一种衣架包装装置

摘要

本发明公开了一种衣架包装装置，包括衣架打钩机构，还包括翻转机构、机械手机构、装箱机构、输送机构及包装机构，所述衣架打钩机构中的衣架通过一根倾斜滑竿将衣架传送至所述翻转机构，所述翻转机构通过其上的旋转电机将排列在其上的衣架进行翻转，所述机械手机构将所述装箱机构中纸箱放置平台上的纸箱吸取至纸箱组装平台上进行组装，所述机械手机构将翻转排列在所述翻转机构上的衣架夹取放置在所述纸箱中，所述装箱机构中的纸箱组装平台及所述包装机构均位于所述传送机构中的传送带上，所述传送带将位于所述纸箱组装平台上装有衣架的纸箱传送至所述包装机构进行打包处理。本装置具有工作效率高的优点。

权利要求

1.一种衣架包装装置，包括衣架打钩机构，其特征在于：还包括翻转机构、机械手机构、装箱机构、输送机构及包装机构，所述衣架打钩机构中的衣架通过一根倾斜滑竿将衣架传送至所述翻转机构，所述翻转机构通过其上的旋转电机将排列在其上的衣架进行翻转，所述机械手机构将所述装箱机构中纸箱放置平台上的纸箱吸取至纸箱组装平台上进行组装，所述机械手机构将翻转排列在所述翻转机构上的衣架夹取放置在所述纸箱中，所述装箱机构中的纸箱组装平台及所述包装机构均位于所述传送机构中的传送带上，所述传送带将位于所述纸箱组装平台上装有衣架的纸箱传送至所述包装机构进行打包处理。

2.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述翻转机构包括机架、翻转框、挡位气缸、限位板及旋转电机，所述翻转框旋转连接在所述机架的中部，由所述旋转电机驱动所述翻转框绕所述机架翻转，所述翻转框的中间设置有放置衣架的衣架定位框，所述挡位气缸安装在所述机架上位于所述滑竿的端部，所述限位板上设置有计数感应器。

3.根据权利要求2所述的衣架包装装置，其特征在于：所述衣架定位框包括有三根平行排列的杆，三根所述杆中的其中一根为悬挂杆用于悬挂衣架，另外两根为限位杆对称的位于所述悬挂杆的下层，用于固定悬挂在所述悬挂杆上的衣架。

4.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述机械手机构包括六轴机械臂及连接在所述六轴机械臂头部的机械头组件，所述机械头组件包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。

5.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述装箱机构中的纸箱放置平台的底部设置有升降气缸。

6.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述装箱机构中的纸箱组装平台上设置有关闭纸箱底盖的关箱组件及固定所述纸箱侧面的夹紧模组，所述关箱组件包括设置在所述纸箱平台其中一组对边上的两第一闭合气缸模组及设置在所述纸箱平台另外一组对边上的两第二闭合气缸模组，所述第一闭合模组包括侧顶气缸，所述第二闭合模组包顶升气缸、旋转块及收紧柱。

7.根据权利要求6所述的衣架包装装置，其特征在于：所述装箱机构还包括一放置在纸箱中间用于给衣架定位的X型支架，所述X型支架的下边缘设置有弧形缺口。

8.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述衣架包装装置还包括衣架储料机构，所述衣架储料机构包括一设置在所述传送带旁边的送料管。

9.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述衣架包装装置还包括控制机构。

10.根据权利要求1所述的衣架包装装置，其特征在于：所述衣架包装装置还包括安全防护栏。

说明书

一种衣架包装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种衣架包装装置。

背景技术

[0002] 衣架生产出来后需要将其包装装箱，现有技术对衣架的包装及装箱通常是通过人工手工实现的。这种通过手工包装装箱的工作效率低下且生产成本高。

发明内容

[0003] 本发明提供一种衣架包装装置，以解决上述问题。

[0004] 本发明实施例提供的一种衣架包装装置，包括衣架打钩机构，还包括翻转机构、机械手机构、装箱机构、输送机构及包装机构，所述衣架打钩机构中的衣架通过一根倾斜滑竿将衣架传送至所述翻转机构，所述翻转机构通过其上的旋转电机将排列在其上的衣架进行翻转，所述机械手机构将所述装箱机构中纸箱放置平台上的纸箱吸取至纸箱组装平台上进行组装，所述机械手机构将翻转排列在所述翻转机构上的衣架夹取放置在所述纸箱中，所述装箱机构中的纸箱组装平台及所述包装机构均位于所述传送机构中的传送带上，所述传送带将位于所述纸箱组装平台上装有衣架的纸箱传送至所述包装机构进行打包处理。

[0005] 优选地，所述翻转机构包括机架、翻转框、挡位气缸、限位板及旋转电机，所述翻转框旋转连接在所述机架的中部，由所述旋转电机驱动所述翻转框绕所述机架翻转，所述翻转框的中间设置有放置衣架的衣架定位框，所述挡位气缸安装在所述机架上位于所述滑竿的端部，所述限位板上设置有计数感应器，所述计算器位于所述滑竿的前端。

[0006] 优选地，所述衣架定位框包括有三根平行排列的杆，三根所述杆中的其中一根为悬挂杆用于悬挂衣架，另外两根为限位杆对称的位于所述悬挂杆的下层，用于固定悬挂在所述悬挂杆上的衣架。

[0007] 优选地，所述机械手机构包括六轴机械臂及连接在所述六轴机械臂头部的机械头组件，所述机械头组件包括柱四方柱状连接座、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头及用于展开箱盖的展轮、设置在所述连接座前表面上的叉杆及设置在所述连接座下表面上的吸盘。

[0008] 优选地，所述装箱机构中的纸箱放置平台的底部设置有升降气缸。

[0009] 优选地，所述装箱机构中的纸箱组装平台上设置有关闭纸箱底盖的关箱组件及固定所述纸箱侧面的夹紧模组，所述关箱组件包括设置在所述纸箱平台其中一组对边上的两第一闭合气缸模组及设置在所述纸箱平台另外一组对边上的两第二闭合气缸模组，所述第一闭合模组包括侧顶气缸，所述第二闭合模组包顶升气缸、旋转块及收紧柱。

[0010] 优选地，所述装箱机构还包括一放置在纸箱中间用于给衣架定位的X型支架，所述X型支架的下边缘设置有弧形缺口。

[0011] 优选地，所述衣架包装装置还包括衣架储料机构，所述衣架储料机构包括一设置在所述传送带旁边的送料管。

[0012] 优选地，所述衣架包装装置还包括控制机构。

[0013] 优选地，所述衣架包装装置还包括安全防护栏。

[0014] 与现有技术相比本发明具有以下优点：

[0015] 本发明的衣架包装装置，包括衣架打钩机构，还包括翻转机构、机械手机构、装箱机构、输送机构及包装机构，所述衣架打钩机构中的衣架通过一根倾斜滑竿将衣架传送至所述翻转机构，所述翻转机构通过其上的旋转电机将排列在其上的衣架进行翻转，所述机械手机构将所述装箱机构中纸箱放置平台上的纸箱吸取至纸箱组装平台上进行组装，所述机械手机构将翻转排列在所述翻转机构上的衣架夹取放置在所述纸箱中，所述装箱机构中的纸箱组装平台及所述包装机构均位于所述传送机构中的传送带上，所述传送带将位于所述纸箱组装平台上装有衣架的纸箱传送至所述包装机构进行打包处理。

[0016] 本衣架包装装置通过一六轴机械手将放置在翻转机构上的衣架抓取到放置有定位机构的包装箱的内部进行摆放，并对包装箱进行打包包装。

[0017] 本衣架包装装置能实现衣架的自动装箱打包，具有工作效率高、成本低、节能环保的优点。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0019] 图1是本实用新型实施例中的衣架组装装置的结构示意图a；

[0020] 图2是本实用新型实施例中的衣架翻转机构的结构示意图；

[0021] 图3是抓取有衣架的机械头组件的结构示意图；

[0022] 图4是本实用新型实施例中的衣架组装装置的结构示意图b；

[0023] 图5是图4M处的放大图。

[0024] 附图标记：

[0025] 1、衣架打钩机构；11、滑竿；2、翻转机构；21、机架；22、翻转框；221、挡位气缸；222、限位杆；223、衣架定位杆；224、旋转电机；3、机械手机构； 31、六轴机械臂；32、机械头组件；321、吸盘；322、叉杆；323、展轮；324、连接座；325、X型夹头；4、装箱机构；41、纸箱放置平台；
411、升降气缸； 42、纸箱组装平台；421、侧顶气缸；422、顶升气缸；423、旋转块、424、收紧柱；425、顶推气缸；426、夹紧板；43、X型支架；5、输送机构；51、传送带；6、包装机构；7送料管。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 实施例：

[0028] 如图1～5所示，一种衣架包装装置，包括衣架打钩机构1，还包括翻转机构 2、机械手机构3、装箱机构4、输送机构5及包装机构6，所述衣架打钩机构1中的衣架通过一根倾斜滑竿11将衣架传送至所述翻转机构2，所述翻转机构2通过其上的旋转电机224将排列在其上的衣架进行翻转，所述机械手机构3将所述装箱机构4中纸箱放置平台41上的纸箱吸取至纸箱组装平台42上进行组装，所述机械手机构3将翻转排列在所述翻转机构2上的衣架夹取放置在所述纸箱中，所述装箱机构4中的纸箱组装平台42及所述包装机构6均位于所述传送机构5中的传送带51上，所述传送带51将位于所述纸箱组装平台42上装有衣架的纸箱传送至所述包装机构6进行打包处理。

[0029] 所述翻转机2构包括机架21、翻转框22、挡位气缸221、限位板222及旋转电机224，所述翻转框22旋转连接在所述机架21的中部，由所述旋转电机224驱动所述翻转框22绕所述机架21翻转，所述翻转框22的中间设置有放置衣架的衣架定位框223，所述挡位气缸221安装在所述机架21上位于所述滑竿11的端部，所述限位板222上设置有计数感应器，位于所述滑竿11的上端。

[0030] 优选地，所述衣架定位框223包括有三根平行排列的杆，三根所述杆中的其中一根为悬挂杆用于悬挂衣架，另外两根为限位杆对称的位于所述悬挂杆的下层，用于固定悬挂在所述悬挂杆上的衣架。

[0031] 所述机械手机构3包括六轴机械臂31及连接在所述六轴机械臂31头部的机械头组件32，所述机械头组件包括柱四方柱状连接座324、分别设置在所述连接座左右两个面上的X型夹头325及用于展开箱盖的展轮323、设置在所述连接座 323前表面上的叉杆322及设置在所述连接座324下表面上的吸盘321。

[0032] 所述装箱机构4中的纸箱放置平台41的底部设置有升降气缸411。所述升降气缸用于调节所述纸箱放置平台41上纸箱的位置。

[0033] 所述装箱机构4中的纸箱组装平台42上设置有关闭纸箱底盖的关箱组件及固定所述纸箱侧面的夹紧模组，所述关箱组件包括设置在所述纸箱平台其中一组对边上的两第一闭合气缸模组及设置在所述纸箱平台另外一组对边上的两第二闭合气缸模组，所述第一闭合模组包括侧顶气缸421，所述第二闭合模组包顶升气缸422、旋转块423及收紧柱424。

[0034] 所述装箱机构4还包括一放置在纸箱中间用于给衣架定位的X型支架43，所述X型支架43的下边缘设置有弧形缺口。

[0035] 所述衣架包装装置还包括衣架储料机构，所述衣架储料机构包括一设置在所述传送带旁边的送料管7。

[0036] 所述衣架包装装置还包括控制机构。所述衣架包装装置还包括安全防护栏。

[0037] 衣架在所述衣架打钩机构1上装上挂钩后，排列挂在所述倾斜向下方设置的滑竿11上，并且由位于所述翻转机构2上的挡位气缸221挡住，当所述挡位气缸 221上挡住的衣架的数量达到设定的数量时，所述限位板222将所述滑竿11上的衣架隔开，此时所述限位板
222与所述挡位气缸221之间的衣架的数量即为设定的衣架的数量；然后所述挡位气缸221向下回缩，所述滑竿11上的定量的衣架滑动至所述翻转机构2上的衣架定位杆223上；然后所述翻转框22在所述旋转电机224的驱动下发生翻转，使得所述翻转框衣架定位杆223上悬挂的衣架的挂钩朝下，且所述翻转框22的开口位置朝上倾斜，此时所述机械头组件32中的叉杆322 将所述衣架叉送至放置在所述纸箱组装平台42上的组装好的纸箱中。

[0038] 纸箱的组装程序如下：所述机械头组件32中的吸盘321将水平叠放在所述纸箱放置平台41上的上层纸箱吸取后调整方向使得所述纸箱竖直放置在所述纸箱组装平台42上进行组装。

[0039] 首先，由位于所述纸箱放置平台41两侧的两顶推气缸驱动连接在两所述顶推气缸头部的两夹紧板夹紧所述纸箱的相对的两侧面；然后由位于所述纸箱底部两侧的两侧顶气缸驱动所述旋转块从而驱动所述收紧柱转动将所述纸箱底部的闭合；然后由所述机械头组件中的展轮将所述纸箱的上盖完全展开。

[0040] 然后所述X型夹头将所述X型支架放置在所述纸箱的中间。所述X型支架将所述纸箱的内腔分隔成四个放置衣架的空间。

[0041] 在所述纸箱内部放置好衣架后，由设置在所述纸箱组装平台上方位于所述纸箱上端位置的侧顶气缸将所述纸箱的上盖进行关闭。

[0042] 关闭好上下盖的所述纸箱在所述传送带的驱动下，将所述纸箱驱动至所述包装机构进行包装。

[0043] 其中，所述X型支架的X型支片的下边角位置设置有倒角缺口，所述倒角缺口具有方便衣架放置的作用。

[0044] 更好的，在所述机械手机构给所述纸箱内装置完衣架后，如果纸箱内放置的衣架的数量不够的情况，可以通过人工将排列在所述储料机构送料管上的衣架放置在所述纸箱内部。

[0045] 以上对本发明实施例所提供的一种衣架包装装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。