本发明的一种建筑用钢筋除锈装置，包括上料组件、旋转组件、除锈组件和移料组件，所述移料组件位于旋转组件和上料组件之间，旋转组件位于除锈组件正下方，除锈组件包括有承托架、移料板、去绣组件和移板组件，去绣组件位于移料板底部，承托架包括有左侧板、右侧板和顶板，该顶板位于左侧板和右侧板顶部，顶板为长方体结构且顶板顶部设有滑槽，移料板能够水平滑动的设置在滑槽内，旋转组件包括有两个转动组件。本发明的有益效果是旋转组件能够工件发生转动，使工件的表面的铁锈能够被完全去除，并且上料组件和移料组件能够自动对工件进行上料，降低了工作者的劳动强度。
1.一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：包括有上料组件（1）、旋转组件（2）、除锈组件（3）和移料组件（4），所述移料组件（4）位于旋转组件（2）和上料组件（1）之间，旋转组件（2）位于除锈组件（3）正下方，所述除锈组件（3）包括有承托架（3a）、移料板（3e）、去绣组件（5）和驱动移料板（3e）在水平方向移动的移板组件（6），所述去绣组件（5）位于移料板（3e）底部，所述承托架（3a）包括有左侧板（3b）、右侧板（3c）和顶板（3d），该顶板（3d）位于左侧板 （3b）和右侧板（3c）顶部，所述顶板（3d）为长方体结构且顶板（3d）顶部设有滑槽，所述移料板（3e）能够水平滑动的设置在滑槽内，所述旋转组件（2）包括有两个位于顶板（3d）下方并且对称设置的转动组件（2a）；所述去绣组件（5）包 括有位于移料板（3e）底部并且输出端竖直朝下的电动推杆（5a），所述电动推杆（5a）的输出端上固定有固定板（5b），所述固定板（5b）顶部设有呈竖直设置的第一导向杆（5c），所述移料板（3e）的底部设有供第一导向杆（5c）通过的通孔；所述固定板（5b）正下方设有弧形板（5d），所述弧形板（5d）顶部与固定板（5b）底部之间通过若干个矩阵分布的伸缩弹簧（5e）连接，所述弧形板（5d）顶部还设有四个矩阵分布并且贯穿固定板（5b）上下两端的连接杆（5f），每个所述连接杆（5f）顶部均套设有用以对弧形板（5d）进行承托的承托环，所述弧形板（5d）底部设有用以对工件进行除锈的钢毛刷（5g）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：所述移板组件（6）包括有固定在左侧板（3b）上的第一连接架（6a）、固定在右侧板（3c）上的第二连接架（6a2）和两个间隔设置的送料组件（6b），所述第一连接架（6a）上设有呈水平设置的旋转杆（6a1），所述第二连接架（6a2）上设有呈水平设置的转动杆（6a3），两个所述送料组件（6b）结构相同且均包括有送料块（6b1）、套设在转动杆（6a3）上的第一皮带轮（6b2）和套设在旋转杆（6a1）上的第二皮带轮（6b3），所述第一皮带轮（6b2）与第二皮带轮（6b3）之间通过传动皮带（6b4）连接，所述送料块（6b1）位于移料板（3e）顶部，送料块（6b1）套设在传动皮带（6b4）上且送料块（6b1）上设有与传动皮带（6b4）相配合的齿槽，所述第一连接架（6a）侧壁安装有步进电机（6b5），该步进电机（6b5）的输出轴与旋转杆（6a1）一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：两个所述转动组件（2a）结构相同且均包括有支撑架（2b）、轴承座（2c）、旋转筒（2d）、用以对工件端部进行夹持的夹紧组件（7）和驱动组件（2e），所述轴承座（2c）位于支撑架（2b）顶部，所述旋转筒（2d）水平安装在轴承座（2c）内，所述夹紧组件（7）位于旋转筒（2d）靠近移料组件（4）的一端，所述驱动组件（2e）包括有位于支撑架（2b）顶部的旋转电机（2f），所述旋转筒（2d）上套设有从动皮带轮（2g），所述旋转电机（2f）的输出轴上套设有主动皮带轮（2h），所述主动皮带轮（2h）与从动皮带轮（2g）之间通过同步皮带（2i）传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：所述夹紧组件（7）包括有位于旋转筒（2d）靠近移料组件（4）一端的安装板（7a），所述安装板（7a）远离旋转筒（2d）的一端设有间隔设置的第一滑轨（7b）和第二滑轨（7c），所述第一滑轨（7b）上设有与其滑动配合的第一滑动板（7b1），所述第二滑轨（7c）上设有与其滑动配合的第二滑动板（7c1）。
5.根据权利要求4所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：所述第一滑动板 （7b1）端部设有用以对工件端部进行夹紧的第一V型夹紧板（7b2），所述第二滑动板（7c1）远离第一V型夹紧板（7b2）的一端设有用以对工件端部进行夹紧的第二V型夹紧板（7c2），所述旋转筒（2d）内设有安装槽，该安装槽内设有夹紧电机（7d），所述第一V型夹紧板（7b2）和第二V型夹紧板（7c2）相对的一端均设有齿面，所述夹紧电机（7d）的输出轴上套设有主动齿轮（7e），第一V型夹紧板（7b2）的齿面和第二V型夹紧板（7c2）的齿面均与主动齿轮（7e）相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：所述上料组件（1）包括有固定架（1a）和位于固定架（1a）顶部并且用以对工件进行存放的存料箱（1b），所述存料箱（1b）顶部设有仅供一个工件放入的进料口，所述存料箱（1b）靠近顶板（3d）的一端设有与存料箱（1b）内部连通的U型支撑板（1c），所述U型支撑板（1c）靠近顶板（3d）的一端设有挡板，所述U型支撑板（1c）顶部设有两个间隔设置的梯形板（1d），所述固定架（1a）顶部设有推送气缸（1e），所述推送气缸（1e）的输出端上设有连接板，所述连接板靠近存料箱（1b）的一 端设有两个用以对存料箱（1b）内最下层的工件进行推送的推送板（1f）。
7.根据权利要求6所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：所述移料组件（4）包括有位于顶板（3d）下方的丝杆滑台（4a）和位于丝杆滑台（4a）平台顶部的丝杆升降机（4b），所述丝杆升降机（4b）上设有传动丝杆，所述传动丝杆正上方设有U型安装板（4c），所述U型安装板（4c）底部设有轴承座（2c），所述传动丝杆能够转动的卡设在轴承座（2c）内。
8.根据权利要求7所述的一种建筑用钢筋除锈装置，其特征在于：所述U型安装板（4c）顶部设有两个间隔设置的夹持气夹（4d），所述U型支撑板（1c）上设有供夹持气夹（4d）通过的通槽，所述夹持气夹（4d）的夹持部上设有用以对工件进行夹紧的夹持板（4e），所述丝杆滑台（4a）的平台顶部设有两个间隔设置并且贯穿U型安装板（4c）上下两端的第二导向杆（4f）。
一种建筑用钢筋除锈装置
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑设备技术领域，具体讲是一种建筑用钢筋除锈装置。
背景技术
[0002] 钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带 有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋和扭转钢筋，钢筋长时间露天存放容易沾水，导致钢筋表面产生铁锈难以清除，大多数钢筋是人工进行除锈，人工手动除锈需要耗费大量的劳动力和时间。
[0003] 专利号为 CN206937051U的实用新型专利一种钢筋除锈设备，包括有底板等；底板顶部左端通过螺栓连接的方式竖直安装有支架，支架顶部通过螺栓连接的方式水平连接有顶板，顶板底部设有除锈装置，支架右侧的底板顶部设有夹持装置。本实用新型达到了省时省力、不易伤手、能够提高工作效率的效果。
[0004] 该专利在虽然能够提高工作效率，对于钢筋上料并没有提及，仍然需要人工手动进行上料，并不能做到全自动的钢筋除锈作业；该专利在除锈过程中，只能对钢筋的一部分表面进行除锈，当要去除钢筋其他表面的铁锈时，还要将工件重新装夹，这对工作者带来了额外的工作强度。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种建筑用钢筋除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 本发明的技术方案是：包括有上料组件、旋转组件、除锈组件和移料组件，所述移料组件位于旋转组件和上料组件之间，旋转组件位于除锈组件正下方，所述除锈组件包括有承托架、移料板、去绣组件和驱动移料板在水平方向移动的移板组件，所述去绣组件位于移料板底部，所述承托架包括有左侧板、右侧板和顶板，该顶板位于左侧板和右侧板顶部，所述顶板为长方体结构且顶板顶部设有滑槽，所述移料板能够水平滑动的设置在滑槽内，所述旋转组件包括有两个位于顶板下方并且对称设置的转动组件。
[0007] 在本发明一较佳实施例中，所述去绣组件包括有位于移料板底部并且输出端竖直朝下的电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定有固定板，所述固定板顶部设有呈竖直设置的第一导向杆，所述移料板的底部设有供第一导向杆通过的通孔。
[0008] 在本发明一较佳实施例中，所述固定板正下方设有弧形板，所述弧形板顶部与固定板底部之间通过若干个矩阵分布的伸缩弹簧连接，所述弧形板顶部还设有四个矩阵分布并且贯穿固定板上下两端的连接杆，每个所述连接杆顶部均套设有用以对弧形板进行承托的承托环，所述弧形板底部设有用以对工件进行除锈的钢毛刷。
[0009] 在本发明一较佳实施例中，所述移板组件包括有固定在左侧板上的第一连接架、固定在右侧板上的第二连接架和两个间隔设置的送料组件，所述第一连接架上设有呈水平设置的旋转杆，所述第二连接架上设有呈水平设置的转动杆，两个所述送料组件结构相同且均包括有送料块、套设在转动杆上的第一皮带轮和套设在旋转杆上的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带连接，所述送料块位于移料板顶部，送料块套设在传动皮带上且送料块上设有与传动皮带相配合的齿槽，所述第一连接架侧壁安装有步进电机，该步进电机的输出轴与旋转杆一端固定连接。
[0010] 在本发明一较佳实施例中，两个所述转动组件结构相同且均包括有支撑架、轴承座、旋转筒、用以对工件端部进行夹持的夹紧组件和驱动组件，所述轴承座位于支撑架顶部，所述旋转筒水平安装在轴承座内，所述夹紧组件位于旋转筒靠近移料组件的一端，所述驱动组件包括有位于支撑架顶部的旋转电机，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，所述旋转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。
[0011] 在本发明一较佳实施例中，所述夹紧组件包括有位于旋转筒靠近移料组件一端的安装板，所述安装板远离旋转筒的一端设有间隔设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有与其滑动配合的第一滑动板，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二滑动板。
[0012] 在本发明一较佳实施例中，所述第一滑动板端部设有用以对工件端部进行夹紧的第一V型夹紧板，所述第二滑动板远离第一V型夹紧板的一端设有用以对工件端部进行夹紧的第二V型夹紧板，所述旋转筒内设有安装槽，该安装槽内设有夹紧电机，所述第一V型夹紧板和第二V型夹紧板相对的一端均设有齿面，所述夹紧电机的输出轴上套设有主动齿轮，第一V型夹紧板的齿面和第二V型夹紧板的齿面均与主动齿轮相啮合。
[0013] 在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括有固定架和位于固定架顶部并且用以对工件进行存放的存料箱，所述存料箱顶部设有仅供一个工件放入的进料口，所述存料箱靠近顶板的一端设有与存料箱内部连通的U型支撑板，所述U型支撑板靠近顶板的一端设有挡板，所述U型支撑板顶部设有两个间隔设置的梯形板，所述固定架顶部设有推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有连接板，所述连接板靠近存料箱的一端设有两个用以对存料箱内最下层的工件进行推送的推送板。
[0014] 在本发明一较佳实施例中，所述移料组件包括有位于顶板下方的丝杆滑台和位于丝杆滑台平台顶部的丝杆升降机，所述丝杆升降机上设有传动丝杆，所述传动丝杆正上方设有U型安装板，所述U型安装板底部设有轴承座，所述传动丝杆能够转动的卡设在轴承座内。
[0015] 在本发明一较佳实施例中，所述U型安装板顶部设有两个间隔设置的夹持气夹，所述U型支撑板上设有供夹持气夹通过的通槽，所述夹持气夹的夹持部上设有用以对工件进行夹紧的夹持板，所述丝杆滑台的平台顶部设有两个间隔设置并且贯穿U型安装板上下两端的第二导向杆。
[0016] 本发明通过改进在此提供一种建筑用钢筋除锈装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017] （1）设有旋转组件，旋转组件包括有两个对称设置的转动组件。工作步骤是两个转动组件中的夹紧电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够使第一滑动板和第二滑动板相向运动，使第一V型夹紧板和第二V型夹紧板能够将工件端部夹紧，旋转电机工作能够驱动旋转筒沿自身轴向转动，使工件能够缓缓的转动。旋转组件能够工件发生转动，使工件的表面的铁锈能够被完全去除，避免了因铁锈去除不干净而增加额外的劳动。
[0018] （2）设有上料组件和移料组件，工作步骤是人工手动将工件水平放置至存料箱内，因U型支撑板顶部设有梯形板使工件不能移动至U型支撑板顶部，推送气缸工作能够推送连接板在水平方向上移动，位于连接板上的推送板能够对存料箱内最下层的工件进行推送，使工件通过梯形板并且移动至U型支撑板顶部，丝杆滑台能够将夹持气夹移动至位于U型支撑板上的工件的正下方，两个夹持气夹工作能够将工件夹紧，在丝杆升降机的作用下能够使被夹紧的工件在竖直向上移动，使工件高于挡板，丝杆滑台工作能够使工件在水平方向移动，使工件脱离出U型支撑板，丝杆滑台能够使U型安装板移动至两个旋转筒之间。上料组件和移料组件能够自动对工件进行上料，降低了工作者的劳动强度。
[0019] （3）设有除锈组件，除锈组件包括有承托架、移料板、去绣组件和驱动移料板在水平方向移动的移板组件。除锈组件能够自动对工件表面进行除锈作业，提高了工人的工作效率。
附图说明
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0021] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0022] 图2是除锈组件和旋转组件的立体结构示意图；
[0023] 图3是除锈组件的立体结构示意图；
[0024] 图4是除锈组件的局部拆分示意图；
[0025] 图5是转动组件的立体结构示意图一；
[0026] 图6是转动组件的立体结构示意图二；
[0027] 图7是夹紧组件的拆分示意图；
[0028] 图8是上料组件和移料组件的立体结构示意图；
[0029] 图9是上料组件的立体结构示意图一；
[0030] 图10是上料组件的立体结构示意图二；
[0031] 图11是移料组件的立体结构示意图；
[0032] 附图标记说明：
[0033] 上料组件1，固定架1a，存料箱1b，U型支撑板1c，梯形板1d，推送气缸1e，推送板1f，旋转组件2，转动组件2a，支撑架2b，轴承座2c，旋转筒2d，驱动组件2e，旋转电机2f，从动皮带轮2g，主动皮带轮2h，同步皮带2i，除锈组件3，承托架3a，左侧板3b，右侧板3c，顶板3d，移料板3e，移料组件4，丝杆滑台4a，丝杆升降机4b，U型安装板4c，夹持气夹4d，夹持板4e，第二导向杆4f，去绣组件5，电动推杆5a，固定板5b，第一导向杆5c，弧形板5d，伸缩弹簧5e，连接杆5f，钢毛刷5g，移板组件6，第一连接架6a，旋转杆6a1，第二连接架6a2，转动杆6a3，送料组件6b，送料块6b1，第一皮带轮6b2，第二皮带轮6b3，传动皮带6b4，步进电机6b5，夹紧组件7，安装板7a，第一滑轨7b，第一滑动板7b1，第一V型夹紧板7b2，第二滑轨7c，第二滑动板7c1，第二V型夹紧板7c2，夹紧电机7d，主动齿轮7e。
具体实施方式
[0034] 下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 本发明通过改进在此提供一种建筑用钢筋除锈装置，如图1-图11所示，包括有上料组件1、旋转组件2、除锈组件3和移料组件4，所述移料组件4位于旋转组件2和上料组件1之间，旋转组件2位于除锈组件3正下方，所述除锈组件3包括有承托架3a、移料板3e、去绣组件5和驱动移料板3e在水平方向移动的移板组件6，所述去绣组件5位于移料板3e底部，所述承托架3a包括有左侧板3b、右侧板3c和顶板3d，该顶板3d位于左侧板3b和右侧板3c顶部，所述顶板3d为长方体结构且顶板3d顶部设有滑槽，所述移料板3e能够水平滑动的设置在滑槽内，所述旋转组件2包括有两个位于顶板3d下方并且对称设置的转动组件2a，上料组件1和移料组件4用以对工件一个个进行上料作业，除锈组件3用于对工件表面进行除锈作业，旋转组件2用于使工件沿自身轴向转动，便于除锈组件3能够对工件的所有表面进行除锈。
[0036] 所述去绣组件5包括有位于移料板3e底部并且输出端竖直朝下的电动推杆5a，所述电动推杆5a的输出端上固定有固定板5b，所述固定板5b顶部设有呈竖直设置的第一导向杆5c，所述移料板3e的底部设有供第一导向杆5c通过的通孔，电动推杆5a工作能够使固定板5b在竖直方向上移动，固定板5b能够带动弧形板5d移动，弧形板5d底部的钢毛刷5g能够与工件抵触，使工件表面的铁锈能够被刷下来。
[0037] 所述固定板5b正下方设有弧形板5d，所述弧形板5d顶部与固定板5b底部之间通过若干个矩阵分布的伸缩弹簧5e连接，所述弧形板5d顶部还设有四个矩阵分布并且贯穿固定板5b上下两端的连接杆5f，每个所述连接杆5f顶部均套设有用以对弧形板5d进行承托的承托环，所述弧形板5d底部设有用以对工件进行除锈的钢毛刷5g，伸缩弹簧5e使钢毛刷5g对工件表面进行去铁锈时起到了缓冲作用，承托环用以使固定板5b能够对弧形板5d进行承托。
[0038] 所述移板组件6包括有固定在左侧板3b上的第一连接架6a、固定在右侧板3c上的第二连接架6a2和两个间隔设置的送料组件6b，所述第一连接架6a上设有呈水平设置的旋转杆6a1，所述第二连接架6a2上设有呈水平设置的转动杆6a3，两个所述送料组件6b结构相同且均包括有送料块6b1、套设在转动杆6a3上的第一皮带轮6b2和套设在旋转杆6a1上的第二皮带轮6b3，所述第一皮带轮6b2与第二皮带轮6b3之间通过传动皮带6b4连接，所述送料块6b1位于移料板3e顶部，送料块6b1套设在传动皮带6b4上且送料块6b1上设有与传动皮带6b4相配合的齿槽，所述第一连接架6a侧壁安装有步进电机6b5，该步进电机6b5的输出轴与旋转杆6a1一端固定连接，步进电机6b5工作能够驱动旋转杆6a1转动，旋转杆6a1能够使传动皮带6b4转动，传动皮带6b4能够带动送料块6b1沿传动皮带6b4传动方向移动，送料块6b1带动移料板3e在传动皮带6b4传动方向上滑动，移料板3e能够带动钢毛刷5g在传动皮带6b4传动方向上滑动使工件的表面的铁锈能够被刷下来。
[0039] 两个所述转动组件2a结构相同且均包括有支撑架2b、轴承座2c、旋转筒2d、用以对工件端部进行夹持的夹紧组件7和驱动组件2e，所述轴承座2c位于支撑架2b顶部，所述旋转筒2d水平安装在轴承座2c内，所述夹紧组件7位于旋转筒2d靠近移料组件4的一端，所述驱动组件2e包括有位于支撑架2b顶部的旋转电机2f，所述旋转筒2d上套设有从动皮带轮2g，所述旋转电机2f的输出轴上套设有主动皮带轮2h，所述主动皮带轮2h与从动皮带轮2g之间通过同步皮带2i传动连接，旋转电机2f工作能够驱动旋转筒2d沿自身轴向转动，使工件能够缓缓的转动，电动推杆5a工作能够使固定板5b在竖直方向上移动，固定板5b能够带动弧形板5d移动，弧形板5d底部的钢毛刷5g能够与工件抵触，使工件表面的铁锈能够被刷下来，旋转电机2f能够驱动旋转筒2d顺时针转动然后再进行逆时针转动，用以避免夹紧电机7d的电线缠绕。
[0040] 所述夹紧组件7包括有位于旋转筒2d靠近移料组件4一端的安装板7a，所述安装板7a远离旋转筒2d的一端设有间隔设置的第一滑轨7b和第二滑轨7c，所述第一滑轨7b上设有与其滑动配合的第一滑动板7b1，所述第二滑轨7c上设有与其滑动配合的第二滑动板7c1，第一滑轨7b为第一滑动板7b1的移动起到了导向作用，第二滑轨7c为第二滑动板7c1的移动起到了导向作用。
[0041] 所述第一滑动板7b1端部设有用以对工件端部进行夹紧的第一V型夹紧板7b2，所述第二滑动板7c1远离第一V型夹紧板7b2的一端设有用以对工件端部进行夹紧的第二V型夹紧板7c2，所述旋转筒2d内设有安装槽，该安装槽内设有夹紧电机7d，所述第一V型夹紧板7b2和第二V型夹紧板7c2相对的一端均设有齿面，所述夹紧电机7d的输出轴上套设有主动齿轮7e，第一V型夹紧板7b2的齿面和第二V型夹紧板7c2的齿面均与主动齿轮7e相啮合，两个转动组件2a中的夹紧电机7d工作能够驱动主动齿轮7e转动，主动齿轮7e能够使第一滑动板7b1和第二滑动板7c1相向运动，使第一V型夹紧板7b2和第二V型夹紧板7c2能够将工件端部夹紧。
[0042] 所述上料组件1包括有固定架1a和位于固定架1a顶部并且用以对工件进行存放的存料箱1b，所述存料箱1b顶部设有仅供一个工件放入的进料口，所述存料箱1b靠近顶板3d的一端设有与存料箱1b内部连通的U型支撑板1c，所述U型支撑板1c靠近顶板3d的一端设有挡板，所述U型支撑板1c顶部设有两个间隔设置的梯形板1d，所述固定架1a顶部设有推送气缸1e，所述推送气缸1e的输出端上设有连接板，所述连接板靠近存料箱1b的一端设有两个用以对存料箱1b内最下层的工件进行推送的推送板1f，人工手动将工件水平放置至存料箱1b内，因U型支撑板1c顶部设有梯形板1d使工件不能移动至U型支撑板1c顶部，推送气缸1e工作能够推送连接板在水平方向上移动，位于连接板上的推送板1f能够对存料箱1b内最下层的工件进行推送，使工件通过梯形板1d并且移动至U型支撑板1c顶部。
[0043] 所述移料组件4包括有位于顶板3d下方的丝杆滑台4a和位于丝杆滑台4a平台顶部的丝杆升降机4b，所述丝杆升降机4b上设有传动丝杆，所述传动丝杆正上方设有U型安装板4c，所述U型安装板4c底部设有轴承座2c，所述传动丝杆能够转动的卡设在轴承座2c内，丝杆升降机4b工作能够使传动丝杆转动，因传动丝杆卡设在轴承座2c内，轴承座2c能够将传动丝杆的转动运动变为直线运动使U型安装板4c在竖直方向上移动。
[0044] 所述U型安装板4c顶部设有两个间隔设置的夹持气夹4d，所述U型支撑板1c上设有供夹持气夹4d通过的通槽，所述夹持气夹4d的夹持部上设有用以对工件进行夹紧的夹持板4e，所述丝杆滑台4a的平台顶部设有两个间隔设置并且贯穿U型安装板4c上下两端的第二导向杆4f，两个夹持气夹4d工作能够将工件夹紧，第二导向杆4f用于对U型安装板4c的移动起到了导向作用，在丝杆升降机4b的作用下能够使被夹紧的工件在竖直向上移动，使工件高于挡板，丝杆滑台4a工作能够使工件在水平方向移动，使工件脱离出U型支撑板1c。
[0045] 本发明的工作原理：人工手动将工件水平放置至存料箱1b内，因U型支撑板1c顶部设有梯形板1d使工件不能移动至U型支撑板1c顶部，推送气缸1e工作能够推送连接板在水平方向上移动，位于连接板上的推送板1f能够对存料箱1b内最下层的工件进行推送，使工件通过梯形板1d并且移动至U型支撑板1c顶部，丝杆滑台4a能够将夹持气夹4d移动至位于U型支撑板1c上的工件的正下方，两个夹持气夹4d工作能够将工件夹紧，在丝杆升降机4b的作用下能够使被夹紧的工件在竖直向上移动，使工件高于挡板，丝杆滑台4a工作能够使工件在水平方向移动，使工件脱离出U型支撑板1c，丝杆滑台4a能够使U型安装板4c移动至两个旋转筒2d之间，丝杆升降机4b工作能够使工件的端部能够被夹紧组件7夹紧，两个转动组件2a中的夹紧电机7d工作能够驱动主动齿轮7e转动，主动齿轮7e能够使第一滑动板7b1和第二滑动板7c1相向运动，使第一V型夹紧板7b2和第二V型夹紧板7c2能够将工件端部夹紧，旋转电机2f工作能够驱动旋转筒2d沿自身轴向转动，使工件能够缓缓的转动，电动推杆5a工作能够使固定板5b在竖直方向上移动，固定板5b能够带动弧形板5d移动，弧形板5d底部的钢毛刷5g能够与工件抵触，使工件表面的铁锈能够被刷下来，步进电机6b5工作能够驱动旋转杆6a1转动，旋转杆6a1能够使传动皮带6b4转动，传动皮带6b4能够带动送料块6b1沿传动皮带6b4传动方向移动，送料块6b1带动移料板3e在传动皮带6b4传动方向上滑动，移料板3e能够带动钢毛刷5g在传动皮带6b4传动方向上滑动使工件的表面的铁锈能够被刷下来。
[0046] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
