经由挑战-响应-定时来调试负荷设备转让专利

申请号 : CN201680060507.3

文献号 : CN108370630B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 陈洪新陈宏

申请人 : 飞利浦照明控股有限公司

摘要 :

调试设备(1)包括用于将激活信号传输到负荷设备(2‑6)的第一发射机(11)和用于将多个挑战信号传输到激活的负荷设备(2)的第二发射机(12),所述激活的负荷设备通过将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备(1)来做出响应。调试设备(1)还包括用于接收响应信号的第一接收机(13)和用于确定在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔的控制器(14)。控制器(14)从分析诸如时间间隔的统计分析导出负荷设备(2‑6)的绝对或相对位置。负荷设备(2‑6)包括用于接收激活信号的第二接收机(21)和用于接收多个挑战信号的第三接收机(22)以及用于将响应信号发送回到调试设备(1)的第三发射机(23)。负荷设备(2‑6)还可包括负荷(26)。

权利要求 :

1.一种配置成调试负荷设备(2-6)的调试设备(1),所述调试设备(1)包括:- 第一发射机(11),其配置成将激活信号传输到负荷设备(2)用于激活该负荷设备(2),- 第二发射机(12),其配置成将多个挑战信号传输到激活的负荷设备(2),所述激活的负荷设备(2)配置成通过将每一挑战信号的响应信号发送回到所述调试设备(1)来对所述多个挑战信号做出响应,- 第一接收机(13),其配置成从所述激活的负荷设备(2)接收所述响应信号,以及- 控制器(14),其配置成确定在所述挑战信号的传输和所述响应信号的接收之间存在的多个时间间隔,所述控制器(14)还配置成从所述多个时间间隔的分析导出所述负荷设备(2)的位置。

2.如权利要求1所述的调试设备(1),其中所述响应信号由所述激活的负荷设备(2)主动发送,且不同于由于阻抗失配而从所述挑战信号产生的反射信号。

3.如权利要求1所述的调试设备(1),其中所述分析包括统计分析。

4.如权利要求3所述的调试设备(1),其中对于一个负荷设备(2)或对于几个负荷设备(2-6),所述统计分析包括所述时间间隔或其函数的平均值或任何其它值的计算,或包括所述时间间隔或其函数的分布或任何其它散布的分析,或包括所述时间间隔或其函数的最小值的确定,和/或所述控制器配置成通过对在所述挑战信号的传输和所述响应信号的接收之间的内部时钟循环的数量计数来确定所述时间间隔。

5.如权利要求1所述的调试设备(1),其中所述负荷设备(2)的位置包括绝对位置或相对位置。

6.如权利要求1所述的调试设备(1),其中所述激活信号包括准备调试信号,以及其中所述激活的负荷设备(2)包括为调试做好准备的负荷设备。

7.如权利要求1所述的调试设备(1),其中所述第二发射机(12)配置成周期性地或随机地传输所述多个挑战信号。

8.如权利要求1所述的调试设备(1),其中所述调试设备(1)配置成经由通信总线(7)来调试所述负荷设备(2-6)。

9.如权利要求8所述的调试设备(1),其中所述第一发射机和第二发射机(11、12)以及所述第一接收机(13)配置成耦合到所述通信总线(7)。

10.一种包括如权利要求1所述的调试设备(1)的控制设备(10),其中所述控制设备(10)配置成控制所述负荷设备(2-6)。

11.一种配置成由如权利要求1所述的调试设备(1)调试的负荷设备(2),其中所述负荷设备(2)包括:- 第二接收机(21),其配置成从所述调试设备(1)接收所述激活信号用于激活该负荷设备(2),- 第三接收机(22),其配置成从所述调试设备(1)接收所述多个挑战信号,以及- 第三发射机(23),其配置成响应于所述多个挑战信号的接收而将每一挑战信号的响应信号发送回到所述调试设备(1)。

12.如权利要求11所述的负荷设备(2),其中所述负荷设备(2)还包括负荷(26)。

13.一种包括如权利要求11所述的负荷设备(2)的系统,其中所述系统还包括如权利要求1所述的调试设备(1)和如权利要求10所述的控制设备(10)中的至少一个。

14.如权利要求13所述的系统,其中所述系统还包括通信总线(7),其耦合到所述负荷设备(2)和耦合到如权利要求1所述的调试设备(1)和如权利要求10所述的控制设备(10)中的所述至少一个。

15.一种使用调试设备来调试负荷设备(2-6)的方法,所述方法包括下列步骤:- 将激活信号传输到负荷设备(2)用于激活该负荷设备(2),

- 将多个挑战信号传输到激活的负荷设备(2),所述激活的负荷设备配置成通过发送回每一挑战信号的响应信号来对所述多个挑战信号做出响应,- 从所述激活的负荷设备(2)接收所述响应信号,以及

- 确定在所述挑战信号的传输和所述响应信号的接收之间存在的多个时间间隔,并从所述多个时间间隔的分析导出所述负荷设备(2)的位置。

说明书 :

经由挑战-响应-定时来调试负荷设备

技术领域

[0001] 本发明涉及配置成调试负荷设备的调试设备。本发明还涉及包括调试设备的控制器、负荷设备、系统和方法。这样的负荷设备的例子是用于驱动光单元的驱动器、用于与光单元通过接口连接的接口和光单元。

背景技术

[0002] US 6,532,215 B1公开了用于网络通信和诊断的设备和方法。该设备和方法使用从阻抗失配产生的反射信号。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供改进的调试设备。本发明的另一目的是提供控制设备、负荷设备、系统和改进的方法。
[0004] 根据第一方面,提供配置成调试负荷设备的调试设备,该调试设备包括:
[0005] - 配置成将激活信号传输到负荷设备用于激活该负荷设备的第一发射机,[0006] - 配置成将多个挑战信号传输到激活的负荷设备的第二发射机,所述激活的负荷设备配置成通过将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备来对多个挑战信号做出响应,
[0007] - 配置成从激活的负荷设备接收响应信号的第一接收机,以及
[0008] - 配置成确定在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔的控制器,该控制器还配置成从时间间隔的分析导出负荷设备的位置。
[0009] 调试设备包括配置成将激活信号传输到负荷设备用于激活该负荷设备的第一发射机。这样的激活信号例如包括用于对一个特定的负荷设备寻址的地址,而没有排除其它类型的信号。调试设备包括配置成将多个挑战信号传输到激活的负荷设备的第二发射机。激活的负荷设备配置成通过将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备来对多个挑战信号做出响应。这样的挑战信号和这样的响应信号例如包括方波或电压跳变,而没有排除其它类型的信号。
[0010] 调试设备还包括配置成从激活的负荷设备接收响应信号的第一接收机以及用于控制调试设备的控制器。这个控制器配置成确定在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔。在第一(第二等)挑战信号的传输和第一(第二等)响应信号的接收之间,第一(第二等)时间间隔存在。控制器还配置成从时间间隔的分析导出负荷设备的位置。
[0011] 信号穿过空气的速度是大约30 cm/nsec,以及信号穿过铜的速度是大约20 cm/nsec。控制调试设备的控制器通常使用具有相对高的时钟速度的时钟信号来操作,但控制负荷设备的控制器通常使用具有相对低的时钟速度的时钟信号来操作。作为结果,与挑战信号的行进时间和响应信号的行进时间比较,在负荷设备内部引入的延迟的数量可能明显。此外,这个延迟可减慢相对大的波动。调试设备可相对精确地测量时间间隔,但负荷设备可通过相对即时地或相对迟地发送响应信号来对挑战信号的接收做出反应,这取决于在每种情况下两个设备的两个时钟信号的边缘或级别是否分别匹配的事实。所以,一个时间间隔将不给出关于负荷设备的位置的很多信息。
[0012] 通过从多个时间间隔的分析导出负荷设备的位置,可以好得多地确定负荷设备的位置。这是极大的技术优点。挑战信号和时间间隔的数量包括至少两个挑战信号和时间间隔,优选地至少十个挑战信号和时间间隔,更优选地至少一百个挑战信号和时间间隔等等。可以在时间上或在时钟脉冲的数量上或以任何其它方式来表示时间间隔。
[0013] 第一和第二发射机可以是使用到负荷设备的相同耦合或不同耦合的不同发射机,且可以是使用到负荷设备的相同耦合的相同发射机。第一接收机通常将使用到负荷设备的耦合,其也由第二发射机使用。
[0014] 定义了调试设备的实施例,其中响应信号不同于从阻抗失配产生的反射信号。由挑战信号的行进时间和从阻抗失配产生的返回反射信号的行进时间的作用确定负荷设备的位置定在本领域中是常见的。
[0015] 定义了调试设备的实施例,其中分析包括统计分析。优选地,统计分析被执行以从时间间隔导出负荷设备的位置。
[0016] 定义了调试设备的实施例,其中对于一个负荷设备或对于几个负荷设备,统计分析包括时间间隔或其函数的平均值或任何其它值的计算,或包括时间间隔或其函数的分布或任何其它散布的分析,或包括时间间隔或其函数的最小值的确定。根据第一选项,统计分析包括时间间隔的平均值或任何其它值的计算。时间间隔的任何其它值的计算可以例如包括在时间间隔之间的差异的计算以去除不波动的恒定参数。根据第二选项,统计分析包括时间间隔的分布或任何其它散布的分析。根据第三选项,统计分析包括时间间隔的最小值的确定。按照选项,负荷设备的结果可能(需要)与其它负荷设备的结果比较或否。时间间隔的函数可例如包括在时间间隔内存在的调试设备的时钟信号的时钟脉冲的数量或从时间间隔导出的任何其它值。所述三个选项及其部分可组合。
[0017] 定义了调试设备的实施例,其中负荷设备的位置包括绝对位置或相对位置。绝对位置可以是由长度单位的数量定义的位置,而相对位置可以是关于其它负荷设备的其它位置定义的位置。
[0018] 定义了调试设备的实施例,其中激活信号包括准备调试信号,以及其中激活的负荷设备包括为调试做好准备的负荷设备。优选地,负荷设备的激活包括对调试的准备。对调试的准备是一般激活的特定例子。
[0019] 定义了调试设备的实施例,其中第二发射机配置成周期性地或随机地传输多个挑战信号。第二发射机可在时间上在固定的时刻周期性地或在时间上在随机的时刻随机地传输多个挑战信号。
[0020] 定义了调试设备的实施例,其中调试设备配置成经由通信总线来调试负荷设备。优选地,调试设备经由通信总线耦合到负荷设备。与空气耦合比较,这样的通信总线形成例如在调试设备和具有相对固定的特性的负荷设备之间的屏蔽耦合。此外,这样的通信总线可此外允许馈送信号也被供应给负荷信号。
[0021] 定义了调试设备的实施例,其中第一和第二发射机以及第一接收机配置成耦合到通信总线。再次,第一和第二发射机可以是使用通信总线的不同部分(频率、波长、时隙)的不同发射机或可以是相同的发射机。第一和第二发射机以及第一接收机可经由例如总线接口间接地或在没有其间的总线接口的情况下直接耦合到通信总线。
[0022] 根据第二方面,提供包括如上面所定义的调试设备的控制设备,其中控制设备配置成控制负荷设备。控制设备通过开启和关闭负荷设备并通过适应它们的设置等来控制负荷设备。
[0023] 根据第三方面,提供配置成由如上面所定义的调试设备调试的负荷设备,其中负荷设备包括:
[0024] - 配置成从调试设备接收激活信号用于激活该负荷设备的第二接收机,[0025] - 配置成从调试设备接收多个挑战信号的第三接收机,以及
[0026] - 配置成响应于多个挑战信号的接收而将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备的第三发射机。
[0027] 定义了负荷设备的实施例,其中负荷设备还包括负荷。所以在最低情况下,负荷设备被定义为可耦合到负荷的设备。在扩展情况下,负荷设备还包括负荷,诸如光点或灯或任何其它类型的负荷。
[0028] 根据第四方面,提供包括如上面所定义的负荷设备的系统,其中系统还包括如上面所定义的调试设备和如上面所定义的控制设备中的至少一个。
[0029] 定义了系统的实施例,其中系统还包括耦合到负荷设备和如上面所定义的调试设备和如上面所定义的控制设备中的所述至少一个的调试设备。
[0030] 根据第五方面,提供用于调试负荷设备的方法,该方法包括下列步骤:
[0031] - 将激活信号传输到负荷设备用于激活该负荷设备,
[0032] - 将多个挑战信号传输到激活的负荷设备,激活的负荷设备配置成通过将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备来对多个挑战信号做出响应,
[0033] - 从激活的负荷设备接收响应信号,以及
[0034] - 确定在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔,并从时间间隔的分析导出负荷设备的位置。
[0035] 基本思想是调试设备应从在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔的分析导出负荷设备的位置。
[0036] 提供改进的调试设备的问题被解决。另一优点是现有技术反射技术的缺点被避免。
[0037] 本发明的这些和其它方面将从在下文中所述的实施例明显并进一步参考在下文中所述的实施例被解释。

附图说明

[0038] 在附图中,
[0039] 图1示出一组负荷的实施例,
[0040] 图2示出系统的实施例,
[0041] 图3示出调试设备的实施例,
[0042] 图4示出负荷设备的实施例,
[0043] 图5示出在第一情况中的时钟信号,
[0044] 图6示出在第二情况中的时钟信号,
[0045] 图7示出时间间隔的分布,以及
[0046] 图8示出流程图。

具体实施方式

[0047] 在图1中,示出一组负荷的实施例。每个负荷包括光点或灯。
[0048] 在图2中,示出系统的实施例。系统包括控制设备10,其包括调试设备1。设备1、10都耦合到通信总线7,其进一步耦合到负荷设备2-6。每个负荷设备2-6可包括如图1所示的负荷。控制设备10配置成控制负荷设备2-6,且调试设备1配置成调试负荷设备2-6。
[0049] 在图3中,示出调试设备的实施例。调试设备1包括配置成将激活信号传输到负荷设备2用于激活这个负荷设备2的第一发射机11。调试设备1还包括配置成将多个挑战信号传输到激活的负荷设备2的第二发射机12。这样的激活的负荷设备2配置成通过将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备1来对多个挑战信号做出响应。调试设备1还包括配置成从激活的负荷设备2接收响应信号的第一接收机13。调试设备1还包括配置成确定在一方面挑战信号的传输和另一方面响应信号的接收之间存在的时间间隔的控制器14。控制器14还配置成从时间间隔的分析得到负荷设备2的位置。
[0050] 这些响应信号不应与从阻抗失配产生的反射信号混淆。激活信号可例如包括用于对负荷设备2寻址的地址。这样的激活信号的例子可以是准备调试信号,在这种情况下激活的负荷设备2可包括为调试做好准备的负荷设备。
[0051] 通常,对于一个负荷设备2或对于几个负荷设备2-6,分析包括统计分析,诸如例如时间间隔或其函数的平均值或任何其它值的计算,或诸如例如时间间隔或其函数的分布或任何其它散布的分析,或诸如例如时间间隔或其函数的最小值的确定。
[0052] 负荷设备2的位置可以是绝对位置或相对位置。第二发射机12配置成周期性地或随机地传输多个挑战信号。
[0053] 在图2和3中,调试设备1配置成经由通信总线7来调试负荷设备2-6,但是可选地,调试可经由另一通信介质来完成。在图3中,第一和第二发射机11和12以及第一接收机13耦合到总线接口15,其进一步耦合到通信总线7,但可选地,总线接口15可以被省去或集成到所述第一和第二发射机11和12以及所述接收机13内。控制器14控制第一和第二发射机11和12以及第一接收机13和总线接口15和/或与第一和第二发射机11和12以及第一接收机13和总线接口15通信,并进一步控制人机接口16和/或与人机接口16通信。这样的控制器14的例子是使用具有相对高的时钟速度(例如10 MHz或100 MHz等)的时钟信号操作的处理器/存储器组合。
[0054] 在图4中,示出负荷设备的实施例。负荷设备2配置成由如图3所示的调试设备1调试,并包括配置成从调试设备1接收激活信号用于激活这个负荷设备2的第二接收机21。负荷设备2还包括配置成从调试设备1接收多个挑战信号的第三接收机22。负荷设备2还包括配置成响应于多个挑战信号的接收而将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备1的第三发射机23。负荷设备2还可包括负荷26,诸如例如光点或灯。
[0055] 在图2和4中,负荷设备2配置成经由通信总线7由调试设备1调试,但可选地,调试可经由另一通信介质来完成。在图4中,第二和第三接收机21和22以及第三发射机23和负荷26耦合到总线接口25,其进一步耦合到通信总线7,但可选地,总线接口15可被省去或集成到所述第二和第三接收机21和22以及所述第三发射机23和所述负荷26内。控制器24控制第二和第三接收机21和22以及第三发射机23和总线接口25及负荷26和/或与第二和第三接收机21和22以及第三发射机23和总线接口25及负荷26通信。这样的控制器24的例子是使用具有相对低的时钟速度(例如1 MHz或10 MHz等)的时钟信号操作的处理器/存储器组合。通常,控制器14的时钟信号的相对高的时钟速度高于控制器14的时钟信号的相对低的时钟速度。
[0056] 在图5中,在第一情况中示出时钟信号。在这个第一情况中,具有控制器14的相对高的时钟速度的时钟信号的上升沿位于在时间上刚好足够在具有控制器24的相对低的时钟速度的时钟信号的上升沿之前。作为结果,负荷设备2可通过将响应信号发送回到调试设备1来对来自调试设备1的挑战信号立即做出反应。总延迟D1(理解为:在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔的持续时间)的最小值将等于挑战信号的行进时间和响应信号的行进时间的和。
[0057] 在图6中,在第二情况中示出时钟信号。在这个第二情况中,具有控制器14的相对高的时钟速度的时钟信号的上升沿位于在时间上不足够在具有控制器24的相对低的时钟速度的时钟信号的上升沿之前。作为结果,负荷设备2可以在具有控制器24的相对低的时钟速度的时钟信号的下一上升沿之后不久只通过将响应信号发送回到调试设备1来稍后对来自调试设备1的挑战信号做出反应。总延迟D2(理解为:在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔的持续时间)的最大值将等于挑战信号的行进时间和响应信号的行进时间以及具有控制器24的相对低的时钟速度的时钟信号的周期的和。
[0058] 所以,一个时间间隔将不给出关于负荷设备2-6的位置的很多信息。但是通过从多个时间间隔的分析得到负荷设备2-6的位置,可以好得多得确定负荷设备2-6的位置。挑战信号和时间间隔的数量包括至少两个挑战信号和时间间隔,优选地至少十个挑战信号和时间间隔,更优选地至少一百个挑战信号和时间间隔等等。对于足够数量的挑战信号和时间间隔,总延迟将满足均匀的分布。
[0059] 在图7中,示出时间间隔的分布。图7A、7B、7C、7D和7E示出分别在离调试设备1的1米、2米、3米、4米和5米处的负荷设备2-6的时间间隔的分布。很清楚,从图7A到图7E,分布转到右边。经这些分布之手进行的计算导致以大约10 cm的准确度找到负荷设备2-6的绝对位置。
[0060] 对于与图7A有关的时间间隔,时间间隔的平均值的计算将导致比对与图7B等有关的时间间隔的类似计算更小的值。对于与图7A有关的时间间隔,时间间隔的最小值的确定将导致比对与图7B等有关的时间间隔的类似计算更小的值。所以对时间间隔的分布或任何其它散布可选地是,另一统计分析也是可能的。
[0061] 仅作为例子,在挑战信号的行进时间和响应信号的行进时间的和等于t + t = 2t的情况下以及在挑战信号的传输和响应信号的接收之间的总延迟是D的情况下以及在调试设备的控制器14的时钟周期是TC的情况下和在负荷设备的控制器24的时钟周期是TL的情况下,可定义: 。然后, ,由此,N和Nmin是向上取整的整数,且它们是由控制器14相对于作为时钟周期的数量的D测量的时间间隔。D均匀地分布在从2t到TL + 2t的范围内,以及当D在范围 内时,有关N等于Nmin,以及可导出Nmin的概率:
[0062]
[0063] 从这个方程中,可导出t:
[0064]
[0065] 在N被确定K次且在从K次中的k中,Nmin被找到的情况下,则 。
[0066] 然后, 。
[0067] 如果控制器24例如由于它需要几个时钟周期来检测挑战信号并指示响应信号被发送回的事实而引入延迟TD,或如果控制器14例如由于它需要几个时钟周期来准备挑战信号和/或它需要几个时钟周期来检测响应信号和/或它需要几个时钟周期来确定时间间隔的事实而引入延迟TD,或如果控制器24和14由于前面讨论的一个或多个原因而一起引入延迟TD,
[0068] 则 。
[0069] 对于负荷设备i, 。可在TD已知的情况下计算ti,以及对于在通信介质中的给定速度,可计算在负荷设备i和调试设备之间的距离:Sti,其中S是在通信介质中的速度。
[0070] 对于负荷设备j, 。
[0071] 然后可计算ti – tj,并且结果与TD无关:
[0072] 。对于在通信介质中的给定速度,可计算在负荷设备i和j之间的距离: ,其中S是在通信介质中的速度。
[0073] 仅作为另一例子,在应确定负荷设备2-6的顺序的情况下,可对不同的负荷设备2-6将t的值排序,或可计算N的平均值,以及可对不同的负荷设备2-6将N的值排序等等。但统计分析的很多其它例子也将是可能的且不应被排除。
[0074] 在图8中,示出流程图,其中下面的块具有下面的含义:
[0075] 块80:开始。转到块81。
[0076] 块81:定义i = 1。转到块82。
[0077] 块82:调试设备1将具有地址i的激活信号发送到具有地址i的负荷设备。定义k = 0。转到块83。
[0078] 块83:调试设备1发送挑战信号,诸如方波。定义N = 0。开始时间计数。转到块84。
[0079] 块84:判断是否响应信号被接收到。如果是,转到块85,如果否,转到块84。
[0080] 块85:停止时间计数。N = 计数。定义k = k + 1。转到块86。
[0081] 块86:判断是否有k = K。如果是,转到块87,如果否,转到块83。
[0082] 块87:调试设备1将具有地址i的去激活信号发送到具有地址i的负荷设备。或者,调试设备1等待,直到激活信号对所述负荷设备停止起作用为止。定义i = i + 1。转到块88。
[0083] 块88:判断是否有i = M。如果是,转到块89,如果否,转到块82。
[0084] 块89:调试设备1对时间间隔执行统计分析以得到负荷设备的绝对或相对位置。转到块90。
[0085] 块90:停止。
[0086] 通常,为了被调试,一次只激活一个负荷设备。再者,经由激活信号,可在对调试这个负荷设备足够的预定数量的时间期间激活所述负荷设备。可选地,经由激活信号,可激活所述负荷设备,且当完成调试时,经由去激活信号,可以去激活所述负荷设备。可能地,一个负荷设备可包括多于一个负荷。第一和第二元件可直接被耦合而在其间没有第三元件,并可经由第三元件被间接地耦合。与现有技术系统比较,系统不需要负荷设备在调试期间被同步且不需要一个负荷设备产生具有根据时间而增加的振幅的检测信号,该检测信号应由其它负荷设备检测。
[0087] 概况地说,调试设备1包括用于将激活信号传输到负荷设备2-6的第一发射机11和用于将多个挑战信号传输到激活的负荷设备2的第二发射机12,激活的负荷设备2通过将每一挑战信号的响应信号发送回到调试设备1而做出响应。调试设备1还包括用于接收响应信号的第一接收机13和用于确定在挑战信号的传输和响应信号的接收之间存在的时间间隔的控制器14。控制器14从分析诸如时间间隔的统计分析导出负荷设备2-6的绝对或相对位置。负荷设备2-6包括用于接收激活信号的第二接收机21和用于接收多个挑战信号的第三接收机22以及用于将响应信号发送回到调试设备1的第三发射机23。负荷设备2-6还可包括负荷26。
[0088] 虽然在附图和前述描述中详细图示出并描述了本发明,这样的图示和描述应被考虑为例证性的或示例性的而不是限制性的;本发明不限于所述公开的实施例。从附图、本公开和所附权利要求的研究中,所公开的实施例的其它变形可由本领域中的技术人员在实践所主张的发明时理解和实施。在权利要求中,词“包括”并不排除其它元件或步骤,且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。某些度量在相互不同的从属权利要求中被陈述的起码事实并不指示这些度量的组合不能有利地被使用。在权利要求中的任何参考符号不应被解释为限制范围。