本发明提供一种可调节倾斜度的输送架，包括球面销组件、可倾连杆组件、平面连杆组件和多个依次连接的对六连杆组件，对六连杆组件为通过一平面连杆连接的第一六连杆组件和第二六连杆组件，第一六连杆组件的各连杆之间铰接，第二六连杆组件的各连杆之间铰接连接，相邻两个对六连杆组件之间通过平面连杆组件相连，可倾连杆组件连接于第一六连杆组件和第二六连杆组件的上部，位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于首端和末端的对六连杆组组件设置有锁紧装置，当取货地和送货地发生变动时，输送架可以随时调节倾斜度，灵活性好。
1.一种可调节倾斜度的输送架，其特征在于：包括球面销组件、可倾连杆组件、平面连杆组件和多个依次连接的对六连杆组件，所述对六连杆组件为通过一平面连杆连接的第一六连杆组件和第二六连杆组件，所述第一六连杆组件的各连杆之间铰接，所述第二六连杆组件的各连杆之间铰接连接，相邻两个所述对六连杆组件之间通过平面连杆组件相连，所述可倾连杆组件连接于所述第一六连杆组件和第二六连杆组件的上部，位于同一侧的相邻的两个所述第一六连杆组件通过所述球面销组件活动连接，位于同一侧的相邻的两个所述第二六连杆组件通过所述球面销组件活动连接，位于首端和末端的所述对六连杆组组件设置有锁紧装置；所述第一六连杆组件和所述第二六连杆组件的中间连杆的连接处通过活动销连接；所述球面销组件包括外球面销和内球面销，所述内球面销设置在所述外球面销的两端，所述外球面销包括连接杆，所述连接杆的两端设置有钢球，所述内球面销的一端设置有销孔，所述活动销穿过所述销孔，用于连接位于同一侧的相邻的两个所述第一六连杆组件和位于同一侧的相邻的两个所述第二六连杆组件，所述内球面销的另一端设置有卡爪，所述卡爪卡接在所述钢球的外表面。
2.根据权利要求1所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：所述锁紧装置包括把手、螺母和所述活动销，所述把手套设于所述活动销上，所述把手通过所述螺母锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：所述可倾连杆组件上设置有滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述可倾连杆组件的连杆上。
4.根据权利要求3所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：所述可倾连杆组件的连杆上还套设有轴承，所述滚轮通过轴承可转动的连接于所述可倾连杆组件的连杆上。
5.根据权利要求1所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：还设置有支撑部，所述支撑部固定连接于所述对六连杆组组件的下部。
6.根据权利要求5所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：所述支撑部为支撑杆，所述支撑杆为多个，各所述支撑杆分别对应固定连接于所述对六连杆组件的下部。
7.根据权利要求6所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：各所述支撑杆末端均设置有一定向轮，所述定向轮的旋转方向与所述可倾连杆组件的旋转方向一致。
8.根据权利要求1所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：所述第一六连杆组件和所述第二六连杆组件的顶部连杆上均设置有凸台，所述凸台上均设置有通孔，所述可倾连杆组件的一端铆接在所述第一六连杆组件的通孔中，所述可倾连杆组件的另一端插入所述第二六连杆组件的通孔中。
9.根据权利要求1所述的可调节倾斜度的输送架，其特征在于：所述平面连杆组件由两根相互铰接的连杆组成。
一种可调节倾斜度的输送架
技术领域
[0001] 本发明属于材料运输技术领域，具体涉及一种可调节倾斜度的输送架。
背景技术
[0002] 传统的材料的运输方式均是用人工搬运的方式进行输送，而采用人工搬运的方式不仅浪费了大量的人力，并且其输送效率较低。
[0003] 目前，随着科技发展和经济建设的需要，很多企业的物料运输均采用输送架来进行运输，涉及机械、土木等各个领域，甚至各类住房、桥梁和公路等各种建筑工地也随处可见输送架，但是目前的输送架较大较笨重，为固定式输送带，适应性较差，当取货地和送货地发生变动时，无法根据实际工作环境进行调节、灵活性较差，影响了输送效果和输送效率。
[0004] 因此，提供一种可调节倾斜度的输送架，当取货地和送货地发生变动时，可以随时调节倾斜度，灵活性较好的输送架是目前亟待解决的问题。
发明内容
[0005] 为解决以上技术问题，本发明提供一种可调节倾斜度的输送架，当取货地和送货地发生变动时，可以随时调节倾斜度，灵活性较好，具有较高的实用价值。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
[0007] 本发明提供一种可调节倾斜度的输送架，包括球面销组件、可倾连杆组件、平面连杆组件和多个依次连接的对六连杆组件，对六连杆组件为通过一平面连杆连接的第一六连杆组件和第二六连杆组件，第一六连杆组件的各连杆之间铰接，第二六连杆组件的各连杆之间铰接连接，相邻两个对六连杆组件之间通过平面连杆组件相连，可倾连杆组件连接于第一六连杆组件和第二六连杆组件的上部，位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件通过球面销组件活动连接，位于首端和末端的对六连杆组组件设置有锁紧装置。
[0008] 可选的，锁紧装置包括把手、螺母和活动销，第一六连杆组件和第二六连杆组件的中间连杆的连接处通过活动销连接，把手套设于活动销上，把手通过螺母锁紧固定。
[0009] 可选的，可倾连杆组件上设置有滚轮，滚轮可转动的连接于可倾连杆组件的连杆上。
[0010] 可选的，可倾连杆组件的连杆上还套设有轴承，滚轮通过轴承可转动的连接于可倾连杆组件的连杆上。
[0011] 可选的，还设置有支撑部，支撑部固定连接于对六连杆组组件的下部。
[0012] 可选的，支撑部为支撑杆，支撑杆为多个，各支撑杆分别对应固定连接于对六连杆组件的下部。
[0013] 可选的，各支撑杆末端均设置有一定向轮，定向轮的旋转方向与可倾连杆组件的旋转方向一致。
[0014] 可选的，第一六连杆组件和第二六连杆组件的顶部连杆上均设置有凸台，凸台上均设置有通孔，可倾连杆组件的一端铆接在第一六连杆组件的通孔中，可倾连杆组件的另一端插入第二六连杆组件的通孔。
[0015] 可选的，球面销组件包括外球面销和内球面销，内球面销设置在外球面销的两端，外球面销包括连接杆，连接杆的两端设置有钢球，内球面销的一端设置有销孔，活动销穿过销孔，用于连接位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件和位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件，内球面销的另一端设置有卡爪，卡爪卡接在钢球的外表面。
[0016] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017] 1、本发明提供的一种可调节倾斜度的输送架，当取货地和送货地发生变动时，可以随时调节倾斜度，灵活性较好，具有较高的实用价值。
[0018] 2、本发明提供的一种可调节倾斜度的输送架，还设置有定向轮，可实现可调节倾斜度的输送架的实时移动，操作方便，实用性强。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0020] 图1为本发明可调节倾斜度的输送架结构示意图；
[0021] 图2为本发明可调节倾斜度的输送架的可倾连杆组件结构示意图；
[0022] 图3为本发明可调节倾斜度的输送架的球面销组件结构示意图；
[0023] 附图标记说明：1-第一六连杆组件、2-第二六连杆组件、3-球面销组件、301-钢球、302-连接杆、303-卡爪、304-销孔、4-可倾连杆组件、401-滚轮、402-轴承、5-平面连杆组件、
6-支撑杆、7-定向轮、8-把手、9-凸台、10-通孔、11-螺母、12-活动销。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 本发明的目的是提供一种当取货地和送货地发生变动时，可以随时调节倾斜度，灵活性较好，具有较高的实用价值的输送架，以解决现有技术存在的问题。
[0026] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0027] 本发明提供一种可调节倾斜度的输送架，如图1-3所示，包括球面销组件3、可倾连杆组件4、平面连杆组件5和多个依次连接的对六连杆组件，对六连杆组件为通过一平面连杆连接的第一六连杆组件1和第二六连杆组件2，第一六连杆组件1的各连杆之间铰接，第二六连杆组件2的各连杆之间铰接连接，相邻两个对六连杆组件之间通过平面连杆组件5相连，且第一六连杆组件1和第二六连杆组件2的顶部连杆上均设置有凸台9，凸台9上均设置有通孔10，可倾连杆组件4的一端铆接在第一六连杆组件1的通孔10中，可倾连杆组件4的另一端插入第二六连杆组件2的通孔10中，使用过程中，可倾斜连杆组件4一端可以在通孔10中移动，另外一端固定不动，位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件1通过球面销组件3活动连接，位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件2通过球面销组件3活动连接，位于首端和末端的对六连杆组组件设置有锁紧装置，对六连杆组件各个方向角度调节方便，当取货地和送货地发生变动时，输送架可以随时调节倾斜度，灵活性好。
[0028] 为了使操作更加方便，锁紧装置包括把手8、螺母11和活动销12，第一六连杆组件1和第二六连杆组件2的中间连杆的连接处通过活动销12连接，把手8套设于活动销12上，把手8通过螺母11锁紧固定，锁紧固定十分方便。
[0029] 为了便于传输货物以及使货物传输过程更加平稳，可倾连杆组件4上设置有滚轮401，可倾连杆组件4的连杆上套设有轴承402，滚轮401通过轴承402可转动的连接于可倾连杆组件4的连杆上且输送架还设置多个支撑杆6，各支撑杆6分别对应固定连接于对六连杆组件的下部，各支撑杆6末端均设置有定向轮7，定向轮7的旋转方向与可倾连杆组件4的旋转方向一致。
[0030] 为了便于加工，球面销组件3包括外球面销和内球面销，内球面销设置在外球面销的两端，外球面销包括连接杆302，连接杆302的两端设置有钢球301，内球面销的一端设置有销孔304，活动销12穿过销孔304，用于连接位于同一侧的相邻的两个第一六连杆组件1和位于同一侧的相邻的两个第二六连杆组件2，内球面销的另一端设置有卡爪303，卡爪303卡接在钢球301的外表面。
[0031] 本发明提供的一种可调节倾斜度的输送架，在具体工作过程中，用户将输送架设置在取货点和送货点之间，货物输送路径可能根据建筑物和其它障碍形成弯道，用户可根据将货物输送路径输送架弯置，安置好的输送架，根据取货点和送货点的位置关系以及输送路径情况自动形成高度差，防止货物传输不稳或者因拐弯时的离心力甩出去，输送架倾斜度调节，且输送架整体灵活性好，使用十分方便。另外，如果实际中输送架过长，那么轴承402的阻力不再可以忽略，此时可以在输送架的若干个等间隔的可倾斜连杆组件的固定端增加电机，使用电力电子电路和单片机进行速度控制。
[0032] 此外，本发明中各活动连接处均有一定的预紧力，可以防止因为货物的重力导致输送架变形。
[0033] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
