一种羽毛球训练设备

摘要

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球训练设备，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；捡球机包括主支架，以及设置于主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源；发球机包括主框架、设置于主框架底端的振动整列盘、一端与振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于主框架上且位于振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于主框架内的第二控制模块。本发明的整个设备同时具备捡球功能、整列功能及发球功能，实现了全自动化，训练者不需要将时间浪费在捡球及装球上，这些动作完全由训练机及捡球机来实现，故训练者可以不间断地训练。

权利要求

1.一种羽毛球训练设备，其特征在于，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；所述捡球机包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述第一控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接；所述发球机包括主框架、设置于所述主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与所述振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于所述主框架上且位于所述振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于所述主框架内且分别与所述振动整列盘、所述上下输送机构、所述水平转移机构和所述发球机构电性连接的第二控制模块，所述上下输送机构远离所述振动整列盘的一端延伸至所述水平转移机构且用于输送所述羽毛球，所述水平转移机构用于将所述上下输送机构上的所述羽毛球转移至所述发球机构。

2.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述储球箱包括设置于主支架内的储球箱本体、一端与所述储球箱本体的底部固定连接且另一端与所述主支架的后端转动连接的转动杆，以及用于驱动所述转动杆转动以带动所述储球箱本体转动的第一驱动器。

3.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述旋转刷包括设置于所述主支架前侧的转轴、插接在所述转轴上的多组刷子单元，以及与所述第一控制模块电性连接且用于驱动所述转轴转动的驱动器，每一组所述刷子单元均包括并排设置且均匀分布的多个刷子。

4.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述导向板包括相互连接的倾斜部和过渡部，所述倾斜部远离所述过渡部的一端延伸至所述旋转刷的下方，所述过渡部远离所述倾斜部的一端延伸至所述向上提升机构的底端；所述向上提升机构包括呈环形且用于传送羽毛球的皮带，以及设置于所述皮带上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱，所述皮带的底端与所述过渡部对应，所述皮带的顶端位于所述储球箱的上方；所述过渡部开设有多个沿所述过渡部的厚度方向贯穿所述过渡部的开槽。

5.如权利要求1所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述捡球机还包括设置于所述主支架的两侧底端的万向轮，以及设置于所述主支架的底端的中心区域且与所述第一控制模块电性连接的驱动轮。

6.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述振动整列盘包括振动盘底座及与所述振动盘底座连接的振动盘本体，所述振动盘本体内设有开口朝上的开孔，所述开孔的侧壁上设有自下而上且呈螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的末端设有用于筛选羽毛球的筛选挡板，所述振动盘本体上设有一端与所述输送轨道的末端连接且另一端与所述上下输送机构衔接的出料板。

7.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述上下输送机构包括沿所述主框架的高度方向设置且呈环形的输送件、均匀设置于所述输送件的外沿上且用于装载所述羽毛球的装载件、用于将所述输送件的两端分别连接于所述主框架上的连接件，以及与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述输送件传动以输送所述羽毛球的第一驱动件。

8.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述水平转移机构包括设置于所述主框架上的竖直臂、连接于所述竖直臂远离所述主框架的一端且水平设置的水平臂、设置于所述水平臂的末端的抓取件、与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述竖直臂转动的一个驱动件，以及与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述抓取件张开或合并以抓取或放开所述羽毛球的另一个驱动件。

9.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述主框架的正面设置有与所述第二控制模块电性连接的显示屏。

10.如权利要求1至5任一项所述的羽毛球训练设备，其特征在于，所述发球机还包括设置于所述主框架的底面的四周的多个轮子，至少一个所述轮子上设置有刹车装置。

说明书

一种羽毛球训练设备

技术领域

[0001] 本发明属于体育用品技术领域，特别涉及一种羽毛球训练设备。

背景技术

[0002] 在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。由于没有身体的直接对抗，适合各种人群，除了青少年和中年人外，也同样适合于儿童和老年人，且女性的参与数量也据各项运动前列。羽毛球运动由于参与门槛低，参与的人群各式各样，对参与门槛低的此类竞技体育运动，有一个特点，要达到一定的技术水平，需要付出很大的努力。

[0003] 由于羽毛球是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人水平参差不齐。特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的水平。

[0004] 为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。其次就是观看教学视屏，然后在实际对抗中逐步提高，但由于没有系统的针对性训练，水平很难提高。目前，市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以喂球的方式不断地给训练者喂球，以训练其某一固定动作。虽然这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，需要训练者捡球、装球，不能完全自动化，训练效果不是很明显，故无法广泛推广。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种羽毛球训练设备，旨在解决现有技术中的羽毛球发球发球机不够智能的技术问题。

[0006] 本发明是这样实现的，一种羽毛球训练设备，包括用于拾取羽毛球的捡球机及用于自动发球的发球机；所述捡球机包括主支架，以及设置于所述主支架上的旋转刷、导向板、向上提升机构、储球箱、第一控制模块和电源，所述旋转刷位于所述主支架的前侧，所述导向板的一端延伸至所述旋转刷的下方且另一端延伸至所述向上提升机构的底端，所述向上提升机构远离所述导向板的一端向上延伸至所述储球箱的上方，所述第一控制模块分别与所述电源、旋转刷和向上提升机构电性连接；所述发球机包括主框架、设置于所述主框架底端且用于将羽毛球整列成同一方向输出的振动整列盘、一端与所述振动整列盘的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构、设置于所述上且位于所述振动整列盘上方的水平转移机构和发球机构，以及设置于所述主框架内且分别与所述振动整列盘、所述上下输送机构、所述水平转移机构和所述发球机构电性连接的第二控制模块，所述上下输送机构远离所述振动整列盘的一端延伸至所述水平转移机构且用于输送所述羽毛球，所述水平转移机构用于将所述上下输送机构上的所述羽毛球转移至所述发球机构。

[0007] 进一步地，所述储球箱包括设置于主支架内的储球箱本体、一端与所述储球箱本体的底部固定连接且另一端与所述主支架的后端转动连接的转动杆，以及用于驱动所述转动杆转动以带动所述储球箱本体转动的第一驱动器。

[0008] 进一步地，所述旋转刷包括设置于所述主支架前侧的转轴、插接在所述转轴上的多组刷子单元，以及与所述第一控制模块电性连接且用于驱动所述转轴转动的第二驱动器，每一组所述刷子单元均包括并排设置且均匀分布的多个刷子。

[0009] 进一步地，所述导向板包括相互连接的倾斜部和过渡部，所述倾斜部远离所述过渡部的一端延伸至所述旋转刷的下方，所述过渡部远离所述倾斜部的一端延伸至所述向上提升机构的底端；所述向上提升机构包括呈环形且用于传送羽毛球的皮带，以及设置于所述皮带上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱，所述皮带的底端与所述过渡部对应，所述皮带的顶端位于所述储球箱的上方；所述过渡部开设有多个沿所述过渡部的厚度方向贯穿所述过渡部的开槽。

[0010] 进一步地，所述捡球机还包括设置于所述主支架的两侧底端的万向轮，以及设置于所述主支架的底端的中心区域且与所述第一控制模块电性连接的驱动轮。

[0011] 进一步地，所述振动整列盘包括振动盘底座及与所述振动盘底座连接的振动盘本体，所述振动盘本体内设有开口朝上的开孔，所述开孔的侧壁上设有自下而上且呈螺旋状的输送轨道，所述输送轨道的末端设有用于筛选羽毛球的筛选挡板，所述振动盘本体上设有一端与所述输送轨道的末端连接且另一端与所述上下输送机构衔接的出料板。

[0012] 进一步地，所述上下输送机构包括沿所述主框架的高度方向设置且呈环形的输送件、均匀设置于所述输送件的外沿上且用于装载所述羽毛球的装载件、用于将所述输送件的两端分别连接于所述主框架上的连接件，以及与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述输送件传动以输送所述羽毛球的第一驱动件。

[0013] 进一步地，所述水平转移机构包括设置于所述主框架上的竖直臂、连接于所述竖直臂远离所述主框架的一端且水平设置的水平臂、设置于所述水平臂的末端的抓取件、与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述竖直臂转动的第二驱动件，以及与所述第二控制模块电性连接且用于驱动所述抓取件张开或合并以抓取或放开所述羽毛球的第三驱动件。

[0014] 进一步地，所述主框架的正面设置有与所述第二控制模块电性连接的显示屏。

[0015] 进一步地，所述发球机还包括设置于所述主框架的底面的四周的多个轮子，至少一个所述轮子上设置有刹车装置。

[0016] 实施本发明的一种羽毛球训练设备，具有以下有益效果：整个设备同时具备捡球功能、整列功能及发球功能，捡球机负责捡球并将捡好的球送回发球机，发球机底部的振动整列盘将球整理好方向，上下输送机构将球从较低位置运送到较高位置，水平转移机构将球从上下输送机构转移至发球机构，发球机构将球发出，实现了全自动化；训练者不需要将时间浪费在捡球及装球上，这些动作完全由训练机及捡球机来实现，故训练者可以不间断地训练；本发明的训练设备可以使用旧球来训练，达到对旧球的有效利用，节约训练成本。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1是本发明实施例提供的羽毛球训练设备的结构示意图(一)；

[0019] 图2是本发明实施例提供的羽毛球训练设备的结构示意图(二)；

[0020] 图3是本发明实施例提供的捡球机的剖视图；

[0021] 图4是本发明实施例提供的捡球机的俯视图；

[0022] 图5是本发明实施例提供的捡球机的侧视图；

[0023] 图6是本发明实施例提供的发球机的立体结构示意图(一)；

[0024] 图7是本发明实施例提供的发球机的立体结构示意图(二)；

[0025] 图8是本发明实施例提供的振动整列盘的立体结构示意图。

[0026] 上述附图所涉及的标号明细如下：

[0027] 1-捡球机；11-主支架；12-旋转刷；121-转轴；122-刷子单元；1221-刷子；13-导向板；131-倾斜部；132-过渡部；1321-开槽；14-向上提升机构；141-皮带；142-提升柱；15-储球箱；151-储球箱本体；152-转动杆；16-第一控制模块；17-电源；18-驱动轮；19-万向轮；2-发球机；21-主框架；22-振动整列盘；221-振动盘底座；222-振动盘本体；2221-开孔；2222-缺口；2223-输送轨道；223-筛选挡板；224-出料板；2241-凹槽；23-上下输送机构；231-输送件；232-装载件；233-连接件；24-水平转移机构；241-竖直臂；242-水平臂；243-抓取件；25-发球机构；26-第二控制模块；27-显示屏；28-轮子；3-羽毛球。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0029] 需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0030] 请参阅图1至图7，本发明实施例提供的羽毛球训练设备包括用于拾取羽毛球3的捡球机1及用于自动发球的发球机2。其中，捡球机1包括主支架11、旋转刷12、导向板13、向上提升机构14、储球箱15、第一控制模块16和电源17。旋转刷12位于主支架11的前侧，导向板13的一端延伸至旋转刷12的下方且另一端延伸至向上提升机构14的底端，向上提升机构14远离导向板13的一端向上延伸至储球箱15的上方。工作时，旋转刷12将散落在运动场的羽毛球3刷入捡球机，然后羽毛球3顺着导向板13来到向上提升机构14，向上提升机构14将羽毛球3输送至储球箱15，完成羽毛球3的拾取。另外，第一控制模块16分别与电源17、旋转刷12和向上提升机构14电性连接，第一控制模块16可控制旋转刷12的旋转以及向上提升机构14的运转。

[0031] 发球机2包括主框架21、设置于主框架21底端且用于将羽毛球3整列成同一方向输出的振动整列盘22、一端与振动整列盘22的输出端衔接且另一端向上延伸的上下输送机构23、设置于主框架21上且位于振动整列盘22上方的水平转移机构24和发球机构25，以及设置于主框架21内且分别与振动整列盘22、上下输送机构23、水平转移机构24和发球机构25电性连接的第二控制模块26。其中，上下输送机构23远离振动整列盘22的一端延伸至水平转移机构24且将方向一致的羽毛球3由低处运送至高处，水平转移机构24用于将上下输送机构23上的羽毛球3转移至发球机构25，第二控制模块26控制振动整列盘22、上下输送机构
23、水平转移机构24和发球机构25的运行。在本发明实施例中，发球机构25可采用现有技术中常用的结构，在此不作详细说明。发球机构25按照第二控制模块26的控制将羽毛球3按指定方向和速度抛出，以达到发球的目的。

[0032] 与现有技术相比，本发明实施例的羽毛球训练设备，其整个设备同时具备捡球功能、整列功能及发球功能，捡球机1负责捡球并将捡好的球送回发球机2，发球机2底部的振动整列盘22将球整理好方向，上下输送机构23将球从较低位置运送到较高位置，水平转移机构24将球从上下输送机构23转移至发球机构25，发球机构25将球发出，实现了全自动化；训练者不需要将时间浪费在捡球及装球上，这些动作完全由训练机及捡球机来实现，故训练者可以不间断地训练；本发明的训练设备由于结构合理，通用性高，不对球的新旧或品牌进行限制，也可以使用旧球来训练，达到对旧球的有效利用，节约训练成本。

[0033] 进一步地，在本发明的一个实施例中，储球箱15包括设置于主支架11内的储球箱本体151、一端与储球箱本体151的底部固定连接且另一端与主支架11的后端转动连接的转动杆152，以及用于驱动转动杆152转动的第一驱动器。其中，储球箱本体151开设有用于收容羽毛球3的开孔，转动杆152大致呈L字形，第一驱动器与第一控制模块16电性连接。如图2所示，当捡球机1靠近发球机2时，第一驱动器驱动转动杆152转动，进而将储球箱本体151内的羽毛球2倒入发球机2内，以便于为发球做准备。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，储球箱15中的羽毛球2也可以通过皮带传动的方式运输至发球机2内。

[0034] 进一步地，在本发明的一个实施例中，旋转刷12、导向板13、向上提升机构14和储球箱15由前到后依次设置于主支架11上，电源17和第一控制模块16设置于储球箱15的下方，旋转刷12的部分结构露出主支架11的前端面。

[0035] 具体地，旋转刷12包括转轴121、多组刷子单元122和第二驱动器。其中，转轴121设置于主支架11的前侧，其两端分别转动连接在主支架11的两相对内壁上；多组刷子单元122插接在转轴121上且用于刷起羽毛球3；第二驱动器与第一控制模块16电性连接且用于驱动转轴121转动。在本实施例中，在转轴121上呈放射状插接有四组刷子单元122，每相邻的两组刷子单元122相互垂直设置，每一组刷子单元122均包括并排设置且均匀分布的多个刷子1221，每一组刷子单元122相邻的刷子1221之间可以间隔设置也可以紧贴设置。其中，每一组刷子单元122的相邻两个刷子1221间的距离大于羽毛球3的最小宽度且小于羽毛球3的最大宽度，以便于将羽毛球3刷起。每个刷子1221的长度约100mm，每个刷子1221包括刷毛及套设于转轴121上且用于固定刷毛的刷毛固定座，刷毛由纤维束组成，成束固定于刷毛固定座中。另外，在本实施例中，每一组刷子单元122的刷子1221的个数相同且刷子1221间距也相同。优选地，第二驱动器为直流电机。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，刷子单元
122的组数也可以是三组或四组以上，且每组刷子单元122的刷子1221个数可根据主支架11的具体大小进行选择。

[0036] 进一步地，在本发明的一个实施例中，刷子单元122在旋转时的最低位置距离地面8mm至35mm，优选为10mm，可防止旋转刷12将一些非羽毛球杂质如羽毛、纸屑等刷入捡球机。

[0037] 进一步地，在本发明的一个实施例中，导向板13包括相互连接的倾斜部131和过渡部132。其中，倾斜部131呈倾斜设置，且倾斜部131远离过渡部132的一端延伸至旋转刷12的下方，倾斜部131靠近过渡部132的一端与过渡部132无缝连接；过渡部132朝向上提升机构14的方向稍微向下延伸，以使球可以滚落，且过渡部132远离倾斜部131的一端延伸至向上提升机构14的底端，倾斜部131通过过渡部132实现与向上提升机构14的对接。工作时，旋转刷12刷起的羽毛球3顺着倾斜部131向上运动，然后进入过渡部132供向上提升机构14传送。
在本实施例中，倾斜部131的横截面为曲面，以便于旋转刷12刷起羽毛球3。

[0038] 进一步地，向上提升机构14包括皮带141以及设置于皮带141上且呈矩阵阵列排布的多个提升柱142。其中，皮带141呈环形，皮带141的底端与过渡部132相对应，皮带141的顶端位于储球箱15的上方，通过皮带141的循环传动将位于过渡部132上的羽毛球3输送至储球箱15中；皮带141通过上述第二驱动器驱动，以实现皮带141的传动。在本实施例中，采用第二驱动器同时驱动旋转刷12和向上提升机构14，通过采用不同齿数的齿轮或同步带实现不同的转速，节约了成本。在具体应用中，储球箱15上端具有开口，羽毛球3被皮带141带到顶部后，随着皮带141的进一步旋转，羽毛球3将由开口掉入储球箱15中。在本实施例中，皮带141倾斜设置，其坡度应使羽毛球3在运输的过程中不会掉落。另外，提升柱142用于在较陡的皮带141上托住羽毛球3，防止其掉落。此时，皮带141的坡度可以提升，以使整个捡球机1的宽度尽量减小。在本实施例中，沿皮带141宽度方向的相邻两个提升柱142之间的距离大于羽毛球3的最小宽度且小于羽毛球3的最大宽度，以便于托起羽毛球3。优选地，提升柱142的个数可以是布满皮带141的外表面。

[0039] 进一步地，在过渡部132上开设有多个沿过渡部132的厚度方向贯穿过渡部132的开槽1321，该开槽1321的一端与过渡部132远离倾斜部131的一端的端面齐平，以防止皮带141在转动时其上的提升柱142碰到而干涉。在具体应用中，提升柱142在皮带141的带动下穿过开槽1321并带走过渡部132上的羽毛球3，然后提升柱142带着羽毛球3在皮带141的带动下转至皮带141的顶端，随着皮带141的进一步转动，提升柱142上的羽毛球3在重力的作用下即可掉入储球箱15。

[0040] 进一步地，在本发明的一个实施例中，捡球机1还包括设置于主支架11的两侧的底端的万向轮19，以及设置于主支架11的位于捡球机底部几何中心附近且与控制模块16电性连接的驱动轮18，控制模块16可控制驱动轮18的等速运转和差速运转。具体地，万向轮19可以包括两个，分别设置于主支架11的前端和后端，也可以只有一个，位于主支架11前端的中间位置。驱动轮18有两个，分别设置在主支架11的底端的中心区域，用于控制整体捡球机的运动。当两驱动轮18转速相同时，整个捡球机可以实现直线前进或者直线后退。当两驱动轮18的转速不一样时，捡球机可以实现转向；如当左侧的驱动轮18的转速比右侧的驱动轮18的转速快时，万向轮19将向右转动，捡球机可以实现右转弯；当左侧的驱动轮18的转速比右侧的驱动轮18的转速慢时，万向轮9将向左转动，捡球机可实现左转弯。在本实施例中，采用万向轮19与驱动轮18的配合，使得捡球机1可以在发球机2所在半场内按照规划的路径运动，遍历所有位置，而将散落在半场内的羽毛球3捡起来，然后自动送回发球主机。此时，训练者无需捡球，装球等动作，可以全神贯注的训练，充分利用时间。

[0041] 进一步地，在本发明的一个实施例中，电源7为可充电电池，如锂电池，其用于为整个捡球机提供电力。

[0042] 进一步地，在本发明的一个实施例中，主框架21可以由多根水平设置的型材(或方管)和多根竖直设置的型材拼接(或焊接)而成，同时在底面和顶面铺设起支撑作用的平板。在本实施例中，水平转移机构24和发球机构25位于主框架21的顶端。

[0043] 进一步地，结合图8，在本发明的一个实施例中，振动整列盘22包括振动盘底座221和振动盘本体222。其中，振动盘底座221用于提供动力源，使得整个振动整列盘22能够振动，该振动盘底座221为常规的振动器，通常包括铁芯、线圈、弹片、外部电源接口、脚座等，在此不做详细说明。该振动盘底座221用于为整个振动整列盘22提供方向一致的振动。振动盘本体222固定连接于振动盘底座221的上方。在振动盘本体222内开设有开口朝上的开孔2221，在该开孔2221的侧壁上设有自下而上且呈螺旋状的输送轨道2223，在输送轨道2223的末端设置有用于筛选羽毛球3的筛选挡板223，该筛选挡板223设置于输送轨道2223的末端上方且固定于开孔2221的侧壁上，且该筛选挡板223与输送轨道2223的末端平行设置。在本实施例中，筛选挡板223与输送轨道2223的末端部分共同作用实现羽毛球3的筛选。具体地，该筛选挡板223与输送轨道2223的末端将方向正确的羽毛球3放行，使其继续向前运动且整列成一排，而将方向不对的羽毛球3挡住并使其掉入振动盘本体222的底部，重新开始筛选。

[0044] 另外，在振动盘本体222上设有一端与输送轨道2223的末端连接且另一端与上下输送机构23衔接的出料板224。在出料板224沿其长度方向开设有凹槽2241，该凹槽2241可沿出料板224的厚度方向贯穿。在本实施例中，能够进入筛选挡板223的羽毛球3继续运动，来到筛选挡板223末端与出料板224之间，这时在离心力及惯性力的带动下继续向前运动，羽毛球3由于其球头较重而掉入出料板224中间的凹槽2241中完成整列，完成整列的羽毛球3顺着凹槽2241向前运动至凹槽2241末端，然后掉入上下输送机构23中。优选地，凹槽2241的宽度为26mm至60mm，且凹槽2241的宽度由始至终逐渐增大，即凹槽2241的宽度由起始的
26mm慢慢增大至末端的60mm左右，以便于与后续的上下输送机构23衔接。进一步优选地，在振动盘本体222上开设有与开孔2221连通的缺口2222，出料板224远离筛选挡板223的一端由该缺口2222延伸至振动盘本体222外与上下输送机构23衔接。

[0045] 在本实施例中，利用振动整列盘22，不需要人工一个一个将羽毛球3按照特定方向装入球筒，只需将一整框方向不一的羽毛球3倒入振动盘本体222的开孔2221内，振动整列盘22即自动将羽毛球3整列为方向一致的整齐排列，为后面的发球工序做好准备。

[0046] 进一步地，在本发明的一个实施例中，筛选挡板223与输送轨道2223的末端之间的竖直距离为26mm至40mm，以确保进入筛选挡板223与输送轨道2223的末端之间的是羽毛球3的球头。优选地，筛选挡板223的宽度由始至终逐渐增大，如筛选挡板223的宽度由0慢慢增加到60mm左右。在本实施例中，当球头向前的羽毛球3来到筛选挡板223的起始位置时，在离心力的作用下，羽毛球3继续向前运行，头部进入筛选挡板223与输送轨道2223的末端之间，羽毛部分位于输送轨道2223及筛选挡板223外面，这类羽毛球3可以继续前进；当球头朝后、羽毛部分向前的羽毛球3来到筛选挡板223的起始位置时，由于羽毛部位体积大，无法进入筛选挡板223与输送轨道2223之间，而在继续向前的运动中掉入振动盘本体222的底部，进行重新筛选。

[0047] 优选地，输送轨道2223的宽度为60mm至65mm，且输送轨道2223螺旋向上的斜度为8度至12度。进一步优选地，输送轨道2223的宽度为63mm，且输送轨道2223螺旋向上的斜度为10度，以便于羽毛球3在输送轨道2211上稳定向上运动。进一步优选地，输送轨道2223与开孔2221的侧壁之间的夹角小于90度，即输送轨道2223的外沿较内部稍高，以防止羽毛球3在输送轨道2223上掉落。

[0048] 进一步地，在本发明的一个实施例中，上下输送机构23包括输送件231、装载件232、连接件233和第一驱动件。其中，输送件231沿主框架21的高度方向设置且呈环形；装载件232均匀设置于输送件231的外沿上且用于装载羽毛球3；连接件233用于将输送件231的两端分别连接于主框架21上；第一驱动件与第二控制模块26电性连接且用于驱动输送件
231传动以输送羽毛球3。具体地，在本实施例中，输送件231为链条，连接件233固定于主框架21的底端和顶端，并在连接件233上设有旋转件，链条套设在旋转件外，第一驱动件驱动旋转件转动，旋转件转动带动链条传动，进而带动链条上的装载件232向上或向下运动。

[0049] 另外，装载件232与链条垂直设置，且装载件232的一端与链条固定连接，装载件232的另一端开设有用于装载羽毛球3的通孔。在本实施例中，当装载件232运动至凹槽2241的末端的下方时，凹槽2241上的羽毛球3在振动的作用下继续向前并掉入装载件232的通孔内，以实现羽毛球3从振动整列盘22转移至上下输送机构23。

[0050] 进一步地，在本发明的一个实施例中，水平转移机构24包括竖直臂241、水平臂242、抓取件243、第二驱动件244和第三驱动件245。其中，竖直臂241竖直设置于主框架21上；水平臂242连接于竖直臂241远离主框架21的一端且水平设置；抓取件243设置于水平臂
242的末端且用于抓取上述通孔内的羽毛球3；第二驱动件与第二控制模块26电性且用于驱动竖直臂241转动；第三驱动件与第二控制模块26电性连接且用于驱动抓取件243张开或合并以抓取或放开羽毛球3。具体地，当羽毛球3运动至链条的顶端时，第二控制模块26控制第一驱动件动作以使抓取件243位于通孔的上方，然后第二控制模块26控制第二驱动件动作以使抓取件243张开并对准羽毛球3，然后第二控制模块26再控制第二驱动件动作以使抓取件243合并，进而抓取羽毛球3；第二控制模块26控制第一驱动件动作以使抓有羽毛球3的抓取件243位于发球机构25的上方，对准高速转动的飞轮内侧，第二控制模块26控制第二驱动件动作以放开羽毛球3，在飞轮的带动下，将羽毛球3以一定速度从外侧抛出，达到发球的目的。

[0051] 进一步地，在发明的一个实施例中，在主框架21的侧面设置有与第二控制模块26电性连接的显示屏27。在本实施例中，该显示屏27位于主框架21的正面上部位置，方便训练者观看，显示屏27可以播放各种演示训练视频，同时，当该显示屏27不使用时，其可以用于播放广告。优选地，显示屏7为触摸显示屏，其具有触摸功能，方便训练者通过触摸选择训练模式。进一步优选地，该显示屏7的尺寸为43寸。

[0052] 进一步地，在发明的一个实施例中，羽毛球训练设备还包括设置于主框架21的底面的四周的多个轮子28，以便于训练者将羽毛球训练设备移动到场地的任何位置。在本实施例中，在主框架21的底面的四周的设置有四个轮子28。优选地，在至少一个轮子28上设置有刹车装置，以便于训练者将羽毛球训练设备固定在某一位置。其中，刹车装置可采用现有技术中常用的结构，在此不作详细说明。

[0053] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。