本发明公开了一种空调器频率控制方法，所述方法包括：空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行；空调器运行过程中，获取感温器实际达温停机的运行时间或感温器实际达温停机的频率，与设定达温停机的运行时间或设定达温停机的频率作比较；若比较结果符合设定降频条件，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行；若比较结果符合设定升频条件，控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行；否则，控制压缩机保持所述当前频率运行。应用本发明，能够以简单的方式实现频率控制，减少对室内机的处理速度要求。
1.一种空调器频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
空调器运行过程中，获取感温器实际达温停机的运行时间或感温器实际达温停机的频率，将所述实际达温停机的运行时间与设定达温停机的运行时间作比较，或将所述实际达温停机的频率与设定达温停机的频率作比较；
若比较结果符合设定降频条件，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行；若比较结果符合设定升频条件，控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行；否则，控制压缩机保持所述当前频率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始频率为固定频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固定频率为压缩机最大运行频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行，具体包括：空调器开机，获取开机时的实际室内环境温度和实际室外环境温度，计算所述实际室内环境温度与所述实际室外环境温度之间的实际温差，根据已知的温差与初始频率的对应关系和所述实际温差，确定与所述实际温差相对应的实际初始频率，按照所述实际初始频率控制压缩机运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行，具体包括：若空调器为首次上电开机，选择固定频率作为初始频率控制压缩机运行；
若空调器为非首次上电开机，获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的实际初始频率， 控制压缩机按照所述实际初始频率运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的实际初始频率，具体包括：获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间，根据已知的首次达温停机运行时间与初始频率的对应关系确定与所述上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的初始频率为所述实际初始频率。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定降频条件包括：所述实际达温停机的运行时间小于所述设定达温停机的运行时间，或者，所述实际达温停机的频率大于所述设定达温停机的频率；所述设定升频条件包括：所述实际达温停机的运行时间大于所述设定达温停机的运行时间，或者，所述实际达温停机的频率小于所述设定达温停机的频率。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定达温停机的运行时间为多个，多个所述设定达温停机的运行时间形成多个设定达温停机的运行时间范围；
所述获取感温器实际达温停机的运行时间，与所述设定达温停机的运行时间作比较，具体包括：获取所述感温器实际达温停机的运行时间，与所述设定达温停机的运行时间作比较，确定所述实际达温停机的运行时间所属的所述设定达温停机的运行时间范围；
所述控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：根据已知的降频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系获得所述实际达温停机的运行时间所属的所述设定达温停机的运行时间范围所对应的实际降频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上降低所述实际降频频率值后运行；
所述控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：根据已知的升频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系获得所述实际达温停机的运行时间所属的所述设定达温停机的运行时间范围所对应的实际升频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上升高所述实际升频频率值后运行。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定达温停机的频率为多个，多个所述设定达温停机的频率形成多个设定达温停机的频率范围；
所述获取感温器实际达温停机的频率，与所述设定达温停机的频率作比较，具体包括：
获取所述感温器实际达温停机的频率，与所述设定达温停机的频率作比较，确定所述实际达温停机的频率所属的所述设定达温停机的频率范围；
所述控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：根据已知的降频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系获得所述实际达温停机的频率所属的所述设定达温停机的频率范围所对应的实际降频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上降低所述实际降频频率值后运行；
所述控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：根据已知的升频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系获得所述实际达温停机的频率所属的所述设定达温停机的频率范围所对应的实际升频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上升高所述实际升频频率值后运行。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：室内机向室外机发送降频运行所对应的脉冲信号，所述室外机根据接收自所述室内机的所述降频运行所对应的脉冲信号控制压缩机在所述当前频率的基础上降频运行；
所述控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行，具体包括：所述室内机向所述室外机发送升频运行所对应的脉冲信号，所述室外机根据接收自所述室内机的所述升频运行所对应的脉冲信号控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行。
空调器频率控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制，更具体地说，是涉及一种空调器频率控制方法。
背景技术
[0002] 变频空调器因温度控制精度高、节能等优点被广泛应用。现有变频空调器进行压缩机频率控制时，通常采用基于温差的PID控制。具体来说，室内机检测室内实时温度，计算室内实时温度和目标温度的温差，根据温差执行PID运算，获取到室内机频率控制信号，将该室内机频率控制信号发送给室外机，室外机依据该信号控制压缩机频率，实现调频运行。现有这种频率控制方法过程复杂，对室内机的运算速度要求高，因为要执行PID运算；对室内机与室外机间的通讯要求也高，因为需要室内机向室外机传输频率控制信号，因而，室内机和室外机均需配备专门的通讯电路，结构复杂，成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种空调器频率控制方法，以简单的方式实现频率控制，减少对室内机的处理速度要求。
[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
[0005] 一种空调器频率控制方法，所述方法包括：
[0006] 空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行；
[0007] 空调器运行过程中，获取感温器实际达温停机的运行时间或感温器实际达温停机的频率，将所述实际达温停机的运行时间与设定达温停机的运行时间作比较，或将所述实际达温停机的频率与设定达温停机的频率作比较；
[0008] 若比较结果符合设定降频条件，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行；若比较结果符合设定升频条件，控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行；否则，控制压缩机保持所述当前频率运行。
[0009] 如上所述的方法，所述初始频率为固定频率。
[0010] 优选的，所述固定频率为压缩机最大运行频率。
[0011] 或者，如上所述的方法，所述空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行，具体包括：空调器开机，获取开机时的实际室内环境温度和实际室外环境温度，计算所述实际室内环境温度与所述实际室外环境温度之间的实际温差，根据已知的温差与初始频率的对应关系和所述实际温差，确定与所述实际温差相对应的实际初始频率，按照所述实际初始频率控制压缩机运行。
[0012] 又或者，如上所述的方法，所述空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行，具体包括：
[0013] 若空调器为首次上电开机，选择固定频率作为初始频率控制压缩机运行；
[0014] 若空调器为非首次上电开机，获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的实际初始频率， 控制压缩机按照所述实际初始频率运行。
[0015] 优选的，所述获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的实际初始频率，具体包括：获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间，根据已知的首次达温停机运行时间与初始频率的对应关系确定与所述上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的初始频率为所述实际初始频率。
[0016] 如上所述的方法，所述设定降频条件包括：所述实际达温停机的运行时间小于所述设定达温停机的运行时间，或者，所述实际达温停机的频率大于所述设定达温停机的频率；所述设定升频条件包括：所述实际达温停机的运行时间大于所述设定达温停机的运行时间，或者，所述实际达温停机的频率小于所述设定达温停机的频率。
[0017] 优选的，如上所述的方法，所述设定达温停机的运行时间为多个，多个所述设定达温停机的运行时间形成多个设定达温停机的运行时间范围；
[0018] 所述获取感温器实际达温停机的运行时间，与所述设定达温停机的运行时间作比较，具体包括：获取所述感温器实际达温停机的运行时间，与所述设定达温停机的运行时间作比较，确定所述实际达温停机的运行时间所属的所述设定达温停机的运行时间范围；
[0019] 所述控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：根据已知的降频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系获得所述实际达温停机的运行时间所属的所述设定达温停机的运行时间范围所对应的实际降频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上降低所述实际降频频率值后运行；
[0020] 所述控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：根据已知的升频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系获得所述实际达温停机的运行时间所属的所述设定达温停机的运行时间范围所对应的实际升频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上升高所述实际升频频率值后运行。
[0021] 优选的，如上所述的方法，所述设定达温停机的频率为多个，多个所述设定达温停机的频率形成多个设定达温停机的频率范围；
[0022] 所述获取感温器实际达温停机的频率，与所述设定达温停机的频率作比较，具体包括：获取所述感温器实际达温停机的频率，与所述设定达温停机的频率作比较，确定所述实际达温停机的频率所属的所述设定达温停机的频率范围；
[0023] 所述控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：根据已知的降频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系获得所述实际达温停机的频率所属的所述设定达温停机的频率范围所对应的实际降频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上降低所述实际降频频率值后运行；
[0024] 所述控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：根据已知的升频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系获得所述实际达温停机的频率所属的所述设定达温停机的频率范围所对应的实际升频频率值，控制压缩机在所述当前频率的基础上升高所述实际升频频率值后运行。
[0025] 如上所述的方法，所述控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：室内机向室外机发送降频运行所对应的脉冲信号，所述室外机根据接收自所述室内机的所述降频运行所对应的脉冲信号控制压缩机在所述当前频率的基础上降频运行；
[0026] 所述控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行，具体包括：所述室内机向所述室外机发送升频运行所对应的脉冲信号，所述室外机根据接收自所述室内机的所述升频运行所对应的脉冲信号控制压缩机在所述当前频率的基础上升频运行。
[0027] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的空调器频率控制方法，空调器开机时，按照初始频率控制压缩机运行，空调器运行过程中，根据感温器达温停机的运行时间或感温器达温停机的频率控制压缩机的升降频运行，达温停机的运行时间或达温停机的频率容易被室内机获得，而无需进行复杂的计算处理，因此，本发明的频率控制方法实现简单，对室内机的处理速度要求较低，进而以简便、有效的方式实现了变频空调器的频率控制。
[0028] 结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0029] 图1是基于本发明空调器频率控制方法一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
[0031] 请参见图1，该图所示为基于本发明空调器频率控制方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例实现频率控制的方法包括下述步骤构成的过程：
[0032] 步骤11：空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行。
[0033] 空调器开机后，首先按照初始频率控制压缩机运行，具体来说，是室外机上电后，室外机按照初始频率控制压缩机运行。
[0034] 对于初始频率，可以采用多种方式确定。
[0035] 作为一种实施方式，初始频率为固定频率。也即，每次空调器开机后，室外机均是控制压缩机以固定频率作为初始频率运行。固定频率为已知的、存储在室外机存储器中的一个频率值，室外机上电后，从存储器中读取该固定频率值，控制压缩机以该固定频率运行。作为优选实施例，固定频率为压缩机最大运行频率。也就是说，在空调器开机后，控制压缩机以最大运行频率运行，以实现系统的最大制冷量或制热量，以最快的速度对室内进行温度调节，达到快速调温的目的，提高空调器运行初期室内的快速舒适性调节。而且，每次均直接以固定频率作为初始频率进行压缩机频率控制，控制方式简便，容易实现。
[0036] 作为另一种实施方式，初始频率并不是固定不变的频率，而是根据室内环境温度和室外环境温度确定的一个频率值。具体而言，空调器开机，按照初始频率控制压缩机运行，包括：空调器开机，获取开机时的实际室内环境温度和实际室外环境温度，计算实际室内环境温度与所述实际室外环境温度之间的实际温差，根据已知的温差与初始频率的对应关系和实际温差，确定与实际温差相对应的实际初始频率，按照实际初始频率控制压缩机运行。
[0037] 其中，温差与初始频率的对应关系预先存储在空调器的存储器中。并且，温差与初始频率的对应关系满足：温差越大，初始频率越高。这样确定温差与初始频率的对应关系的目的在于，在空调器开机运行初期，以最快的速度减少室内外的温差，提高室内温度调节的舒适性。空调器开机后，获取刚开机时的实际室内环境温度和实际室外环境温度，计算出两者之间的实际温差；从已知的温差与初始频率的对应关系中查找或计算出实际温差所对应的初始频率，作为实际初始频率；然后，室外机根据实际初始频率控制压缩机运行[0038] 在其他一些实施方式中，空调器开机、按照初始频率控制压缩机运行，还可以采用下述方法：
[0039] 若空调器为首次上电开机，选择固定频率作为初始频率控制压缩机运行。譬如，选择压缩机最大运行频率作为初始频率，在空调器首次上电开机后，控制压缩机以最大运行频率运行。
[0040] 若空调器为非首次上电开机，获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的实际初始频率， 控制压缩机按照实际初始频率运行。也即，如果空调器不是首次上电开机，压缩机初始频率将根据上一次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间来确定。具体的，获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的实际初始频率，包括：获取上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间，根据已知的首次达温停机运行时间与初始频率的对应关系确定与上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间所对应的初始频率为实际初始频率。也即，预先存储感温器首次达温停机的运行时间与初始频率的对应关系。并且，该对应关系满足：首次达温停机的运行时间越长，对应的初始频率越大。如此确定首次达温停机的运行时间与初始频率的对应关系的目的在于，首次达温停机的运行时间越长，表明室内温度达到目标温度的时间越长，室内温度调节的速度越慢，表明初始频率过小。为提高室内温度调节的速度，则在下次上电开机后，增大压缩机的初始频率。在每次空调器关机前，将存储该次开机感温器首次达温停机的运行时间。在下次空调器开机后，首先读取所存储的上次上电开机运行后感温器首次达温停机的运行时间，确定出实际初始频率；然后，控制压缩机以实际初始频率运行。
[0041] 步骤12：空调器运行过程中，获取感温器实际达温停机的运行时间或感温器实际达温停机的频率，与设定达温停机的运行时间或设定达温停机的频率作比较。
[0042] 空调器以步骤11中的初始频率运行后，并不是一直以初始频率运行，而是在能够获取到感温器实际达温停机的运行时间、或者能够获取到感温器实际达温停机的频率后，将根据实际达温停机的运行时间或者实际达温停机的频率对压缩机频率作具体控制。
[0043] 而且，如果采用实际达温停机的运行时间作为控制依据，则可以是采用前一次实际达温停机的运行时间作为控制依据，还可以是采用前面最近的多次实际达温停机的运行时间的平均值作为控制依据。在获得实际达温停机的运行时间之后，与设定达温停机的运行时间进行比较，以便根据比较结果进行压缩机频率的调整。而如果采用实际达温停机的频率作为控制依据，则必然需要多次感温器达温停机，才能获得达温停机的频率。在获得实际达温停机的频率之后，与设定达温停机的频率作比较，以便根据比较结果进行压缩机频率的调整。其中，设定达温停机的运行时间或者设定达温停机的频率，预先存储，并可方便地被读取调用。
[0044] 步骤13：若步骤12的比较结果符合设定降频条件，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行；若步骤12的比较结果符合设定升频条件，控制压缩机在当前频率的基础上升频运行；否则，如果既不满足设定降频条件，也不满足设定升频条件，则控制压缩机保持当前频率运行。
[0045] 作为一种实施方式，设定降频条件包括：实际达温停机的运行时间小于设定达温停机的运行时间；或者，实际达温停机的频率大于设定达温停机的频率。如果实际达温停机的运行时间小，或者实际达温停机的频率大，表明在当前频率下运行，极容易达到感温器达温而停机。为降低能耗，也为了避免感温器频繁达温停机而引起不舒适，将控制压缩机降频运行。而设定升频条件包括：实际达温停机的运行时间大于设定达温停机的运行时间，或者，实际达温停机的频率小于设定达温停机的频率。如果实际达温停机的运行时间大，或者实际达温停机的频率低，表明在当前频率下运行，难以达到感温器达温而停机。此情况下，为使得室内温度快速地达到或逼近目标温度而提高温度调节的舒适性，则将控制压缩机升频运行。
[0046] 在其他一些优选实施例中，还将对降频的幅度或者升频的幅度作量化和限定，以提高压缩机频率控制的精确性。具体来说，如果采用达温停机的运行时间作为控制依据，设定达温停机的运行时间为多个，多个设定达温停机的运行时间形成多个设定达温停机的运行时间范围。
[0047] 那么，获取感温器实际达温停机的运行时间，与设定达温停机的运行时间作比较，具体包括：获取感温器实际达温停机的运行时间，与设定达温停机的运行时间作比较，确定实际达温停机的运行时间所属的设定达温停机的运行时间范围。
[0048] 然后，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：根据已知的降频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系获得实际达温停机的运行时间所属的设定达温停机的运行时间范围所对应的实际降频频率值，控制压缩机在当前频率的基础上降低实际降频频率值后运行。其中，降频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系为已知的、预先存储的。
[0049] 而控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：根据已知的升频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系获得实际达温停机的运行时间所属的设定达温停机的运行时间范围所对应的实际升频频率值，控制压缩机在当前频率的基础上升高实际升频频率值后运行。其中，升频频率值与设定达温停机的运行时间范围的对应关系也为已知的、预先存储的。
[0050] 同样的，如果采用达温停机的频率作为控制依据，设定达温停机的频率为多个，多个设定达温停机的频率形成多个设定达温停机的频率范围。
[0051] 那么，获取感温器实际达温停机的频率，与设定达温停机的频率作比较，具体包括：获取感温器实际达温停机的频率，与设定达温停机的频率作比较，确定实际达温停机的频率所属的设定达温停机的频率范围。
[0052] 然后，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：根据已知的降频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系获得实际达温停机的频率所属的设定达温停机的频率范围所对应的实际降频频率值，控制压缩机在当前频率的基础上降低实际降频频率值后运行。其中，降频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系为已知的、预先存储的。
[0053] 而控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：根据已知的升频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系获得实际达温停机的频率所属的设定达温停机的频率范围所对应的实际升频频率值，控制压缩机在当前频率的基础上升高实际升频频率值后运行。其中，升频频率值与设定达温停机的频率范围的对应关系也为已知的、预先存储的。
[0054] 为简化室内机与室外机之间的通讯，在其他一些优选实施例中，控制压缩机在当前频率的基础上降频运行，具体包括：室内机向室外机发送降频运行所对应的脉冲信号，室外机根据接收自室内机的降频运行所对应的脉冲信号控制压缩机在当前频率的基础上降频运行。
[0055] 而控制压缩机在当前频率的基础上升频运行，具体包括：室内机向室外机发送升频运行所对应的脉冲信号，室外机根据接收自室内机的升频运行所对应的脉冲信号控制压缩机在当前频率的基础上升频运行。
[0056] 采用上述的方法，室内机只需要向室外机发出脉冲信号，即可实现压缩机运行频率的调整控制。而室内机向室外机发送脉冲信号，可以不需要在室内机与室外机之间设置额外的通讯电路，而可以利用室内机与室外机之间的供电电源线、配合一定的简单化的电源控制实现在供电电源线上传输脉冲信号，从而，简化了空调器的整机结构，降低了整机成本。
[0057] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
