一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构

摘要

一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构。其包括四组绳索牵引模块、线性模组、第一连接杆、两组平行四边形连杆机构、第二连接杆、行李托盘、传感器、托盘电机和控制器；本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构结构简单，安装方便，工作空间大，适合快速高效操作；由于待搬运行李在高度上不同，所以该装置在高度上可调；由于航班多且集中，工作人员工作强度较大，而且常有暴力转运情况发生，所以该装置可以提高行李转运效率，降低工作人员劳动强度，降低行李损坏概率。

权利要求

1.一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构，其特征在于：所述的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构包括四组绳索牵引模块(1)、线性模组(5)、第一连接杆(6)、两组平行四边形连杆机构(7)、第二连接杆(8)、行李托盘(9)、传感器(11)、托盘电机(12)和控制器；其中线性模组(5)包括电机(2)、滑轨(3)和滑块(4)；滑轨(3)水平设置，背面固定在垂直面上；滑块(4)安装在滑轨(3)上；电机(2)安装在滑轨(3)的一端，输出轴外端与滑块(4)相连；两组平行四边形连杆机构(7)的一端相铰接，其中一组平行四边形连杆机构(7)的外端通过第一连接杆(6)连接在滑块(4)上，另一组平行四边形连杆机构(7)的外端通过第二连接杆(8)连接在行李托盘(9)的一端；行李托盘(9)由框架和安装在框架内的多个滚轮构成；

托盘电机(12)安装在框架上，输出轴通过连接装置与滚轮的一端相连；四组绳索牵引模块(1)呈矩形固定在顶面上，每组绳索牵引模块(1)的内部设有一个微型卷扬机，缠绕在微型卷扬机卷筒上的绳索(10)下端同时固定在行李托盘(9)和第二连接杆(8)的连接处；传感器(11)利用支撑架(13)安装在行李传送带(14)的末端上方；控制器同时与电机(2)、传感器(11)、托盘电机(12)和微型卷扬机电连接。

2.根据权利要求1所述的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构，其特征在于：所述的两组平行四边形连杆机构(7)由七根连杆铰接构成。

3.根据权利要求1所述的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构，其特征在于：所述的电机(2)为线性电机，托盘电机(12)为旋转电机。

说明书

一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构

技术领域

[0001] 本发明属于机场运输装置技术领域，特别是涉及一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构。

背景技术

[0002] 随着我国经济的迅速腾飞，乘坐飞机作为便捷高效的出行方式越来越受到人们的青睐。然而，随着旅客运输量的持续增长，特别是国际航线旅客的持续增长，使得行李周转量增大，工作人员的劳动强度增强。

[0003] 由于旅客数量急剧增加，外出旅游工作成了旅客出行的主要目的，而旅客随身携带的行李数量也随之加大。然而机场工作人员的数量及劳动能力均有限，导致工作人员工作效率下降。

[0004] 另外，由于行李数量不断增多，任务量不断加大，工作人员在急于保证工作量的前提下必然导致工作质量的降低，例如暴力搬运行李，造成行李外形或者内部的损坏，而且这种行为出现的频率越来越大，从而造成了乘客满意度下降，由此加大了航空公司的损失。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构，该机构具有工作空间大，高速等特点，降低了工作人员劳动强度，提高了搬运效率。

[0006] 为了达到上述目的，本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构包括四组绳索牵引模块、线性模组、第一连接杆、两组平行四边形连杆机构、第二连接杆、行李托盘、传感器、托盘电机和控制器；其中线性模组包括电机、滑轨和滑块；滑轨水平设置，背面固定在垂直面上；滑块安装在滑轨上；电机安装在滑轨的一端，输出轴外端与滑块相连；两组平行四边形连杆机构的一端相铰接，其中一组平行四边形连杆机构的外端通过第一连接杆连接在滑块上，另一组平行四边形连杆机构的外端通过第二连接杆连接在行李托盘的一端；行李托盘由框架和安装在框架内的多个滚轮构成；托盘电机安装在框架上，输出轴通过连接装置与滚轮的一端相连；四组绳索牵引模块呈矩形固定在顶面上，每组绳索牵引模块的内部设有一个微型卷扬机，缠绕在微型卷扬机卷筒上的绳索下端同时固定在行李托盘和第二连接杆的连接处；传感器利用支撑架安装在行李传送带的末端上方；控制器同时与电机、传感器、托盘电机和微型卷扬机电连接。

[0007] 所述的两组平行四边形连杆机构由七根连杆铰接构成。

[0008] 所述的电机为线性电机，托盘电机为旋转电机。

[0009] 本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构结构简单，安装方便，工作空间大，适合快速高效操作；由于待搬运行李在高度上不同，所以该装置在高度上可调；由于航班多且集中，工作人员工作强度较大，而且常有暴力转运情况发生，所以该装置可以提高行李转运效率，降低工作人员劳动强度，降低行李损坏概率。

附图说明

[0010] 图1为本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构结构示意图。

[0011] 图2为本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构进行搬运作业时状态示意图。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构进行详细的说明。

[0013] 如图1、图2所示，本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构包括四组绳索牵引模块1、线性模组5、第一连接杆6、两组平行四边形连杆机构7、第二连接杆8、行李托盘9、传感器11、托盘电机12和控制器；其中线性模组5包括电机2、滑轨3和滑块4；滑轨3水平设置，背面固定在垂直面上，比如墙壁；滑块4安装在滑轨3上；电机2安装在滑轨3的一端，输出轴外端与滑块4相连，用于驱动滑块4沿滑轨3水平往复移动；两组平行四边形连杆机构7的一端相铰接，其中一组平行四边形连杆机构7的外端通过第一连接杆6连接在滑块4上，另一组平行四边形连杆机构7的外端通过第二连接杆8连接在行李托盘9的一端；行李托盘9由框架和安装在框架内的多个滚轮构成；托盘电机12安装在框架上，输出轴通过连接装置与滚轮的一端相连，用于驱动滚轮转动；四组绳索牵引模块1呈矩形固定在顶面上，比如屋顶，每组绳索牵引模块1的内部设有一个微型卷扬机，缠绕在微型卷扬机卷筒上的绳索10下端同时固定在行李托盘9和第二连接杆8的连接处；传感器11利用支撑架13安装在行李传送带14的末端上方；控制器同时与电机2、传感器11、托盘电机12和微型卷扬机电连接。

[0014] 所述的两组平行四边形连杆机构7由七根连杆铰接构成。

[0015] 所述的电机2为线性电机，托盘电机12为旋转电机。

[0016] 现将本发明提供的用于机场行李搬运的刚柔混合并联机构使用方法阐述如下：当需要进行旅客行李的搬运工作时，首先在控制器的控制下使行李托盘9位于行李传送带14的末端外侧，并与行李传送带14齐平；然后由工作人员将行李车15推至行李传送带14的末端下方，当旅客行李通过行李传送带14传送至行李传送带14的末端时，传感器11能够实时检测到该信号，然后传送给控制器；在控制器的控制下，启动托盘电机12，使行李托盘9上的滚轮向背离行李传送带14的方向旋转，这时行李传送带14上的旅客行李将转移到行李托盘9的表面，停止托盘电机12的转动，然后启动四组绳索牵引模块1上的微型卷扬机，以将其上的绳索10从卷筒上放出，使行李托盘9的位置下降，同时启动线性模组5上的电机2，由此驱动滑块4沿滑轨3水平移动，并通过两组平行四边形连杆机构7来改变行李托盘9的水平位置，通过线性模组5和绳索牵引模块1的协同工作将行李托盘9及其上的旅客行李移至行李车15内的适当位置，之后启动托盘电机12，使行李托盘9上的滚轮向行李传送带14的方向旋转，由此将旅客行李推送到行李车15的底盘上，之后停止托盘电机12的转动，最后通过线性模组5和绳索牵引模块1的协同工作使行李托盘9重新回到行李传送带14的末端外侧，以便进行下一旅客行李的搬运。