一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备

摘要

本发明涉及一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备,包括固定片，固定片的下端面对称安装有两个升降驱动机构，位于固定片右侧的一个升降驱动机构下端安装有正饼导引机构，正饼导引机构可以起到自动安放油道垫块的作用，无需人工安放油道垫块，位于固定片左侧的一个升降驱动机构下端安装有线匝整紧机构，线匝整紧机构起到自动整紧正饼层的作用，确保正饼的紧实性。本发明可以解决现有饼式绕组正饼层人工制作工艺存在的需要人工安放油道垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现饼式绕组正饼层的自动加工功能，具有自动安放油道垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

权利要求

1.一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备,其特征在于：包括固定片(41)，固定片(41)的下端面对称安装有两个升降驱动机构(42)，位于固定片(41)右侧的一个升降驱动机构(42)下端安装有正饼导引机构(44)，位于固定片(41)左侧的一个升降驱动机构(42)下端安装有线匝整紧机构(47)；所述正饼导引机构(44)包括安装在对应升降驱动机构(42)下端的基框(441)，基框(441)右端为平面结构，基框(441)的两端内壁上对称安装有两个导轨(442)，两个导轨(442)之间通过滑动配合方式安装有导引板(443)，导引板(443)下端安装有进给支链(444)，进给支链(444)的底端安装在基框(441)底面上；所述导引板(443)的上端面两侧对称设置有两根限位柱(445)，导引板(443)的上端面后侧对称设置有两根顶柱(446)；所述基框(441)上端面安装有中间为方型开口的导引框(447)，导引框(447)上端焊接有存储箱(448)，存储箱(448)内均匀叠放有若干块油道垫块(449)，位于存储箱(448)最下方的一块油道垫块(449)下端安放在导引板(443)上；所述存储箱(448)的前端面上对称设置有两个限位耳(4410)，两个限位耳(4410)之间通过销轴安装有挡柱(4411)，挡柱(4411)的内壁与存储箱(448)的前端面之间连接有限位弹簧(4412)；

所述线匝整紧机构(47)包括安装在对应升降驱动机构(42)下端的横板(471)，横板(471)的下端后侧焊接有整紧支板(472)，整紧支板(472)的内壁上安装有四号液压缸(473)，四号液压缸(473)的中部固定在整紧定块(474)上，整紧定块(474)焊接在横板(471)的下端面上，四号液压缸(473)的顶端通过法兰安装有L型定架(475)，L型定架(475)的下端面安装有五号液压缸(476)，五号液压缸(476)的中部固定在L型定块(477)上，L型定块(477)的上端焊接在L型定架(475)上，五号液压缸(476)的顶端通过法兰安装有压紧板(478)，压紧板(478)的下端面安装有缓冲弹簧(479)，缓冲弹簧(479)的下端安装有缓冲板(4710)；

所述挡柱(4411)下端面与导引板(443)上端面之间的距离小于油道垫块(449)的厚度；

两个所述限位耳(4410)之间设置有挡块(4413)，且挡块(4413)位于挡柱(4411)的后侧；

所述升降驱动机构(42)包括安装在固定片(41)下端面上的一号液压缸(421)，一号液压缸(421)的中部固定安装在升降定块(422)上，升降定块(422)焊接在固定片(41)下端面上，一号液压缸(421)的顶端通过法兰安装在基框(441)或横板(471)上；

所述进给支链(444)包括焊接在基框(441)底面上的进给支板(4441)，进给支板(4441)内壁上安装有二号液压缸(4442)，二号液压缸(4442)的中部固定在进给定块(4443)上，进给定块(4443)焊接在基框(441)底面上，二号液压缸(4442)的顶端通过法兰安装有进给块(4444)，进给块(4444)焊接在导引板(443)下端面上；

位于两根限位柱(445)之间的所述导引板(443)上端面横向距离大于油道垫块(449)的横向距离。

2.根据权利要求1所述的一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备，其特征在于：两根所述顶柱(446)对称位于两根限位柱(445)的内侧，且位于存储箱(448)最下方的一块油道垫块(449)后端抵靠在两根顶柱(446)前端面上。

3.根据权利要求1所述的一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备，其特征在于：所述挡块(4413)前端面与挡柱(4411)后端面之间的距离为1-5mm。

说明书

一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备

[0001] 本发明是申请日为2017年01月19日提交的申请号为2017100430287，发明名称为一种用于电力变压器的饼式绕组正饼加工设备的中国专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及变压器绕组加工技术领域，具体的说是一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备。

背景技术

[0003] 变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，因此在配电网变电站中使用非常广泛，变压器由绕组和铁芯组成，铁芯主要有下夹件、下铁厄、芯柱、上铁厄与上夹件组成，绕组可为层式绕组和饼式绕组，其中在变电站、配电网中应该最广泛的是饼式绕组变压器，因此饼式绕组的需求量很大，现有饼式绕组的制作过程为：第一步、先利用巷车或者铲车将缠绕导线条的绝缘筒输送至合适位置安放；第二步、在绝缘筒底层上人工均匀安放上卷绕正饼用的油道垫块，然后操作人员由里向外一匝一匝卷绕导线条，当这层正饼卷绕完毕之后人工再整紧导线条，确保正饼的紧实性，提高饼式绕组的性能；第三步、在正饼层上人工均匀放上卷绕反饼用的阶梯状T型垫块，然后操作人员从外向里一匝一匝往里卷绕导线条，当这层反饼卷绕完毕之后需要人工抬起反饼层将T型垫块取下并整紧导线条，确保反饼的紧实性，提高饼式绕组的性能；第四步、按照方式正饼、反饼均匀交替卷绕完成饼式绕组的制作。但是现有饼式绕组的制作过程存在以下问题：在正饼制作过程中，需要人工安放油道垫块和整紧导线条，由于饼式绕组的正饼层数较多，操作复杂，劳动强度大，工作效率低下。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备，可以解决现有饼式绕组正饼层人工制作工艺存在的需要人工安放油道垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现饼式绕组正饼层的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放油道垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备,包括固定片，固定片的下端面对称安装有两个升降驱动机构，位于固定片右侧的一个升降驱动机构下端安装有正饼导引机构，正饼导引机构可以起到自动安放油道垫块的作用，无需人工安放油道垫块，位于固定片左侧的一个升降驱动机构下端安装有线匝整紧机构，线匝整紧机构起到自动整紧正饼层的作用，确保正饼的紧实性，提高饼式绕组的性能。

[0006] 所述正饼导引机构包括安装在对应升降驱动机构下端的基框，基框右端为平面结构，基框的两端内壁上对称安装有两个导轨，两个导轨之间通过滑动配合方式安装有导引板，导引板下端安装有进给支链，进给支链的底端安装在基框底面上，进给支链带动导引板在两个导轨上进行移动,两个导轨起到支撑和辅助导引板移动的功能；所述导引板的上端面两侧对称设置有两根限位柱，导引板的上端面后侧对称设置有两根顶柱，两根所述顶柱对称位于两根限位柱的内侧，且位于存储箱最下方的一块油道垫块后端抵靠在两根顶柱前端面上，通过两根顶柱对油道垫块后端进行限位，在两根顶柱作用下油道垫块可随着导引板进行同步移动；所述基框上端面安装有中间为方型开口的导引框，导引框上端焊接有存储箱，存储箱内均匀叠放有若干块油道垫块，位于存储箱最下方的一块油道垫块下端安放在导引板上，位于两根限位柱之间的所述导引板上端面横向距离大于油道垫块的横向距离，保证了油道垫块位于两根限位柱之间，本发明通过两根限位柱对油道垫块的左右位置进行限定；所述存储箱的前端面上对称设置有两个限位耳，两个限位耳之间通过销轴安装有挡柱，挡柱的内壁与存储箱的前端面之间连接有限位弹簧，在外力的作用下挡柱可在两个限位耳之间转动，且由于限位弹簧的作用当挡柱不受外力时可立刻恢复运动至原来位置；两个所述限位耳之间设置有挡块，且挡块位于挡柱的后侧，当油道垫块和导引板在进给支链的作用下缓慢进行移动，油道垫块前端的进给运动使得挡柱由于抵靠力在两个限位耳上进行转动，当油道垫块进入到指定位置上后挡柱不受油道垫块抵靠力影响时，挡柱恢复运动至原来位置，此时挡柱正好位于油道垫块后侧，挡柱背部由于受到挡块的阻挡作用不能往后旋转，然后进给支链带到导引板往回移动，油道垫块由于受到后侧挡柱的阻挡被停放在指定位置上而导引板往回运动，当导引板上的两根顶柱位置回至原来位置时，存储箱内的下一块油道垫块进入到导引板中，等待进行下一次油道垫块安放，油道垫块安放完毕之后现有导线条开始进行正饼制作，整个过程自动安放油道垫块，无需人工操作。

[0007] 所述线匝整紧机构包括安装在对应升降驱动机构下端的横板，横板的下端后侧焊接有整紧支板，整紧支板的内壁上安装有四号液压缸，四号液压缸的中部固定在整紧定块上，整紧定块焊接在横板的下端面上，四号液压缸的顶端通过法兰安装有L型定架，L型定架的下端面安装有五号液压缸，五号液压缸的中部固定在L型定块上，L型定块的上端焊接在L型定架上，五号液压缸的顶端通过法兰安装有压紧板，压紧板的下端面安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端安装有缓冲板，缓冲弹簧起到缓冲五号液压缸对压紧板的压紧力，通过缓冲板对正饼层上端进行间接整紧，防止了压紧力过大损伤现有导线条的状况，当正饼层卷绕完毕之后由于现有导线条比较松散需要进行整紧，此时通过四号液压缸带动L型定架运动，当L型定架内壁抵靠在正饼层外侧时五号液压缸开始工作，五号液压缸带动压紧板往下运动，压紧板通过缓冲弹簧带动缓冲板缓慢压紧在正饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，自动整紧导线条，无需人工操作。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述升降驱动机构包括安装在固定片下端面上的一号液压缸，一号液压缸的中部固定安装在升降定块上，升降定块焊接在固定片下端面上，一号液压缸的顶端通过法兰安装在基框或横板上，通过两个升降驱动机构上的两个一号液压缸带动基框或横板进行升降调节，便于正饼层的制作。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述进给支链包括焊接在基框底面上的进给支板，进给支板内壁上安装有二号液压缸，二号液压缸的中部固定在进给定块上，进给定块起到固定支撑二号液压缸的作用，进给定块焊接在基框底面上，二号液压缸的顶端通过法兰安装有进给块，进给块焊接在导引板下端面上，本发明通过二号液压缸带动进给块进行移动，进给块带动导引板进行移动。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述挡柱下端面与导引板上端面之间的距离小于油道垫块的厚度，使得导引板上油道垫块进行移动时油道垫块能驱使挡柱在两个限位耳上进行转动，确保油道垫块在导引框顺利移动出来，且这个高度限定也确保了导引板往回运动运动时油道垫块由于受到后侧挡柱的阻挡被停放在指定位置上；挡块前端面与挡柱后端面之间的距离为1-5mm，且挡块位于挡柱的后侧，确保了挡块能将挡柱完全阻挡住，使得挡柱不能往后旋转。

[0011] 本发明工作时，首先通过两个升降驱动机构上的两个一号液压缸带动基框或横板升降调节至正饼制作合适高度，然后进给支链上的二号液压缸开始工作，二号液压缸带动进给块进行移动，进给块带动导引板在两个导轨上进行移动当油道垫块和导引板在进给支链的作用下缓慢进行移动，油道垫块前端的进给运动使得挡柱由于抵靠力在两个限位耳上进行转动，当油道垫块进入到指定位置上后挡柱不受油道垫块抵靠力影响时，挡柱恢复运动至原来位置，此时挡柱正好位于油道垫块后侧，挡柱背部由于受到挡块的阻挡作用不能往后旋转，然后进给支链带到导引板往回移动，油道垫块由于受到后侧挡柱的阻挡被停放在指定位置上而导引板往回运动，当导引板上的两根顶柱位置回至原来位置时，存储箱内的下一块油道垫块进入到导引板中，油道垫块安放完毕之后现有导线条开始由内向外一匝一匝卷绕导线条进行正饼制作，当这层正饼层卷绕完毕后由于导线条比较松散需要整紧，线匝整紧机构上的四号液压缸开始工作，四号液压缸带动L型定架运动，当L型定架内壁抵靠在正饼层外侧时五号液压缸开始工作，五号液压缸带动压紧板往下运动，压紧板通过缓冲弹簧带动缓冲板缓慢压紧在正饼层上端面，从而将松散的导线条进行快速整紧，完成正饼层的制作，实现了饼式绕组正饼层的自动加工功能，无需人工操作。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 1、本发明通过进给支链带动导引板上的油道垫块缓慢自动进入到指定位置上上，这个油道垫块安放完毕之后进给支链可带到导引板自动往回移动，准备进行下一次油道垫块的安放工作，安放完毕之后现有导线条开始由内向外一匝一匝卷绕导线条进行正饼制作，自动安放油道垫块，无需人工操作，工作效率高；

[0014] 2、在本发明中两根限位柱之间的导引板上端面横向距离大于油道垫块的横向距离，从而通过两根限位柱对油道垫块的左右位置进行限定，确保油道垫块能在两根限位柱之间的导引板之间运动进入到指定位置上；

[0015] 3、本发明设置了两根顶柱，通过两根顶柱对油道垫块后端进行限位，当进行油道垫块安放时，油道垫块由于两根顶柱的后端限位可随着导引板快速移动出，且由于两根顶柱的存在当这一块油道垫块进行安放时可以防止下一块油道垫块落入到导引板上，只有导引板安放回位之后下一块油道垫块才能落至导引板上进行下一次安放，结构设计巧妙，限位性能好；

[0016] 4、本发明在两个限位耳之间设置有挡块，当油道垫块需要开始放置到指定位置上时，油道垫块前端进行的进给运动使得挡柱由于受到油道垫块的进给抵靠力在两个限位耳上进行转动，当油道垫块进入到指定位置后，挡柱不受油道垫块进给抵靠力影响能恢复运动至原来位置，此时挡柱正好位于油道垫块后侧，挡柱背部由于受到挡块的阻挡作用不能往后旋转，从而能通过进给支链快速带动导引板自动往回移动抽出而油道垫块被挡住放置在了指定位置上，完成油道垫块的自动放置，结构设计巧妙，限位性能好；

[0017] 5、本发明设计了线匝整紧机构，当正饼层卷绕完毕之后由于现有导线条比较松散需要进行整紧，通过四号液压缸带动L型定架内壁抵靠在正饼层外侧，再通过五号液压缸带动压紧板下方的缓冲板缓慢压紧在正饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，自动整紧导线条，无需人工操作，工作效率高；

[0018] 6、本发明解决了现有饼式绕组正饼层人工制作工艺存在的需要人工安放油道垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，实现了饼式绕组正饼层的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放油道垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1是本发明的结构示意图；

[0021] 图2是本发明正饼导引机构的结构示意图；

[0022] 图3是本发明正饼导引机构的纵向剖视图；

[0023] 图4是本发明正饼导引机构的横向剖视图；

[0024] 图5是本发明导引板、限位柱与顶柱之间的结构示意图；

[0025] 图6是本发明线匝整紧机构的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0027] 如图1至图6所示，一种配电网变压器饼式绕组正饼自动化加工智能装备,包括固定片41，固定片41的下端面对称安装有两个升降驱动机构42，位于固定片41右侧的一个升降驱动机构42下端安装有正饼导引机构44，正饼导引机构44可以起到自动安放油道垫块449的作用，无需人工安放油道垫块449，位于固定片41左侧的一个升降驱动机构42下端安装有线匝整紧机构47，线匝整紧机构47起到自动整紧正饼层的作用，确保正饼的紧实性，提高饼式绕组的性能。

[0028] 所述正饼导引机构44包括安装在对应升降驱动机构42下端的基框441，基框441右端为平面结构，基框441的两端内壁上对称安装有两个导轨442，两个导轨442之间通过滑动配合方式安装有导引板443，导引板443下端安装有进给支链444，进给支链444的底端安装在基框441底面上，进给支链444带动导引板443在两个导轨442上进行移动,两个导轨442起到支撑和辅助导引板443移动的功能；所述导引板443的上端面两侧对称设置有两根限位柱445，导引板443的上端面后侧对称设置有两根顶柱446，两根所述顶柱446对称位于两根限位柱445的内侧，且位于存储箱448最下方的一块油道垫块449后端抵靠在两根顶柱446前端面上，通过两根顶柱446对油道垫块449后端进行限位，在两根顶柱446作用下油道垫块449可随着导引板443进行同步移动；所述基框441上端面安装有中间为方型开口的导引框447，导引框447上端焊接有存储箱448，存储箱448内均匀叠放有若干块油道垫块449，位于存储箱448最下方的一块油道垫块449下端安放在导引板443上，位于两根限位柱445之间的所述导引板443上端面横向距离大于油道垫块449的横向距离，保证了油道垫块449位于两根限位柱445之间，本发明通过两根限位柱445对油道垫块449的左右位置进行限定；所述存储箱
448的前端面上对称设置有两个限位耳4410，两个限位耳4410之间通过销轴安装有挡柱
4411，挡柱4411的内壁与存储箱448的前端面之间连接有限位弹簧4412，在外力的作用下挡柱4411可在两个限位耳4410之间转动，且由于限位弹簧4412的作用当挡柱4411不受外力时可立刻恢复运动至原来位置；两个所述限位耳4410之间设置有挡块4413，且挡块4413位于挡柱4411的后侧，当油道垫块449和导引板443在进给支链444的作用下缓慢进行移动，油道垫块449前端的进给运动使得挡柱4411由于抵靠力在两个限位耳4410上进行转动，当油道垫块449进入到指定位置上后挡柱4411不受油道垫块449抵靠力影响时，挡柱4411恢复运动至原来位置，此时挡柱4411正好位于油道垫块449后侧，挡柱4411背部由于受到挡块4413的阻挡作用不能往后旋转，然后进给支链444带到导引板443往回移动，油道垫块449由于受到后侧挡柱4411的阻挡被停放在指定位置上而导引板443往回运动，当导引板443上的两根顶柱446位置回至原来位置时，存储箱448内的下一块油道垫块449进入到导引板443中，等待进行下一次油道垫块449安放，油道垫块449安放完毕之后现有导线条开始进行正饼制作，整个过程自动安放油道垫块449，无需人工操作。

[0029] 所述线匝整紧机构47包括安装在对应升降驱动机构42下端的横板471，横板471的下端后侧焊接有整紧支板472，整紧支板472的内壁上安装有四号液压缸473，四号液压缸473的中部固定在整紧定块474上，整紧定块474焊接在横板471的下端面上，四号液压缸473的顶端通过法兰安装有L型定架475，L型定架475的下端面安装有五号液压缸476，五号液压缸476的中部固定在L型定块477上，L型定块477的上端焊接在L型定架475上，五号液压缸
476的顶端通过法兰安装有压紧板478，压紧板478的下端面安装有缓冲弹簧479，缓冲弹簧
479的下端安装有缓冲板4710，缓冲弹簧479起到缓冲五号液压缸476对压紧板478的压紧力，通过缓冲板4710对正饼层上端进行间接整紧，防止了压紧力过大损伤现有导线条的状况，当正饼层卷绕完毕之后由于现有导线条比较松散需要进行整紧，此时通过四号液压缸
473带动L型定架475运动，当L型定架475内壁抵靠在正饼层外侧时五号液压缸476开始工作，五号液压缸476带动压紧板478往下运动，压紧板478通过缓冲弹簧479带动缓冲板4710缓慢压紧在正饼层上端面，从而将松散的现有导线条进行快速整紧，自动整紧导线条，无需人工操作。

[0030] 所述升降驱动机构42包括安装在固定片41下端面上的一号液压缸421，一号液压缸421的中部固定安装在升降定块422上，升降定块422焊接在固定片41下端面上，一号液压缸421的顶端通过法兰安装在基框441或横板471上，通过两个升降驱动机构42上的两个一号液压缸421带动基框441或横板471进行升降调节，便于正饼层的制作。

[0031] 所述进给支链444包括焊接在基框441底面上的进给支板4441，进给支板4441内壁上安装有二号液压缸4442，二号液压缸4442的中部固定在进给定块4443上，进给定块4443起到固定支撑二号液压缸4442的作用，进给定块4443焊接在基框441底面上，二号液压缸4442的顶端通过法兰安装有进给块4444，进给块4444焊接在导引板443下端面上，本发明通过二号液压缸4442带动进给块4444进行移动，进给块4444带动导引板443进行移动。

[0032] 所述挡柱4411下端面与导引板443上端面之间的距离小于油道垫块449的厚度，使得导引板443上油道垫块449进行移动时油道垫块449能驱使挡柱4411在两个限位耳4410上进行转动，确保油道垫块449在导引框447顺利移动出来，且这个高度限定也确保了导引板443往回运动运动时油道垫块449由于受到后侧挡柱4411的阻挡被停放在指定位置上；挡块
4413前端面与挡柱4411后端面之间的距离为1-5mm，且挡块4413位于挡柱4411的后侧，确保了挡块4413能将挡柱4411完全阻挡住，使得挡柱4411不能往后旋转。

[0033] 本发明工作时，首先通过两个升降驱动机构42上的两个一号液压缸421带动基框441或横板471升降调节至正饼制作合适高度，然后进给支链444上的二号液压缸4442开始工作，二号液压缸4442带动进给块4444进行移动，进给块4444带动导引板443在两个导轨
442上进行移动当油道垫块449和导引板443在进给支链444的作用下缓慢进行移动，油道垫块449前端的进给运动使得挡柱4411由于抵靠力在两个限位耳4410上进行转动，当油道垫块449进入到指定位置上后挡柱4411不受油道垫块449抵靠力影响时，挡柱4411恢复运动至原来位置，此时挡柱4411正好位于油道垫块449后侧，挡柱4411背部由于受到挡块4413的阻挡作用不能往后旋转，然后进给支链444带到导引板443往回移动，油道垫块449由于受到后侧挡柱4411的阻挡被停放在指定位置上而导引板443往回运动，当导引板443上的两根顶柱
446位置回至原来位置时，存储箱448内的下一块油道垫块449进入到导引板443中，油道垫块449安放完毕之后现有导线条开始由内向外一匝一匝卷绕导线条进行正饼制作，当这层正饼层卷绕完毕后由于导线条比较松散需要整紧，线匝整紧机构47上的四号液压缸473开始工作，四号液压缸473带动L型定架475运动，当L型定架475内壁抵靠在正饼层外侧时五号液压缸476开始工作，五号液压缸476带动压紧板478往下运动，压紧板478通过缓冲弹簧479带动缓冲板4710缓慢压紧在正饼层上端面，从而将松散的导线条进行快速整紧，完成正饼层的制作，实现了饼式绕组正饼层的自动加工功能，无需人工操作，解决了现有饼式绕组正饼层人工制作工艺存在的需要人工安放油道垫块、需要人工整紧导线条、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题等难题,达到了目的。

[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。