用于车辆的认证控制系统

摘要

用于车辆的认证控制系统可以包括接口，该接口被配置为接收由初级认证机制生成的第一信号，并且接收由次级认证机制生成的第二信号。认证控制系统还可以包括处理单元，该处理单元被配置为基于接收第一信号而不是第二信号启用车辆的第一组参数，并且基于接收第一信号和第二信号启用车辆的第二组参数，其中所述第二组参数不同于所述第一组参数。

权利要求

1.一种用于车辆的认证控制系统，所述认证控制系统包括：接口，所述接口被配置为：

接收由初级认证机制产生的第一信号；以及

接收由次级认证机制产生的第二信号；以及

处理单元，所述处理单元被配置为：

如果所述初级认证机制与第一用户相关联，则基于接收第一信号而不是第二信号启用车辆的第一组参数，所述第一组参数阻止访问任何车辆网络连接功能；

如果所述初级认证机制与第二用户相关联，则基于接收第一信号而不是第二信号启用车辆的另一个第一组参数，其中，所述车辆的另一个第一组参数与所述第一组参数不同，所述另一个第一组参数允许访问车辆的娱乐特征但不允许车辆启动；以及基于接收第一信号和第二信号启用车辆的第二组参数，其中所述第二组参数与所述第一组参数和所述另一个第一组参数都不同，所述初级认证机制和所述次级认证机制可以通过用户界面和/或移动通信设备被编程或重新编程。

2.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中所述初级认证机制包括射频安全秘钥和/或访问码中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的认证控制系统，其中，所述次级认证机制包括用于检测生物统计数据的智能手机和/或传感器中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中，所述第一组参数提供对所述车辆的内部的访问和/或所述车辆的启动中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中，所述第一组参数提供对所述车辆的乘客门、内部舱和/或行李箱中的至少一个的有限访问。

6.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中，所述第一组参数提供车辆性能的降低的最大值。

7.根据权利要求6所述的认证控制系统，其中，所述车辆性能的降低的最大值包括最大功率、最大转矩和/或最大速度中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中，所述第一组参数在时间基础上提供所述车辆的有限访问和/或操作。

9.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中，所述第一组参数提供对与所述车辆相关联的网络的有限访问。

10.根据权利要求1所述的认证控制系统，其中，所述第二组参数提供对所述车辆的无限制访问。

11.一种车辆，所述车辆包括：

认证控制系统，所述认证控制系统包括：

接口，所述接口被配置为：

接收由初级认证机制产生的第一信号；以及

接收由次级认证机制产生的第二信号；以及

处理单元，所述处理单元被配置为：

如果所述初级认证机制与第一用户相关联，则基于接收第一信号而不是第二信号来启用车辆的第一组参数，所述第一组参数阻止访问任何车辆网络连接功能；

如果所述初级认证机制与第二用户相关联，则基于接收第一信号而不是第二信号启用车辆的另一个第一组参数，其中，所述车辆的另一个第一组参数与所述第一组参数不同，所述另一个第一组参数允许访问车辆的娱乐特征但不允许车辆启动；以及基于接收第一信号和第二信号来启用车辆的第二组参数，其中所述第二组参数与所述第一组参数和所述另一个第一组参数都不同，所述初级认证机制和所述次级认证机制可以通过用户界面和/或移动通信设备被编程或重新编程。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述第一组参数提供车辆性能的降低的最大值，所述车辆性能的降低的最大值包括最大功率、最大转矩和/或最大速度中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述第一组参数在时间基础上提供所述车辆的受限访问和/或操作。

14.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述第二组参数提供对所述车辆的无限制访问。

15.一种用于车辆的认证方法，该方法包括：

查询初级认证机制和次级认证机制;

如果所述初级认证机制与第一用户相关联，则基于检测到初级认证机制而不是次级认证机制启用第一组参数，所述第一组参数阻止访问任何车辆网络连接功能；

如果所述初级认证机制与第二用户相关联，则基于检测到初级认证机制而不是次级认证机制启用另一个第一组参数，其中，所述另一个第一组参数与所述第一组参数不同，所述另一个第一组参数允许访问车辆的娱乐特征但不允许车辆启动；和基于检测到初级认证机制和次级认证机制启用第二组参数，其中所述第二组参数与所述第一组参数和所述另一个第一组参数都不同，所述初级认证机制和所述次级认证机制可以通过用户界面和/或移动通信设备被编程或重新编程。

16.根据权利要求15所述的方法，

其中，所述第一组参数提供包括最大功率、最大转矩和/或最大速度中的至少一个的车辆性能的降低的最大值，以及其中，第二组参数提供对车辆的无限制访问。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

根据车辆的第一用户的身份对初级认证机制进行编程。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

根据车辆的第二用户的身份对次级认证机制进行编程。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：

将初级认证机制与次级认证机制联接。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，编程所述初级认证机制包括提供待由所述次级认证机制扫描的经加密的代码。

说明书

用于车辆的认证控制系统

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2015年10月30日提交的美国临时专利申请No.62/248,500的优先权权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

[0003] 本公开一般涉及用于车辆的系统，并且更具体地涉及用于车辆的认证控制系统。

背景技术

[0004] 当车主可能需要允许另一个人(例如，停车服务员、机械师、同伴、儿童或配偶)访问车辆时，会出现许多情况。在这种情形下，可能需要限制对车辆各种特征的访问，以确保他/她的车辆的安全或隐私。随着现代汽车技术的发展，例如互联网接入、信息娱乐系统、社交媒体访问、私人接入代码、车库门启动器、运动表现模式等，限制车辆访问近来变得更加令人期待。

[0005] 解决此问题的现有尝试包括提供允许进入车辆同时禁止访问某些隔室(例如手套箱或行李箱)的“代客钥匙”。代客钥匙在某种程度上成功解决了这个问题，但它并不限制车辆的性能，也不涉及现代车辆技术。

[0006] 本公开的认证控制系统致力于减轻或克服上述问题中的一个或多个和/或现有技术中的其他问题。

发明内容

[0007] 本公开的一个方面涉及一种用于车辆的认证控制系统。认证控制系统可以包括接口，该接口被配置为接收由初级认证机制生成的第一信号，并且接收由次级认证机制生成的第二信号。认证控制系统还可以包括处理单元，该处理单元被配置为基于接收第一信号而不是第二信号启用车辆的第一组参数，并且基于接收第一信号和第二信号启用车辆的第二组参数，其中所述第二组参数不同于所述第一组参数。

[0008] 本公开的另一方面涉及一种包括认证控制系统的车辆。认证控制系统可以包括接口，该接口被配置为接收由初级认证机制生成的第一信号，并且接收由次级认证机制生成的第二信号。认证控制系统还可以包括处理单元，该处理单元被配置为基于接收第一信号而不是第二信号启用车辆的第一组参数，并且基于接收第一信号和第二信号启用车辆的第二组参数，其中所述第二组参数不同于所述第一组参数。

[0009] 本公开的又一方面涉及一种用于车辆的认证方法。该方法可以包括查询初级认证机制和次级认证机制，基于检测到初级认证机制而不是次级认证机制启用第一组参数，并且基于检测到初级认证机制和次级认证机制启用第二组参数。

附图说明

[0010] 图1是示例性车辆的示例性实施例的示意图；

[0011] 图2是图1的示例性车辆的内部的示例性实施例的示意图；

[0012] 图3是根据本公开的示例性实施例的可与图1和2的示例性车辆一起使用的示例性认证控制系统的框图；以及

[0013] 图4是根据本公开的示例性实施例的示出了可由图3的示例性认证控制系统执行的示例性方法的流程图。

具体实施方式

[0014] 本公开通常涉及用于车辆的认证/检测控制系统，其可限制对车辆的各种特征的访问。在一些实施例中，认证控制系统可以包括用于车辆认证/安全的两个(或更多)级别验证方案。例如，认证控制系统可以与初级认证机制通信，在检测到该初级认证机制时可以启用第一组车辆参数，以及与次级认证机制通信，在检测到该次级认证机制时可以启用第二组参数。

[0015] 图1是示例性车辆10的示例性实施例的示意图。车辆10可具有任何车身类型，诸如跑车、轿跑车、轿车、皮卡车、旅行车、运动型多用途车(SUV)、小型货车或改装车。车辆10可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆或传统的内燃机车辆。车辆10可以被配置为由占用车辆10的驾驶员操作、遥控和/或自主操作。如图1所示，车辆10可以包括允许进入内部并且分别用相应的锁16、18锁定的多个门12、14。例如，车辆10可以包括由驾驶员侧锁16锁定的驾驶员侧门12以及由乘客侧锁18锁定的乘客侧门14。

[0016] 车辆10还可以包括具有动力源22、马达24以及可选的变速器(未示出)的传动系统20。在一些实施例中，动力源22可以被配置为向马达24输出动力，马达24驱动变速器以通过车辆10的车轮产生动能。动力源22还可以被配置为向车辆10的其他部件例如音频系统、用户界面、加热、通风、空调(HVAC)等提供动力。动力源22可以包括插入式电池或氢燃料电池。
还可以设想，在一些实施例中，传动系统20可以包括常规内燃机或由常规内燃机代替。

[0017] 车辆10可以进一步与初级认证机制80和次级认证机制82通信。初级认证机制80和次级认证机制82可以包括多个不同的结构。在一些实施例中，认证机制80、82可以包括被配置成生成车辆10可检测的信号的射频安全秘钥。在一些实施例中，认证机制80、82可以包括移动通信设备，该移动通信设备被配置为生成可检测的有线或无线信号，例如，移动通信设TM备可以包括被配置为经由全国范围的蜂窝网络、本地无线网络(例如，蓝牙 或WiFi)和/或有线网络连接到车辆10的智能手机。在一些实施例中，认证机制80、82可以包括将访问码输入到车辆10的用户界面或连接到车辆10的移动通信设备中的一个中。在一些实施例中，认证机制80、82可以包括获取生物统计数据，诸如检测在触敏表面上可检测的一个或多个存储的指纹。

[0018] 初级认证机制80可以包括第一结构，该第一结构与次级认证机制82的第二结构不同。例如，初级认证机制80可以包括射频安全秘钥，而次级认证机制82可以包括由具有与车辆10相关联的选定个人的一个或多个智能电话生成的蓝牙TM信号。在另一示例中，初级认证机制80可包括接收访问码的接口，而次级认证机制82可包括与车辆10相关联的选定个人的(一个或多个)存储的指纹。在又一示例中，初级认证机制80可以包括射频安全秘钥，而次级认证机制82可以包括与车辆10相关联的选定个人的(一个或多个)存储的指纹。然而，也可以设想初级认证机制80和次级认证机制82可以包括类似的结构。例如，初级认证机制80和次级认证机制82可以包括射频安全秘钥，每个射频安全秘钥被编程为发射不同的信号，从而访问车辆10的不同特征。

[0019] 初级认证机制80和/或次级认证机制82可以被编程为与车辆10的各个不同用户相关联。例如，初级认证机制80可以被编程为与停车服务人员相关联并且启用第一组参数。另一个初级认证机制80可以被编程为与一个青少年相关联并且启用与停车服务人员的第一组参数不同的第一组参数。初级和/或次级认证机制80、82可以被编程为与车辆10的所有者相关联并启用第二组参数。在一些实施例中，车辆10可以被配置成基于存储在车载控制器10中的数据来识别认证机制80、82。例如，存储的数据可以包括人的姓名、该人与车辆10的关系以及认证机制80、82的数字签名。认证机制80、82的数字签名可以根据确定性发射射频(RF)或GPS标签。

[0020] 图2是图1的示例性车辆的内部的示例性实施例的示意图。如图2所示，车辆10可以具有仪表盘30，其可以容纳或支承方向盘32，音频系统34，用户界面36和仪表板舱38。车辆10还可以具有被配置为容纳乘客并且被中央控制台44分开的第一前座椅40和第二前座椅
42。中央控制台44可以包括中央舱46。

[0021] 舱38、46可以是以多种不同方式选择性访问的内舱。在一些实施例中，仪表盘舱38可以用仪表盘锁50锁定，并且中央舱46可以用中央锁52锁定。舱锁50、52可以与认证机制80、82进行有线或无线通信。例如，射频安全秘钥和/或智能手机的存在可以允许进入舱38、
46。也可以在舱38、46的表面上提供接口并且接收生物识别数据(例如指纹)和/或访问代码以允许访问。车辆10可以具有位于车辆10中的任何位置的附加舱并且类似地通过锁选择性地访问。

[0022] 用户界面36可以被配置为接收来自用户的输入并且发送数据。例如，用户界面36可以具有显示器，包括LCD、LED、等离子显示器或任何其他类型的显示器，并且提供在显示器上呈现的用于用户输入和数据显示的图形用户界面(GUI)。用户界面36可以进一步包括输入设备，诸如触摸屏、键盘、鼠标和/或跟踪球。用户界面36可以进一步包括具有凹槽的外壳，该凹槽包含输入设备并且被配置为接收用户的单个手指。用户界面36可以被配置为提供可用于访问车辆10内的特征或校准的互联网访问、手机访问和/或车内网络访问，诸如蓝TM牙 、CAN总线或任何其他车辆总线体系结构协议。用户界面36可以被配置为显示其他媒体，诸如电影和/或电视。用户界面36可以进一步提供用于认证控制机制80、82的界面。例如，用户界面36可以包括触摸屏，该触摸屏被配置为通过检测诸如指纹的生物统计数据来识别占用者。触摸屏也可以被配置为提供小键盘，乘客可以通过小键盘输入访问码。

[0023] 图3提供了可以根据控制车辆10的操作的方法使用的示例性认证控制系统11的框图。如图3所示，认证控制系统11可以包括控制器100，其中包括I/O接口102、处理单元104、存储单元106和存储器模块108。控制器100的一个或多个组件可以安装在车辆10的车载计算机中。这些单元可以配置为在彼此之间传输数据并发送或接收指令。

[0024] I/O接口102还可以被配置为用于控制器100与认证控制系统11的各组件之间的双向通信，诸如门锁16、18，舱锁50、52，用户界面36和/或传动系统20。I/O接口还可以向初级认证机制80和次级证机制82发送操作信号并从其接收操作信号。I/O接口102可以经由通信电缆、无线网络或其他通信媒体等在各个设备之间发送和接收数据。例如，初级认证机制80和次级认证机制82可以被配置为经由网络70向I/O接口102发送和接收信号。网络70可以是可以允许发送和接收数据的任何类型的有线或无线网络。例如，网络70可以是全国范围的TM蜂窝网络、本地无线网络(例如，蓝牙 或WiFi)和/或有线网络。

[0025] 处理单元104可以被配置为接收信号并且处理信号以确定车辆10的操作的多个条件。处理单元还可以被配置为经由I/O接口102产生和发送命令信号，以启动通信中的设备。

[0026] 例如，如果处理单元104检测并且成功认证了初级认证机制80而不是次级认证机制82，则处理单元104可以被配置为启用第一组车辆参数。第一组车辆参数可以实现车辆10的“基线”操作。例如，处理单元104可以被配置成允许驾驶员打开车门12、14并且可以允许驾驶员以预先确定的性能特征启动和操作车辆10。然而，车辆10的功能和访问可能以多种方式受到限制。

[0027] 在一些实施例中，第一组车辆参数可以限制进入车门12、14和/或一个或多个封闭区域，例如发动机罩、行李箱、内部舱(例如仪表盘舱38和/或中央控制台舱46)和/或车辆10的任何其它存储区域。用于停车服务人员的示例性初级认证机制80可以仅允许进入驾驶员侧门12，同时防止进入乘客门14和/或任何封闭区域。主认证机制80还可以通过防止青少年访问仪表板舱38的内容和/或通过不允许进入乘客门14来限制占用，来控制青少年的访问。

[0028] 在一些实施例中，第一组车辆参数还可以实现传动系统20的降低的性能。在一些实施例中，第一组车辆参数可以根据驾驶员实现由动力源22产生的最大动力、由马达24生成的最大转矩和/或车辆10的最大速度以限制车辆性能。用于停车服务人员的示例性初级认证机制80可以将车辆性能限制为停车状况所需要的车辆性能，例如将速度限制设定为大约每小时25英里(MPH)。然而，用于青少年的示例性初级认证机制80可能限制车辆性能，例如将速度限制设定为约65MPH。还可以设想，初级认证机制80可以提供某人(例如儿童)对车辆10内部的访问，而不允许该人操作车辆10。

[0029] 在一些实施例中，第一组车辆参数可以进一步在时间基础上限制车辆10的访问和/或操作。示例性初级认证机制80可以允许停车服务员在车辆10处于其占用车辆的预定时间长度内进行访问。示例性的初级认证机制80还可以有助于青少年的宵禁，限制在一天的预定时间内车辆的访问和/或操作。

[0030] 在一些实施例中，第一组车辆参数甚至可以进一步限制对车辆10的网络的访问。车辆10的网络可以包括各种连接特征，例如互联网接入、手机接入和/或车载网络接入中的TM
至少一个，诸如WiFi、蓝牙 、CAN总线或可用于访问车辆10内的特征或校准的任何其他车辆总线体系结构协议。例如，用于停车服务人员的示例性初级认证机制80可以阻止访问任何连接功能。然而，用于青少年的示例性初级认证机制80可以将连接特征限制为仅当车辆10被放置在停车场中时。还可以想到的是，示例性的初级认证装置80可以在限制车辆10以其他方式访问的同时提供人(例如儿童)对网络的完全访问。

[0031] 然而，如果处理单元104检测到初级认证机制80和次级认证机制82的存在并且两者都成功认证，则车辆10可启用第二组参数。例如，第二组车辆参数可以允许车辆10“完全”无限制地操作。然而，也可以设想，次级认证机制82可以提供第二级别的访问，但是对于车辆10的附加等级的访问和/或“完全”无限制的操作可能需要额外的认证机制80、82。

[0032] 在一些实施例中，认证控制系统11可以与被设计为允许对车辆10的特征进行个性化访问的多个个性化认证机制80、82进行通信。认证机制80、82可以包括例如由移动通信设备产生的多个射频安全秘钥或信号，其被预先编程以提供各种访问级别。在一些实施例中，认证机制80、82可以向家庭的成员提供对车辆10的特征的各种级别的访问。在一些实施例中，认证控制系统11可以与一个或多个主认证机制以及一个或多个辅认证机制通信，其向车辆发出不同的信号。例如，一组家庭钥匙可以包括用于成人的一个或多个主钥匙以及用于孩子的一个或多个辅钥匙。家庭钥匙可以被预先编程，使得次级钥匙允许访问车辆10的娱乐特征(例如，音频系统34和/或用户界面36)，但不允许车辆10启动。次级钥匙可以被编程为进一步包括孩子可以访问的内容的家长控制。

[0033] 一个或多个初级和/或次级认证机制80、82可以以许多不同方式被编程或重新编程。在一些实施例中，认证机制80、82可以通过用户界面36和/或移动通信设备被编程或重新编程。例如，用户界面36和/或移动通信设备可以提供关于每个认证机制80、82的被允许的车辆参数的信息。用户界面36和/或移动通信设备还可以允许所有者修改(例如，增加或减少)每个认证机制80、82的车辆许可。例如，如果认证机制80、82丢失或被盗，则所有者可以远程地禁用认证机制80、82。此外，用户界面36和/或移动通信设备还可以基于认证机制80、82到车辆10的连通性来提供车辆10的当前驾驶员的身份。

[0034] 在一些实施例中，可以仅通过传送数据来对初级和/或次级认证机制80、82进行编程。在一些实施例中，编程认证机制80、82还可以包括联接初级认证机制80和次级认证机制82。在一些实施例中，认证机制80、82可以通过扫描加密的代码来编程。在第一示例中，可以通过提供要由次级认证机制82扫描的加密代码来编程初级认证机制80。例如，认证机制82可以被配置为扫描由初级认证机制80提供的停车服务员的QR码并且向车辆10发送相应的信号以通知应当启动较低的车辆特征访问等级。在第二示例中，可以通过扫描次级认证机制82(例如，移动通信设备)上呈现的加密代码来编程初级认证机制80。例如，车辆10的拥有者可以通过允许停车服务人员扫描在所有者的移动通信设备上的QR码来将初级认证机制
80发送到停车服务员。在任一示例中，停车服务员可以使用通用认证机制来进行对多个不同车辆的受限制的访问，而无需交换物理认证机制。在一些实施例中，认证机制80、82的数据也可以通过诸如文本消息、电子邮件和/或SMS消息的通信来发送。

[0035] 存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为存储可以由控制器100执行以实现认证控制系统11的功能的一个或多个计算机程序。例如，存储单元106和/或存储器模块108可被配置为存储生物统计学数据检测和处理软件，其被配置成基于指纹确定个体的身份。存储单元106和/或存储器模块108可以被进一步配置为存储处理单元使用的数据和/或查找表。例如，存储单元106和/或存储器模块108可以被配置成包括与属于车辆10的人员的个性化简档有关的数据。

[0036] 图4是示出了可以由图3的示例性认证控制系统执行的示例性方法1000的流程图。在步骤1010中，认证控制系统11的一个或多个组件可以检测初级和次级认证机制80、82。如果检测到初级和次级认证机制80、82(“是”，步骤1010)，则控制器100可以在步骤1020中启用第二组参数。在一些实施例中，第二组参数可以允许车辆10的“完整”无限制的操作。例如，第二组参数可以允许不受限制地访问门12、14和舱38、46。第二组参数还可以允许传动系统20的全部性能。第二组参数可以进一步通过用户界面36允许无限制的互联网访问、手机访问和/或车载网络访问。然而，如果初级和次级认证机制80、82未都被检测到(“不”，步骤1010)，控制器可以前进到步骤1030。

[0037] 在步骤1030中，认证控制系统11的一个或多个组件可以查询初级认证机制80。如果检测到初级认证机制80(“是”，步骤1030)，则控制器100可以在步骤1030中启用第一组参数。第一组参数可以基于访问车辆10的个人来定制。例如，停车服务人员的第一组参数可以包括仅限访问驾驶员侧车门12、传动系统20的降低的性能、时间限制以及不能访问车辆10的网络。然而，青少年的第一组参数可能具有不同的一组限制，包括仅限车辆10静止时进行网络访问。

[0038] 可以设想，步骤1010和步骤1030可以同时执行。例如，如果检测到初级和次级认证机制80、82，则可以执行步骤1020，并且如果在检测到初级认证机制80而没有次级认证机制82的情况下，则可以执行步骤1040。

[0039] 方法1000还可以包括对初级和次级认证机制80、82进行编程。方法1000可以包括根据车辆10的第一用户的身份来对初级认证机制80进行编程，以及根据车辆10的第二用户的身份来对初级认证机制和/或次级认证机制80、82进行编程。在一些实施例中，初级认证机制80可以通过将初级认证机制82与次级认证机制联接来编程。例如，初级认证机制80可以通过提供要由次级认证机制82扫描的加密的代码来编程。

[0040] 在一些实施例中，初级认证机制80(诸如集成在手机外壳内的密钥卡)和次级认证机制82(诸如智能手机)可以首先联接在一起并由车辆10的用户(或驾驶员)携带。通过联接初级认证机制80和次级认证机制82，车辆10的用户被授权访问车辆10的完全或无限制的性能。例如，当用户到达代客泊车服务时，用户可以解除联接初级认证机制80和次级认证机制82，并将初级认证机制80提供给停车服务员。通过保留次级认证机制82，用户授权停车服务人员只能访问如上所述的车辆10的有限或降低的性能。如上所述，实施例不限于将车辆10交给停车服务人员。例如，可以将相同的原理应用于由用户将车辆10交给用户不希望访问车辆10的全部性能的另一个人。

[0041] 本公开的另一方面涉及存储指令的非临时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使得一个或多个处理器执行认证方法，如上所述。计算机可读介质可以包括易失性或非易失性、磁性、半导体、磁带、光学、可移动、不可移动或其他类型的计算机可读介质或计算机可读存储设备。例如，如所公开的，计算机可读介质可以是其上存储有计算机指令的存储单元或存储器模块。在一些实施例中，计算机可读介质可以是其上存储有计算机指令的盘或闪存驱动器。

[0042] 对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的控制系统和相关方法进行各种修改和变化。考虑到所公开的控制系统和相关方法的说明书和实践，其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。意图是说明书和示例仅被认为是示例性的，真正的范围由所附的权利要求及其等同物指示。