扫描仪以及扫描仪的制造方法转让专利

申请号 : CN201810056973.5

文献号 : CN108347546B

文献日 :

基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 新井康平

申请人 : 精工爱普生株式会社

摘要 :

本发明涉及扫描仪以及扫描仪的制造方法。扫描仪通过传感器读取输送来的原稿,并具备:带标记基准板,通过在基准板上作有标记而形成;存储部,存储有作为通过所述传感器读取所述基准板而得的结果的基准数据;以及控制器,将读取数据与所述基准数据进行比较而算出阴影数据,并基于所述阴影数据对通过所述传感器读取到的所述原稿的读取图像进行阴影校正,所述读取数据是通过所述传感器读取所述带标记基准板而得的结果。

权利要求 :

1.一种扫描仪,其特征在于,通过传感器读取输送来的原稿,

所述扫描仪具备:

带标记基准板,通过在基准板上作有标记而形成;

存储部,存储有作为通过所述传感器读取未带标记的所述基准板而得的结果的基准数据;以及控制器,将读取数据与所述基准数据进行比较而算出阴影数据,并基于所述阴影数据对通过所述传感器读取到的所述原稿的读取图像进行阴影校正,所述读取数据是通过所述传感器读取所述带标记基准板而得的结果,所述控制器基于所述标记的位置的所述基准数据和所述标记的位置周边的读取数据算出所述标记的位置的阴影数据。

2.根据权利要求1所述的扫描仪,其特征在于,

在将与所述原稿的输送方向交叉的主扫描方向上的坐标设为x、将用于确定在所述主扫描方向上形成有所述标记的范围的坐标x的值设为A、B、将坐标x上的所述基准数据设为X(x)、将坐标x上的所述读取数据设为Y(x)、将所述基准数据X(x)与所述读取数据Y(x)在所述主扫描方向上的相位的偏离量设为δx、将使坐标x偏移所述偏离量δx而得的坐标设为x′、将使所述读取数据Y(x)偏移所述偏离量δx而得的偏移后的读取数据设为Y(x′)、将所述主扫描方向上的规定距离设为C、将所述主扫描方向上的规定宽度设为Δx、以及将坐标x′上的阴影数据设为Y′(x′)时,所述控制器采用以下的式子(1)、式子(2)、式子(3)算出所述阴影数据Y′(x′):Y(x′)=Y(x+δx)                 ···(1)Y′(x′)=Y(x′),x′=x+δx(x<A或x>B)  ···(2)Y′(x′)=X(x)×[Average{Y(x′-C+Δx)}+Average{Y(x′+C+Δx)}]/[Average{X(x-C+Δx)}+Average{X(x+C+Δx)}](A<x<B)            ···(3)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的扫描仪,其特征在于,

所述标记设置于与所述原稿的输送方向交叉的主扫描方向上的所述基准板的中央部分。

4.一种扫描仪的阴影校正方法,其特征在于,所述扫描仪通过传感器读取输送来的原稿,并且,所述阴影校正方法具备:基准数据存储工序,使存储部存储作为通过所述传感器读取阴影校正用的基准板而得的结果的基准数据;

标记形成工序,在所述基准板上作标记而形成带标记基准板;以及

计算工序,使控制器将读取数据与所述基准数据进行比较而算出阴影数据,并基于所述阴影数据对通过所述传感器读取到的所述原稿的读取图像进行阴影校正,所述读取数据是通过所述传感器读取所述带标记基准板而得的结果,其中所述控制器基于所述标记的位置的所述基准数据和所述标记的位置周边的读取数据算出所述标记的位置的阴影数据。

5.根据权利要求4所述的扫描仪的阴影校正方法,其特征在于,

在所述标记形成工序中,将所述标记设置于与所述原稿的输送方向交叉的主扫描方向上的所述基准板的中央部分。

说明书 :

扫描仪以及扫描仪的制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及使用读取带标记基准板而获取的阴影数据进行阴影校正的扫描仪以及扫描仪的制造方法。

背景技术

[0002] 已知沿经由传感器的读取位置的输送路径输送原稿并光学性地读取通过读取位置的原稿的扫描仪。传感器具备在输送路径的宽度方向上呈线状排列的多个光接收元件和将照射到原稿的读取光的反射光引导到各光接收元件的多个透镜。多个透镜与多个光接收元件同样地在输送路径的宽度方向上呈线状排列。扫描仪基于来自多个光接收元件的输出获取原稿的读取图像。
[0003] 在传感器中,起因于每个透镜的透光量的偏差、各光接收元件的性能的偏差等,有时从各光接收元件的输出会发生偏差。因此,扫描仪对获取的读取图像实施阴影校正(shading correction)而校正由来自各光接收元件的输出的偏差所导致的像素的亮度等的偏差,并将校正后的校正图像作为读取结果输出。在阴影校正中,在原稿的读取之前,由传感器读取配置于读取位置的白色的基准板而获取基准数据。然后,将该基准数据作为用于对读取图像的各像素进行阴影校正的阴影数据。
[0004] 专利文献1记载的扫描仪在读取位置具备圆筒形状的背景板滚筒。背景板滚筒在宽度方向的中央部分具备白色区域部,在白色区域的宽度方向的两侧具备黑色区域部。白色区域部的宽度在背景板滚筒的周向上变化。在读取原稿时,与原稿尺寸对应地使背景板滚筒旋转,从而使白色区域部的宽度与原稿的宽度匹配。专利文献1的扫描仪基于输送到读取位置的原稿和黑色区域部的重叠状态来检测原稿的偏斜。
[0005] 专利文献1:日本专利特开2004-282151号公报
[0006] 如专利文献1的背景板滚筒那样,在将黑色等标记加进配置于读取位置的基准板的局部中的情况下,当将由传感器读取该基准板(带标记基准板)而得到的读取数据用作阴影数据时,存在不能适当地进行读取图像中与标记对应的图像部分的阴影校正的问题。

发明内容

[0007] 鉴于上述方面,本发明的课题在于,提议即使在基准板带有标记的情况下也能够良好地进行阴影校正的扫描仪以及扫描仪的制造方法。
[0008] 为了解决上述课题,本发明的扫描仪其特征在于,通过传感器读取输送来的原稿,所述扫描仪具备:带标记基准板,通过在基准板上作有标记而形成;存储部,存储有作为通过所述传感器读取所述基准板而得的结果的基准数据,其中,所述基准板与所述传感器相对地配置;计算部,将读取数据与所述基准数据进行比较而算出阴影数据,所述读取数据是通过所述传感器读取与所述传感器相对配置的所述带标记基准板而得的结果;以及校正部,基于所述阴影数据对通过所述传感器读取到的所述原稿的读取图像进行阴影校正。
[0009] 本发明的扫描仪具备在基准板上作有标记的带标记基准板,但并不是将通过传感器读取带标记基准板而得的读取数据直接用作阴影数据,而是将读取数据与通过传感器读取作有标记之前的状态的基准板而得的结果、即基准数据进行比较来算出阴影数据。由此,能够使标记的位置的阴影数据为接近未作有标记时的值的值。因此,即使在基准板上作有标记的情况下,校正部也能够良好地进行读取图像的阴影校正。
[0010] 在本发明中,优选地,所述计算部基于所述标记的位置的所述基准数据和所述标记的位置周边的读取数据算出所述标记的位置的阴影数据。这样一来,能够使标记的位置的阴影数据为适于阴影校正的值。
[0011] 在本发明中,优选地,在将与所述原稿的输送方向交叉的主扫描方向上的坐标设为x、将用于确定在所述主扫描方向上形成有所述标记的范围的坐标x的值设为A、B、将坐标x上的所述基准数据设为X(x)、将坐标x上的所述读取数据设为Y(x)、将所述基准数据X(x)与所述读取数据Y(x)在所述主扫描方向上的相位的偏离量设为δx、将使坐标x偏移所述偏离量δx而得的坐标设为x′、将使所述读取数据Y(x)偏移所述偏离量δx而得的偏移后的读取数据设为Y(x′)、将所述主扫描方向上的规定距离设为C、将所述主扫描方向上的规定宽度设为Δx、以及将坐标x′上的阴影数据设为Y′(x′)时,所述计算部采用以下的式子(1)、式子(2)、式子(3)算出所述阴影数据Y′(x′)。
[0012] Y(x′)=Y(x+δx)···(1)
[0013] Y′(x′)=Y(x′)(x<A或x>B)···(2)
[0014] Y′(x′)=X(x)×[Average{Y(x′-C+Δx)}+Average{Y(x′+C+Δx)}]/[Average{X(x-C+Δx)}+Average{X(x+C+Δx)}](A<x<B)···(3)
[0015] 式子(1)是用于使读取数据的相位与基准数据的相位一致的式子。即,即,在传感器中排列在主扫描方向上的多个透镜一般而言每个透镜会存在透光量的偏差。因此,读取数据Y(x)和基准数据X(x)包含与多个透镜的排列周期对应的相位(透镜周期不定)。另一方面,在扫描仪中,起因于其设置场所的温度等,固定多个透镜、带标记基准板的粘结剂有时会膨胀或收缩,使带标记基准板与多个透镜的相对位置相比制造时发生变化。此外,起因于扫描仪的搬运时、设置时产生的振动等,有时会使带标记基准板与多个透镜的相对位置相比制造时发生变化。其结果,在将基准数据X(x)与读取数据Y(x)进行比较时,制造时所获取的基准数据X(x)的相位与使用时所获取的读取数据Y(x)的相位可能会偏离。因此,在式子(1)中,使读取数据Y(x)偏移基准数据X(x)与读取数据Y(x)的相位的偏离量δx,以使偏移后的读取数据Y(x′)的相位与基准数据X(x)的相位一致。
[0016] 式子(2)是针对除标记的位置(主扫描方向上形成有标记的范围)以外的其它区域将偏移后的读取数据Y(x′)直接作为阴影数据Y′(x′)的式子。式子(3)是用于算出标记的位置的阴影数据Y′(x′)的式子。在式子(3)中,算出位于从标记的位置向主扫描方向的一侧及另一侧分开规定距离C的位置上的规定宽度Δx的范围的基准数据X(x)的平均值与位于从标记的位置向主扫描方向的一侧及另一侧分开规定距离C的位置上的规定宽度Δx的范围的偏移后的读取数据Y(x′)的平均值之比。然后,将算出的比与标记的位置上的基准数据X(x)相乘,获取标记的位置的阴影数据Y′(x′)。若采用这些式子(1)、式子(2)及式子(3),则能够使阴影数据成为适于阴影校正的值。
[0017] 在本发明中,能够将所述标记设置于与所述原稿的输送方向交叉的主扫描方向上的所述基准板的中央部分。这样一来,在将原稿输送到传感器的读取位置时,能够用原稿遮蔽标记。因此,能够根据原稿遮蔽标记的位置获取读取图像中的原稿的前端、后端。
[0018] 接下来,本发明的扫描仪的制造方法其特征在于,所述扫描仪通过传感器读取输送来的原稿,并且,所述制造方法具备:基准数据存储工序,使存储部存储作为通过所述传感器读取与所述传感器相对配置的阴影校正用的基准板而得的结果的基准数据;以及标记形成工序,在所述基准板上作标记而形成带标记基准板。
[0019] 在本发明中,在制造扫描仪中途的基准数据存储工序中,将通过传感器读取作有标记之前的状态的基准板而得的结果、即基准数据存储保持于存储部。因此,在读取原稿之前等通过传感器读取带标记基准板而获取了读取数据时,能够将基准数据与读取数据进行比较而算出阴影数据。由此,能够使标记的位置的阴影数据为接近未作有标记时的值的值。因此,即使在基准板上作有标记的情况下也能够良好地进行阴影校正。
[0020] 在本发明中,在所述标记形成工序中,能够将所述标记设置于与所述原稿的输送方向交叉的主扫描方向上的所述基准板的中央部分。这样一来,在将原稿输送到传感器的读取位置时,能够用原稿遮蔽标记。因此,能够根据原稿遮蔽标记的位置获取读取图像中的原稿的前端、后端。
[0021] 在本发明中,能够进一步具备安装校正部程序的安装工序,该校正部程序使控制器比较作为通过所述传感器读取所述带标记基准板而得的结果的读取数据与所述基准数据而算出阴影数据,并使控制器基于所述阴影数据对通过所述传感器读取的所述原稿的读取图像进行阴影校正。在此所说的安装既包括将存储有程序的非易失性存储介质装载于扫描仪,也包括与搭载有非易失性存储介质的扫描仪通信而使程序存储于扫描仪内的非易失性存储介质。

附图说明

[0022] 图1是应用了本发明的扫描仪的概略截面图。
[0023] 图2是带标记基准板的平面图。
[0024] 图3是示出扫描仪的控制系统的概略框图。
[0025] 图4是扫描仪的制造方法的流程图。
[0026] 图5是基准板以及基准数据的说明图。
[0027] 图6是读取带标记基准板而得的第二基准数据的曲线图。
[0028] 图7是阴影数据的获取动作的流程图。
[0029] 图8是读取带标记基准板而得的读取数据的曲线图。
[0030] 图9是计算部进行的偏移工序的说明图。
[0031] 图10是计算部进行的数据生成工序的说明图。
[0032] 图11是以带标记基准板的读取数据进行了阴影校正的校正图像。
[0033] 图12是以本例的阴影数据进行了阴影校正的校正图像。
[0034] 图13是以基准板的读取数据进行了阴影校正的校正图像。
[0035] 图14是由扫描仪进行的原稿读取动作的流程图。
[0036] 附图标记说明:
[0037] 1扫描仪;2壳体;3插入口;4排出口;5图像读取传感器(传感器);6输送路径;7输送机构;8输送辊;9输送电机;10纸检测器;15带标记基准板;15A基准板;16标记;21控制部;22非易失性存储器(存储部);23存储装置;25读取部;26校正部;27计算部;A/B标记的位置的坐标;C规定距离;D输送方向;E范围;F范围;G范围;H范围;I范围;J范围;R读取位置;S主扫描方向;X(x)基准数据;x坐标;Y′(x′)阴影数据;Y(x)读取数据;Y(x′)偏移后的读取数据;Δx规定宽度;δx偏离量

具体实施方式

[0038] 以下,参照附图,对作为本发明实施方式的扫描仪进行说明。
[0039] (整体结构)
[0040] 图1是应用了本发明的单色扫描仪的概略截面图。图2是带标记基准板的平面图。本发明的扫描仪1具备壳体2、设置于壳体2的后侧的原稿的插入口3和设置于壳体2的前表面的原稿的排出口4。在壳体2的内部设置有用于读取原稿的图像读取传感器5(传感器)、从插入口3经由图像读取传感器5的读取位置R而到达排出口4的原稿的输送路径6和用于将插入插入口3的原稿沿输送路径6输送到排出口4一侧的输送机构7。
[0041] 图像读取传感器5在使传感器面朝向下方的状态下配置于输送路径6的上方。输送机构7具备输送辊8和作为输送辊8的驱动源的输送电机9。输送辊8在从插入口3朝向排出口4的原稿的输送方向D上配置于读取位置R的上游侧以及下游侧。此外,在输送路径6中,在输送辊8与插入口3之间配置有纸检测器10。纸检测器10光学性或者机械性地检测从插入口3插入至输送路径6的原稿。
[0042] 本例的图像读取传感器5是使用了CMOS的CIS(Contact Image Sensor:接触式图像传感器)方式的传感器。图像读取传感器5具备朝向输送路径6照射读取光的光源、在与输送方向D正交的主扫描方向S(输送路径6的宽度方向)上呈线状排列的多个光接收元件和将来自在读取位置R上输送的原稿的读取光的反射光引导到各光接收元件的多个透镜。多个透镜在主扫描方向S上呈线状排列。
[0043] 在读取位置R处,在隔着输送路径6而与传感器面相对的位置上配置有带标记基准板15。如图2所示,带标记基准板15是在主扫描方向S上较长的矩形板,其以横穿输送路径6的状态而配置。此外,带标记基准板15是在扫描仪1的制造工序中对表面平坦的白色的基准板15A作有黑色的标记16的基准板。标记16形成于主扫描方向S上的中央位置(输送路径6的中央位置)。标记16以一定的宽度在输送方向D上延伸。标记16的颜色、形状、位置并不限于此。例如,也可以将蓝色的标记设置在主扫描方向上的一端部附近。
[0044] (控制系统)
[0045] 图3是示出扫描仪的控制系统的概略框图。图4是扫描仪的制造方法的流程图。扫描仪1的控制系统以具备控制器(具体而言,通过CPU、ASIC、它们的组合等来实现)、ROM、RAM等的控制部21为中心而构成。在控制部21上连接有图像读取传感器5、输送电机9、纸检测器10、非易失性存储器22(存储部)以及存储装置23。控制部21的控制器读取存储于非易失性存储器22的程序,控制器基于读取的程序而使用ROM、RAM控制扫描仪1的各部,进行包括后述的阴影数据的算出、阴影校正的处理。
[0046] 在非易失性存储器22中存储保持有用于算出阴影校正用的阴影数据的基准数据X(x)。基准数据X(x)在扫描仪1的制造工序中存储保持于非易失性存储器22。基准数据X(x)是在读取位置R处将作有标记16之前的状态的白色的基准板15A配置于隔着输送路径6与传感器面相对的位置并通过图像读取传感器5读取该基准板15A而得到的值。此外,在非易失性存储器22中存储保持有在扫描仪1的制造工序中加入基准板15A的标记16的位置(主扫描方向S上的坐标)。需要注意的是,基准数据X(x)和使控制部21的控制器动作的程序既可以存在于物理性相同的非易失性存储器22的内部,也可以存在于物理性分开的非易失性存储器的内部。
[0047] 即,在扫描仪1的制造工序中,将基准板15A和传感器配置为了使基准板15A(未作有标记16的白色的矩形板)在读取位置R处隔着输送路径6与传感器面相对时,进行图4所示的作业。首先,进行基准数据存储工序ST1,其中,使通过图像读取传感器5读取基准板15A而得的结果、即基准数据X(x)存储于非易失性存储器22。此外,在扫描仪1的制造工序中,在基准数据存储工序ST1之后,依次进行标记形成工序ST2和再安装工序ST3,在标记形成工序ST2中,从读取位置R卸下基准板15A并在该基准板15A中加入标记16,在再安装工序ST3中,将作有标记16的基准板15A、即带标记基准板15安装于读取位置R处隔着输送路径6与传感器面相对的位置。
[0048] 在此,图5的上段的图是作有标记之前的基准板15A的平面图,图5的下段的曲线图是通过图像读取传感器5读取基准板15A而得到的基准数据X(x)。图5的下段的曲线图的横轴是主扫描方向S上的坐标x,纵轴是来自图像读取传感器5的输出。另外,在图5的下段的曲线图中用椭圆包围的曲线图是将基准数据X(x)的范围E放大后的局部放大曲线图。范围E是与作有标记16的部分不同的区域。即,基准数据X(x)在微观上根据坐标x而上下波动,但在宏观上取不依赖于坐标x的大致一定的值。
[0049] 进一步地,在扫描仪1的制造工序中,如图4所示,在再安装工序ST3之后,进行标记坐标存储工序ST4,其中,通过图像读取传感器5读取安装于读取位置R的带标记基准板15,从读取到的第二基准数据X′(x)获取标记16的位置(主扫描方向S上的标记16的范围的坐标)并使该坐标存储于非易失性存储器22。在此,图6是在标记坐标存储工序ST4中通过图像读取传感器5读取带标记基准板15而得的第二基准数据X′(x)的曲线图。图6的曲线图的横轴是主扫描方向S上的坐标x,纵轴是来自图像读取传感器5的输出。如图6所示,在第二基准数据X′(x)中,标记16的位置的输出与除标记16的位置之外的其它区域的输出相比明显低。因此,在标记坐标存储工序ST4中,基于第二基准数据X′(x),将其输出明显低的区域的坐标(坐标A-坐标B)获取作为标记16的位置,并存储于非易失性存储器22。
[0050] 接下来,如图3所示,控制部21具备光学性地读取原稿而获取读取图像的读取部25和使用阴影数据对读取图像进行阴影校正的校正部26。此外,控制部21具备算出用于阴影校正的阴影数据的计算部27。
[0051] 当通过纸检测器10检测出向输送路径6插入了原稿时,读取部25驱动输送电机9使输送辊8旋转。由此,使原稿沿输送路径6输送。此外,读取部25驱动图像读取传感器5从光源照射读取光。然后,读取部25基于来自从通过读取位置R的原稿接收到读取光的反射光的各光接收元件的输出,获取读取图像。
[0052] 校正部26以阴影数据对读取图像进行阴影校正而获取校正图像。即,校正部26通过对读取部25获取到的读取图像进行阴影校正,从而生成对读取图像的各像素的亮度电平进行过调整的校正图像。此外,校正部26从原稿遮蔽标记16的位置获取校正图像中的原稿的前端以及后端,并从校正图像中仅截取出原稿部分。然后,校正部26将所截取的校正图像作为原稿的读取结果存储保持在存储装置23。
[0053] 需要注意的是,校正部26也可以在对读取图像进行阴影校正之前从原稿遮蔽标记16的位置获取读取图像中的原稿的前端以及后端,并从读取图像中仅截取出原稿部分。在该情况下,校正部26对所截取的读取图像实施阴影校正而获取校正图像,并将该校正图像作为原稿的读取结果存储保持在存储装置23。
[0054] 计算部27在接收对扫描仪1的原稿读取的指示时或接通电源时等开始原稿读取之前的预先设定的规定定时获取阴影数据。图7是阴影数据的获取动作的流程图。
[0055] 如图7所示,首先,计算部27进行在规定的定时通过图像读取传感器5读取带标记基准板15而获取读取数据Y(x)的读取数据获取工序ST11。图8是在读取数据获取工序ST11中通过图像读取传感器5读取带标记基准板15而得到的读取数据Y(x)的曲线图。图8的曲线图的横轴是主扫描方向S上的坐标x,纵轴是来自图像读取传感器5的输出。需要说明的是,在图8中由椭圆包围的曲线图是将读取数据的范围F放大后的局部放大曲线图。范围F是与作有标记16的部分不同的区域,其是在主扫描方向S上包含范围E的区域。
[0056] 接下来,计算部27进行比较获取到的读取数据Y(x)与存储保持于非易失性存储器22中的基准数据X(x)并算出阴影数据Y′(x′)的计算工序ST12。计算工序ST12具备偏移(offset)工序ST21和数据生成工序ST22,在偏移工序ST21中,使读取数据Y(x)在主扫描方向S上偏移(offset),在数据生成工序ST22中,基于基准数据X(x)与偏移后的读取数据Y(x′)生成阴影数据Y′(x′)。图9是偏移工序ST21的说明图。图10是数据生成工序ST22的说明图。
[0057] 在偏移工序ST21中,使读取数据Y(x)的相位与基准数据X(x)的相位一致。即,在图像读取传感器5中排列在主扫描方向S上的多个透镜一般而言每个透镜会存在透光量的偏差。因此,读取数据Y(x)和基准数据X(x)如图5所示的范围E的基准数据X(x)的局部放大曲线图和图8所示的范围F的读取数据Y(x)的局部放大曲线图所示,包含与多个透镜的排列周期对应的相位(透镜周期不定)。另一方面,在扫描仪1中,起因于其设置场所的温度等,固定多个透镜、带标记基准板15的粘结剂有时会膨胀或收缩,使带标记基准板15与多个透镜的相对位置相比制造时发生变化。此外,起因于扫描仪1的搬运时、设置时产生的振动等,有时会使带标记基准板15与多个透镜的相对位置相比制造时发生变化。因此,如图9的上侧的图所示,在将基准数据X(x)与读取数据Y(x)进行比较时,制造时所获取的基准数据X(x)的相位与使用时所获取的读取数据Y(x)的相位可能会偏离。
[0058] 为了消除这样的相位的偏离,在偏移工序中,将基准数据X(x)的相位与读取数据Y(x)中除标记16的位置(形成有标记16的范围)以外的其它区域的相位进行比较,算出相位的偏离量δx。于是,如图9的下侧的图所示,将读取数据Y(x)在主扫描方向S上偏移偏离量δx,使读取数据Y(x)的相位与基准数据X(x)的相位一致。相反地,也可以使基准数据X(x)偏移而使读取数据Y(x)的相位与基准数据X(x)的相位一致。在偏移读取数据Y(x)的情况下,偏移后的读取数据Y(x′)由以下的式子(1)来表示。
[0059] Y(x′)=Y(x+δx)···(1)
[0060] 接下来,在数据生成工序ST22中,针对除标记16的位置(形成有标记16的范围)以外的其它区域,计算部27将偏移后的读取数据Y(x′)直接作为阴影数据Y′(x′)。此外,针对标记16的位置,计算部27基于标记16的位置的基准数据X(x)、标记16的位置周边的基准数据X(x)和标记16的位置周边的偏移后的读取数据Y(x′)算出阴影数据Y′(x′)。
[0061] 更具体而言,在将用于确定在主扫描方向S上形成有上述标记16的范围的坐标设为A、B、将基准数据设为X(x)、将偏移后的读取数据设为Y(x′)、将距标记16的位置的规定距离设为C、将主扫描方向S上的规定宽度设为Δx时,计算部27采用以下的式子(2)以及式子(3)算出阴影数据Y′(x′)。
[0062] Y′(x′)=Y(x′)(x<A或x>B)···(2)
[0063] Y′(x′)=X(x)×[Average{Y(x′-C+Δx)}+Average{Y(x′+C+Δx)}]/[Average{X(x-C+Δx)}+Average{X(x+C+Δx)}](A<x<B)···(3)
[0064] 式子(2)是针对除标记16的位置以外的其它区域将偏移后的读取数据Y(x′)直接作为阴影数据Y′(x′)的式子。
[0065] 式子(3)是用于算出标记16的位置的阴影数据Y′(x′)的式子。关于式子(3),参照图10详细地进行说明。首先,在扫描仪1的制造工序中学习的基准数据X(x)是图10的上段的曲线图(图5的下段的曲线图)所示的数据。基准数据X(x)是读取未带有标记16的白色的基准板15A而得的读取结果,因此即使坐标x变化其值也不会有大的变动。
[0066] 另一方面,偏移后的读取数据Y(x′)是图10的中段的曲线图所示的数据。偏移后的读取数据Y(x′)中的标记16的位置的值与除标记16的位置之外的其它区域相比明显更低。在此,例如,当将图10的中段的曲线图所示的偏移后的读取数据Y(x′)直接用作阴影数据Y′(x′)来进行阴影校正时,与标记16的位置对应的读取图像的像素与除标记16的位置以外的其它区域相比被过度亮地进行了校正。其结果,例如在由扫描仪读取了在输送方向的中途记载有在与输送方向正交的方向上延伸的浓淡两条带的原稿的情况下,如图11所示,在阴影校正后的校正图像中产生在原稿的中央部分(与标记16的位置对应的位置)形成有实际的原稿中并没有的白色的带。
[0067] 因此,计算部27基于式子(3)算出标记16的位置的阴影数据Y′(x′)。更具体而言,如图10的上段的曲线图所示,计算部27分别算出位于从标记16的位置(坐标A-坐标B)向主扫描方向S的一侧及另一侧分开规定距离C的位置上的规定宽度Δx的范围G和范围H的基准数据X(x)的平均值。需要说明的是,在图10的上段的曲线图中由椭圆包围的曲线图是将基准数据X(x)的范围H放大后的局部放大曲线图。此外,如图10的中段的曲线图所示,计算部27分别算出位于从标记16的位置向主扫描方向S的一侧及另一侧分开规定距离C的位置上的规定宽度Δx的范围I和范围J的偏移后的读取数据Y(x′)的平均值。然后,求出将范围G中的基准数据X(x)的平均值和范围H中的基准数据X(x)的平均值合计而得的第一合计值与将范围I中的偏移后的读取数据Y(x′)的平均值和范围J中的偏移后的读取数据Y(x′)的平均值合计而得的第二合计值之比。然后,计算部27将得到的比与标记16的位置的基准数据X(x)相乘而设为标记16的位置的阴影数据Y′(x′)。由此,计算部27算出的阴影数据Y′(x′)成为图10的下段的曲线图所示的数据。
[0068] 在使用基于式子(3)算出的阴影数据Y′(x′)进行了阴影校正的情况下,与除标记16的位置以外的其它区域相比,对应于标记16的位置的读取图像的像素不会被过度亮地校正。因此,在通过扫描仪读取了与图11的情况同样的原稿时,如图12所示,在阴影校正后的校正图像中,不会在原稿的中央部分形成实际的原稿中所没有的白色的带。
[0069] 在此,图13是在具备没有标记16的基准板15A的以往的扫描仪中由扫描仪读取该基准板15A并将进行了偏移的读取数据Y(x′)直接作为阴影数据Y′(x′)进行阴影校正时的校正图像的例子。在图13中,也与图11、图12的情况同样地,读取在输送方向的中途记载有在与输送方向正交的方向上延伸的浓淡两条带的原稿。
[0070] 根据发明人们的验证,在将图13所示的扫描仪的校正图像与图12所示的本例的扫描仪1的校正图像进行了比较的情况下,这两个校正图像的各像素的亮度等之差在误差的范围内。因此,即使在使用了带标记基准板15的情况下,通过使用计算部27算出的阴影数据Y′(x′)进行阴影校正,从而也与将读取未带有标记16的基准板15A而得的读取数据作为阴影数据时同样地能够进行良好的校正。
[0071] (原稿读取动作)
[0072] 接下来,参照图14对扫描仪1读取原稿的原稿读取动作的一例进行说明。图14是由扫描仪1进行的原稿读取动作的流程图。当扫描仪1接收到原稿读取的指示时,控制部21开始原稿读取动作。在原稿读取动作中,控制部21(计算部27)首先进行图7所示的阴影数据的获取动作(步骤ST31)。
[0073] 之后,当通过纸检测器10检测出向输送路径6插入了原稿时,控制部21(读取部25)驱动输送电机9使输送辊8旋转。此外,控制部21驱动图像读取传感器5获取通过读取位置R的原稿的读取图像(步骤ST32)。
[0074] 在此,当获取到读取图像时,控制部21(校正部26)以阴影数据Y′(x′)对读取图像进行阴影校正而获取校正图像(步骤ST33)。此外,控制部21(校正部26)从原稿遮蔽标记16的位置获取校正图像中的原稿的前端以及后端,从校正图像中仅截取出原稿部分,并将所截取的校正图像作为原稿的读取结果保存在存储装置23中(步骤ST34)。
[0075] 根据本例,使用计算部27算出的阴影数据Y′(x′)对读取图像进行阴影校正。因此,即使在采用了带标记基准板15的情况下,也与将读取未带有标记16的基准板15A而得的读取数据作为阴影数据时同样地能够进行良好的校正。
[0076] 此外,本例中,在带标记基准板15中,标记16设置于与原稿的输送方向D交叉的主扫描方向S上的基准板15A的中央部分。因此,在使原稿输送到读取位置R时,能够通过原稿遮蔽标记16。因此,能够从原稿遮蔽标记16的位置获取读取图像、校正图像中的原稿的前端、后端。由此,从读取图像、校正图像中仅截取出原稿部分变得容易。
[0077] 在此,在上述例子中示出了在从光源照射有读取光的状态下读取带标记基准板15而获取阴影数据Y′(x′)的白阴影(white shading)的例子,但在不从光源照射读取光地读取带标记基准板15而获取阴影数据Y′(x′)的黑阴影(black shading)的例子的情况下,除了有无读取光的照射之外,也能够与上述例子同样地获取阴影数据Y′(x′)。
[0078] 需要说明的是,毋庸置疑,能够在本例的扫描仪1中搭载第二图像读取传感器来读取在输送路径6上输送的原稿的表面和背面。在该情况下,在读取位置R的上游侧或下游侧,以将输送路径6夹在之间的方式将第二图像读取传感器配置于与图像读取传感器5相反的一侧。此外,在第二图像读取传感器的读取位置处将第二带标记基准板配置于隔着输送路径6与该第二图像读取传感器的传感器面相对的位置。于是,在对第二图像读取传感器所读取的读取图像进行阴影校正时,不是将通过第二图像读取传感器读取第二带标记基准板而得的读取数据直接用作阴影数据,而是与上述情况同样地算出阴影数据。
[0079] 即,在扫描仪的制造工序中,将通过第二图像读取传感器读取未带有标记的状态的第二基准板而得的结果、即第二基准数据存储保持在非易失性存储器22中。之后,在第二基准板上设置标记并作为第二带标记基准板将其配置在与第二图像读取传感器的传感器面相对的位置。然后,在开始原稿的读取之前,通过第二图像读取传感器读取第二带标记基准板而获取第二读取数据,将第二读取数据与第二基准数据进行比较来算出阴影数据。需要注意的是,也可以仅在与一方的图像读取传感器相对的基准板上作标记,而在另一基准板上不作标记。
[0080] 在此,也能够使图像读取传感器5为CCD(Charge Coupled Devices:电荷耦合器件)。此外,在将本发明应用于彩色扫描仪的情况下,按每种颜色存储基准数据,并按每种颜色进行上述处理。
[0081] 此外,应用本发明的扫描仪既可以是只进行扫描的扫描专用机,也可以是除扫描之外还具备印刷功能、FAX通信功能等的复合机。