用于插入纬纱的方法

摘要

一种用于插入纬纱（4、5）的方法，包括以下步骤：随着纬纱（4、5）前进穿过梭道（1）而连续地激活中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）；检测平均纬纱（4、5）的前端到达布置在梭道（1）的到达端处的到达检测器（25）的平均到达时刻（TA、TA1）；检测从卷绕滚筒（53）解绕最后的线圈的时刻（TLW）；将平均到达时刻（TA、TA1）与从卷绕滚筒（53）解绕最后的线圈的平均时刻（TLW）之间的时间差确定为参考值（DT）；根据参考值（DT）来确定被运送穿过梭道（1）的平均纬纱（4、5）的前端的估计轨迹（49、49A、49B、49C）的至少一个点（Pi）；以及使得用于向中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）中的至少一者供应压缩空气的时间段（40、41、42、43、44、45、46、47、48）的起点适于这个估计轨迹（49、49A、49B、49C）。一种具有用于应用此方法的装置的喷气式织机。

权利要求

1.一种用于将纬纱（4、5）插入喷气式织机中的方法，所述纬纱（4、5）在储纬器（7）的卷绕滚筒（53）上卷绕成若干线圈，所述纬纱（4、5）从所述储纬器（7）抽出，并且借助于由至少一个主鼓风机（8、9）和由连续的中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）吹送的压缩空气而被运送穿过梭道（1），所述方法包括以下步骤：随着所述纬纱（4、5）前进穿过所述梭道（1），连续地激活所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）达一时间段（40、41、42、

43、44、45, 46、47、48），以用于支撑所述纬纱（4、5）；检测平均纬纱（4、5）的前端到达布置在所述梭道（1）的到达端处的到达检测器（25）的平均到达时刻（TA、TA1）；检测从所述卷绕滚筒（53）解绕最后的线圈的时刻（TLW）；以及将平均到达时刻（TA、TA1）与从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的平均时刻（TLW）之间的时间差确定为参考值（DT），其特征在于，根据所述参考值（DT）来确定被运送穿过所述梭道（1）的所述平均纬纱（4、5）的前端的估计轨迹（49、49A、49B、49C）的至少一个点（Pi）；以及使得用于向所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、

17、18、19、20）中的至少一者供应压缩空气的所述时间段（40、41、42、43、44、45、46、47、48）的起点适于该估计轨迹（49、49A、49B、49C）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述参考值（DT）来确定所述平均纬纱（4、5）的前端被运送穿过所述梭道（1）的所述估计轨迹（49、49A、49B、49C）的连续点（P1、P2、P3、P4）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：检测从所述卷绕滚筒（53）解绕所述线圈的时刻（TiW；T1W、T2W、T3W、T4W、TLW），并且根据所述参考值（DT）和从所述卷绕滚筒（53）解绕关联的线圈的所检测到的时刻（TiW）来确定所述平均纬纱（4、5）的前端被运送穿过所述梭道（1）的所述估计轨迹（49、49A、49B、49C）的至少一个点（Pi）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：使用公式Pi = TiW+ ki*DT来确定所述至少一个点（Pi），其具有指数i、第i个线圈被解绕的所检测到的时刻TiW、参考值DT、以及常量分数ki，其中，0 < ki ≤ 1。

5.根据权利要求1、2和4中的任一项所述的方法，其特征在于：基于最后N次测量结果来不断地更新所述平均到达时刻（TA）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的所述平均时刻（TLW）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：基于最后10到50次测量结果来不断地更新所述平均到达时刻（TA）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的所述平均时刻（TLW）。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：基于最后20次测量结果来不断地更新所述平均到达时刻（TA）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的所述平均时刻（TLW）。

8.根据权利要求1、2、4、6和7中的任一项所述的方法，其特征在于：所述储纬器（7）的卷绕滚筒（53）的直径是可变的，其中，在所述直径发生变化之后，再次确定所述平均到达时刻（TA）和/或从所述卷绕滚筒（53）解绕所述最后的线圈的平均时刻（TLW）。

9.根据权利要求1、2、4、6和7中的任一项所述的方法，其特征在于：使得用于向所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）中的至少一者供应压缩空气的所述时间段（40、

41、42、43、44、45、46、47、48）的起点适于估计轨迹（49、49A、49B、49C），以使得在如由所述估计轨迹（49、49A、49B、49C）确定的平均纬纱（4、5）的前端已经经过所述中继鼓风机（12、13、

14、15、16、17、18、19、20）之后，所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）立即以全压力吹送。

10.根据权利要求1、2、4、6和7中的任一项所述的方法，其特征在于：使得用于向所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）中的至少一者供应压缩空气的所述时间段（40、

41、42、43、44、45、46、47、48）的终点适于对所插入的纬纱的测量结果，其中，用于向所述中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）中的至少一者供应压缩空气的所述时间段（40、

41、42、43、44、45、46、47、48）在快纬纱的情况下比在慢纬纱的情况下结束得更早。

11.根据权利要求1、2、4、6和7中的任一项所述的方法，其特征在于：将连续的中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）分组成多组，其中，联合激活和停用一组中的中继鼓风机。

12.一种喷气式织机，其具有储纬器（7）、至少一个主鼓风机（8、9）以及连续的中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20），其中，纬纱（4、5）在所述储纬器（7）的卷绕滚筒（53）上卷绕成若干线圈，所述纬纱（4、5）从所述储纬器（7）抽出，并且借助于由所述至少一个主鼓风机（8、9）和由连续的中继鼓风机（12、13、14、15、16、17、18、19、20）吹送的压缩空气而被运送穿过梭道（1），其特征在于：提供一种用于应用根据权利要求1至11中的任一项所述的方法的装置。

13.根据权利要求12所述的喷气式织机，其特征在于：所述储纬器（7）设有卷绕检测器（26、65、66），以用于检测从所述卷绕滚筒（53）解绕所述线圈的时刻（TiW；T1W、T2W、T3W、T4W、TLW）。

14.根据权利要求12或13所述的喷气式织机，其特征在于：所述储纬器（7）允许释放不同长度的纬纱，特别地，所述储纬器（7）设有其周向长度能够借助于马达（52）而改变的卷绕滚筒（53）。

说明书

用于插入纬纱的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于将纬纱插入喷气式织机中的方法和一种适于应用此方法的喷气式织机。

背景技术

[0002] 已知如下的喷气式织机，在所述喷气式织机中，压缩空气被供应到许多个中继鼓风机以便经由空气导向通道将纬纱运送穿过梭道（shed）。此类喷气式织机包括用于向中继鼓风机供应压缩空气的供应装置。例如，通过在某个时间段期间激活关断阀（shut off valve）来实现向中继鼓风机供应压缩空气，所述关断阀设置在所述中继鼓风机和缓冲贮器之间，所述缓冲贮器包括处于特定压力的压缩空气。

[0003] 除其他事项外，从US 3705608、US 4262707和EP 1951941 B1已知，随着所插入的纬纱的前端前进而向连续的中继鼓风机连续地供应压缩空气。在每个中继鼓风机处，足够长地来供应压缩空气，使得由来自连续的中继鼓风机的压缩空气来充分地支撑快纬纱和慢纬纱。

[0004] 除其他事项外，从EP 164773 A1和EP 1951941 B1已知，提供至少一个到达检测器以用于检测所插入的纬纱的前端在所述到达检测器处的到达情况。除其他事项外，从EP 229432 A2和EP 1951941 B1还已知，在储纬器（prewinder）的高度处提供至少一个卷绕检测器以用于在从储纬器的卷绕滚筒抽出纬纱时检测到达所述卷绕检测器处或沿所述卷绕检测器而过的纬纱的一部分。

发明内容

[0005] 本发明的目标是提供一种用于将纬纱插入喷气式织机中的方法，其允许降低用于将纬纱插入到梭道中的压缩空气的量。

[0006] 这个目标通过根据本发明的用于插入纬纱的方法和喷气式织机来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施例。本发明特别适合被应用于将纬纱插入喷气式织机中，所述喷气式织机具有允许释放不同长度的纬纱的储纬器。

[0007] 根据第一方面，提供一种用于将纬纱插入喷气式织机中的方法，所述纬纱在储纬器的卷绕滚筒上卷绕成若干线圈，所述纬纱从储纬器抽出，并且借助于由至少一个主鼓风机和由连续的中继鼓风机吹送的压缩空气而被运送穿过梭道，其中，所述方法包括以下步骤：随着纬纱前进穿过梭道，连续地激活中继鼓风机达一时间段，以用于支撑纬纱，检测平均纬纱的前端到达布置在梭道的到达端处的到达检测器的平均到达时刻TA，检测从卷绕滚筒解绕最后的线圈的时刻TLW，以及将平均到达时刻与从所述卷绕滚筒解绕最后的线圈的平均时刻之间的时间差确定为参考值DT，并且其中，根据参考值来确定被运送穿过梭道的平均纬纱的前端的估计轨迹的至少一个点，以及使得用于向中继鼓风机中的至少一者供应压缩空气的时间段的起点适于该估计轨迹。

[0008] 由于根据本发明的方法，在纬纱被估计为在织造循环中平均起来更早地到达中继鼓风机处的情况下，可以将向此中继鼓风机供应压缩空气的时刻相对于织造循环提前，并且在纬纱被估计为在织造循环中平均起来更晚地到达中继鼓风机处的情况下，可以将向此中继鼓风机供应压缩空气的时刻相对于织造循环延迟。根据本发明的这种方法具有以下优点：在织造循环中可以尽可能晚地发生向中继鼓风机开始供应压缩空气，这导致压缩空气消耗量的降低。

[0009] 当插入具有慢速和晚到达时刻的纬纱并且假设从卷绕滚筒解绕线圈的时刻不变时，与具有高速和更早到达时刻的纬纱相比，参考值更大。相比针对具有高速的纬纱，这个参考值用于针对具有慢速的纬纱更晚地开始供应压缩空气。

[0010] 为织造经限定的宽度的织物，可以插入不同长度的纬纱，从而产生不同的废料长度，这意味着不同长度的纬纱延伸越过织造织物。出于这个目的，可以应用允许插入长度上变化的纬纱的储纬器，诸如从WO 92/01 102已知的类型的储纬器，其中，可以借助于马达来改变卷绕滚筒的周向长度。本发明人发现：在到达时刻上没有明显的变化的情况下，每个线圈的不同长度和得到的不同的周向长度影响纬纱的前端的轨迹，其中，此效果也在参考值中得到体现。应注意的是，取决于废料长度，在从卷绕滚筒解绕最后的线圈的时刻由于比较长的废料长度而晚于到达时刻的情况下，TA – TLW的差也可以是负值。

[0011] 在一个实施例中，使用根据参考值确定的一个点来建构估计轨迹。在优选的实施例中，根据参考值来确定被运送穿过梭道的平均纬纱的前端的估计轨迹的几个连续点。

[0012] 在一个实施例中，纬纱的前端一直到所述到达检测器的轨迹被分割成若干相等间隔，并且根据参考值和每个间隔的端点来确定估计轨迹的点。在优选的实施例中，检测从卷绕滚筒解绕线圈的时刻，并且根据参考值和从卷绕滚筒解绕关联的线圈的所检测到的时刻来确定被运送穿过梭道的平均纬纱的前端的估计轨迹的至少一个点。这允许将有效的吹送时间段调整成适合于对所插入的纬纱的实际测量结果。在参考值具有正号或负号的情况下，使用从卷绕滚筒解绕线圈的平均时刻来计算轨迹的点。

[0013] 在优选的实施例中，使用公式Pi = TiW+ ki*DT来确定至少一个点，其具有指数i、第i个线圈被解绕的所检测到的时刻TiW、参考值DT= TA- TLW、以及常量分数ki，其中，0 < ki ≤ 1。

[0014] 常量分数ki由本领域技术人员考虑到已知如下内容来确定：纬纱飞行特性、解绕效应，诸如，气圈形成（ballooning）等。

[0015] 当根据纱线供应进行织造时，纬纱的平均速度可随着纱线供应变得更小而增加或减小。为了弥补纬纱的平均速度的趋势，在优选的实施例中，基于最后N次测量结果，特别地，最后10到50次测量结果，更特别地，最后20次测量结果来不断地更新平均到达时刻和/或从卷绕滚筒解绕最后的线圈的平均时刻。本领域技术人员明白的是，为确定平均值，可以应用统计评估的已知方法。

[0016] 在一个实施例中，储纬器的卷绕滚筒的直径是可变的，其中，在直径发生变化之后，再次确定平均到达时刻和/或从卷绕滚筒解绕最后的线圈的平均时刻。换句话说，如果边界条件被改变，方法将“被校准”。

[0017] 在一个实施例中，使得用于向中继鼓风机中的至少一者供应压缩空气的时间段的起点适于所述估计轨迹，使得在如由估计轨迹确定的平均纬纱的前端已经过所述中继鼓风机之后所述中继鼓风机立即至少几乎以全压力吹送。

[0018] 以每个平均速度，插入慢纬纱和快纬纱。所认为的是，尽可能晚地开始用于激活鼓风机的时间段导致快纬纱被减速，使得通过来自中继鼓风机的喷气来充分支撑快纬纱和慢纬纱两者。通过尽可能晚地开始中继鼓风机的吹送，压缩空气的供应量和空气消耗量得到降低。

[0019] 另外，根据一个实施例，使得用于向中继鼓风机中的至少一者供应压缩空气的时间段的终点适于对所插入的纬纱的测量结果，其中，用于向中继鼓风机中的至少一者供应压缩空气的时间段在快纬纱的情况下比在慢纬纱的情况下结束得更早。这允许进一步降低空气消耗量，因为在来自所述中继鼓风机的喷气不再或至少不再明显地有助于纬纱的运送的情况下就停止进行吹送。

[0020] 在一个实施例中，单独地激活和/或停用所有中继鼓风机。在优选的实施例中，将中继鼓风机分组成多组，其中，联合激活和停用一组中的中继鼓风机。

[0021] 根据第二方面，提供一种喷气式织机，其具有储纬器、至少一个主鼓风机和连续的中继鼓风机，其中，纬纱在储纬器的卷绕滚筒上卷绕成若干线圈，所述纬纱从储纬器抽出，并且借助于由至少一个主鼓风机和由连续的中继鼓风机吹送的压缩空气而被运送穿过梭道，并且其中，提供一种用于应用如上面所描述的方法的装置。在优选的实施例中，储纬器设有至少一个卷绕检测器，以用于检测从卷绕滚筒解绕线圈的时刻。在优选的实施例中，储纬器允许释放不同长度的纬纱，特别地，储纬器设有其周向长度可以借助于马达被改变的卷绕滚筒。

[0022] 本发明的另外的特性和优点将从从属权利要求以及附图中所示的示例性实施例的以下描述显现出来。

附图说明

[0023] 图1示意性地示出了喷气式织机的一部分，所述喷气式织机特别适合应用根据本发明的方法；

[0024] 图2示意性地示出了储纬器，所述储纬器特别适合被应用于根据本发明的方法中；

[0025] 图3示出了平均纬纱的轨迹和线；

[0026] 图4示出了针对图3的估计轨迹的向连续的中继鼓风机供应压缩空气的流程图；

[0027] 图5示出了图3的变体，其中，在到达检测器处的到达情况相对于织造循环而改变；

[0028] 图6示出了图3的变体，其中，对于每个织造循环在储纬器处释放更大长度的纬纱；

[0029] 图7示出了图3的变体，其中，对于每个织造循环在储纬器处释放基本上更大长度的纬纱；

[0030] 图8示出了用于向连续的中继鼓风机供应压缩空气的另一个流程图。

具体实施方式

[0031] 图1示出了用于将纬纱运送穿过喷气式织机的概略地指示的梭道1的装置。这个装置具有用于供应纬纱4、5的两个供应通道2、3。每个供应通道包括纱线供应器6、储纬器7、第一主鼓风机8和第二主鼓风机9。此外，喷气式织机具有导向通道11被提供在其中的筘（reed）10，筘10允许在压缩空气的帮助下经由该导向通道11将纬纱运送穿过梭道1。连续多组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19和20被提供在该导向通道11附近，以便利用压缩空气来连续地支撑纬纱。另外，提供到达检测器25以用于检测所插入的纬纱的前端在到达检测器25处的到达情况。到达检测器25布置在导向通道11的到达端处，所述到达端与导向通道11的布置有主鼓风机9的端相对。将相对于织造循环中的参考时刻的纬纱4、5的前端到达所述到达检测器25的时刻称为到达时刻TA。

[0032] 图1还示出了在每个储纬器7附近的卷绕检测器26，卷绕检测器26在每次从储纬器7的卷绕滚筒抽出线圈28时，更特别地，在每次纬纱的一部分到达卷绕检测器26处或沿卷绕检测器26而过时，将信号传输到控制单元35。也将此类卷绕检测器26称为卷绕传感器。来自卷绕检测器26的信号在这种情况下借助于有线或无线连接线路34被传输到控制单元35。在这种情况下，相对于织造循环中的参考时刻来确定线圈28到达卷绕检测器26处的时刻，其也被称为卷绕时间TiW，其中，指数i指示连续的线圈1、2、3……。将最后的线圈28到达卷绕检测器26处的时刻称为最后线圈时间TLW。在每个储纬器7与关联的主鼓风机8之间布置有气圈（balloon）限制器27，气圈限制器27用于在从储纬器7抽出纬纱时限制纬纱气圈的直径。在气圈限制器27与主鼓风机8之间还布置有纱线制动器29，以便在结束纬纱的插入时对其进行制动。

[0033] 主鼓风机8和9经由关联的关断阀21和节流阀22连接到压缩空气源23。每一组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20经由关断阀24和关联的节流阀30类似地连接到压缩空气源23。根据一个变体（未示出），可为主鼓风机和中继鼓风机均提供单独的压缩空气源。另外，示出了伸展鼓风机（stretching blower）31，其起到在插入纬纱之后保持纬纱伸展的作用。伸展鼓风机31经由关断阀32和节流阀33连接到压缩空气源23。根据一个变体（未示出），可为主鼓风机、中继鼓风机和/或伸展鼓风机均提供单独的压缩空气源。在所示的实施例中，中继鼓风机被分组成多组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20，每一组包括至少两个中继鼓风机。

[0034] 关断阀21、24、32和节流阀22、30、33由喷气式织机的控制单元35控制，如图1中所示。到达检测器25和卷绕检测器26在这种情况下也与控制单元35协作。关断阀例如由电磁阀组成，这些电磁阀可以由控制单元35控制。节流阀在这种情况下也可以被设计成使得它们可以由马达驱动并且由控制单元35控制。

[0035] 纬纱4、5由主鼓风机8、9吹送到导向通道11中，且然后由来自中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20的空气的射流沿导向通道11被进一步运送。导向通道11例如布置在筘10中，并且在插入纬纱4、5期间以已知的方式设置在梭道中。主鼓风机9、中继鼓风机12、
13、14、15、16、17、18、19、20、筘10以及到达检测器25以已知的方式安装在筘座（sley）（未示出）上，所述筘座以往复的方式移动。纱线供应器6、储纬器7、主鼓风机8以及伸展鼓风机31例如安装在喷气式织机的框架上。

[0036] 到达检测器25例如借助于有线连接线路36连接到控制单元35。关断阀21、24、32和节流阀22、30、33借助于共同的有线连接线路37连接到控制单元35。每个储纬器7包括磁性销（magnet pin）38以便在织造循环中的合适时刻释放期望长度的纬纱4或5。磁性销38和纱线制动器29经由共同的有线连接线路39连接到控制单元35。织机还包括：输入单元50，以便将参数输入到控制单元35中；以及显示单元51，其连接到控制单元35以便显示数据。在其他实施例中，用无线连接线路（换句话说，无线通信链路）来代替有线连接线路中的一些或全部。

[0037] 在图2中，示出了储纬器7的一部分，其中，可以借助于马达52（示意性地示出）来改变卷绕滚筒53的周向长度。马达52布置在储纬器7的框架61中。卷绕滚筒53由四个指状物54、55、56、57形成。与磁性销38相对定位的指状物54借助于固定器58固定到储纬器7的框架
61。卷绕检测器26布置在磁性销38附近。指状物55、56、57可以相对于中心62径向地移位，并且每一者由棒59、60分别沿方向R55、R56、R57来导引。棒59可以由马达52驱动，以便改变卷绕滚筒53的周向长度。纬纱4借助于卷绕臂63被卷绕在卷绕滚筒53上。在WO 92/01102中描述了储纬器的另一个实施例，其具有卷绕滚筒和马达以便改变卷绕滚筒的周向长度。

[0038] 沿由图2中的箭头指示的方向R抽出线圈28，其中，当正在抽出纬纱4时，纬纱4的一部分沿卷绕检测器26而过，使得卷绕检测器26检测第i个线圈被抽出的时刻TiW。在纬纱例如以五个线圈被卷绕在储纬器7上（见图1）的情况下，检测从储纬器7的卷绕滚筒解绕这些线圈的五个时刻T1W、T2W、T3W、T4W和TLW。

[0039] 图3示意性地示出了被运送穿过导向通道11的平均纬纱4的前端在平均到达时刻TA到达所述到达检测器25（见图1）的估计轨迹49，其中，根据参考值DT来确定被运送穿过导向通道11的平均纬纱4、5的前端的估计轨迹49的至少一个点Pi。

[0040] 图3中所示的图的横坐标以时间t为单位来表达，并且纵坐标以沿导向通道11的距离p来表达，其中，距离L几乎对应于导向通道11一直到所述到达检测器25的长度。如果织机的速度是已知的，则可以容易将时间单位转换为织机的主轴的曲柄度（crank degree）。在这种情况下，织机的一个曲柄度对应于例如一定数量的毫秒数，或一个毫秒对应于一定数量的曲柄度。然而，使用曲柄度是优选的，因为在这种情况下，可以独立于织机的速度来对向多组中继鼓风机供应压缩空气进行控制。如果在织机处于不同速度时进行纬纱的连续插入（换句话说，如果织机的速度不恒定），则这是特别有利的。

[0041] 根据本发明的实施例，在纬纱以五个线圈被卷绕到储纬器7（见图1）的情况下，如上文所解释的，检测从储纬器7的卷绕滚筒上解绕这些线圈的五个时刻T1W、T2W、T3W、T4W和TLW。长度L也被划分成五个长度部分，并且基于这五个时刻T1W、T2W、T3W、T4W和TLW以及这五个长度部分示出了线64。另外，将平均到达时刻TA与从卷绕滚筒解绕最后的线圈的平均时刻TLW之间的时间差确定为参考值DT，这意味着参考值DT = TA- TLW。根据这些值，计算被运送穿过导向通道11的平均纬纱4的前端的估计轨迹的至少一个点Pi。

[0042] 在所示的实施例中，使用公式Pi = ΤiW + ki*DT根据前四个时刻T1W、T2W、T3W、T4W和参考值DT来确定平均纬纱的前端的估计轨迹49的四个点P1、P2、P3、P4，ΤiW是从卷绕滚筒解绕第i个线圈的所检测的时刻，DT是所确定的参考值，并且ki是针对时刻ΤiW中的每一者所确立的常量分数，其中，0 < ki ≤ 1。可以考虑到已知在开始插入时气圈的形成和在插入结束时的制动效应来确定分数ki。

[0043] 在所示的实施例中，以如下方式来计算点Pi： P1 = T1W+ 1/3 DT, P2= T2W+ 2/3 DT, P3= T3W+ 2/3 DT, P4= T4W+ 3/3 DT, P5=TLW+ 3/3 DT。随后，基于如图3中所指示的点P1、P2、P3、P4和P5来确定被运送穿过导向通道11的平均纬纱的前端的估计轨迹49。

[0044] 此外，根据本发明，基于估计轨迹49来确定开始向一组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20（见图1）供应压缩空气的时刻。在优选的实施例中，用于开始供应压缩空气的时刻被最优化成使得每一组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20在如由估计轨迹
49确定的纬纱的前端已经过所述相应一组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20之后不久几乎以全压力吹送。当设定开始时间时，本领域技术人员将很容易考虑到以下事实：必须考虑例如由于阀的反应时间和/或压力的积聚所导致的延迟时间。

[0045] 图4示出了流程图，框40、41、42、43、44、45、46、47、48指示在每种情况下多组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20中的一组分别被供应有压缩空气的时间段，换句话说，当开启关联的关断阀24（见图1）以便向关联的一组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20供应压缩空气时的时段。这些框邻接线49。如图4中所示的流程图例如被显示在显示单元51上，显示单元51连接到控制单元35。如为本领域技术人员所已知的，针对每个平均纬纱速度，可出现慢纬纱以及快纬纱，它们比平均纬纱4更晚或更早地到达所述到达检测器处。因此，必须选择时间段以便允许正确插入慢纬纱和快纬纱。

[0046] 如图5中所示，在织造过程期间，平均到达时刻TA可以变化，例如被延迟到更晚的平均到达时刻TA1。例如，如果纬纱以不太伸展的状态被插入穿过梭道，则可能导致这种变化。假设平均解绕时刻T1W、T2W、T3W、T4W、TLW保持至少充分相同，则平均到达时刻的该延迟将导致更大的参考值DT，其在图5中被确定为DT = TA1 – TLW。在这种情况下，再次计算估计轨迹49，并且确定如图5中所示的经更新的估计轨迹49A。为了允许充分支撑纬纱并且最小化压缩空气消耗量，使多组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20的激活适于所述经更新的估计轨迹，从而导致在所示的实施例中更晚地激活多组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20。

[0047] 所述方法特别适合被应用于织机中，其中，可以改变线圈的周向长度。通过改变线圈的周向长度，所插入的纬纱的长度也被改变，使得织物在具有更多或更少废料长度的情况下织造而成。当改变纬纱长度时，即使利用几乎恒定的速度将纬纱插入到梭道中并且到达时刻保持至少基本上不变，解绕线圈的时刻仍将受影响（effected）。更特别地，随着储纬器的卷绕滚筒的卷绕周长增加，解绕线圈的时刻将被延迟。类似地，随着储纬器的卷绕滚筒的卷绕周长减小，解绕线圈的时刻将被提前。这是由于线圈的长度是由卷绕滚筒的周向长度来确定的。另外，根据本发明人的发现，卷绕周长还将影响形成在储纬器附近的气圈。这些影响通过本发明的方法来弥补，如将参考图6和图7所解释的那样。

[0048] 图6示出了图3的变体，其中，每织造循环从储纬器抽出略微更长的纬纱。到达时刻TA保持不变。然而，五个时刻T1W、T2W、T3W、T4W、TLW和参考值DT = TA- TLW改变。当使用根据本发明的方法时，基于这五个时刻T1W、T2W、T3W、T4W、TLW来确定线64B，并且使用参考值DT和时刻T1W、T2W、T3W、T4W来确定估计轨迹49B。

[0049] 图7示出了图3的变体，其中，每织造循环从储纬器抽出实质更长的纬纱。这导致从卷绕滚筒解绕最后的线圈的时刻TLW发生得晚于到达时刻TA。因此，参考值DT = TA- TLW具有负号。当使用根据本发明的方法时，线64C基于这五个时刻T1W、T2W、T3W、T4W、TLW来确定，并且使用参考值DT和时刻T1W、T2W、T3W、T4W来确定估计轨迹49C。

[0050] 如将通过比较图3、图6和图7所理解的，在由储纬器释放具有更大长度的纬纱的情况下，随着长度增加从卷绕滚筒解绕线圈的时刻T1W、T2W、T3W、T4W、TLW被延迟，并且参考值DT被改变或甚至具有负号（见图7）。根据本发明，将估计轨迹49调整成估计轨迹49B或49C。这导致对于更长的纬纱来说向一组中继鼓风机开始供应压缩空气的时刻相对于织造循环被提前。类似地，在由储纬器释放具有更小长度的纬纱的情况下，向一组中继鼓风机开始供应压缩空气的时刻相对于织造循环被延迟。

[0051] 在参考值DT具有如图7中所示的负号的情况下，假设估计轨迹的点出现在时刻T1W、T2W、T3W、T4W前面。因此，使用公式Pi = TiW+ ki*DT来确定估计轨迹的点，其具有指数i、第i个线圈被解绕的平均时刻TiW、参考值DT、以及常量分数ki，其中，0 < ki ≤ 1。

[0052] 如图8中所示，可以进一步基于对所插入的纬纱的测量结果来确定中断向一组中继鼓风机12、13、14、15、16、17、18、19、20供应压缩空气的时刻，其中，由框40、41、42、43、44、45、46、47、48指示的用于向至少一组中继鼓风机14、15、16、17、18供应压缩空气的时间段在快纬纱的情况下比在慢纬纱的情况下结束得更早，如由比图4中的框更短的框42、43、44、
45、46所指示的。

[0053] 类似地，如图4和图8中所示，其中，框40、41、42、43、44、45、46、47、48邻接线49，框可以邻接线49A、49B、49C，如分别在图5、图6和图7中所示。

[0054] 如果与图2中的箭头所指示的方向R相反地抽出线圈28，则可以应用布置在磁性销38的相对侧处的接近磁性销38的卷绕检测器65，如图2中所示。优选的是，将卷绕检测器26、
65布置成接近磁性销38，使得最后的线圈的一部分在纬纱被磁性销38阻挡前不久沿卷绕检测器26、65而过。根据一个变体，可以应用可以产生几乎不受抽出线圈28的方向的影响的信号的卷绕检测器66，换句话说，可以应用布置成与磁性销38相对的卷绕检测器66，如图2中所示。

[0055] 还清楚的是，可针对每种类型的纬纱4、5来提供用于向连续的中继鼓风机供应压缩空气的个性化流程图。如果以不同的织造速度或运送速度来织造各种纬纱，更特别地，当将织机的速度调整成适合于待插入的纬纱时，则后者（即，针对每种类型的纬纱4、5来提供用于向连续的中继鼓风机供应压缩空气的个性化流程图）是特别适用的。另外，可针对每种类型的纬纱4、5来提供个性化功能。

[0056] 要清楚的是，一组中继鼓风机可由至少一个单个中继鼓风机或若干中继鼓风机（例如，两个中继鼓风机，这些中继鼓风机经由特定的关断阀连接到压缩空气源）组成。当然，用于向主鼓风机、中继鼓风机和伸展鼓风机供应压缩空气的供应装置并不限于所示的关断阀、节流阀以及压缩空气源，而是可被可以设定、控制或调整压缩空气的供应的任何供应装置来代替。要清楚的是，可独立于根据本发明的方法来实施用于调节向主鼓风机供应压缩空气的方法，并且两种方法几乎不彼此影响。

[0057] 要清楚的是，尽管在附图中一实施例被示出为具有九组中继鼓风机，但是也有可能取决于织机的宽度来选择中继鼓风机的组的另一数量。例如，根据本发明的方法可以有利地被应用于相对广泛的织机中。

[0058] 根据本发明的方法提供以下优点：独立于纬纱的类型和在这些纬纱的运送期间对多个所运送的纬纱的测量结果的变化，可以实现以最优化的方式激活向至少一组中继鼓风机供应压缩空气，使得空气消耗量得到适当地降低。

[0059] 在两个纬纱一起被运送穿过梭道的情况下，可激活中继喷嘴，使得充分早地支撑最快纬纱，且然后也充分早地支撑最慢纬纱。

[0060] 要清楚的是，喷气式织机并不限于其中借助于压缩空气将纬纱吹送到导向通道11中的喷气式织机。喷气式织机的多组中继鼓风机也可以吹送到用于纬纱的保持器，所述保持器将纬纱运送穿过梭道。另外，作为标准压缩空气的替代，可以使用任何流体（诸如，与气体、液体或蒸气混合的标准压缩空气）以用于将纬纱插入喷气式织机的梭道中。权利要求中所要求的根据本发明的方法并不限于已示出和描述的示例性实施例，而是可包括落在权利要求的范围内的其变体和组合。