用于操作摩擦离合器装置的方法和摩擦离合器装置

摘要

一种用于操作摩擦离合器装置的方法(100)，所述摩擦离合器装置用于布置在热力发动机驱动的机动车辆的驱动系中，其中，为了避免所述热力发动机在低于所述热力发动机的转速阈值时(104)停转，将所述热力发动机与所述驱动系的从动装置分离，其中，在低于所述转速阈值并且由此引起所述热力发动机与所述从动装置的分离之后关闭所述热力发动机(114)，以及一种摩擦离合器装置，特别用于热力发动机驱动的机动车辆的驱动系，所述摩擦离合器装置具有用于执行所述方法的控制装置。

权利要求

1.一种用于操作摩擦离合器装置的方法(100)，所述摩擦离合器装置用于布置在热力发动机驱动的机动车辆的驱动系中，其中，为了避免所述热力发动机在低于所述热力发动机的转速阈值时停转，将所述热力发动机与所述驱动系的从动装置分离，其特征在于，在低于所述转速阈值并且由此引起所述热力发动机与所述从动装置的分离之后，关闭所述热力发动机(114)；在关闭所述热力发动机(114)后，借助传感器装置查询所述摩擦离合器装置的离合器踏板的操作位置(116)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，为了将所述热力发动机与所述从动装置分离，借助执行器将所述摩擦离合器装置的摩擦离合器断开(110)。

3.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，通过起动停止系统关闭所述热力发动机(114)。

4.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在未操作所述离合器踏板时，查询所述机动车辆是否处于运动中(118)。

5.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，如果所述机动车辆处于运动中，将所述摩擦离合器的断开状态保持有限的时间(120)。

6.根据权利要求4所述的方法(100)，其特征在于，如果所述机动车辆静止，所述摩擦离合器的操作状态跟随所述离合器踏板的操作位置(106)。

7.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在操作所述离合器踏板时，起动所述热力发动机(122)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其特征在于，在关闭所述热力发动机之后，通过制动系统制动所述机动车辆。

9.一种摩擦离合器装置，用于热力发动机驱动的机动车辆的驱动系，所述摩擦离合器装置具有用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的控制装置。

说明书

用于操作摩擦离合器装置的方法和摩擦离合器装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于操作摩擦离合器装置的方法，该摩擦离合器装置用于布置在热力发动机驱动的机动车辆的驱动系中，其中，为了避免热力发动机在低于热力发动机的转速阈值时停转，将热力发动机与驱动系的从动装置分离。此外，本发明涉及一种摩擦离合器装置，特别用于热力发动机驱动的机动车辆的驱动系。

背景技术

[0002] 从DE 10 2005 017 025 A1中已知一种用于在机动车辆的驱动单元停转时增加舒适性的方法，其中，该机动车辆配备有用于将变速器与驱动单元分离的离合器，该离合器在停转期间处于停转位置，其中，在停转之后随即将离合器从停转位置向离合器启动方向移动。此外描述了用于执行该方法的装置，其中设置了控制装置，该控制装置使得离合器在停转之后随即从停转位置向离合器启动方向移动。

[0003] 从EP 2 048 355 A2已知一种用于控制起动停止系统的方法，该起动停止系统用于由驾驶员运行的且借助运行开关运行的机动车辆，该机动车辆具有手动变速器，该手动变速器具有被布置在热力发动机和手动变速器之间的、借助离合器踏板操作的离合器，其中，当表示操作离合器踏板的第一信号出现并且满足至少一个另外的停止热力发动机的条件，停止热力发动机，并且，当表示操作离合器踏板的第一信号出现并且满足至少一个另外的重新起动的条件，重新起动热力发动机，其中，用于停止和重新起动的另外的条件是第二信号，第二信号结合第一信号给出实际的离合器状态。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是，在功能上改进上述用于在机动车辆的热力发动机停转期间提高舒适性的方法。特别地，应该避免由于热力发动机停转而损坏驱动系的部件，特别是双质量飞轮。特别地，应该能够将所述方法可选地与起动停止系统结合。特别地，应该提高在停止具有起动停止系统的机动车辆期间的操作舒适性。特别地，应该增加激活的起动停止系统的停止阶段的频率和持续时间。特别地，应该避免不确定的情况，即在配备有线控离合器系统的机动车辆停止时，未踩踏离合器踏板，但离合器断开并且发动机运转。本发明此外要解决的技术问题是，提供一种摩擦离合器装置，其包括用于执行这种方法的控制装置。

[0005] 该技术问题通过一种用于操作摩擦离合器装置的方法解决，该摩擦离合器装置用于布置在热力发动机驱动的机动车辆的驱动系中，其中，为了避免热力发动机在低于热力发动机的转速阈值时停转，将热力发动机与驱动系的从动装置分离，其中，在低于转速阈值并且由此引起热力发动机与从动装置的分离之后，关闭热力发动机。

[0006] 由于在低于转速阈值并且由此引起热力发动机与从动装置的分离之后关闭了热力发动机，避免了在机动车辆停止时，未踩踏离合器踏板，但离合器断开并且发动机运转的情况。这样的情况也被称为不可靠的情况，因为当机动车辆静止时，离合器状态不对应于离合器踏板位置，也因此不符合驾驶员的意愿。转速阈值能够是热力发动机或者驱动系的与热力发动机连接的部件的限定的转速下限，在低于该转速下限的情况下，热力发动机趋于停止。

[0007] 为了将热力发动机与从动装置分离，能够将摩擦离合器装置的摩擦离合器断开。摩擦离合器是用于将热力发动机与从动装置分离的技术上成熟的组件。

[0008] 热力发动机的关闭能够通过起动停止系统完成。热力发动机的关闭能够通过起动停止系统的停止功能完成。热力发动机的关闭提高了机动车辆的操作舒适性，因为机动车辆的驾驶员能够通过手动变速器舒适地停止机动车辆，而不必操作离合器。在这种情况下，热力发动机的关闭能够已经在机动车辆的滑行停止期间完成，由此，与具有由现有技术已知的起动停止系统的机动车辆相比能够减少燃料消耗，因为在具有已知的起动停止系统的机动车辆和手动变速器的机动车辆中，只有当机动车辆静止，挂出挡位并且离合器再次接合时才关闭热力发动机。

[0009] 在关闭热力发动机后，能够查询摩擦离合器装置的离合器踏板的操作位置。查询离合器踏板的操作位置能够借助传感器装置来完成。在未操作离合器踏板时，能够查询机动车辆是否处于运动中。通过根据本发明的方法，避免了在低于转速阈值后热力发动机与从动装置分离时，尽管未踩踏离合器踏板，热力发动机继续运转。

[0010] 如果机动车辆运动，能够保持摩擦离合器的断开状态。如果机动车辆运动，摩擦离合器的断开状态能够保持有限的时间。如果机动车辆运动，能够在热力发动机断开时保持摩擦离合器的断开状态。

[0011] 如果机动车辆未运动，在热力发动机关闭时，摩擦离合器的操作状态能够跟随离合器踏板的操作位置。

[0012] 当操作离合器踏板时，能够起动热力发动机。当操作离合器踏板时，能够借助起动停止系统起动热力发动机。因此，驾驶员不必为了重新起动热力发动机而进行任何进一步的动作，特别地不操作点火开关。

[0013] 机动车辆在关闭热力发动机之后通过制动系统制动。这确保了机动车辆的停止。此外，在断开摩擦离合器时能够通过制动干预来模拟热力发动机的拖曳力矩。

[0014] 此外，上述技术问题通过一种摩擦离合器装置解决，该摩擦离合器装置特别地用于热力发动机驱动的机动车辆的驱动系，该摩擦离合器装置具有用于执行根据本发明的方法的控制装置。

[0015] 摩擦离合器装置能够包括电气和/或电子控制装置。摩擦离合器装置能够具有摩擦离合器。摩擦离合器装置能够具有与摩擦离合器相对应的且与控制装置信号传导连接的执行器装置。摩擦离合器装置能够具有离合器踏板。摩擦离合器装置能够具有与离合器踏板相对应的且与控制装置信号传导连接的执行器装置。

[0016] 摩擦离合器装置能够是线控离合器系统。摩擦离合器装置能够用于布置在机动车辆的驱动系中。驱动系能够具有热力发动机。驱动系能够具有扭转振动减振器。驱动系能够具有双质量飞轮。驱动系能够具有摩擦离合器装置。驱动系能够具有变速器。变速器能够具有驱动侧和从动侧。变速器能够具有从动装置。驱动系能够具有多挡变速器。驱动系能够具有换挡变速器。驱动系能够具有至少一个能被驱动的车轮。车轮能够由变速器的从动装置驱动。名称“输入件”和“输出件”在此参考从热力发动机输出的功率流的方向。

[0017] 控制装置能够具有运算单元，存储单元和/或信号接口。控制装置能够是上级控制装置的一部分或者与上级控制装置信号传导连接。

[0018] 摩擦离合器能够包括输入件和至少一个输出件。摩擦离合器能够是单离合器。摩擦离合器能够是双离合器。摩擦离合器能够是单盘离合器。摩擦离合器能够是多盘离合器。摩擦离合器能够是自动断开的。摩擦离合器能够是自动接合的。摩擦离合器能够被挤压操作。摩擦离合器能够被拉动操作。摩擦离合器能够部分自动化地或自动化地操作。

[0019] 摩擦离合器能够具有离合器旋转轴线，至少一个压力板，至少一个为了操作离合器而能相对于压力板受限地轴向移动的压板以及至少一个用于在至少一个压力板和至少一个压板之间摩擦接合式地传递动力的、能够被夹紧的离合器盘。摩擦离合器装置能够具有壳体。壳体也能够被称为盖件。至少一个压力板和壳体能够相互固定连接。至少一个压力板和壳体能够相互抗扭地且轴向固定地连接。至少一个压板和壳体能够相互抗扭连接。至少一个压板能够相对壳体受限地轴向移动。摩擦离合器的输入件能够具有壳体，至少一个压力板和至少一个压板。摩擦离合器的输出件能够具有至少一个离合器盘。

[0020] 摩擦离合器能够从完全分离的，即断开的操作位置直至完全闭合的，即接合的操作位置上根据操作传递增加的机械动力，其中，在断开的操作位置上，在输入件和至少一个输出件之间基本不进行动力传递，在完全接合的操作位置上，在输入件和至少一个输出件之间基本进行完全的动力传递，其中，输入件和至少一个输出件之间的动力传递以摩擦接合式地进行。相反，还能够从完全闭合的操作位置直至完全分离的操作位置根据操作传递减少的动力，其中，在完全闭合的操作位置上，在输入件和至少一个输出件之间基本进行完全的动力传递，在完全分离的操作位置上，在输入件和至少一个输出件之间基本不进行动力传递，其中，输入件和至少一个输出件之间的动力传递摩擦接合式地进行。完全闭合的操作位置能够是接合的操作位置。完全分离的操作位置能够是断开的操作位置。

[0021] 摩擦离合器能够用于起步和切换传动挡。输入件和至少一个输出件能够相互连接或相互分开。在双离合器的情况下，来自输入件的动力流能够在从第一输出件到第二输出件的过渡转换中移位，反之亦然。

[0022] 执行器装置能够是电气控制的。所述控制能够是支配或调节。执行器装置能够具有电动的驱动装置。执行器装置能够用于摩擦离合器的直接或间接操作。离合器踏板能够由驾驶员直接操作。传感器装置能够用于感测离合器踏板的操作位置。

[0023] 该技术问题还一种摩擦离合器装置来解决，该摩擦离合器装置具有用于执行根据本发明的方法的控制装置。该控制装置能够是上述的控制装置。

[0024] 总之，换句话说，本发明因此提供了一种用于在发动机有停止风险时而不是发动机将停止时受控地关闭(停止)发动机的方法。这能够这样使得，即在具有停止风险时，例如通过断开离合器，特别是摩擦离合器，将发动机与从动装置分开，然后特别地借助发动机控制装置的起动/停止机构关闭发动机。如果机动车辆将要停止，能够重新连接从动装置，例如，能够接合离合器或转移到正常的起动/停止操作。此外，能够支持制动干预，从而确保停止或基于经典手动换挡模拟发动机拖曳转矩。

[0025] 本发明特别适用于能够自动将发动机与从动装置的连接中断的并且配备有起动/停止系统的机动车辆。典型应用是所谓的线控离合器系统，其中，离合器踏板和离合器之间的机械连接由执行器代替。执行器的控制根据离合器的踏板值的情况而定，或者通过控制装置独立地进行。

[0026] 机动车辆的停止能够分三个阶段进行。在第一阶段(断开离合器)，当发动机已经低于转速下限，转速下限接近停止阈值，但仍然足够高，以至于没有机动车辆的驱动系振动(转速阈值)时，将离合器断开。根据机动车辆的减速情况，离合器的断开能够以不同的速度且在不同的发动机转速(转速阈值)情况下进行，以确保在达到判定舒适性的发动机转速时离合器是断开的。在第二阶段(关闭热力发动机)，一旦离合器被识别为断开，就关闭发动机。这个过程对时间要求不严格，能够根据驾驶情况而推迟。然而，最后，驾驶员必须能够将发动机的停止与机动车的停止联系起来。在可能的第三阶段(接合离合器，达到确定状态)，机动车辆停止。一旦车辆静止，能够在发动机不运转时接合离合器。因此，离合器踏板再次与施加的离合器力矩同步，因为驾驶员在未踩下离合器踏板时要求接合离合器。所有三个阶段都能够通过制动干预得到支持。由此，即使在离合器断开的情况下也能确保机动车辆的停止。

[0027] 在第二阶段之后，有三种情况能够实现离合器位置符合驾驶员的要求的确定状态，其中：在第一种情况下，驾驶员在机动车停止期间操作离合器踏板。在第一种情况下，驾驶员重新控制离合器。只要发动机已经被关闭，起动/停止系统将重新起动发动机。在第二种情况下，一旦机动车静止，在发动机不运转时接合离合器。因此，在第二种情况下，离合器踏板再次与施加的离合器力矩同步，因为驾驶员在未踩下离合器踏板时要求接合离合器。第二种情况对应于上述第三阶段。在第三种情况下，机动车继续以低于停止阈值的速度行驶。然后离合器必须保持断开并且发动机停止。但是，这种情况是暂时的，并且在第一种情况或第二种情况之后结束。

[0028] 驾驶员能够在不操作离合器踏板的情况下停止机动车辆。这具有以下优点：自动起停系统的停止功能更经常和更早(已经在机动车驶出时)响应，这最终带来消耗益处。

[0029] “能够”特别是本发明的可选特征。因此，在本发明的每个实施例中均具有一个或多个相应的特征。

[0030] 通过本发明，在功能上改进了用于在机动车辆的热力发动机停转期间提高舒适性的方法。特别地，避免了由于热力发动机停转而损坏驱动系的部件，特别是双质量飞轮。特别地，能够将根据本发明的方法可选地与起动停止系统结合。特别地，提高了在停止具有起动停止系统的机动车辆时的操作舒适性，因为根据本发明的方法能使得机动车辆的舒适地停车，而不需要操作离合器踏板。特别地，增加了激活的起动停止系统的停止阶段的频率和持续时间。避免了不确定的情况，即在配备有线控离合器系统的机动车辆停止时，未踩踏离合器踏板，但离合器断开并且发动机运转。通过本发明，还提供了一种摩擦离合器装置，其具有用于执行根据本发明的方法的控制装置。

[0031] 下面结合附图进一步阐述本发明的实施例。本说明书给出另外的特征和优点。实施例的具体特征能够是本发明的一般特征。实施例的与其它特征组合的特征也能够是本发明的单独的特征。

附图说明

[0032] 示意性和示例性的附图是：

[0033] 图1是用于操作摩擦离合器装置的根据本发明的方法的方法步骤的方块图。

具体实施方式

[0034] 图1示出了用于操作摩擦离合器装置的根据本发明的方法100的方块图，其中，为了将方法100可视化，将方法步骤通过方块和分支示出。这些方块特别表示在方法过程中的技术行为。分支特别表示技术状态的查询以及由此产生的关于进一步流程的决定。

[0035] 摩擦离合器装置用于在热力发动机驱动的机动车辆的驱动系中布置在热力发动机和多挡变速器之间，以能够起步且切换传动挡。摩擦离合器装置具有电控制装置，摩擦离合器，配备电动的驱动装置的执行器装置，离合器踏板和传感器装置。摩擦离合器装置是线控离合器系统，其中，离合器踏板和离合器之间的机械连接由执行器代替。摩擦离合器的操作能够在借助传感器装置检测离合器踏板的操作位置的基础上来进行，然而根据情况也独立于离合器踏板的操作位置。在这种情况下由控制装置控制或调节执行器装置。

[0036] 当机动车辆投入运行或已经在运行时，方法100从方法步骤102开始。在机动车辆的操作期间，定期地，优选连续地在方法步骤104中查询热力发动机的发动机转速是否降到转速阈值以下。这样定义转速阈值，即低于转速阈值能够导致机动车辆停止。只要不低于转速阈值，在方法步骤106中，摩擦离合器的断开状态跟随离合器踏板的操作状态。如果在机动车辆运行期间没有低于转速阈值，当机动车辆停止运行时，方法100特别地在没有执行另外的方法步骤的情况下通过方法步骤108结束。

[0037] 在机动车辆运行期间，当在方法步骤104中确定低于转速阈值时，在方法步骤110中，与离合器踏板的操作位置无关地通过执行器装置断开离合器。随后，在方法步骤112中查询摩擦离合器是否断开，特别地完全断开。如果摩擦离合器断开，则在方法步骤114中关闭热力发动机。

[0038] 在关闭热力发动机之后，在方法步骤116中查询是否操作了离合器踏板。如果操作了离合器踏板，热力发动机则在下一个方法步骤122中起动。该起动借助起动停止系统进行，其中，优选查询是否根据起停算法起动并且在机动车辆的功能可靠性方面是否允许起动。在另外的流程中，根据方法步骤106，摩擦离合器的断开状态再次跟随离合器踏板的操作状态。借助在方法步骤122中的起动停止系统起动热力发动机能够可选地取消。

[0039] 如果在方法步骤116中确定未操作离合器踏板，则在方法步骤118中查询热力发动机是否被关闭以及机动车辆是静止的还是仍在运动中。如果关闭热力发动机并且机动车辆停止，则根据方法步骤106，摩擦离合器的断开状态再次跟随离合器踏板的操作状态。摩擦离合器因此被接合。如果热力发动机被关闭且机动车仍在运动中，则根据方法步骤120使离合器保持断开。方法100的另外的流程接下来是根据方法步骤116重新查询，也就是说，重新查询是操作了离合器踏板。

[0040] 在一个未在图1中示出的、可选的方法步骤中，在关闭热力发动机后仍处于运动中的机动车辆通过机动车辆的制动系统制动，直至停止，因此接下来如上所述，执行方法步骤118至方法步骤106的查询。

[0041] 附图标记列表

[0042] 100 方法

[0043] 102 方块，方法步骤

[0044] 104 分支，方法步骤

[0045] 106 方块，方法步骤

[0046] 108 方块，方法步骤

[0047] 110 方块，方法步骤

[0048] 112 分支，方法步骤

[0049] 114 方块，方法步骤

[0050] 116 分支，方法步骤

[0051] 118 分支，方法步骤

[0052] 120 方块，方法步骤

[0053] 122 可选的方块，可选的方法步骤