块(3-3)上，且各气管(3-7)的底部具有真空吸盘(3-8)；所述分距定位座(3-4)上安装有至少一个横向导杆(3-9)，且横向导杆(3-9)穿过各分距块(3-3),套装在横向导杆(3-9)上的多个分距弹簧(3-10)分别设置在相邻两分距块(3-3)之间，夹紧气缸(3-1) 分别安装在连接座(3-2)的两端，夹紧气缸(3-1)的推杆与最外侧的分距块(3-3)相对，在夹紧气缸(3-1)的推杆伸出并压缩各分距弹簧(3-10)，使两侧分距块(3-3)向中间移动而收拢，在夹紧气缸(3-1)的推杆退回复位，分距弹簧(3-10)复位将各分距块(3-3)与分距定位座(3-4)上各自对应的台阶处相接而使分距块(3-3)分开，或各分距块(3-3)的弧面与分距定位座(3-4)上对应的弧面相接使分距块(3-3)分开。
2.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述机架(7-1)底部四角安装有移动滚轮，且机架(7-1)的一侧安装有控制柜(8)，控制柜(8)上安装有电磁阀组(8-5)、真空发生器(8-2)、空气过滤器(8-3)及PCL控制模块(8-4)，所述的PCL控制模块(8-
4)的触摸屏(8-1)设置在控制柜(8)的前面板上。
3.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述的快速夹钳(4-
2)通过夹钳座(4-1)安装在定位座(4-3)的两侧，定位座(4-3)通过紧固件安装在操作台(7-
2)上，且定位座(4-3)的中部设有料座(4-4)，料座(4-4)上安装有两个取料轨道(6)，振动盘直振(1-4)上部设有两个独立的送料轨道(1-2)与各自取料轨道(6)对应相接，两个定位槽口(4-31)沿料座(4-4)的中部对称设置。
4.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述导轨座(2-1)的侧板(2-11)上安装有两个滑轨(2-2)，两个滑轨(2-2)沿滚珠丝杆(2-10)轴线对称设置，所述的滚珠丝杆(2-10)为高精度大导程滚动丝杆，滑块(2-3)内的耐磨套安装在滑轨(2-2)上，且滑块(2-3)上设有感应片(2-6)，导轨座(2-1)的一侧安装有用于检测滑块(2-3)移动位置的位置传感器(2-7)。
5.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述的滑块(2-3)底部安装有倒L形的转接座(2-4)，滑台气缸(2-5)安装在转接座(2-4)的竖板上。
6.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述的分距定位座(3-4)上安装有两个横向导杆(3-9)，且横向导杆(3-9)沿各真空吸盘中心连线对称设置，两个横向导杆(3-9)在相邻两分距块(3-3)之间上安装有分距弹簧(3-10)。
7.根据权利要求1或6所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述的分距块(3-
3)上设有至少一个弹簧座(3-32)，套装在横向导杆(3-9)上的分距弹簧(3-10)的一端顶在弹簧座(3-32)上、另一端顶在相邻的分距块(3-3)端面或弹簧座(3-32)上。
8.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述分距定位座(3-
4)内的各分距块(3-3)的长度相同、宽度从中部依次递减，且分距块(3-3)呈奇数设置在分距定位座(3-4)的空腔(3-41)内，中间的分距块(3-3)设置在空腔(3-41)中部不能移动。
9.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述各分距块(3-3)在底面的中部设有凹槽(3-31)，真空吸盘(3-8)设置在凹槽(3-31)处，且真空吸盘(3-8)的底面与分距块(3-3)的底面持平或超过分距块3-3的底面。
10.根据权利要求1所述的插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：所述送料轨道(1-2)的前端及后端安装有光电传感器。
插片分路器自动戴帽装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种插片分路器自动戴帽装置，属于光器件装配技术领域。
背景技术
[0002] 光传输系统中使用了大量光器件，如在光纤与光纤之间进行可拆卸连接的光纤活动连接器，或用于光信号的耦合、分支及分配的光分路器等。但光器件受到污染后，会影响光信号的质量，导致系统性能下降，对网络的稳定运行造成隐患。因此光器件在制造时需要防尘，会在各种光器件产品的光端口处要安装防尘帽进行防护。对于插片分路器的戴帽安装方式，基本是依靠人工手动戴帽，而插片分路器的需求量又比较大，插片分路器以1分8的盒体为例，每个光端口都需要安装防尘帽，因此每个盒体上要安装九个防尘帽，人工安装不仅工人的劳动强度大，工作效率非常低，且不易保证装配质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、合理，工作可靠，能降低劳动强度，能提高装配效率和质量的插片分路器自动戴帽装置。
[0004] 本发明为达到上述目的的技术方案是：一种插片分路器自动戴帽装置,其特征在于：包括机体，安装在机体上用于对多个插片分路器进行定位和夹紧的工件定位夹紧机构、用于将防尘帽按序排列和输送的排料输送机构、用于驱动取料分距机构沿横向及垂直方向移动的运动机构以及用于从取料轨道中将防尘帽取出和自动分距的取料分距机构；
[0005] 所述的机体包括框架结构的机架，机架前部设有操作台，且机架位于操作台的上部设有上支架；
[0006] 所述的工件定位夹紧机构包括定位座和用于压紧多个插片分路器的快速夹钳，定位座安装在操作台上，且定位座上设有两个定位槽口，各定位槽口在横向的内侧及其中一个纵向设有对插片分路器限位的横向限位板和纵向限位板，定位座在两横向限位板之间设有用于放置防尘帽、且前端设有挡料板的取料轨道，安装在操作台上的快速夹钳与横向限位板相对；
[0007] 所述的排料输送机构包括安装在机体上并位于操作台后部的振动盘底座，振动盘底座上安装有振动盘和振动盘直振，且振动盘直振上部设有送料轨道，送料轨道的一端与振动盘的出料口相通、另一端与取料轨道相通；
[0008] 所述的运动机构包括横向驱动组件和升降驱动组件，所述的横向驱动组件包括导轨座、滑块以及电机，两侧具有侧板的导轨座安装在上支架上，电机安装在导轨座上，电机的输出侧通过联轴器与支承在导轨座两侧板上的滚珠丝杆连接，导轨座的两侧板上还安装有至少一个与滚珠丝杆平行、且用于对滑块进行导向的滑轨，滑块套装在滑轨上，且滑块上的丝母与滚珠丝杆相配，所述的升降驱动组件包括滑台气缸，滑台气缸的一侧与滑块连接；
[0009] 所述的取料分距机构包括连接座、分距定位座、吸气管座、以及多个独立的分距块和多个独立的真空吸盘，所述滑台气缸的另一侧连接在连接座上，且连接座上还安装有内设有空腔的分距定位座及吸气管座，分距定位座的空腔在横向从中部向两侧依次递减、且具有对不同宽度分距块横向限位的多个台阶面，或分距定位座的空腔在横向从中部向两侧弧面渐收、且具有对不同宽度分距块横向限位的弧面，从中部依次向两侧宽度递减的分距块安装在分距定位座的空腔内；吸气管座上的多个气管分别安装在各自对应的分距块上，且各气管的底部具有真空吸盘；所述分距定位座上安装有至少一个横向导杆，且横向导杆穿过各分距块,套装在横向导杆上的多个分距弹簧分别设置在相邻两分距块之间，夹紧气缸分别安装在连接座的两端，夹紧气缸的推杆与最外侧的分距块相对，在夹紧气缸的推杆伸出并压缩各分距弹簧，使两侧分距块向中间的分距块移动而收拢，在夹紧气缸的推杆退回复位，分距弹簧复位将各分距块与分距定位座上各自对应的台阶处相接而使分距块分开，或各分距块的弧面与分距定位座上对应的弧面相接使分距块分开。
[0010] 本发明的插片分路器自动戴帽装置采用工件定位夹紧机构、排料输送机构、运动机构和取料分距机构，通过工件定位夹紧机构上的定位板一次能将多个插片分路器通过横向限位板和纵向限位板进行定位，并通过两个快速夹钳将多个插片分路器朝横向限位板快速压紧固定或解除固定，从而能快速对多个插片分路器进行装夹，来提高装配效率。本发明的排料输送机构采用振动盘和振动盘直振，通过振动盘和振动盘直振将防尘帽依次排列并送至取料轨道处，为后面吸料帽做准备，而振动盘直振上设有双轨道供料，可提高供料效率，继而提高装配效率。本发明运动机构采用了横向驱动组件和升降驱动组件，横向驱动组件采用电机驱动滚珠丝杆，使滑块沿横向移动时能通过滑轨导向，提高了装配精度，同时采用滑台气缸实现升降运动，能精确控制取料和装配位置，能提高装配精度和效率。本发明的取料分距机构采用了分距定位座、吸气管座、以及多个独立的分距块和多个独立的真空吸盘，而内置式的真空吸盘能保证吸料稳定性及料吸起后的垂直度。本发明通过分距定位座上的台阶面或弧面能对宽度不同的分距块进行限位，由于两两分距块之间有分距弹簧，可通过安装在分距定位座两端的夹紧气缸来推动设置在分距定位座内的分距块，使各分距块收拢，使各分距块之间的距离与密布在取料轨道内防尘帽的距离相同，而能通过各分距块上的真空吸盘一次取出多个防尘帽，在夹紧气缸复位后，通过分距弹簧使各分距块移动至各自限位处，并通过分距弹簧的弹力，使各分距块不会移动，而能准确对各分距块进行限位，而能保持装配距离不变，一次将多个防尘帽能准确安装在插片分路器的各光端口，无需其它辅助机构，通过控制分距块的移动，从而能达到取料与安装时防尘帽之间距离互换，结构简单、合理，工作可靠，是原装配效率的4倍以上，大幅度提高装配效率和质量，降低劳动强度。
附图说明
[0011] 下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
[0012] 图1是本发明插片分路器自动戴帽装置的结构示意图。
[0013] 图2是本发明插片分路器自动戴帽装置的正面结构示意图。
[0014] 图3是图1的侧视结构示意图。
[0015] 图4是本发明工件定位夹紧机构的结构示意图。
[0016] 图5是本发明工件定位夹紧机构的正视结构示意图。
[0017] 图6图5的俯视结构示意图。
[0018] 图7是本发明排料输送机构的结构示意图。
[0019] 图8是本发明取料分距机构安装在运动机构的结构示意图。
[0020] 图9是图8的A向结构示意图。
[0021] 图10是本发明取料分距机构的结构示意图。
[0022] 图11是图11拆除夹紧气缸和气接头的B向示意图。
[0023] 图12是图11拆除夹紧气缸和气接头的B向正视示意图。
[0024] 图13是图12的C-C剖视结构示意图。
[0025] 图14是图12的D-D剖视结构示意图。
[0026] 其中：1—排料输送机构，1-1—振动盘，1-2—送料轨道，1-3—振动盘底座，1-4—振动盘直振，2—运动机构，2-1—导轨座，2-11—侧板，2-2—滑轨，2-3—滑块，2-4—转接座，2-5—滑台气缸，2-6—感应片，2-7—位置传感器，2-8—联轴器，2-9—电机，2-10—滚珠丝杆，3—取料分距机构，3-1—夹紧气缸，3-2—连接座，3-3—分距块，3-31—凹槽，3-32—弹簧座，3-4—分距定位座，3-41—空腔，3-42—台阶面，3-5—气接头，3-6—吸气管座，3-7—气管，3-8—真空吸盘，3-9—横向导杆，3-10—分距弹簧，4—工件定位夹紧机构，4-1—夹钳座，4-2—快速夹钳，4-3—定位座，4-31—定位槽口，4-4—料座，4-5—纵向限位板，4-
6—横向限位板，5—插片分路器，6—取料轨道，7—机体，7-1—机架，7-2—操作台，7-3—上支承架，8—控制柜，8-1—触摸屏，8-2—真空发生器，8-3—空气过滤器，8-4—PCL控制模块，8-5—电磁阀组。
具体实施方式
[0027] 见图1～14所示，本发明的插片分路器自动戴帽装置,包括机体7，安装在机体7上用于对多个插片分路器5进行定位和夹紧的工件定位夹紧机构4、用于将防尘帽按序排列和输送的排料输送机构1、用于驱动取料分距机构3沿横向及垂直方向移动的运动机构2以及用于从取料轨道6中将防尘帽取出和自动分距的取料分距机构3。
[0028] 见图1～3所示，本发明的机体7包括框架结构的机架7-1，机架7-1前部设有操作台7-2，可将工件定位夹紧机构4安装在操作台7-2上，机架7-1位于操作台7-2的上部设有上支架7-3，机架7-1底部四角安装有移动滚轮，方便将整个机构推至流水线处。
[0029] 见图1～3所示，本发明机架7-1的一侧安装有控制柜8，控制柜8上安装有电磁阀组8-5、真空发生器8-2、空气过滤器8-3及PCL控制模块8-4，该电磁阀组8-5由控制夹紧气缸3-
1动作的夹紧气缸电磁阀以及控制滑台气缸2-5动作的滑台气缸电磁阀和控制真空发生器
8-2工作的真空电磁阀组合而成，根据设定的动作要求，通过PCL控制模块8-4控制电磁阀组
8-5动作，继而分别控制夹紧气缸3-1和滑台气缸2-5以及真空发生器8-2工作。本发明的控制柜8还安装有的真空发生器8-2和空气过滤器8-3，压缩机通过管路与真空发生器8-2连接，通过压缩机提供真空气源，真空发生器8-2经空气过滤器8-3与吸气管座3-6连接，向吸气管座3-6提供真空吸力。本发明的PCL控制模块8-4可采用现有的控制器，以控制运动机构
2以及电磁阀组8-5工件按设定工序流程进行移动、取料和戴帽作业，PCL控制模块8-4的触摸屏8-1设置在控制柜8的前面板上，可进行人机对话。
[0030] 见图1～4所示，本发明的工件定位夹紧机构4包括定位座4-3和用于压紧多个插片分路器5的快速夹钳4-2，该快速夹钳为现有产品，定位座4-3上设有两个定位槽口4-31，各定位槽口4-31在横向的内侧及其中一个纵向设有对插片分路器5限位的横向限位板4-6和纵向限位板4-5，可将多个插片分路器5放置在两个定位槽口4-31内，通过横向限位板4-6和纵向限位板4-5对多个插片分路器5的横向和纵向限位，安装在操作台7-2上的快速夹钳4-2与横向限位板4-6相对，因此方便通过两个快速夹钳4-2将多个插片分路器5向横向限位板4-6压紧，而能快速对多个插片分路器5进行压紧固定，并在装配防尘帽后，操作快速夹钳4-
2方便将多个插片分路器5从定位槽口4-31取出，而提高装配效率。
[0031] 见图1～4所示，本发明定位座4-3在两横向限位板4-6之间设有用于放置防尘帽、且前端设有挡料板的取料轨道6，将输送的防尘帽存放在取料轨道6上，通过取料分距机构3取出取料轨道6上的防尘帽。见图4所示，本发明为方便将工件定位夹紧机构4整体安装在操作台7-2上，快速夹钳4-2通过夹钳座4-1安装在定位座4-3的两侧，定位座4-3通过紧固件安装在操作台7-2上，定位座4-3的中部设有料座4-4，料座4-4上安装有两个取料轨道6，振动盘直振1-4上部设有两个独立的送料轨道1-2与各自取料轨道6对应相接，通过设置两个取料轨道6，能提高供料效率。本发明两个定位槽口4-31沿料座4-4的中部对称设置，通过运动机构2带动驱动取料分距机构3沿横向及垂直方向移动，将防尘帽从取料轨道6取出后，并安装在定位座4-3左右两侧的插片分路器5上。
[0032] 见图1、2、7所示，本发明的排料输送机构1包括安装在机体7上并位于操作台7-2后部的振动盘底座1-3，振动盘底座1-3上安装有振动盘1-1和振动盘直振1-4，且振动盘直振1-4上部设有送料轨道1-2，送料轨道1-2的一端与振动盘1-1的出料口相通、另一端与取料轨道6相通，通过排料输送机构1使防尘帽在振动盘1-1的盘体内并通过送料轨道1-2按照要求整齐排列起来，为后面吸料、分料、戴帽做准备。见图1、4所示，本发明采用两个独立的送料轨道1-2，通过双轨道供料能达到高效送料效率。本发明送料轨道1-2的前端及后端安装有光电传感器，通过光电传感器来检测振动盘1-1是否卡料以及料是否到位等信息，将防尘帽可靠输送至取料轨道6上，提高送料的可靠性。
[0033] 见图1～3以及8～9所示，本发明的运动机构2包括横向驱动组件和升降驱动组件，该横向驱动组件包括导轨座2-1、滑块2-3以及电机2-9，两侧具有侧板2-11的导轨座2-1安装在上支架7-3上，电机2-9安装在导轨座2-1上，电机2-9的输出侧通过联轴器2-8与支承在导轨座2-1两侧板2-11上的滚珠丝杆2-10连接，滚珠丝杆2-10可通过轴承支承在侧板2-11上，导轨座2-1的两侧板2-11上还安装有至少一个与滚珠丝杆2-10平行、且用于对滑块2-3进行导向的滑轨2-2，滑块2-3套装在滑轨2-2上，且滑块2-3上的丝母与滚珠丝杆2-10相配，通过电机2-9驱动滚珠丝杆2-10旋转，继而使丝母同滑块2-3沿滚珠丝杆2-10轴向横向移动。本发明的电机2-9可采用步进电机，导轨座2-1的侧板2-11上安装有两个滑轨2-2，两个滑轨2-2沿滚珠丝杆2-10轴线对称设置，该滚珠丝杆2-10为高精度大导程滚动丝杆，滑块2-3内的耐磨套安装在滑轨2-2上，使滑块2-3能沿滑轨2-2从取料处到插片分路器5的装配位置能快速移动，而提高装配效率。本发明在滑块2-3上设有感应片2-6，而导轨座2-1的一侧安装有用于检测滑块2-3移动位置的位置传感器2-7，安装调式方便。本发明的升降驱动组件包括滑台气缸2-5，滑台气缸2-5的一侧与滑块2-3连接，可将滑台气缸2-5的固定侧连接在滑块2-3上，滑块2-3底部安装有倒L形的转接座2-4，滑台气缸2-5安装在转接座2-4的竖板上，方便横向驱动组件与升降驱动组件的连接，结构简单。
[0034] 见图1～3以及8～14所示，本发明的取料分距机构3包括连接座3-2、分距定位座3-4、吸气管座3-6以及多个独立的分距块3-3和多个独立的真空吸盘3-8。见图8～10所示，本发明的滑台气缸2-5的另一侧连接在连接座3-2，且连接座3-2上还安装有内设有空腔3-41的分距定位座3-4及吸气管座3-6，该连接座3-2包括顶板和两侧的安装板，可为一体结构，顶板与滑台气缸2-5的另一侧连接，可与滑台气缸2-5的活动侧连接，而两侧的安装板则与分距定位座3-4连接，而吸气管座3-6可连接在两侧的安装板上，或吸气管座3-6连接在分距定位座3-4上，使分距定位座3-4和吸气管座3-6一起随运动机构2沿横向和垂直方向移动。
[0035] 见图11～14所示，本发明分距定位座3-4的空腔3-41在横向从中部向两侧依次递减、且具有对宽度不同分距块3-3横向限位的多个台阶面3-42，该台阶面3-42可沿分距定位座3-4的横中心线对称设置，宽度不同的分距块3-3安装在分距定位座3-4对应的空腔内，通过台阶面3-42用于对不同宽度的矩形分距块3-3进行限位。还可以是本发明分距定位座3-4的空腔3-41在横向从中部向两侧弧面渐收、且具有对宽度不同分距块3-3横向限位的弧面，该弧面也可沿分距定位座3-4的横中心线对称设置，从中部依次向两侧宽度递减的分距块3-3安装在分距定位座3-4的空腔3-41内，能对宽度不同且端面具有弧面的分距块3-3进行限位，从而使宽度不同的各分距块3-3被分距定位座3-4的限位，而能达到插片分路器5各光端口之间要求的安装距离。
[0036] 见图11～14所示，本发明吸气管座3-6上的多个气管3-7分别安装在各自对应的分距块3-3上，且各气管3-7的底部具有真空吸盘3-8，吸气管座3-6两端安装有气接头3-5，通过气接头3-5经气路与真空发生器8-2连接，给真空吸盘3-8提供负压吸力，使真空吸盘3-8从取料轨道6内取出防尘帽。见图11～14所示，本发明各分距块3-3在底面的中部设有凹槽3-31，真空吸盘3-8设置在凹槽3-31处，且真空吸盘3-8与分距块3-3底面持平或超过分距块
3-3的底面，保证吸料稳定性及料吸起后的垂直度。
[0037] 见图11～14所示，本发明分距定位座3-4上安装有至少一个横向导杆3-9，且横向导杆3-9穿过各分距块3-3,套装在横向导杆3-9上的多个分距弹簧3-10分别设置在相邻两分距块3-3之间，夹紧气缸3-1分别安装在连接座3-2的两端，即两个夹紧气缸3-1分别安装在各自对应的安装板上，两个夹紧气缸3-1的推杆与最外侧的分距块3-3相对，连接板和分距定位座3-4的两端设有夹紧气缸3-1推杆穿过的通孔，在夹紧气缸3-1的推杆伸出并压缩各分距弹簧3-10，使两侧分距块3-3向中间移动收拢，因此可通过设置在各分距块3-3上的真空吸盘3-8吸出密布在取料轨道6上的防尘帽。在夹紧气缸3-1的推杆退回复位，分距弹簧3-10复位将各分距块3-3与分距定位座3-4上各自对应的台阶处相接使分距块3-3而分开，或各分距块3-3的弧面与分距定位座3-4上对应的弧面相接使分距块3-3而分开，通过分距弹簧3-10使各分距块3-3与分距定位座3-4限位，而能准确对分距块进行限位，而能保持装配距离，定位可靠，当运动机构2带动分距定位座将、向下移动下，将吸有防尘帽能准确安装在插片分路器5的各光端口，无需其它机构，通过控制分距块3-3的移动，从而能达到取料与安装时防尘帽之间距离互换，提高安装质量，能大幅度提高装配效率。
[0038] 见图12～14所示，本发明的分距定位座3-4上安装有两个横向导杆3-9，且横向导杆3-9沿各真空吸盘中心的连线对称设置，通过两个横向导杆3-9能对各分距块3-3进行可靠的导向，两个横向导杆3-9在相邻两分距块3-3之间上安装有分距弹簧3-10，分距块3-3上设有至少一个弹簧座3-32，可在分距块3-3的中部设一个弹簧座3-32，或分距块3-3的一侧或两侧设弹簧座3-32，分距弹簧3-10的一端顶在弹簧座3-32上、另一端顶在相邻的分距块3-3端面或弹簧座3-32上，方便安装分距弹簧3-10，由于分距弹簧3-10设置在真空吸盘3-8的两侧，使各分距块3-3沿横向平稳合拢和分开。
[0039] 见图12～14所示，本发明的各分距块3-3的长度相同、宽度从中部向两侧依次递减，且分距块3-3呈奇数设置在分距定位座3-4的空腔3-41内，中间的分距块3-3设置在空腔3-41中部不能移动，通过中间分距块3-3进行定位，使两侧的分距块3-3向中间的分距块3-3收拢相接，或收拢不相接，能将密布在取料轨道6上的防尘帽吸出。见图11～14所示，本发明采用九个分距块3-3并呈矩形，中间的宽度最长，其余依次递减并放置在四个台阶面的空腔内，可通过各台阶面3-42的长度来控制分隔的距离。本发明的分距块3-3也根据产品的光端口数量而设置，分距块3-3也可呈偶数并设置在分距定位座3-4的空腔3-41内，其中中间的两分距块3-3的宽度相同并设置在空腔3-41中部而能向空腔的中心移动，实现各分距块3-3收拢取料、分开后安装。
[0040] 见图1～14所示，本发明工作时，将需要安装防尘帽的多个插片分路器5分别放置在两个定位槽口4-31内，并操作快速夹钳4-2夹紧插片分路器5，将防尘帽加入振动盘1-1内，通过振动盘直振1-4使防尘帽依次排列在送料轨道1-2内并送至取料轨道6处，PLC控制模块控制电机2-9动作并移动到需要取料轨道6的坐标处，到达取料坐标后，两夹紧气缸3-1伸出并压缩分距弹簧3-10，使两侧分距块3-3向中部移动，而滑台气缸2-5的活动侧向下移动带动分距定位座下降，真空电磁阀动使真空发生器8-2工作，真空吸盘3-8内的真空气体将防尘帽吸住，滑台气缸2-5复位向上各移动完成取料流程。在取料流程完毕后，PLC控制模块控制电机2-9带动滑块2-3移动到戴帽坐标处，并控制夹紧气缸3-1回位使各分距块3-3在分距弹簧3-10作用下复位，滑台气缸2-5活动侧向下移动，带动分距定位座下降，将防尘帽安装在对应的各光端口上，真空发生器8-2停止工作，真空吸盘3-8脱离防尘帽，滑台气缸2-5复位向上移动完成戴帽流程，快速夹钳4-2松开插片分路器5，取出插片分路器5以此往复。
