一种旋转式无人机停机坪，本申请底座上固定安装有支撑架和电池，支撑架固定安装在底座中部上方，支撑架上端安装有支柱，支柱顶部安装有无线接收发射设备，支柱上套装有停机坪旋转支架，停机坪旋转支架中部通过对应平面轴承安装在支柱上，支柱穿过压块，压块两侧支架各安装有一个主动电机，主动电机的转轴安装有传动齿轮，停机坪旋转支架中部上方有一圈内齿轮，主动电机的主体的上方有编码器，停机坪旋转支架两侧的支架内有无人机停机坪，停机坪旋转支架两侧支架的外端通过支撑杆与太阳能板支架相连，太阳能板支架上安装有太阳能板。本发明申请停机坪采用塔式结构，可以最大限度的对空间进行利用，并且配套独立的太阳能供电系统，从而节能环保。
1.一种旋转式无人机停机坪，包括太阳能板（1）、无人机停机坪（3）、底座（4）、支撑架（5）、电池（6）、支柱（8）、停机坪旋转支架（9）、主动电机（10）、无线接收发射设备（11）、传动齿轮（13）、内齿轮（14）、太阳能板支架（15）、支撑杆（17）和压块（21），其特征在于：所述底座（4）上固定安装有支撑架（5）和电池（6），所述支撑架（5）固定安装在底座（4）中部上方，所述支撑架（5）上端安装有支柱（8），所述支柱（8）顶部安装有无线接收发射设备（11），所述支柱（8）上套装有至少2个停机坪旋转支架（9），所述停机坪旋转支架（9）中部通过对应平面轴承（23）安装在支柱（8）上，每个停机坪旋转支架（9）对应一个压块（21），所述支柱（8）穿过压块（21）并通过紧定螺钉（22）固定，所述压块（21）在停机坪旋转支架（9）中部的上方，所述压块（21）两侧支架各安装有一个主动电机（10），所述主动电机（10）的转轴朝下，所述主动电机（10）的转轴安装有传动齿轮（13），所述停机坪旋转支架（9）中部上方有一圈内齿轮（14），每组两个传动齿轮（13）在内齿轮（14）内与内齿轮（14）相互啮合，所述主动电机（10）的主体的上方有编码器（12），所述停机坪旋转支架（9）两侧的支架内有无人机停机坪（3），所述停机坪旋转支架（9）两侧支架的外端通过支撑杆（17）与太阳能板支架（15）相连，所述太阳能板支架（15）上安装有太阳能板（1）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机停机坪，其特征在于：所述底座（4）底部有2个运动轮（19）和1个万向轮（20），所述运动轮（19）通过运动轮电机（18）固定在底座（4）底部，所述万向轮（20）通过固定架固定在底座（4）底部。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机停机坪，其特征在于：所述底座（4）上设置有4个摄像头（7），所述摄像头（7）等角度绕底座（4）的中心线一周。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机停机坪，其特征在于：所述支柱（8）顶部还安装有照明灯。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机停机坪，其特征在于：所述太阳能板支架（15）通过角度控制电机（16）与太阳能板（1）底部相连。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机停机坪，其特征在于：所述停机坪旋转支架（9）两侧支架的外端与对应支撑杆（17）相连处外侧有激光指引设备（2）。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式无人机停机坪，其特征在于：所述无人机停机坪（3）直径为40-80cm。
一种旋转式无人机停机坪
技术领域
[0001] 本发明涉及无人机停机坪领域，特别是涉及一种旋转式无人机停机坪。
背景技术
[0002] 随着无人机数量的增多以及应用场合的扩展，局部地区出现无人机编队的概率将会越来越高，这对该地区的无人机停机坪容量提出了挑战，为了解决这个问题本专利设计了一种多层旋转式的无人机停机塔，在增加了机场容量的同时还能够根据飞行器的航线进行落点的自动调整，进一步提高了机场的效率和吞吐量。
发明内容
[0003] 为了解决上述存在的问题，本发明提供一种旋转式无人机停机坪，该停机坪采用塔式结构，每层有两个停机坪，每层在电机的带动下可做360度旋转，使得上下两层的操作尽量不会相互影响，又兼顾到飞行器可能从任意方向入场和离场，尽量简化其起降流程，并且每个停机坪配套独立的太阳能供电系统，从而节能环保，并且底部配套相应的移动设备，便于移动，为达此目的，本发明提供一种旋转式无人机停机坪，包括太阳能板、无人机停机坪、底座、支撑架、电池、支柱、停机坪旋转支架、主动电机、无线接收发射设备、传动齿轮、内齿轮、太阳能板支架、支撑杆和压块，所述底座上固定安装有支撑架和电池，所述支撑架固定安装在底座中部上方，所述支撑架上端安装有支柱，所述支柱顶部安装有无线接收发射设备，所述支柱上套装有至少2个停机坪旋转支架，所述停机坪旋转支架中部通过对应平面轴承安装在支柱上，每个停机坪旋转支架对应一个压块，所述支柱穿过压块并通过紧定螺钉固定，所述压块在停机坪旋转支架中部的上方，所述压块两侧支架各安装有一个主动电机，所述主动电机的转轴朝下，所述主动电机的转轴安装有传动齿轮，所述停机坪旋转支架中部上方有一圈内齿轮，每组两个传动齿轮在内齿轮内与内齿轮相互啮合，所述主动电机的主体的上方有编码器，所述停机坪旋转支架两侧的支架内有无人机停机坪，所述停机坪旋转支架两侧支架的外端通过支撑杆与太阳能板支架相连，所述太阳能板支架上安装有太阳能板。
[0004] 本发明的进一步改进，所述底座底部有2个运动轮和1个万向轮，所述运动轮通过运动轮电机固定在底座底部，所述万向轮通过固定架固定在底座底部，设置移动机构可以便于整个停机坪移动。
[0005] 本发明的进一步改进，所述底座上设置有4个摄像头，所述摄像头等角度绕底座的中心线一周，设置摄像头可以关注无人机运动情况。
[0006] 本发明的进一步改进，所述支柱顶部还安装有照明灯，设置照明灯可以便于使用者晚上进行观察。
[0007] 本发明的进一步改进，所述太阳能板支架通过角度控制电机与太阳能板底部相连，为了得到最大发电效率以及减少对无人机降落的干涉，可以通过角度控制电机控制太阳能电池板角度。
[0008] 本发明的进一步改进，所述停机坪旋转支架两侧支架的外端与对应支撑杆相连处外侧有激光指引设备，为了便于无人机降落每个停机坪配套一个激光指引设备。
[0009] 本发明的进一步改进，所述停机坪为圆形直径为40-80cm，普通微型的四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为34cm的圆形空间，而大疆的Phantom3和Phantom4系列四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为66cm的圆形空间，因此可将停机坪直径设置为40-80cm。
[0010] 本发明提供一种旋转式无人机停机坪，该停机坪采用塔式结构，可以设计为多层，每层有两个机位，每层在电机的带动下可做360度旋转，使得上下两层的操作尽量不会相互影响，又兼顾到飞行器可能从任意方向入场和离场，尽量简化其起降流程。在起降时，因为各层都可以进行360度旋转，所以只需将起降层相邻的上下两层进行90度的旋转就能为中间层飞行器起降预留出足够的高度空间。容量上可根据需求进行灵活订制，在承重允许的情况下，停机塔高度越高，层数越多，则容量越大，每个机位配套一个独立的太阳能发电设备，这样可以独立供电，底部设置有相应的移动结构，从而便于移动。
附图说明
[0011] 图1为本发明整体示意图；
[0012] 图2为本发明停机部分示意图；
[0013] 图3为本发明太阳能发电示意图；
[0014] 图4为本发明移动结构示意图；
[0015] 图5为本发明旋转结构示意图；
[0016] 图示说明:
[0017] 1，太阳能板2，激光指引设备3，无人机停机坪4，底座5，支撑架6，电池7，摄像头8，支柱9，停机坪旋转支架10，主动电机11，无线接收发射设备12，编码器13，传动齿轮14，内齿轮15，太阳能板支架16，角度控制电机17，支撑杆18，运动轮电机19，运动轮20，万向轮21，压块22，紧定螺钉23，平面轴承。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0019] 本发明提供一种旋转式无人机停机坪，该停机坪采用塔式结构，每层有两个停机坪，每层在电机的带动下可做360度旋转，使得上下两层的操作尽量不会相互影响，又兼顾到飞行器可能从任意方向入场和离场，尽量简化其起降流程，并且每个停机坪配套独立的太阳能供电系统，从而节能环保，并且底部配套相应的移动设备，便于移动。
[0020] 作为本发明一种实施例，本发明提供一种旋转式无人机停机坪，包括太阳能板1、无人机停机坪3、底座4、支撑架5、电池6、支柱8、停机坪旋转支架9、主动电机10、无线接收发射设备11、传动齿轮13、内齿轮14、太阳能板支架15、支撑杆17和压块21，所述底座4上固定安装有支撑架5和电池6，所述支撑架5固定安装在底座4中部上方，所述支撑架5上端安装有支柱8，所述支柱8顶部安装有无线接收发射设备11，所述支柱8上套装有至少2个停机坪旋转支架9，所述停机坪旋转支架9中部通过对应平面轴承23安装在支柱8上，每个停机坪旋转支架9对应一个压块21，所述支柱8穿过压块21并通过紧定螺钉22固定，所述压块21在停机坪旋转支架9中部的上方，所述压块21两侧支架各安装有一个主动电机10，所述主动电机10的转轴朝下，所述主动电机10的转轴安装有传动齿轮13，所述停机坪旋转支架9中部上方有一圈内齿轮14，每组两个传动齿轮13在内齿轮14内与内齿轮14相互啮合，所述主动电机10的主体的上方有编码器12，所述停机坪旋转支架9两侧的支架内有无人机停机坪3，所述停机坪旋转支架9两侧支架的外端通过支撑杆17与太阳能板支架15相连，所述太阳能板支架15上安装有太阳能板1。
[0021] 作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-5所示的一种旋转式无人机停机坪，包括太阳能板1、无人机停机坪3、底座4、支撑架5、电池6、支柱8、停机坪旋转支架9、主动电机10、无线接收发射设备11、传动齿轮13、内齿轮14、太阳能板支架15、支撑杆17和压块21，所述底座4上固定安装有支撑架5和电池6，所述支撑架5固定安装在底座4中部上方，所述支撑架5上端安装有支柱8，所述支柱8顶部安装有无线接收发射设备11，所述支柱8顶部还安装有照明灯，设置照明灯可以便于使用者晚上进行观察，所述支柱8上套装有至少2个停机坪旋转支架9，所述停机坪旋转支架9中部通过对应平面轴承23安装在支柱8上，每个停机坪旋转支架9对应一个压块21，所述支柱8穿过压块21并通过紧定螺钉22固定，所述压块
21在停机坪旋转支架9中部的上方，所述压块21两侧支架各安装有一个主动电机10，所述主动电机10的转轴朝下，所述主动电机10的转轴安装有传动齿轮13，所述停机坪旋转支架9中部上方有一圈内齿轮14，每组两个传动齿轮13在内齿轮14内与内齿轮14相互啮合，所述主动电机10的主体的上方有编码器12，所述停机坪旋转支架9两侧的支架内有无人机停机坪
3，所述停机坪为圆形直径为40-80cm，普通微型的四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为
34cm的圆形空间，而大疆的Phantom3和Phantom4系列四旋翼无人机，机身带桨会占据直径为66cm的圆形空间，因此可将停机坪直径设置为40-80cm，所述停机坪旋转支架9两侧支架的外端通过支撑杆17与太阳能板支架15相连，所述停机坪旋转支架9两侧支架的外端与对应支撑杆17相连处外侧有激光指引设备2，为了便于无人机降落每个停机坪配套一个激光指引设备，所述太阳能板支架15上安装有太阳能板1，所述太阳能板支架15通过角度控制电机16与太阳能板1底部相连，为了得到最大发电效率以及减少对无人机降落的干涉，可以通过角度控制电机控制太阳能电池板角度，所述底座4底部有2个运动轮19和1个万向轮20，所述运动轮19通过运动轮电机18固定在底座4底部，所述万向轮20通过固定架固定在底座4底部，设置移动机构可以便于整个停机坪移动，所述底座4上设置有4个摄像头7，所述摄像头7等角度绕底座4的中心线一周，设置摄像头可以关注无人机运动情况。
[0022] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
