一种乳化炸药爆破辅助智能设备

摘要

本发明涉及一种乳化炸药爆破辅助智能设备,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有炸药打孔装置，炸药打孔装置可以实现乳化炸药爆破前的自动打孔功能，所述底板的上端面右侧安装有炸药切割装置，炸药切割装置可以实现乳化炸药爆破前的自动切割功能；所述炸药打孔装置包括焊接在底板上的打孔支板和安放在底板上端面的操作架，所述打孔支板的前端面上焊接有固定支板，固定支板的下端面对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在固定架上。本发明可以实现乳化炸药爆破前的自动切割和自动打孔功能，无需人工操作，操作简便，且具有无需人工切割、切割速度快、切割精度高、无需人工打孔、打孔速度快和打孔精度高等优点。

权利要求

1.一种乳化炸药爆破辅助智能设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面左侧安装有炸药打孔装置(2)，所述底板(1)的上端面右侧安装有炸药切割装置(3)；

所述炸药打孔装置(2)包括焊接在底板(1)上的打孔支板(21)和安放在底板(1)上端面的操作架(22)，所述打孔支板(21)的前端面上焊接有固定支板(23)，固定支板(23)的下端面对称安装有两个一号液压缸(24)，两个一号液压缸(24)的中部固定在固定架(25)上，两个一号液压缸(24)的顶端通过螺纹安装有两个一号法兰(26)，两个一号法兰(26)的下端通过螺钉安装有压板(27)，压板(27)的下方均匀安装有三个压条(28)；所述操作架(22)的上端面均匀安装有三个固定框(29)，三个固定框(29)分别位于三个压条(28)的下方；所述固定支板(23)上焊接有移动支板(210)，移动支板(210)的下端面两侧对称安装有两个自动打孔支链(211)，自动打孔支链(211)包括焊接在移动支板(210)下方的两个打孔支耳(2111)，远离移动支板(210)中部的打孔支耳(2111)上通过电机座安装有移动电机(2112)，移动电机(2112)通过联轴器安装有移动丝杠(2113)，移动丝杠(2113)通过轴承安装在靠近移动支板(210)中部的打孔支耳(2111)上，移动丝杠(2113)的中部通过螺纹安装有移动块(2114)，移动块(2114)的两端对称安装有两个限位杆(2115)，两个限位杆(2115)的末端分别安装在两个直线滑轨(2116)上，且每个直线滑轨(2116)的两端均通过螺钉安装在移动支板(210)上，所述移动块(2114)的下端对称安装有四根固定支柱(2117)，四根固定支柱(2117)的下端焊接有打孔架板(2118)，打孔架板(2118)的下端均匀安装有三个打孔机构(2119)，三个打孔机构(2119)的位置分别与三个固定框(29)的位置相对应；

所述炸药切割装置(3)包括焊接在底板(1)上的切割支板(31)和安放在底板(1)上端面的操作台(32)，所述操作台(32)的上端面中部设置有切割口(32a)，操作台(32)上切割口(32a)的两侧都均匀设置有三个定板(33)；所述切割支板(31)的前端面焊接有切割基板(34)，切割基板(34)的下端面均匀设置有二号液压缸(35)，所有二号液压缸(35)的顶端安装有切割台板(36)，切割台板(36)的下端设置有两个切割耳(37)，靠近切割台板(36)外端的切割耳(37)上安装有切割电机(38)，切割电机(38)的输出轴上通过联轴器安装有切割丝杠(39)，切割丝杠(39)上通过轴承安装在靠近切割台板(36)内端的切割耳(37)上；所述切割丝杠(39)的中部通过螺纹安装有切割动块(310)，切割动块(310)的下端焊接有锯条(311)；所述切割支板(31)的前端两侧对称安装有两个辅助锁紧机构(312)，辅助锁紧机构(312)包括安装在切割支板(31)前端面上的两个三号液压缸(3121)，两个三号液压缸(3121)的中部均固定在锁紧柱(3122)上，锁紧柱(3122)焊接在切割支板(31)的前端面上，两个三号液压缸(3121)的顶端通过螺纹分别安装有两个二号法兰(3123)，两个二号法兰(3123)上通过螺钉安装有锁紧板(3124)，锁紧板(3124)的下端焊接有锁紧动块(3125)，锁紧动块(3125)与锁紧板(3124)两侧壁之间均连接有筋板(3126)，所述锁紧动块(3125)下端均匀焊接有三个动板(3127)；

所述压条(28)包括安装在压板(27)下方的压柱(281)，压柱(281)的下端焊接有固定片(282)，且固定片(282)与对应固定框(29)的位置相对应；

所述打孔机构(2119)包括焊接在打孔架板(2118)上的钻孔支板(2120)，钻孔支板(2120)上安装有钻孔电机(2121)，钻孔电机(2121)的输出轴上安装有钻孔轴(2122)。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药爆破辅助智能设备，其特征在于：所述动板(3127)的位置与对应定板(33)的位置相对应。

说明书

一种乳化炸药爆破辅助智能设备

[0001] 本发明是申请日为2016年09月22日提交的申请号为2016108379640，发明名称为一种乳化炸药爆破辅助加工机器人的中国专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及民用爆破辅助工具，具体的说是一种乳化炸药爆破辅助智能设备。

背景技术

[0003] 由于“四新”技术的推广，乳化炸药药卷的外包装开始采用复合膜包装技术，该复合膜包装方式与火腿肠的包装方式类似，相比原来的纸筒包装方式强度更高，不易破碎；但在引爆处安置复合膜乳化炸药前，需要根据爆破工艺和方法对装药量进行控制，因此需要对复合膜乳化炸药进行切割和打孔，先将炸药药卷切割成一定的长度，然后再在炸药药卷的端面上打孔，以便雷管的安装的操作，但是现有乳化炸药辅助安装方式存在以下缺陷：1、现有的乳化炸药切割工艺需要人工切割，自动化程度低，切割精度低，切割速度慢，工作效率低下；2、现有的乳化炸药打孔工艺需要人工打孔，自动化程度低，打孔精度低，打孔速度慢，工作效率低下。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种乳化炸药爆破辅助智能设备，可以解决现有乳化炸药人工加工方式存在操作复杂、需要人工切割、切割速度慢、切割精度低、需要人工打孔、打孔速度慢、打孔精度低、自动化程度低和工作效率低下等难题，可以实现乳化炸药爆破前的自动切割和自动打孔功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，工作效率高，且具有无需人工切割、切割速度快、切割精度高、无需人工打孔、打孔速度快和打孔精度高等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种乳化炸药爆破辅助智能设备,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有炸药打孔装置，炸药打孔装置可以实现乳化炸药爆破前的自动打孔功能，所述底板的上端面右侧安装有炸药切割装置，炸药切割装置可以实现乳化炸药爆破前的自动切割功能；所述炸药打孔装置包括焊接在底板上的打孔支板和安放在底板上端面的操作架，所述打孔支板的前端面上焊接有固定支板，固定支板的下端面对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在固定架上，固定架起到固定支撑两个一号液压缸的作用，两个一号液压缸的顶端通过螺纹安装有两个一号法兰，两个一号法兰的下端通过螺钉安装有压板，压板的下方均匀安装有三个压条，通过两个一号液压缸带动压板作上下运动，压板同步带动三个压条作上下运动；所述压条包括安装在压板下方的压柱，压柱的下端焊接有固定片，且固定片与对应固定框的位置相对应；所述操作架的上端面均匀安装有三个固定框，三个固定框分别位于三个压条的下方，固定框内用于安放乳化炸药；所述固定支板上焊接有移动支板，移动支板的下端面两侧对称安装有两个自动打孔支链，两个自动打孔支链对乳化炸药两端同时进行自动打孔，自动打孔支链包括焊接在移动支板下方的两个打孔支耳，远离移动支板中部的打孔支耳上通过电机座安装有移动电机，移动电机通过联轴器安装有移动丝杠，移动丝杠通过轴承安装在靠近移动支板中部的打孔支耳上，移动丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的两端对称安装有两个限位杆，两个限位杆的末端分别安装在两个直线滑轨上，且每个直线滑轨的两端均通过螺钉安装在移动支板上，在两个限位杆和两个直线滑轨的辅助限位运动下使得移动块在移动丝杠下进行稳定的移动，所述移动块的下端对称安装有四根固定支柱，四根固定支柱的下端焊接有打孔架板，打孔架板的下端均匀安装有三个打孔机构，三个打孔机构的位置分别与三个固定框的位置相对应，四根固定支柱起到固定支撑打孔架板的作用，打孔机构通过四根固定支柱在移动块带动下进行左右移动，所述打孔机构包括焊接在打孔架板上的钻孔支板，钻孔支板上安装有钻孔电机，钻孔电机的输出轴上安装有钻孔轴，通过钻孔电机带动钻孔轴快速转动，钻孔轴对乳化炸药进行打孔，便于雷管的安装。工作时，首先将三根现有乳化炸药安放在三个固定框中，然后两个一号液压缸同时开始工作，两个一号液压缸带动压板往下运动，压板同步带动三个压条上的三个固定片同步往下运动，当三个固定片紧紧压紧在三根现有乳化炸药上时一号液压缸停止工作，此时两个自动打孔支链同时开始工作，自动打孔支链上的移动电机开始工作，移动电机带动移动丝杠转动，在两个限位杆和两个直线滑轨的辅助限位运动下使得移动块在移动丝杠下进行稳定的移动，移动块同步带动打孔架板下方的三个打孔机构稳定移动，打孔机构上的钻孔电机带动钻孔轴快速转动，钻孔轴对乳化炸药进行自动打孔，从而实现了乳化炸药爆破前的自动打孔功能，操作简便，无需人工打孔，打孔速度快，打孔精度高。

[0006] 所述炸药切割装置包括焊接在底板上的切割支板和安放在底板上端面的操作台，所述操作台的上端面中部设置有切割口，操作台上切割口的两侧都均匀设置有三个定板，三个定板侧面上安放有乳化炸药；所述切割支板的前端面焊接有切割基板，切割基板的下端面均匀设置有二号液压缸，所有二号液压缸的顶端安装有切割台板，通过二号液压缸带动切割台板进行上下移动，切割台板的下端设置有两个切割耳，靠近切割台板外端的切割耳上安装有切割电机，切割电机的输出轴上通过联轴器安装有切割丝杠，切割丝杠上通过轴承安装在靠近切割台板内端的切割耳上；所述切割丝杠的中部通过螺纹安装有切割动块，切割动块的下端焊接有锯条，通过切割电机带动切割丝杠转动，切割丝杠带动切割动块前后移动，切割动块在切割电机的驱动下带动锯条前后运动，通过锯条对现有乳化炸药进行切割；所述切割支板的前端两侧对称安装有两个辅助锁紧机构，辅助锁紧机构包括安装在切割支板前端面上的两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部均固定在锁紧柱上，锁紧柱焊接在切割支板的前端面上，锁紧柱起到固定支撑两个三号液压缸的作用，两个三号液压缸的顶端通过螺纹分别安装有两个二号法兰，两个二号法兰上通过螺钉安装有锁紧板，锁紧板的下端焊接有锁紧动块，锁紧动块与锁紧板两侧壁之间均连接有筋板，筋板起到增强锁紧板与锁紧动块之间连接强度的作用，所述锁紧动块下端均匀焊接有三个动板；所述动板的位置与对应定板的位置相对应，通过两个三号液压缸带动锁紧板前后移动，锁紧板带动锁紧动块前后移动，锁紧动块带动三个动板将三个乳化炸药锁紧在三个定板上。工作时，首先将三根现有乳化炸药放在操作台两侧的定板上，然后两个辅助锁紧机构同时开始工作，辅助锁紧机构上的两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动锁紧板往后移动，锁紧板带动锁紧动块往后移动，锁紧动块带动三个动板将三个乳化炸药锁紧在三个定板上，然后所有二号液压缸全部开始工作，所有二号液压缸带动切割台板往下移动，与此同时切割电机开始工作，切割电机带动切割丝杠转动，切割丝杠带动切割动块前后移动，切割动块在切割电机的驱动下带动锯条前后运动，通过锯条对三根现有乳化炸药进行切割，从而实现了乳化炸药爆前的自动切割功能，操作简便，无需人工切割，切割速度快，切割精度高。

[0007] 本发明使用时，首先将三根现有乳化炸药放在操作台两侧的定板上，然后两个辅助锁紧机构同时开始工作，辅助锁紧机构上的两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动锁紧板往后移动，锁紧板带动锁紧动块往后移动，锁紧动块带动三个动板将三个乳化炸药锁紧在三个定板上，然后所有二号液压缸全部开始工作，所有二号液压缸带动切割台板往下移动，与此同时切割电机开始工作，切割电机带动切割丝杠转动，切割丝杠带动切割动块前后移动，切割动块在切割电机的驱动下带动锯条前后运动，通过锯条对三根现有乳化炸药进行切割，从而实现了乳化炸药爆前的自动切割功能；然后将三根切割成指定长度的现有乳化炸药安放在三个固定框中，然后两个一号液压缸同时开始工作，两个一号液压缸带动压板往下运动，压板同步带动三个压条上的三个固定片同步往下运动，当三个固定片紧紧压紧在三根现有乳化炸药上时一号液压缸停止工作，此时两个自动打孔支链同时开始工作，自动打孔支链上的移动电机开始工作，移动电机带动移动丝杠转动，在两个限位杆和两个直线滑轨的辅助限位运动下使得移动块在移动丝杠下进行稳定的移动，移动块同步带动打孔架板下方的三个打孔机构稳定移动，打孔机构上的钻孔电机带动钻孔轴快速转动，钻孔轴对乳化炸药进行自动打孔，实现了乳化炸药爆破时的自动切割和自动打孔功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，工作效率高。

[0008] 本发明的有益效果是：

[0009] 1、本发明通过两个辅助锁紧机构上的三号液压缸带动三个动板将三个乳化炸药锁紧在三个定板上，然后再通过二号液压缸带动切割台板往下移动，与此同时切割电机通过切割丝杠带动锯条对三根现有乳化炸药进行切割，从而实现了乳化炸药爆前的自动切割功能，操作简便，无需人工切割，切割速度快，切割精度高；

[0010] 2、本发明通过一号液压缸带动压板下方三个压条上的三个固定片将三根切割好的现有乳化炸药锁紧，然后两个自动打孔支链上的移动电机带动移动丝杠转动，在两个限位杆和两个直线滑轨的辅助限位运动下通过移动块带动打孔架板下方的三个打孔机构稳定移动，打孔机构上的钻孔电机带动钻孔轴对切割好的现有乳化炸药进行自动打孔，从而实现了乳化炸药爆破前的自动打孔功能，操作简便，无需人工打孔，打孔速度快，打孔精度高；

[0011] 3、本发明解决了现有乳化炸药人工加工方式存在操作复杂、需要人工切割、切割速度慢、切割精度低、需要人工打孔、打孔速度慢、打孔精度低、自动化程度低和工作效率低下等难题，实现了乳化炸药爆破前的自动切割和自动打孔功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，工作效率高，且具有无需人工切割、切割速度快、切割精度高、无需人工打孔、打孔速度快和打孔精度高等优点。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0013] 图1是本发明的结构示意图；

[0014] 图2是本发明炸药打孔装置的结构示意图；

[0015] 图3是本发明炸药打孔装置的主视图；

[0016] 图4是本发明炸药切割装置的第一结构示意图；

[0017] 图5是本发明炸药切割装置的第二结构示意图。

具体实施方式

[0018] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0019] 如图1至图5所示，一种乳化炸药爆破辅助智能设备,包括底板1，所述底板1的上端面左侧安装有炸药打孔装置2，炸药打孔装置2可以实现乳化炸药爆破前的自动打孔功能，所述底板1的上端面右侧安装有炸药切割装置3，炸药切割装置3可以实现乳化炸药爆破前的自动切割功能；所述炸药打孔装置2包括焊接在底板1上的打孔支板21和安放在底板1上端面的操作架22，所述打孔支板21的前端面上焊接有固定支板23，固定支板23的下端面对称安装有两个一号液压缸24，两个一号液压缸24的中部固定在固定架25上，固定架25起到固定支撑两个一号液压缸24的作用，两个一号液压缸24的顶端通过螺纹安装有两个一号法兰26，两个一号法兰26的下端通过螺钉安装有压板27，压板27的下方均匀安装有三个压条28，通过两个一号液压缸24带动压板27作上下运动，压板27同步带动三个压条28作上下运动；所述压条28包括安装在压板27下方的压柱281，压柱281的下端焊接有固定片282，且固定片282与对应固定框29的位置相对应；所述操作架22的上端面均匀安装有三个固定框29，三个固定框29分别位于三个压条28的下方，固定框29内用于安放乳化炸药；所述固定支板
23上焊接有移动支板210，移动支板210的下端面两侧对称安装有两个自动打孔支链211，两个自动打孔支链211对乳化炸药两端同时进行自动打孔，自动打孔支链211包括焊接在移动支板210下方的两个打孔支耳2111，远离移动支板210中部的打孔支耳2111上通过电机座安装有移动电机2112，移动电机2112通过联轴器安装有移动丝杠2113，移动丝杠2113通过轴承安装在靠近移动支板210中部的打孔支耳2111上，移动丝杠2113的中部通过螺纹安装有移动块2114，移动块2114的两端对称安装有两个限位杆2115，两个限位杆2115的末端分别安装在两个直线滑轨2116上，且每个直线滑轨2116的两端均通过螺钉安装在移动支板210上，在两个限位杆2115和两个直线滑轨2116的辅助限位运动下使得移动块2114在移动丝杠
2113下进行稳定的移动，所述移动块2114的下端对称安装有四根固定支柱2117，四根固定支柱2117的下端焊接有打孔架板2118，打孔架板2118的下端均匀安装有三个打孔机构
2119，三个打孔机构2119的位置分别与三个固定框29的位置相对应，四根固定支柱2117起到固定支撑打孔架板2118的作用，打孔机构2119通过四根固定支柱2117在移动块2114带动下进行左右移动，所述打孔机构2119包括焊接在打孔架板2118上的钻孔支板2120，钻孔支板2120上安装有钻孔电机2121，钻孔电机2121的输出轴上安装有钻孔轴2122，通过钻孔电机2121带动钻孔轴2122快速转动，钻孔轴2122对乳化炸药进行打孔，便于雷管的安装。工作时，首先将三根现有乳化炸药安放在三个固定框29中，然后两个一号液压缸24同时开始工作，两个一号液压缸24带动压板27往下运动，压板27同步带动三个压条28上的三个固定片
282同步往下运动，当三个固定片282紧紧压紧在三根现有乳化炸药上时一号液压缸24停止工作，此时两个自动打孔支链211同时开始工作，自动打孔支链211上的移动电机2112开始工作，移动电机2112带动移动丝杠2113转动，在两个限位杆2115和两个直线滑轨2116的辅助限位运动下使得移动块2114在移动丝杠2113下进行稳定的移动，移动块2114同步带动打孔架板2118下方的三个打孔机构2119稳定移动，打孔机构2119上的钻孔电机2121带动钻孔轴2122快速转动，钻孔轴2122对乳化炸药进行自动打孔，从而实现了乳化炸药爆破前的自动打孔功能，操作简便，无需人工打孔，打孔速度快，打孔精度高。

[0020] 所述炸药切割装置3包括焊接在底板1上的切割支板31和安放在底板1上端面的操作台32，所述操作台32的上端面中部设置有切割口32a，操作台32上切割口32a的两侧都均匀设置有三个定板33，三个定板33侧面上安放有乳化炸药；所述切割支板31的前端面焊接有切割基板34，切割基板34的下端面均匀设置有二号液压缸35，所有二号液压缸35的顶端安装有切割台板36，通过二号液压缸35带动切割台板36进行上下移动，切割台板36的下端设置有两个切割耳37，靠近切割台板36外端的切割耳37上安装有切割电机38，切割电机38的输出轴上通过联轴器安装有切割丝杠39，切割丝杠39上通过轴承安装在靠近切割台板36内端的切割耳37上；所述切割丝杠39的中部通过螺纹安装有切割动块310，切割动块310的下端焊接有锯条311，通过切割电机38带动切割丝杠39转动，切割丝杠39带动切割动块310前后移动，切割动块310在切割电机38的驱动下带动锯条311前后运动，通过锯条311对现有乳化炸药进行切割；所述切割支板31的前端两侧对称安装有两个辅助锁紧机构312，辅助锁紧机构312包括安装在切割支板31前端面上的两个三号液压缸3121，两个三号液压缸3121的中部均固定在锁紧柱3122上，锁紧柱3122焊接在切割支板31的前端面上，锁紧柱3122起到固定支撑两个三号液压缸3121的作用，两个三号液压缸3121的顶端通过螺纹分别安装有两个二号法兰3123，两个二号法兰3123上通过螺钉安装有锁紧板3124，锁紧板3124的下端焊接有锁紧动块3125，锁紧动块3125与锁紧板3124两侧壁之间均连接有筋板3126，筋板3126起到增强锁紧板3124与锁紧动块3125之间连接强度的作用，所述锁紧动块3125下端均匀焊接有三个动板3127；所述动板3127的位置与对应定板33的位置相对应，通过两个三号液压缸3121带动锁紧板3124前后移动，锁紧板3124带动锁紧动块3125前后移动，锁紧动块
3125带动三个动板3127将三个乳化炸药锁紧在三个定板33上。工作时，首先将三根现有乳化炸药放在操作台32两侧的定板33上，然后两个辅助锁紧机构312同时开始工作，辅助锁紧机构312上的两个三号液压缸3121开始工作，两个三号液压缸3121带动锁紧板3124往后移动，锁紧板3124带动锁紧动块3125往后移动，锁紧动块3125带动三个动板3127将三个乳化炸药锁紧在三个定板33上，然后所有二号液压缸35全部开始工作，所有二号液压缸35带动切割台板36往下移动，与此同时切割电机38开始工作，切割电机38带动切割丝杠39转动，切割丝杠39带动切割动块310前后移动，切割动块310在切割电机38的驱动下带动锯条311前后运动，通过锯条311对三根现有乳化炸药进行切割，从而实现了乳化炸药爆前的自动切割功能，操作简便，无需人工切割，切割速度快，切割精度高。

[0021] 本发明使用时，首先将三根现有乳化炸药放在操作台32两侧的定板33上，然后两个辅助锁紧机构312同时开始工作，辅助锁紧机构312上的两个三号液压缸3121开始工作，两个三号液压缸3121带动锁紧板3124往后移动，锁紧板3124带动锁紧动块3125往后移动，锁紧动块3125带动三个动板3127将三个乳化炸药锁紧在三个定板33上，然后所有二号液压缸35全部开始工作，所有二号液压缸35带动切割台板36往下移动，与此同时切割电机38开始工作，切割电机38带动切割丝杠39转动，切割丝杠39带动切割动块310前后移动，切割动块310在切割电机38的驱动下带动锯条311前后运动，通过锯条311对三根现有乳化炸药进行切割，从而实现了乳化炸药爆前的自动切割功能；然后将三根切割成指定长度的现有乳化炸药安放在三个固定框29中，然后两个一号液压缸24同时开始工作，两个一号液压缸24带动压板27往下运动，压板27同步带动三个压条28上的三个固定片282同步往下运动，当三个固定片282紧紧压紧在三根现有乳化炸药上时一号液压缸24停止工作，此时两个自动打孔支链211同时开始工作，自动打孔支链211上的移动电机2112开始工作，移动电机2112带动移动丝杠2113转动，在两个限位杆2115和两个直线滑轨2116的辅助限位运动下使得移动块2114在移动丝杠2113下进行稳定的移动，移动块2114同步带动打孔架板2118下方的三个打孔机构2119稳定移动，打孔机构2119上的钻孔电机2121带动钻孔轴2122快速转动，钻孔轴2122对乳化炸药进行自动打孔，实现了乳化炸药爆破时的自动切割和自动打孔功能，无需人工操作，操作简便，自动化程度高，工作效率高，解决了现有乳化炸药人工加工方式存在操作复杂、需要人工切割、切割速度慢、切割精度低、需要人工打孔、打孔速度慢、打孔精度低、自动化程度低和工作效率低下等难题,达到了目的。

[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。