一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨

摘要

本发明公开的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，包括下滑轨总成和上滑轨总成，其间隙消除机构包含一轴设在上滑轨长度方向至少一端上的消除间隙凸轮，消除间隙凸轮的回转中心轴线垂直于上滑轨长度方向；在下滑轨上的锁止窗口面的底面上设置有一沿下滑轨长度方向延伸的间隙消除面，在上滑轨总成与下滑轨总成处于锁止状态下，消除间隙凸轮的凸轮面在一力作用下与间隙消除面接触，以消除上滑轨总成与所述下滑轨总成之间的Y方向间隙和Z方向间隙；在解锁状态下，锁止机构驱动消除间隙凸轮动作，使消除间隙凸轮的凸轮面与间隙消除面脱离接触。本发明的消除间隙凸轮与所述锁止机构联动，减小滑动的摩擦力，具有滑动助动力小的优点。

权利要求

1.一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，包括下滑轨总成和上滑轨总成，其中：

所述下滑轨总成包含一下滑轨，所述下滑轨包含至少一条沿所述下滑轨长度方向延伸的锁止窗口面，在所述锁止窗口面上沿所述下滑轨长度方向间隔设置有若干下滑轨锁止窗口；

所述上滑轨总成包含上滑轨和一安装在所述上滑轨上的锁止机构，并在所述上滑轨上沿所述上滑轨长度方向间隔设置有若干上滑轨锁止窗口，所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿分别与嵌入到所述上滑轨锁止窗口和所述下滑轨锁止窗口中，实现上滑轨总成与所述下滑轨总成的锁止，同时消除所述上滑轨总成与下滑轨总成之间的X方向间隙，解锁时，所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿退出所述下滑轨锁止窗口；解锁后，所述上滑轨总成沿所述下滑轨长度方向在所述下滑轨上往复移动；其特征在于，还包括至少一间隙消除机构，所述间隙消除机构包含一轴设在所述上滑轨长度方向至少一端上的消除间隙凸轮，所述消除间隙凸轮的回转中心轴线垂直于所述上滑轨长度方向；在所述下滑轨上的锁止窗口面的底面上设置有一沿所述下滑轨长度方向延伸的间隙消除面，在所述上滑轨总成与所述下滑轨总成处于锁止状态下，所述消除间隙凸轮的凸轮面在一力作用下与所述间隙消除面接触，以消除所述上滑轨总成与所述下滑轨总成之间的Y方向间隙和Z方向间隙；在解锁状态下，所述锁止机构驱动所述消除间隙凸轮动作，使所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面脱离接触；

所述消除间隙凸轮上的凸轮面具有一段圆弧凸轮面；所述圆弧凸轮面的圆心向所述锁止机构方向偏离所述消除间隙凸轮的回转中心；所述圆弧凸轮面与所述间隙消除面的接触点同所述消除间隙凸轮的回转中心之间的连线与所述圆弧凸轮面与所述间隙消除面的接触点同所述圆弧凸轮面的圆心之间的连线之间形成一自锁角。

2.如权利要求1所述的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，其特征在于，所述消除间隙凸轮上的凸轮面沿平行于所述消除间隙凸轮的回转中心轴线的截面为V形面或平面或凸球面。

3.如权利要求1或2所述的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，其特征在于，所述间隙消除机构还包含一凸轮架和一消除间隙弹簧，所述消除间隙凸轮安装在所述凸轮架上，所述凸轮架轴设在所述上滑轨长度方向至少一端上，所述凸轮架的回转中心与所述消除间隙凸轮的回转中心重合；所述凸轮架具有一向所述锁止机构方向延伸的凸轮驱动臂，所述凸轮驱动臂接近所述锁止机构的一端延伸至所述锁止机构中的锁止板的下方，解锁时，所述锁止机构中的锁止板向下运动时，驱动所述凸轮驱动臂接近所述锁止机构的这一端向下运动，使得所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面脱离接触；所述凸轮驱动臂与所述上滑轨之间通过所述消除间隙弹簧连接，所述消除间隙弹簧通过所述凸轮驱动臂给所述消除间隙凸轮的凸轮面施加一所述的力，使所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面接触。

4.如权利要求1或2所述的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，其特征在于，所述间隙消除机构还包含一凸轮架和一消除间隙弹簧以及一摆动杆，所述消除间隙凸轮安装在所述凸轮架上，所述凸轮架轴设在所述上滑轨长度方向至少一端上，所述凸轮架的回转中心与所述消除间隙凸轮的回转中心重合；所述凸轮架具有向所述锁止机构方向延伸的凸轮驱动臂，所述凸轮驱动臂上设置有一腰形孔；所述摆动杆轴设在所述上滑轨上并介于所述凸轮驱动臂与所述锁止机构中的锁止板的一端之间；所述摆动杆接近所述凸轮驱动臂的这一端上设置有摆动杆驱动轴，所述摆动杆驱动轴伸入所述凸轮驱动臂的腰形孔内，所述摆动杆接近所述锁止机构的一端延伸至所述锁止机构中的锁止板的下方，解锁时，所述锁止机构中的锁止板向下运动时，驱动所述摆动杆接近所述锁止机构的这一端向下运动，使得所述摆动杆接近所述凸轮驱动臂的这一端向上运动，进而通过凸轮驱动臂使得所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面脱离接触；所述摆动杆与所述上滑轨之间通过所述消除间隙弹簧连接，所述消除间隙弹簧通过所述摆动杆、凸轮驱动臂给所述消除间隙凸轮的凸轮面施加一所述的力，使所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面接触；所述消除间隙弹簧与所述摆动杆连接处比所述摆动杆与所述上滑轨的轴设处更接近所述锁止机构。

5.如权利要求1所述的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，其特征在于，所述上滑轨锁止窗口的数量与所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿数量相等。

6.如权利要求1所述的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，其特征在于，所述下滑轨采用铝材制备而成。

7.如权利要求1所述的一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，其特征在于，所有的下滑轨锁止窗口均为矩形锁止窗口；所述上滑轨锁止窗口中至少有一个为梯形上滑轨锁止窗口，其余上滑轨锁止窗口为矩形上滑轨锁止窗口；所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿至少有一个为梯形锁止齿，其余锁止齿为矩形锁止齿；锁止时，所述锁止机构中的锁止板上的梯形锁止齿与对应的下滑轨锁止窗口接触，所述上滑轨锁止窗口中的梯形上滑轨锁止窗口与所述锁止机构中的锁止板上的一个对应的矩形锁止齿接触。

说明书

一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零部件技术领域，特别涉及用于汽车座椅大行程滑动的手动调节地滑轨，尤其涉及一种带有自锁性能且与锁止系统联动的间隙消除功能的具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨。

背景技术

[0002] 随着汽车技术的发展以及消费者对汽车舒适性要求的提高，伴随着近几年MPV等多排座椅的大空间车型销量突飞猛进，以及未来无人驾驶汽车的发展，市场对汽车座椅具备大行程调节和多排座椅共轨的需求将会是一种趋势，所以发展大行程地滑轨的技术也是顺应市场的需求。但大行程地滑轨技术不同于传统的短滑轨技术。它独特的应用领域以及超长的调节行程限制了它的独特结构，同时也对地滑轨提出了新的性能要求。

[0003] 目前大行程地滑轨中进行间隙消除的技术主要存在以下几种：一是采用与解锁联动的互动塑料件来消除间隙；二是采用组合弹簧加V形轮来消除间隙；三是直接采用塑料件来消除间隙。但是上述消除间隙方案均不太理想。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对现有大行程地滑轨中间隙消除所存在的不足而提供一种带有自锁性能且与锁止系统联动的间隙消除功能的具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨。

[0005] 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

[0006] 一种具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，包括下滑轨总成和上滑轨总成，其中：

[0007] 所述下滑轨总成包含一下滑轨，所述下滑轨包含至少一条沿所述下滑轨长度方向延伸的锁止窗口面，在所述锁止窗口面上沿所述下滑轨长度方向间隔设置有若干下滑轨锁止窗口；

[0008] 所述上滑轨总成包含上滑轨和一安装在所述上滑轨上的锁止机构，并在所述上滑轨上沿所述上滑轨长度方向间隔设置有若干上滑轨锁止窗口，所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿分别与嵌入到所述上滑轨锁止窗口和所述下滑轨锁止窗口中，实现上滑轨总成与所述下滑轨总成的锁止，同时消除所述上滑轨总成与下滑轨总成之间的X方向间隙，解锁时，所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿退出所述下滑轨锁止窗口；解锁后，所述上滑轨总成沿所述下滑轨长度方向在所述下滑轨上往复移动；其特征在于，

[0009] 还包括至少一间隙消除机构，所述间隙消除机构包含一轴设在所述上滑轨长度方向至少一端上的消除间隙凸轮，所述消除间隙凸轮的回转中心轴线垂直于所述上滑轨长度方向；在所述下滑轨上的锁止窗口面的底面上设置有一沿所述下滑轨长度方向延伸的间隙消除面，在所述上滑轨总成与所述下滑轨总成处于锁止状态下，所述消除间隙凸轮的凸轮面在一力作用下与所述间隙消除面接触，以消除所述上滑轨总成与所述下滑轨总成之间的Y方向间隙和Z方向间隙；在解锁状态下，所述锁止机构驱动所述消除间隙凸轮动作，使所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面脱离接触。

[0010] 在本发明的一个优选实施例中，所述消除间隙凸轮上的凸轮面具有一段圆弧凸轮面；所述圆弧凸轮面的圆心向所述锁止机构方向偏离所述消除间隙凸轮的回转中心；所述圆弧凸轮面与所述间隙消除面的接触点同所述消除间隙凸轮的回转中心之间的连线与所述圆弧凸轮面与所述间隙消除面的接触点同所述圆弧凸轮面的圆心之间的连线之间形成一自锁角。

[0011] 在本发明的一个优选实施例中，所述消除间隙凸轮上的凸轮面沿平行于所述消除间隙凸轮的回转中心轴线的截面为V形面或平面或凸球面。

[0012] 在本发明的一个优选实施例中，所述间隙消除机构还包含一凸轮架和一消除间隙弹簧，所述消除间隙凸轮安装在所述凸轮架上，所述凸轮架轴设在所述上滑轨长度方向至少一端上，所述凸轮架的回转中心与所述消除间隙凸轮的回转中心重合；所述凸轮架具有一向所述锁止机构方向延伸的凸轮驱动臂，所述凸轮驱动臂接近所述锁止机构的一端延伸至所述锁止机构中的锁止板的下方，解锁时，所述锁止机构中的锁止板向下运动时，驱动所述凸轮驱动臂接近所述锁止机构的这一端向下运动，使得所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面脱离接触；所述凸轮驱动臂与所述上滑轨之间通过所述消除间隙弹簧连接，所述消除间隙弹簧通过所述凸轮驱动臂给所述消除间隙凸轮的凸轮面施加一所述的力，使所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面接触。

[0013] 在本发明的一个优选实施例中，所述间隙消除机构还包含一凸轮架和一消除间隙弹簧以及一摆动杆，所述消除间隙凸轮安装在所述凸轮架上，所述凸轮架轴设在所述上滑轨长度方向至少一端上，所述凸轮架的回转中心与所述消除间隙凸轮的回转中心重合；所述凸轮架具有向所述锁止机构方向延伸的凸轮驱动臂，所述凸轮驱动臂上设置有一腰形孔；所述摆动杆轴设在所述上滑轨上并介于所述凸轮驱动臂与所述锁止机构中的锁止板的一端之间；所述摆动杆接近所述凸轮驱动臂的这一端上设置有摆动杆驱动轴，所述摆动杆驱动轴伸入所述凸轮驱动臂的腰形孔内，所述摆动杆接近所述锁止机构的一端延伸至所述锁止机构中的锁止板的下方，解锁时，所述锁止机构中的锁止板向下运动时，驱动所述摆动杆接近所述锁止机构的这一端向下运动，使得所述摆动杆接近所述凸轮驱动臂的这一端向上运动，进而通过凸轮驱动臂使得所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面脱离接触；所述摆动杆与所述上滑轨之间通过所述消除间隙弹簧连接，所述消除间隙弹簧通过所述摆动杆、凸轮驱动臂给所述消除间隙凸轮的凸轮面施加一所述的力，使所述消除间隙凸轮的凸轮面与所述间隙消除面接触；所述消除间隙弹簧与所述摆动杆连接处比所述摆动杆与所述上滑轨的轴设处更接近所述锁止机构。

[0014] 在本发明的一个优选实施例中，所述上滑轨锁止窗口的数量与所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿数量相等。

[0015] 在本发明的一个优选实施例中，所述下滑轨采用铝材制备而成。

[0016] 在本发明的一个优选实施例中，所有的下滑轨锁止窗口均为矩形锁止窗口；所述上滑轨锁止窗口中至少有一个为梯形上滑轨锁止窗口，其余上滑轨锁止窗口为矩形上滑轨锁止窗口；所述锁止机构中的锁止板上的锁止齿至少有一个为梯形锁止齿，其余锁止齿为矩形锁止齿；锁止时，所述锁止机构中的锁止板上的梯形锁止齿与对应的下滑轨锁止窗口接触，所述上滑轨锁止窗口中的梯形上滑轨锁止窗口与所述锁止机构中的锁止板上的一个对应的矩形锁止齿接触。

[0017] 由于采用了如上的技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下优点：

[0018] (1)具有X向消除间隙的锁止机构和Y向消除间隙、Z向消除间隙的消除间隙凸轮，使得上、下滑轨之间在X、Y、Z三个方向无间隙。

[0019] (2)利用消除间隙凸轮的自锁功能实现消除间隙凸轮上的凸轮面与下滑轨上的消除间隙面之间的自锁。

[0020] (3)本发明的消除间隙凸轮与所述锁止机构联动，减小滑动的摩擦力，具有滑动助动力小的优点。

[0021] (4)本发明可以针对不同车型，在很低成本下切换轨型。

附图说明

[0022] 图1为本发明具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨外形示意图。

[0023] 图2为图1的A向示意图。

[0024] 图3为图1的B向局部示意图。

[0025] 图4为本发明具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨分解示意图。

[0026] 图5为本发明具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨中下滑轨总成的分解示意图。

[0027] 图6为本发明下滑轨总成中的下滑轨端部结构示意图。

[0028] 图7为本发明下滑轨总成中的下滑轨径向截面示意图。

[0029] 图8为本发明具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨中上滑轨总成的结构示意图。

[0030] 图9为本发明具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨中上滑轨总成分解示意图。

[0031] 图10为本发明上滑轨总成中的左侧上滑轨装配示意图。

[0032] 图11为本发明上滑轨总成中的右侧上滑轨装配示意图。

[0033] 图12为本发明上滑轨总成的内部结构示意图。

[0034] 图13为本发明锁止机构的结构示意图。

[0035] 图14为本发明一种间隙消除机构结构示意图。

[0036] 图15为本发明上滑轨分解示意图。

[0037] 图16为本发明下滑轨上的锁止窗口示意图。

[0038] 图17为本发明上滑轨锁止窗口示意图。

[0039] 图18为本发明锁止板的结构示意图。

[0040] 图19为本发明锁止板上的锁止齿结构示意图。

[0041] 图20为本发明上滑轨与下滑轨处于锁止状态示意图。

[0042] 图21为本发明锁止板上的锁止齿与下滑轨上的锁止窗口锁止示意图。

[0043] 图22为本发明锁止板上的锁止齿与上滑轨上的锁止窗口锁止示意图。

[0044] 图23本发明锁止板上的锁止齿与下滑轨上的锁止窗口完全解锁后示意图。

[0045] 图24为本发明锁止板上的锁止齿与下滑轨上的锁止窗口解锁示意图。

[0046] 图25为本发明锁止板上的锁止齿与上滑轨上的锁止窗口解锁示意图。

[0047] 图26为本发明消除间隙凸轮与下滑轨上的消除间隙面接触状态示意图。

[0048] 图27为本发明一种结构形式的消除间隙凸轮结构示意图。

[0049] 图28为本发明另一种结构形式的消除间隙凸轮结构示意图。

[0050] 图29为本发明又一种结构形式的消除间隙凸轮结构示意图。

[0051] 图30为本发明消除间隙结构与锁止板之间的动作状态示意图。

[0052] 图31为本发明消除间隙结构处于正常消除间隙状态示意图。

[0053] 图32为本发明消除间隙结构处于正常消除间隙状态截面示意图。

[0054] 图33为本发明消除间隙结构处于最大消除间隙状态示意图。

[0055] 图34为本发明消除间隙结构处于最大消除间隙状态截面示意图。

[0056] 图35为本发明消除间隙结构处于临界消除间隙状态示意图。

[0057] 图36为本发明消除间隙结构处于临界消除间隙状态截面示意图。

[0058] 图37为本发明另一种结构形式的消除间隙结构与锁止板之间的动作状态示意图。

具体实施方式

[0059] 参见图1至图25，图中所示的具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨，包括下滑轨总成100和上滑轨总成200，其中：

[0060] 特别参见图5，下滑轨总成100包括下滑轨110、三颗螺栓120、三块垫片130、三块纸垫片140、两个定位销150、两个末端挡销160、左软饰条170L、右软饰条170R以及两块端盖180。当然螺栓120、垫片130和纸垫片140的数量也可以根据下滑轨的长度而定，螺栓120之间的间距最大可为400mm。

[0061] 下滑轨110总长可为2420mm，调节步距为20mm，对应最大锁止调节行程可达2000mm，具体应用长度根据项目环境调整，增加或减少。下滑轨110采用铝材支撑，其表面做表面处理(如阳极氧化)后，可作为外观面。

[0062] 特别参见图6和图7，下滑轨110的垂直于其长度方向的截面由一底壁 118、左、右侧壁119L、119R围成的U型结构，在左、右侧壁119L、119R的顶部内侧缘分别设置有左锁止窗口面111L和右锁止窗口面111R，在左侧壁 119L、右侧壁119R的顶部内侧缘分别设置有左压地毯翻边114L和右压地毯翻边114R，左侧壁119L、左锁止窗口面111L、左压地毯翻边114L一体成型出来，右侧壁119R、右锁止窗口面111R、右压地毯翻边114R也一体成型出来。

[0063] 在左锁止窗口面111L和右锁止窗口面111R的内边缘沿下滑轨110长度方向分别间隔设置有若干下左锁止窗口117L和下右锁止窗口117R,所有的下左锁止窗口117L和所有的下右锁止窗口117R均为矩形锁止窗口。

[0064] 在左锁止窗口面111L和右锁止窗口面111R的顶面上分别设置有沿下滑轨110长度方向延伸的左软饰条固定凹槽112L和右软饰条固定凹槽112R，在左锁止窗口面111L和右锁止窗口面111R的底面分别设置有沿下滑轨110长度方向延伸的左间隙消除面113L和右消除间隙面113R。

[0065] 在下滑轨110的底壁内表面上设置有沿下滑轨110长度方向延伸的滑轨安装面116、左轴承滚动面115L和右轴承滚动面115R。滑轨安装面116位于左轴承滚动面115L和右轴承滚动面115R之间。

[0066] 安装时，左软饰条170L和右软饰条170L分别安装在左软饰条固定凹槽 112L和右软饰条固定凹槽112R中，左压地毯翻边114L和右压地毯翻边114R 分别用以压住下滑轨110左、右两侧的车内地毯。两个定位销150与下滑轨 110的底壁118上，用于下滑轨110与车身底板安装时前后定位；在铆接定位销150前，所有的垫片130需先插入下滑轨110的底壁118上的滑轨安装面 116内，并把三颗螺栓120穿过对应的垫片130、下滑轨110的底壁118及其上的滑轨安装面116与位于下滑轨110的底壁118底表面上的纸垫片140连接。

[0067] 上滑轨总成200装入下滑轨110后，分别将两个末端挡销160插入到下滑轨110长度方向两端的挡销孔101中，最后将两个端盖180装配到下滑轨 110长度方向的两端，上滑轨总成200在下滑轨110上前后滑动，形成本发明的具有间隙消除结构的汽车座椅地滑轨。

[0068] 特别参见图8至图19，上滑轨总成200包括组焊形成上滑轨的上轨左侧总成210、上轨右侧总成220、两套间隙消除机构230和锁止机构240。

[0069] 上轨左侧总成210包括上轨左侧板211和焊接在上轨左侧板211长度方向两端的两个左焊接螺母212、两块左加强板213和两块左支撑板214，在上轨左侧板211长度方向的两端分别通过左轴承铆钉216轴设有一左包塑轴承 215。在上轨左侧板211的中间位置沿上轨左侧板211长度方向间隔设置有五个上左滑轨锁止窗口211L。五个上左滑轨锁止窗口211L中有一个为梯形上左滑轨锁止窗口，其余四个上左滑轨锁止窗口211L为矩形上左滑轨锁止窗口。

[0070] 在上轨左侧板211的顶面设置解锁销导向孔211b和两个锁止簧挂孔 211c。另外在上轨左侧板211上设置有两个挂簧板217，五个上左滑轨锁止窗口211L位于两个挂簧板217之间。

[0071] 上轨右侧总成220包括上轨右侧板221和焊接在上轨右侧板221长度方向两端的右加强板223，在上轨右侧板221长度方向的两端分别通过右轴承铆钉226轴设有一右包塑轴承225。在上轨右侧板221的中间位置沿上轨右侧板 221长度方向间隔设置有五个上右滑轨锁止窗口221R。五个上右滑轨锁止窗口211R有一个为梯形上左滑轨锁止窗口，其余四个上右滑轨锁止窗口211R 为矩形上右滑轨锁止窗口。

[0072] 锁止机构240包括一锁止板241、一根解锁销242和两根锁止簧243，在锁止板241左、右两侧边上沿锁止板241长度方向间隔设置有五个左锁止齿241L和五个右锁止齿241R，解锁销242的下端与锁止板241的中间位置锚固在一起，在锁止板241长度方向的两端各开设有一锁止簧挂孔241a。

[0073] 五个左锁止齿241L中有一个左锁止齿241L为梯形左锁止齿，其余四个左锁止齿241L为矩形左锁止齿；五个右锁止齿241R中有一个右锁止齿241R 为梯形右锁止齿，其余四个右锁止齿241R为矩形右锁止齿。

[0074] 每套间隙消除机构230包括左间隙消除凸轮231L、右间隙消除凸轮231R、凸轮架232、摆动杆233和消除间隙弹簧234，左间隙消除凸轮231L和右间隙消除凸轮231R设置在凸轮架232的左、右两端并与凸轮架232一体成型；在凸轮架232的左右两端的端面上分别设置有左凸轮转轴232aL和右凸轮转轴232aR；在凸轮架232的中间位置设置有一凸轮驱动臂
232b，凸轮驱动臂 232b靠近摆动杆233的一端开设有一U形槽232c,U形槽232c两侧的臂上各开设有一形状相同的腰形孔232d。

[0075] 摆动杆233的中间位置设置有摆动杆转轴233a并具有第一端233b和第二端233c，在摆动杆233中间偏向第二端233c的位置设置有一挂簧孔233d。将摆动杆233的第一端233b插入到凸轮驱动臂232b的U型槽232c中，然后将一根摆动杆驱动轴235穿过U形槽232c两侧臂上腰形孔232d以及摆动杆 233的第一端233b，使摆动杆233的第一端233b与凸轮驱动臂232b铰接起来。

[0076] 上滑轨总成200的组装方法如下：首先将锁止机构240和两套间隙消除结构230安装到上轨左侧板211，具体是：锁止机构240中的锁止板241左侧边上的左锁止齿241L分别插入到上轨左侧板211上对应的上左滑轨锁止窗口211L中，接着将解锁销242的上端穿过上轨左侧板211顶面上的锁销导向孔 211b，再将两个锁止簧243的下端分别挂在锁止板241上的两个锁止簧挂孔 241a中，两个锁止簧243的上端挂在上轨左侧板211顶面上的两个锁止簧挂孔211c中。

[0077] 接着将两套间隙消除结构230中的凸轮架323左端的左凸轮转轴232aL 分别插入到上轨左侧板211两端的左凸轮转轴孔218中，将两套间隙消除结构230中的摆动杆233上的摆动杆转轴233a的左端插入到上轨左侧板211上的左摆动杆转轴孔219中。

[0078] 接着将两套间隙消除结构230中的消除间隙弹簧234的上端234a分别勾在两块挂簧板217上，消除间隙弹簧234的下端234b勾在两套间隙消除结构 230中的摆动杆233上的挂簧孔233d中。两套间隙消除结构230组装好以后，两套间隙消除结构230中的摆动杆233的第二端233c分别位于锁止板241长度方向两端的下方。

[0079] 接着将上轨左侧板211扣在上轨右侧板221上，同时使锁止机构240中的锁止板241右侧边上的右锁止齿241R分别插入到上轨右侧板221上对应的上右滑轨锁止窗口221R中，将两套间隙消除结构230中的凸轮架232右端的右凸轮转轴232aR分别插入到上轨右侧板221两端的右凸轮转轴孔228中，将两套间隙消除结构230中的摆动杆233上的摆动杆转轴
233a的右端插入到上轨右侧板211上的右摆动杆转轴孔229中。

[0080] 特别参见图20至图22，上滑轨总成200装入下滑轨110后，锁止机构 240中的锁止板241左侧边上五个左锁止齿241L分别穿过上轨左侧板211上对应的上左滑轨锁止窗口211L和下滑轨110的左锁止窗口面111L上对应的五个左下锁止窗口117L中，锁止机构240中的锁止板241右侧边上五个右锁止齿241R分别穿过上轨右侧板221上对应的上右滑轨锁止窗口221R和下滑轨110的右锁止窗口面111R上对应的五个右下锁止窗口117R中，使上滑轨总成200与下滑轨总成100之间锁止。

[0081] 特别参见图23至图25，解锁时，用一个力F按下解锁销242，向下移动的解锁销242带动锁止板241向下运动，锁止板241向下运动使得锁止板241、左、右侧边上的五个左锁止齿241L、五个右锁止齿241R同步退出下滑轨110 的左锁止窗口面111L上对应的五个左下锁止窗口117L和右锁止窗口面111R 上对应的五个右下锁止窗口117R，实现上滑轨总成200与下滑轨总成100的解锁。

[0082] 参见图26，两套消除间隙机构中的左消除间隙凸轮231L上的凸轮面 2311L、右消除间隙凸轮231R上的凸轮面2311R均包含一段圆弧凸轮面 23111L、23111R；圆弧凸轮面23111L、23111R的圆心23113L、23113R向锁止机构240方向偏离凸轮架232的回转中心232a(也为左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮231R的回转中心)一个距离e；左消除间隙凸轮
231L上的圆弧凸轮面23111L与左间隙消除面113L的接触点A同凸轮架232的回转中心 232a之间的连线与左消除间隙凸轮231L上的圆弧凸轮面23111L与左间隙消除面113L的接触点A同圆弧凸轮面23111L的圆心23113L之间的连线之间形成一自锁角α,同样，右消除间隙凸轮
231LR上的圆弧凸轮面23111R与右间隙消除面113R的接触点B同凸轮架232的回转中心232a之间的连线与右消除间隙凸轮231R上的圆弧凸轮面23111R与右间隙消除面113R的接触点B同圆弧凸轮面23111R的圆心23113R之间的连线之间形成一自锁角α。当左、右消除间隙凸轮
231L、231R上的圆弧凸轮面23111L、23111R与左、右间隙消除面113L、113R接触时，在接触点A、B存在作用力Fn；当受到冲击等外力作用时，Fn增大，由于自锁角α的存在，左、右消除间隙凸轮231L、231R 具备自锁功能，所以理论上左、右消除间隙凸轮231L、231R上的圆弧凸轮面 
23111L、23111R不会与左、右间隙消除面113L、113R不会分离。

[0083] 参见图27，左消除间隙凸轮231L上的凸轮面2311L、右消除间隙凸轮231R 上的凸轮面2311R沿平行于凸轮架232的回转中心232a的截面为V形面。

[0084] 参见图28，左消除间隙凸轮231L上的凸轮面2311L、右消除间隙凸轮231R 上的凸轮面2311R沿平行于凸轮架232的回转中心232a的截面为平面。

[0085] 参见图29，左消除间隙凸轮231L上的凸轮面2311L、右消除间隙凸轮231R 上的凸轮面2311R沿平行于凸轮架232的回转中心232a的截面为凸球面。

[0086] 参见图30，两套消除间隙机构中的摆动杆233可起到增加传递行程，增加左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮231R的转动角度，改善锁止板241 的操作力的作用。

[0087] 参见图31和图32，在锁止稳定状态下，在消除间隙弹簧234的作用下，摆动杆233绕摆动杆转轴233a逆时针转动，摆动杆233第一端233b上的摆动杆驱动轴235作用下凸轮驱动臂232b上的腰形孔232d上，通过凸轮驱动臂232b以及凸轮架232使左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮231R绕凸轮架232的回转中心232a顺时针转动，直到左、右消除间隙凸轮231L、231R 上的圆弧凸轮面23111L、23111R与左、右间隙消除面113L、113R接触时，由于左消除间隙凸轮231L上的凸轮面2311L、右消除间隙凸轮231R上的凸轮面2311R沿平行于凸轮架232的回转中心232a的截面为V形面，使得左、右消除间隙凸轮231L、231R上的圆弧凸轮面
23111L、23111R与左、右间隙消除面113L、113R是斜线和圆弧接触，能同时保证上滑轨总成
200在Y向和Z 向同时无间隙而稳定。

[0088] 锁止机构240中的锁止板241左侧边上五个左锁止齿241L插入上轨左侧板211上对应的上左滑轨锁止窗口211L和下滑轨110的左锁止窗口面111L 上对应的五个左下锁止窗口117L中，锁止机构240中的锁止板241右侧边上五个右锁止齿241R插入到上轨右侧板221上对应的上右滑轨锁止窗口221R 和下滑轨110的右锁止窗口面111R上对应的五个右下锁止窗口117R中后，锁止机构240中的锁止板241左侧边上五个左锁止齿241L中的一个梯形左锁止齿与下滑轨110的左锁止窗口面111L上一个左下锁止窗口117L接触，锁止机构240中的锁止板241右侧边上五个右锁止齿241R中的一个梯形右锁止齿与下滑轨110的右锁止窗口面111R上的一个左下锁止窗口117L接触；锁止机构240中的锁止板241左侧边上五个左锁止齿241L中的一个矩形左锁止齿与上轨左侧板211上一个梯形上左滑轨锁止窗口接触，锁止机构240中的锁止板241右侧边上五个右锁止齿241R中的一个矩形右锁止齿与上轨右侧板 221上一个梯形上右滑轨锁止窗口接触，实现在锁止时X向的0间隙。

[0089] 再者，由于左消除间隙凸轮231L的圆弧凸轮面23111L的圆心23113L、右消除间隙凸轮231L的圆弧凸轮面23111R的圆心23113R均向锁止机构240 方向偏离凸轮架232的回转中心232a(也为左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮231R的回转中心)一个距离e，由于摩擦力的存在，左消除间隙凸轮 231L上的圆弧凸轮面23111L与左间隙消除面113L的接触点A同凸轮架232 的回转中心232a之间的连线与左消除间隙凸轮231L上的圆弧凸轮面23111L 与左间隙消除面113L的接触点A同圆弧凸轮面23111L的圆心23113L之间的连线之间形成一自锁角α,同样，右消除间隙凸轮231R上的圆弧凸轮面 23111R与右间隙消除面113R的接触点B同凸轮架232的回转中心232a之间的连线与右消除间隙凸轮231R上的圆弧凸轮面23111R与右间隙消除面113R 的接触点B同圆弧凸轮面23111R的圆心23113R之间的连线之间形成一自锁角α，可以抵抗外力的冲击，不至于左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮 
231L发生逆时针转动，与左、右间隙消除面113L、113R分离，使上滑轨总成 200产生晃动。另外由于两套消除间隙机构中的摆动杆233的第二端233c与锁止板214的端部之间存在一个设计间隙S，当上滑轨总成200与下滑轨总成 100存在间隙时，在消除间隙弹簧234的作用下，摆动杆233绕摆动杆转轴 233a逆时针转动，摆动杆233第一端233b上的摆动杆驱动轴
235作用下凸轮驱动臂232b上的腰形孔232d上，通过凸轮驱动臂232b以及凸轮架232使左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮231R绕凸轮架232的回转中心232a顺指针转动，直到左、右消除间隙凸轮231L、231R上的圆弧凸轮面23111L、 23111R与左、右间隙消除面113L、113R接触而消除间隙。当S＝0时是消除最大间隙的状态(参见图33和图34)。

[0090] 参见图35和图36，解锁时，锁止板241向下运动，当锁止板241的两套消除间隙机构中的摆动杆233中的第二端233c接触时，锁止板241继续下压两套消除间隙机构中的摆动杆233中的第二端233c，使摆动杆233顺时针转动，摆动杆233第一端233b上的摆动杆驱动轴
235作用下凸轮驱动臂232b 上的腰形孔232d上，通过凸轮驱动臂232b以及凸轮架232使左消除间隙凸轮231L、右消除间隙凸轮231R绕凸轮架232的回转中心232a逆时针转动，使左、右消除间隙凸轮231L、231R上的圆弧凸轮面23111L、23111R与左、右间隙消除面113L、113R脱离接触，以方便上滑轨总成200滑动。

[0091] 参见图37，本具体实施方式中的每套间隙消除机构230’包括左间隙消除凸轮231L’、右间隙消除凸轮231R’、凸轮架232’和消除间隙弹簧234’，左间隙消除凸轮231L’和右间隙消除凸轮231R’设置在凸轮架232’的左、右两端并与凸轮架232’一体成型；在凸轮架
232’的左右两端的端面上分别设置有左凸轮转轴232aL’和右凸轮转轴232aR’；在凸轮架
232’的中间位置设置有一凸轮驱动臂232b’，在凸轮驱动臂232b’上设置有一挂簧孔233d’。

[0092] 组装时，将两套间隙消除结构230’中的凸轮架232’左端的左凸轮转轴 232aL’分别插入到上轨左侧板211两端的左凸轮转轴孔218中。

[0093] 接着将两套间隙消除结构230’中的消除间隙弹簧234’的上端234a’分别勾在两块挂簧板217上，消除间隙弹簧234’的下端234b’勾在两套间隙消除结构230’中的凸轮驱动臂232b’上的挂簧孔233d’。两套间隙消除结构 230组装好以后，两套间隙消除结构230中的凸轮驱动臂232b’自由端分别位于锁止板241长度方向两端的下方。

[0094] 接着将上轨左侧板211扣在上轨右侧板221上，同时使锁止机构240中的锁止板241右侧边上的右锁止齿241R分别插入到上轨右侧板221上对应的上右滑轨锁止窗口221R中，将两套间隙消除结构230’中的凸轮架232’右端的右凸轮转轴232aR’分别插入到上轨右侧板221两端的右凸轮转轴孔228 中。