一种转架式钵苗移栽机转让专利

申请号 : CN201810465393.1

文献号 : CN108307751B

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发明人 : 彭三河卢碧林王小燕张运波程建平邹娟

申请人 : 长江大学

摘要 :

本发明涉及一种转架式钵苗移栽机,属钵苗移栽设备技术领域。该转架式钵苗移栽机由机架、转架、移栽器、开沟犁头、平整器、钵苗箱和覆土器构成:机架中部活动装有转架;转架上呈并列状均布有多组移栽器;各组移栽器一侧下方的机架上固装有分离钩杆;分离钩杆分别与对应的移栽器间歇钩接连接;分离钩杆一侧依次安装有平整器和开沟犁头;各组移栽器另一侧下方的机架装有覆土器。该转架式钵苗移栽机,结构简单、设计巧妙,解决了现有钵苗移栽机存有的钵苗易倾斜和开沟不平整的问题,满足了人们使用需要。

权利要求 :

1.一种转架式钵苗移栽机,它由机架(1)、转架(2)、移栽器(3)、开沟犁头(4)、平整器(5)、钵苗箱(6)和覆土器(7)构成;机架(1)底端分别装有前轮(8)和后轮(9);其特征在于:机架(1)中部活动装有转架(2);转架(2)由转轴(14)、转轮(15)和装配杆(16)构成;机架(1)上活动装有转轴(14);转轴(14)上对称状固装有转轮(15);转轮(15)之间均布有多个装配杆(16);各装配杆(16)处于同一圆环上;各装配杆(16)上对称状装有移栽器(3);各移栽器(3)均由转筒(17)、旋转钵架(18)、夹板(19)、拉紧弹簧(20)和卸钵杆(21)构成;装配杆(16)上活动装有转筒(17);转筒(17)上通过转销对称状装有旋转钵架(18);各旋转钵架(18)底端对称状固装有夹板(19);旋转钵架(18)之间通过拉紧弹簧(20)相互连接;各旋转钵架(18)上对称状固装有卸钵杆(21);各卸钵杆(21)呈倾斜状设置;卸钵杆(21)之间呈上宽下窄的“八”字形设置;各组移栽器(3)一侧下方的机架(1)上固装有分离钩杆(10);卸钵杆(21)末端之间的间距小于分离钩杆(10)的直径;分离钩杆(10)分别与对应的移栽器(3)间歇钩接连接;分离钩杆(10)一侧依次安装有平整器(5)和开沟犁头(4);各组移栽器(3)另一侧下方的机架(1)上装有覆土器(7);所述的转架(2)一侧机架(1)上装有换向器(11),换向器(11)通过传动链(12)与转架(2)的一端连接;转架(2)另一侧的机架(1)上装有操作座椅(13);操作座椅(13)两边装有钵苗箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种转架式钵苗移栽机,其特征在于:所述的平整器(5)由装配方杆(22)、平整头(23)和压紧弹簧(24)构成;机架(1)上滑动装有装配方杆(22);装配方杆(22)的上端装有限位螺母(25);装配方杆(25)的中部通过挡环(26)装有压紧弹簧(24);

压紧弹簧(24)与机架(1)抵触连接;装配方杆(22)的下端固装有平整头(23)。

3.根据权利要求2所述的一种转架式钵苗移栽机,其特征在于:所述的平整头(23)呈一体结构,它由翻泥鼻头(27)、压泥板(28)和整形块(29)构成;呈矩形体的整形块(29)前端设置有翻泥鼻头(27);整形块(29)的上端设置有压泥板(28);压泥板(28)的两侧延伸至整形块(29)的外端;压泥板(28)的一端延伸至翻泥鼻头(27)上方;延伸至翻泥鼻头(27)上方的压泥板(28)呈弯弧形设置。

4.根据权利要求3所述的一种转架式钵苗移栽机,其特征在于:所述的翻泥鼻头(27)呈底面为平面的三角锥体;翻泥鼻头(27)的两侧对称状设置有凹陷的翻泥弧面(30)。

5.根据权利要求1所述的一种转架式钵苗移栽机,其特征在于:所述的钵苗箱(6)呈倾斜状设置。

6.根据权利要求1所述的一种转架式钵苗移栽机,其特征在于:所述的覆土器(7)由对称状设置的覆土板(31)构成;覆土板(31)之间呈“喇叭”状,各覆土板(31)位于对应开沟犁头(4)的两侧,各覆土板(31)的内面呈弯弧形。

说明书 :

一种转架式钵苗移栽机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种转架式钵苗移栽机,属钵苗移栽设备技术领域。

背景技术

[0002] 在农业生产领域,钵体育苗与常规育苗方式相比,具有不伤根,无苗期和成熟一致的特点,已广泛应用于油菜、烟草、棉花、花卉等作物的生产。以前钵苗在移栽时普遍采用简易栽钵器在大田中掏出栽钵孔后,再通过人工将钵苗放入其中,并在表面覆盖浮土的方式完成钵苗的移栽工作,存有劳动强度大和工作效率低的问题。目前市场上已存有多种移栽机,能机械化的完成钵苗移栽的工作,解决了人工移栽时存有的以上问题。但现有的移栽机由于结构原因的限制,其存有因开沟不平整导致的钵苗倾斜和因惯性问题导致钵苗易倾斜的问题,其进行移栽后,仍有大部分的钵苗需人工进行扶正操作;存有劳动强度大、作业效率低的问题;因此有必要研发一种移栽机,以解决现有移栽机存有的以上问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于:提供一种结构简单、使用方便,以解决现有钵苗移栽机时存有的开沟不平整和钵苗易倾斜问题的转架式钵苗移栽机。
[0004] 本发明的技术方案是:
[0005] 一种转架式钵苗移栽机,它由机架、转架、移栽器、开沟犁头、平整器、钵苗箱和覆土器构成;其特征在于:机架底端分别装有前轮和后轮;机架中部活动装有转架;转架上呈并列状均布有多组移栽器;各组移栽器一侧下方的机架上固装有分离钩杆;分离钩杆分别与对应的移栽器间歇钩接连接;分离钩杆一侧依次安装有平整器和开沟犁头;各组移栽器另一侧下方的机架装有覆土器;所述的转架一侧机架上装有换向器,换向器通过传动链与转架的一端连接;转架另一侧的机架上装有操作座椅;操作座椅两边装有钵苗箱。
[0006] 所述的转架由转轴、转轮和装配杆构成;机架上活动装有转轴;转轴的一端通过传动链与换向器连接;转轴上对称状固装有转轮;转轮之间均布有多个装配杆;各装配杆上对称状装有移栽器;不同装配杆上的移栽器相互对应且位于同一平面。
[0007] 所述的各移栽器均由转筒、旋转钵架、夹板、拉紧弹簧和卸钵杆构成;装配杆上活动装有转筒;转筒上通过转销对称状装有旋转钵架;各旋转钵架底端对称状固装有夹板;旋转钵架之间通过拉紧弹簧相互连接;各旋转钵架上对称状固装有卸钵杆;各卸钵杆呈倾斜状设置;卸钵杆之间呈上宽下窄的“八”字形设置,卸钵杆末端之间的间距小于分离钩杆的直径。
[0008] 所述的移栽器内的夹板均为弧形板,对应的夹板之间呈上宽下窄的“八”字形设置。
[0009] 所述的平整器由装配方杆、平整头和压紧弹簧构成;机架上滑动装有装配方杆;装配方杆的上端装有限位螺母;装配方杆的中部通过挡环装有压紧弹簧;压紧弹簧与机架抵触连接;装配方杆的下端固装有平整头。
[0010] 所述的平整头呈一体结构,它由翻泥鼻头、压泥板和整形块构成;呈矩形体的整形块前端设置有翻泥鼻头;整形块的上端设置有压泥板;压泥板的两侧延伸至整形块的外端;压泥板的一端延伸至翻泥鼻头上方;延伸至翻泥鼻头上方的压泥板呈弯弧形设置。
[0011] 所述的翻泥鼻头呈底面为平面的三角锥体;翻泥鼻头的两侧对称状设置有凹陷的翻泥弧面。
[0012] 所述的钵苗箱呈倾斜状设置。
[0013] 所述的覆土器由对称状设置的覆土板构成;覆土板之间呈“喇叭”状,各覆土板位于对应开沟犁头的两侧,各覆土板的内面呈弯弧形。
[0014] 本发明的优点在于:
[0015] 该转架式钵苗移栽机,结构简单、设计巧妙,采用了在开沟犁头后方设置平整器的结构设计,采用该种设计后,平整器能够将移栽沟整呈平整且光滑的矩形结构,解决了现有钵苗移栽机存有的开沟不平整的问题;且该钵苗移栽机还采用了通过转架安装移栽器的结构设计,如此即使钵苗移栽机移栽过程中,钵苗既具有随机架前行的惯性,有具有随转架转动的惯性,在多个惯性力的作用下,钵苗能够以较小的横向移动速度落入移栽沟中,进而解决了现有钵苗移栽机存有的钵苗易倾斜的问题,满足了人们使用需要。

附图说明

[0016] 图1为本发明的主视结构示意图;
[0017] 图2为本发明的左视结构示意图;
[0018] 图3为本发明的俯视结构示意图;
[0019] 图4为本发明的移栽器的主视结构示意;
[0020] 图5为图4的右视结构示意图;
[0021] 图6为图1中A处的放大结构示意图;
[0022] 图7为本发明的平整器的结构示意图;
[0023] 图8为图7的左视结构示意图;
[0024] 图9为图7的俯视结构示意图;
[0025] 图10为本发明的覆土器的结构示意图。
[0026] 图中:1、机架,2、转架,3、移栽器,4、开沟犁头,5、平整器,6、钵苗箱,7、覆土器,8、前轮,9、后轮,10、分离钩杆,11、换向器,12、传动链,13、操作座椅,14、转轴,15、转轮,16、装配杆,17、转筒,18、旋转钵架,19、夹板,20、拉紧弹簧,21、卸钵杆,22、装配方杆,23、平整头,24、压紧弹簧,25、限位螺母,26、挡环,27、翻泥鼻头,28、压泥板,29、整形块,30、翻泥弧面,
31、覆土板,32、钵苗。

具体实施方式

[0027] 该转架式钵苗移栽机由机架1、转架2、移栽器3、开沟犁头4、平整器5、钵苗箱6和覆土器7构成:机架1底端分别装有前轮8和后轮9(参见说明书附图1);机架1连接在原动机(拖拉机等)的后端,该移栽机转场过程中,原动机可将机架1抬高使其与地面脱离接触,进而避免了该移栽机与地面发生摩擦损耗的问题;该移栽机工作时,原动机可将该移栽机放置于田地上,并拖动该移栽机移动,在这一过程中,前轮8和后轮9可支撑机架1前行。
[0028] 机架1中部活动装有转架2;转架2由转轴14、转轮15和装配杆16构成(参见说明书附图2和3);机架1上活动装有转轴14;转轴14的一端通过传动链12与换向器11连接;换向器11可通过传动链12带动转轴14逆时针转动。
[0029] 转轴14上对称状固装有转轮15;转轮15之间均布有多个装配杆16;各装配杆16处于同一圆环上。各装配杆16上对称状装有移栽器3;转轴14转动时可通过转轮15和装配杆16带动各移栽器3绕转轴14公转。在这一过程中,由于各移栽器3是通过转筒17活动安装在装配杆16上的,因此各移栽器3绕转轴14公转过程中,各移栽器3均在自身重力作用下带动钵苗32呈竖直状态,从而避免了钵苗32呈其它状态时,发生易破碎的问题。
[0030] 不同装配杆16上的移栽器3相互对应且位于同一平面(参见说明书附图3)。如此设置的目的在于:以使位于同一平面的移栽器3在工作时能够带动钵苗32在同一平面移动,从而各移栽器3将钵苗32卸载时,钵苗32能够落入同一移栽沟中。
[0031] 各移栽器3均由转筒17、旋转钵架18、夹板19、拉紧弹簧20和卸钵杆21构成;装配杆16上活动装有转筒17;转筒17受力时可在装配杆16上自由旋转。
[0032] 转筒17上通过转销对称状装有旋转钵架18;旋转钵架18可绕转销转动。各旋转钵架18底端对称状固装有夹板19;旋转钵架18之间通过拉紧弹簧20相互连接;在拉紧弹簧20弹力的作用下,旋转钵架18具有相互靠拢的趋势,从而使工作中旋转钵架18可通过夹板19将钵苗32夹紧,并带动其一起转动。
[0033] 移栽器3内的夹板19均为弧形板,夹板19的弧度与钵苗32的圆周面弧度相对应,如此设置的目的在于:以使夹板19将钵苗32夹紧时,钵苗32与夹板19贴合连接,从而增强了夹板19的接触面积,避免了夹板19与钵苗32接触面积过小时,发生压碎钵苗32的问题。
[0034] 对应的夹板19之间呈上宽下窄的“八”字形设置。如此设置夹板19的目的在于:以使夹板19之间形成开口大,出口小的状态,如此即有利于人们将钵苗32从上方直接放入到夹板19之间;又能够通过夹板19的下端将钵苗32夹紧,避免了直径较细的钵苗从夹板19之间滑落问题的发生。
[0035] 各旋转钵架18上对称状固装有卸钵杆21;各卸钵杆21呈倾斜状设置;卸钵杆21延伸至旋转钵架18的一侧,如此设置的目的在于:以使卸钵杆21的端头远离旋转钵架18,以避免分离钩杆10从卸钵杆21中间穿过时,与旋转钵架18发生抵触的问题。
[0036] 卸钵杆21之间呈上宽下窄的“八”字形设置,卸钵杆21末端之间的间距小于分离钩杆10的直径。如此设置的目的在于:以使分离钩杆10从卸钵杆21之间穿过时,能够“涨开”卸钵杆21,从而使卸钵杆21带动旋转钵架18相互分离,进而达到卸载钵苗32的目的。
[0037] 各组移栽器3一侧下方的机架1上固装有分离钩杆10;分离钩杆10呈弯折形,分离钩杆10位于对应移栽器3的卸钵杆21之间,分离钩杆10的一端延伸至转架2的下方(参见说明书附图1),分离钩杆10分别与对应的移栽器3间歇钩接连接。如此设置分离钩杆10的目的在于:以使转架2带动各移栽器3转动过程中,各移栽器3上的卸钵杆21经过分离钩杆10时,分离钩杆10能够准确的从中部将卸钵杆21 “涨开”,进而达到使旋转钵架18分离,卸载钵苗32的目的。
[0038] 分离钩杆10一侧依次安装有平整器5和开沟犁头4;该移栽机前移时,开沟犁头4可在田地中翻出移栽沟。
[0039] 平整器5由装配方杆22、平整头23和压紧弹簧24构成(参见说明书附图6);机架1上滑动装有装配方杆22;设置装配方杆22的目的在于:以使装配方杆22受力时只能够沿机架1上下滑动,不能产生转动;由此即可将平整头23与开沟犁头4限定在同一直线上,避免了装配方杆22转动时,平整头23发生偏离移栽沟的问题。
[0040] 装配方杆22的上端装有限位螺母25;限位螺母25能够防止装配方杆22与机架1发生分离的问题。装配方杆25的中部通过挡环26装有压紧弹簧24;压紧弹簧24与机架1抵触连接;装配方杆22的下端固装有平整头23。工作时,在压紧弹簧24和挡环26的作用下,平整头23能够始终带有一定弹性与移栽沟接触,如此既能够使平整头23顺利完成平整移栽沟的目的,又为平整头23提供了一定的缓冲空间,避免了平整头23抵触到硬物(如铁块、石头等)时,发生硬接触损坏的问题。
[0041] 平整头23呈一体结构,由翻泥鼻头27、压泥板28和整形块29构成(参见说明书附图7);整形块29呈矩形体;整形块29的宽度与移栽沟和开沟犁头4的宽度相对应,如此整形块
29在移栽沟内移动时,可对移栽沟的底面和侧面进行平整,进而达到规范移栽沟的目的,从而避免了移栽沟底面不平,导致的钵苗32易倾斜的问题。
[0042] 整形块29前端设置有翻泥鼻头27;翻泥鼻头27呈底面为平面的三角锥体;翻泥鼻头27的两侧对称状设置有凹陷的翻泥弧面30。如此设置翻泥鼻头27的目的在于:以使工作时,翻泥鼻头27在移栽沟内移动过程中,翻泥鼻头27能够通过凹陷的翻泥弧面30将移栽沟中多余的泥土从两侧翻出移栽沟,避免了泥土填充在移栽沟中,阻碍钵苗32移栽问题的发生。
[0043] 整形块29的上端设置有压泥板28;压泥板28的位置高于开沟犁头4的开沟深度。压泥板28的两侧延伸至整形块29的外端(参见说明书附图8);压泥板28的一端延伸至翻泥鼻头27上方;延伸至翻泥鼻头27上方的压泥板28呈弯弧形设置。如此设置压泥板28的目的在于:以使工作过程中,翻泥鼻头27将泥土从两侧翻出移栽沟后,压泥板28能够将泥土压实在移栽沟的两侧,进而避免了泥土重新散落到移栽沟内的问题。
[0044] 各组移栽器3另一侧下方的机架1装有覆土器7;覆土器7由对称状设置的覆土板31构成;覆土板31之间呈“喇叭”状,各覆土板31位于对应开沟犁头4的两侧,各覆土板31的内面呈弯弧形。如此设置覆土器7的目的在于:以使覆土器7在移动过程中,覆土器7能够将移栽沟两侧的泥土翻出,并使泥土沿覆土板31内弧面内翻,并最终落入移栽沟中,从而完成覆土操作。
[0045] 转架2一侧机架1上装有换向器11,换向器11通过传动链12与转架2的一端连接;工作时原动机拖动该移栽机前行过程中,会给换向器11同时提供一定的动力,使其能够通过传动链12带动转架2逆时针转动。
[0046] 转架2另一侧的机架1上装有操作座椅13;操作座椅13两边装有钵苗箱6。工作时人们可坐在操作座椅13上将钵苗箱6内的钵苗32放入到移栽器3的夹板19之间。钵苗箱6呈倾斜状设置,如此设置钵苗箱6的目的在于:以使钵苗箱6内的钵苗始终具有滑向钵苗箱6底端的目的,如此即可确保在钵苗箱6的底端,始终都有钵苗32,以方便人们从中将钵苗32拿出。
[0047] 该转架式钵苗移栽机工作时,原动机拖动该移栽机前行过程中,通过换向器11和传动链12带动转架2同步逆时针转动。
[0048] 该移栽机在前行过程中,开沟犁头4在田间犁出移栽沟;开沟犁头4在犁出移栽沟的同时,处于其后方的平整头23在压紧弹簧24的作用下深入到移栽沟的内部,并随移栽机在移栽沟内前移;平整头23在移动过程中,翻泥鼻头27通过凹陷的翻泥弧面30将移栽沟中多余的泥土从两侧翻出移栽沟,并在压泥板28的作用下将泥土压实在移栽沟两侧,与此同时整形块29对移栽沟的底面和侧面进行平整,从而将移栽沟平整成光滑平整规则的矩形结构,并将两侧的泥土通过压泥板28压紧呈难以松散的状态。
[0049] 与此同时传动链12带动转架2同步逆时针转动,当转架2带动各移栽器3与钵苗箱6相对应时,人工将钵苗32放入到移栽器3的夹板19之间,此时在拉紧弹簧20的作用下,移栽器3通过夹板19将钵苗32夹紧,并带动其一起随转架2转动。
[0050] 当各移栽器3带动钵苗32穿过分离钩杆10的过程中,分离钩杆10从移栽器3的卸钵杆21 中部钩住,并通过卸钵杆21带动旋转钵架18和转筒17一起顺时针摆动;当旋转钵架18无法继续摆动时,分离钩杆10从卸钵杆21之间穿过,将卸钵杆21“涨开”;卸钵杆21“涨开”过程中,带动旋转钵架18一起转动,从而使旋转钵架18分离;旋转钵架18分离后夹板19松开钵苗32,钵苗32在自身重力的作用下落入到移栽沟中。
[0051] 在钵苗32下落过程中,钵苗32即具备随该移栽机前行的惯性,又具备随转架2逆时针向后移的惯性;在后移惯性的作用下,其会抵消部分钵苗前行的惯性;从而降低了钵苗32横向移动速度,使其在落地瞬间与移栽沟沟底之间产生的横向摩擦力较小,进而避免了横向摩擦力过大阻碍钵苗32下端移动,从而使其上端和下端产生错位,发生倾斜的问题。
[0052] 钵苗32落入到移栽沟后,位于转架2后部的覆土器7将移栽沟两侧的泥土翻出,并使泥土沿覆土板31内弧面内翻,并最终落入移栽沟中,进而完成覆土操作。由此完成钵苗32的移栽工作。
[0053] 在该移栽机进行移栽过程中,转架2转动得越快时,钵苗32之间的间距越小;因此在工作过程中可通过改变换向器11输入功率的方式,改变转架2的转速进而达到改变钵苗32之间间距的目的。
[0054] 该转架式钵苗移栽机,结构简单、设计巧妙,解决了现有钵苗移栽机存有的钵苗易倾斜和开沟不平整的问题,满足了人们使用需要。