多联机自清洁方法及多联机空调系统

摘要

本发明实施例提供的一种多联机自清洁方法及多联机空调系统。所述方法应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室内机，所述方法包括：根据预先设定的压缩机频率，控制所述室内机进入制冷模式，及控制所述室内机的风机停止运行；按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机对应的平均蒸发温度信息；依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使每个所述室内机满足预设的退出制冷条件；控制所述室内机进入制热模式，以便完成清洗。本方案通过还运行在制冷模式的室内机的平均蒸发温度信息进行压缩机频率调整，确保每一条室内机均能达到理想的结霜效果，进而能确保每一台室内机最终的清洗效果。

权利要求

1.一种多联机自清洁方法，其特征在于，所述方法应用于多联机空调系统(1)，所述多联机空调系统(1)包括多个室内机(3)，所述方法包括：根据预先设定的压缩机频率，控制所述室内机(3)进入制冷模式，及控制所述室内机(3)的风机停止运行；

按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机(3)对应的平均蒸发温度信息；

若所述平均蒸发温度信息高于预设的目标蒸发温度，且蒸发温度低于所述目标蒸发温度的所述室内机(3)与处于所述制冷模式的所述室内机(3)之间的比例未超过预定比例，则按照预设定的升频参数对所述压缩机频率进行调整；

若所述平均蒸发温度信息低于预设的目标蒸发温度或处于所述制冷模式的所述室内机(3)中超过预定比例的所述室内机(3)对应的蒸发温度低于所述预设的目标蒸发温度时，停止对所述压缩机频率的调整；

其中，当一台所述室内机(3)满足预设的退出制冷条件，控制其退出制冷模式；

直至每个所述室内机(3)满足预设的退出制冷条件，控制所述室内机(3)进入制热模式，以便完成清洗。

2.根据权利要求1所述的多联机自清洁方法，其特征在于，所述升频参数包括根据每个所述预设时间周期对应的所述平均蒸发温度信息生成对应的所述升频参数。

3.根据权利要求1所述的多联机自清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述室内机(3)对应的蒸发温度持续满足预设条件的时间超过预定第一时长，且所述压缩机的运行时间超过预设的第二时长，控制该室内机(3)退出所述制冷模式；

若所述压缩机的运行时间超过预设的第三时长，控制处于所述制冷模式的所述室内机(3)退出所述制冷模式。

4.根据权利要求1所述的多联机自清洁方法，其特征在于，所述按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机(3)对应的平均蒸发温度信息的步骤包括：分别获取每台处于所述制冷模式的所述室内机(3)的蒸进盘管温度、蒸出盘管温度及蒸中盘管温度；

根据所述蒸进盘管温度、蒸出盘管温度及蒸中盘管温度，分别计算每台对应的所述室内机(3)的所述蒸发温度；

根据每台所述室内机(3)的所述蒸发温度，生成所述平均蒸发温度信息。

5.根据权利要求4所述的多联机自清洁方法，其特征在于，所述多联机空调系统(1)包括室外机(2)，所述室外机(2)包括四通阀，控制所述室内机(3)进入制热模式包括：控制所述四通阀改变工作状态，以使所有的所述室内机(3)切换进所述制热模式。

6.根据权利要求4所述的多联机自清洁方法，其特征在于，控制所述室内机(3)进入制热模式之后，所述方法还包括：按照预设时间周期获取所述多联机空调系统的高压温度；

根据获取的所述高压温度控制所述压缩机进行升频，直至所述高压温度超过预设的目标高压温度或处于所述制热模式的空调内机中超过所述预定比例的所述室内机(3)对应的所述蒸中盘管温度大于第一预设温度值。

7.根据权利要求6所述的多联机自清洁方法，其特征在于，所述多联机自清洁方法还包括：若所述室内机(3)对应的所述蒸中盘管温度持续超过第二预设温度值的时间超过预定的第四时长，控制该室内机(3)退出所述制热模式；

若所述压缩机从所述多联机空调系统(1)切换入所述制热模式开始的运行时间超过预设的第五时长，控制处于所述制热模式的所述室内机(3)退出所述制热模式。

8.根据权利要求6所述的多联机自清洁方法，其特征在于，在所有室内机(3)退出所述制热模式之后，所述多联机自清洁方法还包括：控制所述压缩机停止工作及所述室内机(3)的风机启动，以使所述室内机(3)进入通风模式，直至所述压缩机停止工作的时间超过预设的第六时长。

9.一种多联机空调系统，其特征在于，所述多联机空调系统(1)包括多个室内机(3)，所述多联机空调系统(1)包括：控制模块(7)，用于根据预先设定的压缩机频率控制所述室内机(3)进入制冷模式，及控制所述室内机(3)的风机停止运行；

获取模块(8)，用于按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机(3)对应的平均蒸发温度信息；

调整模块(9)，用于若所述平均蒸发温度信息高于预设的目标蒸发温度，且蒸发温度低于所述目标蒸发温度的所述室内机(3)与处于所述制冷模式的所述室内机(3)之间的比例未超过预定比例，则按照预设定的升频参数对所述压缩机频率进行调整；若所述平均蒸发温度信息低于预设的目标蒸发温度或处于所述制冷模式的所述室内机(3)中超过预定比例的所述室内机(3)对应的蒸发温度低于所述预设的目标蒸发温度时，停止对所述压缩机频率的调整；

其中，当一台所述室内机(3)满足预设的退出制冷条件，控制其退出制冷模式；

控制模块(7)，还用于直至每个所述室内机(3)满足预设的退出制冷条件，控制所述室内机(3)进入制热模式，以便完成清洗。

说明书

多联机自清洁方法及多联机空调系统

技术领域

[0001] 本发明涉及多联机技术领域，特别涉及一种多联机自清洁方法及多联机空调系统。

背景技术

[0002] 多联机系统即俗称”一拖多”，近年来，多联机系统以其节约能源、运行费用低的特性越来越受用户青睐。以多联机空调系统为例，其通过一台室外机利用配管连接两台或两台以上室内机。节约了多台室外机额外增加的成本，但由于其一拖多的特性导致了控制过程不够灵活等问题，进而使部分功能实现效果不佳。其中，对空调器自清洁功能的影响非常大。

[0003] 由于空调长期使用，空调器室内机的换热器积尘在所难免。并且积尘严重影响换热器的换热效果，进而影响了用户使用效果，相关技术中提供的空调器自动清洗方法于多联机空调系统而言更准度不够，自动清洗效果不是很明显。

[0004] 因此，研发一种能有效解决上述问题的多联机自清洁方法是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明旨在提出一种多联机自清洁方法，以解决多联机系统中室内机清洗效果不佳的问题。

[0006] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0007] 一种多联机自清洁方法，所述方法应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室内机，所述方法包括：根据预先设定的压缩机频率，控制所述室内机进入制冷模式，及控制所述室内机的风机停止运行；按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机对应的平均蒸发温度信息；依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使每个所述室内机满足预设的退出制冷条件；控制所述室内机进入制热模式，以便完成清洗。

[0008] 进一步地，依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整的步骤包括：若所述平均蒸发温度信息高于预设的目标蒸发温度，且蒸发温度低于所述目标蒸发温度的所述室内机与处于所述制冷模式的所述室内机之间的比例未超过预定比例，则按照预设定的升频参数对所述压缩机频率进行调整；若所述平均蒸发温度信息低于预设的目标蒸发温度或处于所述制冷模式的所述室内机中超过预定比例的所述室内机对应的蒸发温度低于所述预设的目标蒸发温度时，停止对所述压缩机频率的调整。

[0009] 进一步地，所述升频参数包括根据每个所述预设时间周期对应的所述平均蒸发温度信息生成对应的所述升频参数。

[0010] 相对于现有技术，本发明所述的多联机自清洁方法具有以下优势：

[0011] (1)本发明所述的多联机自清洁方法，通过控制所述室内机的风机停止运行，并控制所述室内机以预先设定的压缩机频率进入制冷模式后，按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机对应的平均蒸发温度信息，依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使所有的室内机都能到达预期的结霜效果并使每个所述室内机满足预设的退出制冷条件。在均退出制冷模式后控制所述室内机进入制热模式，使每台室内机霜花以完成清洗。也就是通过还运行在制冷模式的室内机的平均蒸发温度信息进行压缩机频率调整，确保每一条室内机均能达到理想的结霜效果，进而能确保每一台室内机最终的清洗效果。

[0012] (2)本发明所述的多联机自清洁方法，还通过在平均蒸发温度信息高于预设的目标蒸发温度，且蒸发温度低于所述目标蒸发温度的所述室内机与处于所述制冷模式的所述室内机之间的比例未超过预定比例时才进行压缩机频率调节，避免了盲目的调节压缩机频率造成的结霜不均匀等问题。

[0013] (3)本发明所述的多联机自清洁方法，还通过根据每个所述预设时间周期对应的所述平均蒸发温度信息确定对应的升频参数的方式，确保每次升平的精确可控。

[0014] 本发明的另一目的在于提出一种多联机空调系统，以解决多联机系统中室内机清洗效果不佳的问题。

[0015] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0016] 一种多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室内机，所述多联机空调系统包括：控制模块，用于根据预先设定的压缩机频率控制所述室内机进入制冷模式，及控制所述室内机的风机停止运行；获取模块，用于按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机对应的平均蒸发温度信息；调整模块，用于依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使每个所述室内机满足预设的退出制冷条件；控制模块，还用于控制所述室内机进入制热模式，以便完成清洗。

[0017] 所述多联机空调系统与上述多联机自清洁方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

[0018] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0019] 图1为本发明实施例所示的一种多联机空调系统的结构示意图；

[0020] 图2为本发明实施例所示的一种多联机自清洁方法的步骤流程图；

[0021] 图3为本发明实施例所示的另一种多联机自清洁方法的步骤流程图；

[0022] 图4为本发明实施例所示的一种多联机空调系统的结构示意图的另一部分。

[0023] 图5为本发明实施例所示的一种多联机空调系统的示意图。

[0024] 图标：1-多联机空调系统；2-室外机；3-室内机；4-第一温度传感器；5-第二温度传感器；6-第三温度传感器；7-控制模块；8-获取模块；9-调整模块。

具体实施方式

[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0026] 空调行业已发展了很多年，空调长期使用后，由于换热器积尘较多影响换热效果，从而影响了用户使用效果。在解决实现空调自动清洗这一问题，相关技术中普遍采用的先制冷后制热的简单的控制方式，发明人观察发现，虽然该方式对于普通空调器具有多联机内机系统，控制过于简单，不能使每台室内机自动清洗效果达到预期。

[0027] 另外，如图1所示，在本发明的实施例中所提到的多联机空调器系统可以包括一台室外机2及与其通过配管连接多台室内机3。本发明实施例中提到的压缩机频率为压缩机的运行频率。本发明实施例中提到的蒸进盘管温度为室内机3的蒸发器的盘管入口处的温度，蒸出盘管温度为室内机3的蒸发器的盘管出口处的温度，蒸中盘管温度为室内机3的蒸发器的盘管的温度。进一步地，本发明实施例中提到的蒸发温度为室内机3的蒸进盘管温度、蒸中盘管温度及蒸出盘管温度的均值。本发明实施例中提到的平均蒸发温度信息为多联机空调系统1中所有处于制冷模式的室内机3的蒸发温度的均值。

[0028] 第一实施例

[0029] 请参考图2，图2示出了本发明实施例提供的一种多联机自清洁方法。所述多联机自清洁方法应用于图1所示的多联机空调系统1。如图2所示，所述多联机自清洁方法包括：

[0030] 步骤S101，根据预先设定的压缩机频率，控制所述室内机3进入制冷模式，及控制所述室内机3的风机停止运行。

[0031] 在本发明实施例中，多联机空调系统1接收到用户触发的自动清洗制冷时，控制多联机空调系统1进入制冷模式，启动室外机2的压缩机以预先设定的压缩机频率运行，控制室内机3的风机停止运行，避免风机对结霜产生影响及对用户产生不良的体验。优选地，预先设定的压缩机频率可以是(50～60)HZ之间的任意值，在控制所述室内机3进入制冷模式，且控制风机停止运行之后，控制压缩机以预先设定的压缩机频率运行5～6分钟之后，流程进入步骤S102。

[0032] 步骤S102，按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机3对应的平均蒸发温度信息。

[0033] 上述处于制冷模式的所述室内机3为蒸发器的结霜效果还未达到程度的室内机3。需要说明的是，室内机3的结霜效果是否达到理想可以根据其是否达到预先设定的退出制冷条件确定。当任一一台室内机3结霜效果达到理想程度，控制其退出制冷模式。退出制冷模式的方式可以是关闭该室内机3对应的膨胀阀。

[0034] 优选地，预设时间周期的周期时长可以为20～40s之间的任意值。例如，周期时长为30s，则0-30s为第一个预设时间周期；30-60s为第二个预设时间周期。

[0035] 在本发明实施例中，可以是在每个预设时间周期内分别获取每台处于所述制冷模式的所述室内机3的蒸进盘管温度、蒸出盘管温度及蒸中盘管温度。根据所述蒸进盘管温度、蒸出盘管温度及蒸中盘管温度，分别计算每台所述室内机3对应的蒸发温度。再根据每台室内机3的所述蒸发温度，生成所述平均蒸发温度信息。例如，多联机空调系统1包括10台室内机3，在一预设时间周期内，有8台还处于制冷模式，其余2台已退出制冷模式，则在该预设时间周期内分别采集这8台处于制冷模式的室内机3的蒸进盘管温度、蒸出盘管温度及蒸中盘管温度，根据这8台室内机3的蒸进盘管温度、蒸出盘管温度及蒸中盘管温度，分别生成每台室内机3对应的蒸发温度。再计算这8台室内机3对应的蒸发温度的平均值作为平均蒸发温度信息。

[0036] 步骤S103，依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使每个所述室内机3满足预设的退出制冷条件。

[0037] 本发明实施例中，在每个预设时间均根据对应的平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整。

[0038] 可选地，若对应的平均蒸发温度信息高于预设的目标蒸发温度，且蒸发温度低于所述目标蒸发温度的所述室内机3与处于所述制冷模式的所述室内机3之间的比例未超过预定比例，则在该预设时间周期按照预设定的升频参数对所述压缩机频率进行调整。具体地，可以在该预设时间周期内按照升频参数进行一次压缩机频率增加，仅升频有效。

[0039] 可选地，若平均蒸发温度信息低于预设的目标蒸发温度或处于所述制冷模式的所述室内机3中超过预定比例的所述室内机3对应的蒸发温度低于所述预设的目标蒸发温度时，在该预设时间周期停止对所述压缩机频率的调整。

[0040] 优选地，上述目标蒸发温度可以属于-2～-4℃之间的任意值。上述预定比例可以是4/5。

[0041] 上述预设定的升频参数可以根据以下方式获得：根据对应的预设时间周期获得的平均蒸发温度信息生成对应的所述升频参数。优选地，根据预设时间周期获得的平均蒸发温度信息，利用公式：

[0042] △T＝(T1+T2+T3)/3+(△a))，

[0043] 计算在该预设时间周期对应的升频参数。其中，△T为对应的升频参数；(T1+T2+T3)/3为平均蒸发温度信息；T1为蒸进盘管温度的均值；T2为蒸出盘管温度的均值；T3为蒸中盘管温度的均值；△a为2～4之间的任意值。

[0044] 从压缩机启动之后，还需实时检测运行在制冷模式的室内机3是否满足退出制冷条件，可选地，本发明实施例提供的多联机自清洁方法还可以包括：若所述室内机3对应的蒸发温度持续满足预设条件的时间超过预定第一时长，且所述压缩机的运行时间超过预设的第二时长，控制该室内机3退出所述制冷模式。若所述压缩机的运行时间超过预设的第三时长，控制处于所述制冷模式的所述室内机3退出所述制冷模式。上述预设条件可以是蒸发温度低于温度值，上述温度值可以是-10～-12℃之间的任意值。上述预定第一时长的取值可以是5～10s之间的任意值。上述第二时长的取值可以是5～6min。上述预设的第三时长的取值可以是15～18min。例如，温度值为-11℃、预定第一时长为7s，第二时长为6min，第三时长为16min，在压缩机的运行时间已经超过6min后，检测到任意一台室内机3对应的蒸发温度持续7s低于-11℃，控制该室内机3的膨胀阀关闭，以使该室内机3退出制冷模式；在压缩机运行时长超过16min之后，控制所有还处于制冷模式的室内机3退出制冷模式。

[0045] 步骤S104，控制所述室内机3进入制热模式，以便完成清洗。

[0046] 在本发明实施例中，在多联机空调系统1中所有室内机3均退出制冷模式后，控制所有室内机3进入制热模式。可选地，控制所有室内机3进入制热模式的方式可以是：压缩机调整频率至40～50Hz之间后，开启所有室内机3的膨胀阀，控制所述四通阀改变工作状态，以使所有的所述室内机3切换进所述制热模式。例如，控制所述四通阀换向。

[0047] 进一步地，在进入制热模式5～6min之后，按照预设时间周期获取所述多联机系统的高压温度。根据获取的所述高压温度控制所述压缩机进行升频，直至所述高压温度超过预设的目标高压温度或处于所述制热模式的空调内机中超过所述预定比例的所述室内机3对应的所述蒸中盘管温度大于第一预设温度值。上述目标高压温度可以取44～48℃之间的任意值，上述第一预设温度值的取值可以是40～45℃之间的任意值。例如，在进入制热模式5min后，按照预设时间周期获取高压温度，若高压温度不超过45℃且当前蒸中盘管温度大于40℃的室内机3占运行在制热模式的室内机3的比例不超过4/5，则在该预设时间周期进行升频。

[0048] 进一步地，为了确保完成化霜的室内机3可以及时退出制热模式，实现节能的效果。上述方法还可以包括：若任一室内机3对应的所述蒸中盘管温度持续超过第二预设温度值的时间超过预定的第四时长，控制该室内机3退出所述制热模式。若所述压缩机从所述多联机空调系统1切换入所述制热模式开始的运行时间超过预设的第五时长，控制处于所述制热模式的所述室内机3退出所述制热模式。具体地，退出制热模式的方式为控制对应的室内机3关闭膨胀阀。

[0049] 上述第二预设温度值的取值可以是50～55℃之间。优选地，第二预设温度值为53℃。上述预定的第四时长的取值可以是5～10s之间的任意值。上述预设的第五时长的取值可以是10～12min之间的任意值。从而，确保各内机在制热运行过程中化霜充分，且满足退出条件后及时退出制热运行，确保可靠性要求

[0050] 进一步地，为了达到更好的清洁效果，如图3所示，多联机自清洁方法还可以包括：

[0051] 步骤S105，控制所述压缩机停止工作及所述室内机3的风机启动，以使所述室内机3进入通风模式，直至所述压缩机停止工作的时间超过预设的第六时长。

[0052] 在本发明实施例中，在所有室内机3均退出制热模式后，控制所述压缩机停止工作及所述室内机3的风机启动，直至所述压缩机停止工作的时间超过预设的第六时长，从而结束整个自清洁。需要说明的是，上述预设的第六时长的取值可以10～15min之间的任意值。

[0053] 第二实施例

[0054] 请参考图4，图4示出了本发明实施例提供的多联机空调系统1的示意图的另一部分。所述多联机空调系统1还包括第一温度传感器4、第二温度传感器5及第三温度传感器6。

[0055] 上述第一温度传感器4可以分别设置于每台空调器的室内机3的蒸发器的盘管入口处上，用于采集每台室内机3的蒸进盘管温度。上述第二温度传感器5可以分别设置于每台空调器的室内机3的蒸发器的盘管出口处上，用于采集每台空调器室内机3的蒸出盘管温度。第三温度传感器6分别设置于每台空调器的室内机3的蒸发器的盘管上，用于采集每台空调器的室内机3的蒸中盘管温度。

[0056] 请参考图5，本发明实施例中提供的多联机空调系统1还包括：

[0057] 控制模块7，用于根据预先设定的压缩机频率控制所述室内机3进入制冷模式，及控制所述室内机3的风机停止运行。

[0058] 获取模块8，用于按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机3对应的平均蒸发温度信息。

[0059] 调整模块9，用于依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使每个所述室内机3满足预设的退出制冷条件。

[0060] 控制模块7，还用于控制所述室内机3进入制热模式，以便完成清洗。

[0061] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的多联机空调系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0062] 综上所述，本发明实施例提供的一种多联机自清洁方法及多联机空调系统。所述方法应用于多联机空调系统，所述多联机空调系统包括多个室内机，所述方法包括：根据预先设定的压缩机频率，控制所述室内机进入制冷模式，及控制所述室内机的风机停止运行；按照预设时间周期获取处于所述制冷模式的所述室内机对应的平均蒸发温度信息；依据所述平均蒸发温度信息对所述压缩机频率进行调整，以使每个所述室内机满足预设的退出制冷条件；控制所述室内机进入制热模式，以便完成清洗。通过还运行在制冷模式的室内机的平均蒸发温度信息进行压缩机频率调整，确保每一条室内机均能达到理想的结霜效果，进而能确保每一台室内机最终的清洗效果。

[0063] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0064] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0065] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0066] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。