本发明涉及一种剥皮机用定位夹紧工装，包括夹具座，所述夹具座上具有可绕着夹具座转动的夹具主轴，所述夹具主轴内部设有可随着夹具主轴同步转动的芯轴，所述芯轴上安装有弹性夹紧装置，还包括与夹具座相连且用以控制芯轴沿着自身轴线方向运动的推拉缸。本发明通过推拉缸推拉，从而能够实现对工件上的孔的夹紧和松开，取代了传统的弹簧套夹紧的方式，保证了夹紧的牢固度，方便了工件的安装和取放。
1.一种剥皮机用定位夹紧工装，包括夹具座(1)，其特征在于：所述夹具座(1)上具有可绕着夹具座(1)转动的夹具主轴(10)，所述夹具主轴(10)内部设有可随着夹具主轴(10)同步转动的芯轴(11)，所述芯轴(11)上安装有弹性夹紧装置，还包括与夹具座(1)相连且用以控制芯轴(11)沿着自身轴线方向运动的推拉缸(7)，所述弹性夹紧装置包括安装在芯轴(11)上远离推拉缸(7)的一端的若干个成对使用的夹爪(12)，成对使用的夹爪(12)之间连接有弹簧(14)，所述夹具主轴(10)上安装有用以将芯轴(11)封住的封盖(13)，所述封盖(13)的内壁上设有可将夹爪(12)压缩收拢的楔形台面(13a)，所述封盖(13)上设有供夹爪(12)伸出的孔(13b)。
2.根据权利要求1所述的一种剥皮机用定位夹紧工装，其特征在于：所述夹具主轴(10)通过圆锥滚子轴承(2)安装在夹具座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种剥皮机用定位夹紧工装，其特征在于：所述芯轴(11)安装有用于对夹爪(12)运动导向的定位导柱(15)。
4.根据权利要求3所述的一种剥皮机用定位夹紧工装，其特征在于：所述夹爪(12)上设有用于与定位导柱(15)滑动配合的滑槽(12a)。
5.根据权利要求1所述的一种剥皮机用定位夹紧工装，其特征在于：所述推拉缸(7)的输出轴上安装有T型拉槽块(8)，所述芯轴(11)上安装有卡装在T型拉槽块(8)内且可绕着T型拉槽块(8)转动的T型连接螺杆(9)。
6.根据权利要求1所述的一种剥皮机用定位夹紧工装，其特征在于：所述夹具座(1)上安装有端齿盘定位块(3)，所述端齿盘定位块(3)上安装有滑动导柱(16)，滑动导柱(16)上安装有端齿盘锁块(4)，所述端齿盘锁块(4)上安装有支撑柱(5)，支撑柱(5)上安装有用以固定推拉缸(7)的承载板(6)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种剥皮机用定位夹紧工装，其特征在于：所述推拉缸(7)为气缸或者油缸。
一种剥皮机用定位夹紧工装
技术领域
[0001] 本发明涉及金属机械加工设备技术领域，具体的说是一种剥皮机用定位夹紧工装。
背景技术
[0002] 在金属的表面加工处理方式中，剥皮处理的方式较为常见，经过剥皮处理后，金属工件的表面质量得到改善。传统的剥皮机针对工件的孔的定位夹紧时，采用的是弹簧套夹紧的方式，但由于其径向尺寸较大，退件时不方便，而且由于尺寸间隙较小，弹簧套容易疲劳而形变，给后期的生产加工带来不便，也不利于批量化的生产加工。因此，迫切需要一种可实现自动定位、夹紧的设备，以辅助剥皮加工处理。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种剥皮机用定位夹紧工装。
[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005] 一种剥皮机用定位夹紧工装，包括夹具座，所述夹具座上具有可绕着夹具座转动的夹具主轴，所述夹具主轴内部设有可随着夹具主轴同步转动的芯轴，所述芯轴上安装有弹性夹紧装置，还包括与夹具座相连且用以控制芯轴沿着自身轴线方向运动的推拉缸。
[0006] 所述夹具主轴通过圆锥滚子轴承安装在夹具座上。
[0007] 所示弹性夹紧装置包括安装在芯轴上远离推拉缸的一端的若干个成对使用的夹爪，成对使用的夹爪之间连接有弹簧。
[0008] 所述芯轴安装有用于对夹爪运动导向的定位导柱。
[0009] 所述夹具主轴上安装有用以将芯轴封住的封盖。
[0010] 所述封盖的内壁上设有可将夹爪压缩收拢的楔形台面，所述封盖上设有供夹爪伸出的孔。
[0011] 所述夹爪上设有用于与定位导柱滑动配合的滑槽。
[0012] 所述推拉缸的输出轴上安装有T型拉槽块，所述芯轴上安装有卡装在T型拉槽块内且可绕着T型拉槽块转动的T型连接螺杆。
[0013] 所述夹具座上安装有端齿盘定位块，所述端齿盘定位块上安装有滑动导柱，滑动导柱上安装有端齿盘锁块，所述端齿盘锁块上安装有支撑柱，支撑柱上安装有用以固定推拉缸的承载板。
[0014] 所述推拉缸为气缸或者油缸。
[0015] 本发明的有益效果是：本发明通过推拉缸推拉，从而能够实现对工件上的孔的夹紧和松开，取代了传统的弹簧套夹紧的方式，保证了夹紧的牢固度，方便了工件的安装和取放。
附图说明
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1为本发明的内部结构示意图；
[0018] 图2为为本发明的芯轴与夹爪、定位导柱连接时的立体结构示意图；
[0019] 图3为本发明的夹爪、定位导柱、弹簧分布的立体结构示意图；
[0020] 图4为本发明去除夹具座、圆锥滚子轴承后的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0022] 如图1至图4所示，一种剥皮机用定位夹紧工装，包括夹具座1，所述夹具座1上具有可绕着夹具座1转动的夹具主轴10，所述夹具主轴10内部设有可随着夹具主轴10同步转动的芯轴11，所述芯轴11上安装有弹性夹紧装置，还包括与夹具座1相连且用以控制芯轴11沿着自身轴线方向运动的推拉缸7。通过推拉缸7牵拉或者推动芯轴11，以同步的带动弹性夹紧装置沿着芯轴11的轴线方向运动，实现夹紧和松开动作之间的切换。
[0023] 所述夹具主轴10通过圆锥滚子轴承2安装在夹具座1上。
[0024] 所示弹性夹紧装置包括安装在芯轴11上远离推拉缸7的一端的若干个成对使用的夹爪12，成对使用的夹爪12之间连接有弹簧14。
[0025] 所述芯轴11安装有用于对夹爪12运动导向的定位导柱15。
[0026] 所述夹具主轴10上安装有用以将芯轴11封住的封盖13。
[0027] 所述封盖13的内壁上设有可将夹爪12压缩收拢的楔形台面13a，所述封盖13上设有供夹爪12伸出的孔13b。
[0028] 所述夹爪12上设有用于与定位导柱15滑动配合的滑槽12a。
[0029] 所述推拉缸7的输出轴上安装有T型拉槽块8，所述芯轴11上安装有卡装在T型拉槽块8内且可绕着T型拉槽块8转动的T型连接螺杆9。当夹具主轴10受到外界力的驱动时，会同步的带动芯轴11转动，本发明采用T型拉槽块8与T型连接螺杆9的配合，从而能够保证在芯轴11转动的过程中不会对推拉缸7造成影响。
[0030] 所述夹具座1上安装有端齿盘定位块3，所述端齿盘定位块3上安装有滑动导柱16，滑动导柱16上安装有端齿盘锁块4，所述端齿盘锁块4上安装有支撑柱5，支撑柱5上安装有用以固定推拉缸7的承载板6。
[0031] 所述推拉缸7为气缸或者油缸。
[0032] 本发明借助于单个推拉缸7，可以通过牵拉或者推动芯轴11，从而带动夹爪12实现对工件的夹紧和松开。
[0033] 加工前，先将各待加工的工件依次装在对应的夹具主轴10上，利用弹簧14的弹性力，从而使工件被夹爪12夹持而定位，这样即可通过外界的设备进行剥皮处理。
[0034] 待所有工件的该角度位置加工完毕后，启动推拉缸7推动芯轴11，从而使夹爪12在楔形台面13a的作用下向内压缩弹簧14，这样即可使工件与夹爪12脱离配合，方便将工件取下。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
