带弯曲配件及供料器

摘要

带弯曲配件(20、30)具备带弯曲部(12c、22、23或31、32、33)，上述带弯曲部(12c、22、23或31、32、33)使在具有收纳有元件(P)的空腔(4a)的载带(1)的上表面侧粘接有盖带(3)且卷绕于带盘(Rb)的元件收纳带(1)以盖带(3)侧的曲率半径小于载带(2)侧的曲率半径(r3＜r2)的方式弯曲，该带弯曲配件(20、30)能够安装于将元件收纳带(1)从带盘(Rb)拉出并进行间距输送的供料器(10)。

权利要求

1.一种带弯曲配件，

所述带弯曲配件具备带弯曲部，所述带弯曲部使元件收纳带以盖带侧的曲率半径小于载带侧的曲率半径的方式弯曲，所述元件收纳带在具有收纳有元件的空腔的所述载带的上表面侧粘接所述盖带且卷绕于带盘上，所述带弯曲配件能够安装于将所述元件收纳带从所述带盘拉出并进行间距输送的供料器，所述带弯曲配件具备框架，

所述框架在所述框架的后端设有卡挂于所述供料器的带盘保持部的卡定部，所述带弯曲部具备支撑于所述框架并在上侧、下侧、上侧绕挂所述元件收纳带的三个辊。

2.根据权利要求1所述的带弯曲配件，其中，所述带弯曲部使所述元件收纳带弯曲，使得附着于所述盖带的所述元件向所述空腔的底部落下。

3.根据权利要求1或2所述的带弯曲配件，其中，所述带弯曲部具备能够向所述元件收纳带的输送方向旋转的辊，将所述元件收纳带挂在所述辊上而使所述元件收纳带弯曲。

4.根据权利要求3所述的带弯曲配件，其中，所述带弯曲配件具备用于防止所述元件收纳带从所述辊沿着辊的轴向脱落的罩，所述罩设为能够使所述辊的侧面开放。

5.根据权利要求1或2所述的带弯曲配件，其中，所述带弯曲部设于所述元件收纳带的输送通道，通过使所述元件收纳带通过所述输送通道而使所述元件收纳带弯曲。

6.一种供料器，

能够安装权利要求1～5中任一项所述的带弯曲配件，将卷绕于所述带盘的所述元件收纳带从所述带盘拉出并进行间距输送。

说明书

带弯曲配件及供料器

技术领域

[0001] 本发明涉及带弯曲配件及供料器。

背景技术

[0002] 一般，在元件安装机中，通过吸嘴吸附收纳于供料器所供给的元件收纳带中的元件并向基板安装。元件收纳带具备：载带，以一定的间隔形成有收纳元件的空腔；及盖带，粘接于载带的上表面，覆盖收纳有元件的空腔。

[0003] 供料器在设于供料器主体的后端部的带盘保持部保持卷绕有元件收纳带的带盘，并使设于供料器主体的间距输送机构部的带齿卷盘与贯穿设置于元件收纳带的输送孔卡合而进行驱动。并且，供料器以一定的间距从带盘拉出元件收纳带，并一边沿着设于供料器主体的带搬运路搬运元件收纳带一边从载带剥离盖带，在设于供料器主体的前端部的元件供给位置依次供给空腔内的元件(参照专利文献1)。

[0004] 专利文献1：日本特开2011-71257号公报

发明内容

[0005] 发明所要解决的课题

[0006] 一般收纳于元件收纳带的元件在空腔内隔开间隙地被收纳，因此当元件收纳带被从带盘拉出时，有时该元件因盖带的粘着的影响而粘贴于盖带。该粘贴具有易于产生在盖带以较小的曲率半径弯曲的带盘末端附近的倾向。

[0007] 在这样的情况下，在从载带剥离盖带时，当元件在空腔内翻倒时，通过吸嘴进行吸附时的该元件的姿势变差，有可能在元件的图像处理中产生错误。另外，在从载带剥离盖带时，有可能元件从空腔飞出，而在基于吸嘴的元件吸附中产生错误。

[0008] 本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供能够减轻元件对于盖带的粘贴的带弯曲配件及具备该配件的供料器。

[0009] 用于解决课题的技术方案

[0010] 为了解决上述课题，本发明的带弯曲配件具备带弯曲部，上述带弯曲部使元件收纳带以盖带侧的曲率半径小于载带侧的曲率半径的方式弯曲，上述元件收纳带在具有收纳有元件的空腔的上述载带的上表面侧粘接上述盖带且卷绕于带盘上，上述带弯曲配件能够安装于将上述元件收纳带从上述带盘拉出并进行间距输送的供料器。

[0011] 在带弯曲部，盖带与元件的粘贴部位被拉伸，因此能够减轻元件对于盖带的粘贴，能够使剥离后的元件向空腔的底部落下。

[0012] 另外，为了解决上述课题，本发明的供料器能够安装上述带弯曲配件，将卷绕于带盘的元件收纳带从带盘拉出并进行间距输送。

[0013] 由于粘贴于盖带的元件在带弯曲部向空腔的底部落下，因此当将盖带从载带剥离时，元件不会在空腔内翻倒。由此，能够良好地保持通过供料器所安设的元件安装机的吸嘴进行吸附时的该元件的姿势，能够高精度地进行元件的图像处理。另外，由于当将盖带从载带剥离时，能够防止元件从空腔飞出，因此能够可靠地进行基于吸嘴的元件吸附。

附图说明

[0014] 图1是表示具备实施方式的带弯曲配件的供料器的图。

[0015] 图2A是表示带弯曲配件的立体图。

[0016] 图2B是表示图2A的带弯曲配件的打开了罩的状态的立体图。

[0017] 图3是由供料器搬运的元件收纳带的俯视图。

[0018] 图4是图3的元件收纳带的IV-IV线剖视图。

[0019] 图5是表示被带弯曲配件弯曲的元件收纳带的状态的概略图。

[0020] 图6A是图5的VIa部分的放大图。

[0021] 图6B是图5的VIb部分的放大图。

[0022] 图6C是图5的VIc部分的放大图。

[0023] 图7A是表示其他实施方式的带弯曲配件的立体图。

[0024] 图7B是表示图7A的带弯曲配件的打开了罩的状态的立体图。

具体实施方式

[0025] (1.供料器的结构)

[0026] 参照附图说明具备本发明的实施方式的带弯曲配件的供料器。如图1所示，该供料器10是装填于省略图示的元件安装机并通过对呈一列地收纳有多个元件的元件收纳带1进行间距输送而供给元件的装置。后述详细内容，如图3及图4所示，元件收纳带1在具有收纳有元件P的空腔4a的载带2的上表面侧粘接盖带3而构成。该元件收纳带1在供料器10中被从后方侧(在图1中为左侧)向前方侧(在图1中为右侧)搬运。

[0027] 如图1所示，在供料器10的供料器主体11的后端侧设有带盘保持部12。分别卷绕有元件收纳带1、1的两个带盘Ra、Rb前后排列地以能够拆装的方式保持于该带盘保持部12。各带盘Ra、Rb以能够从各带盘Ra、Rb的上侧向供料器主体11的前方侧拉出各元件收纳带1、1的方式能够旋转地安装于带盘保持部12的各保持部件12a、12b。

[0028] 在带盘保持部12中的各保持部件12a、12b之间的上方设有用于挂从后侧的带盘Rb拉出的元件收纳带1的第一辊12c。该第一辊12c通过将从后侧的带盘Rb拉出的元件收纳带1抬起而防止该元件收纳带1与前侧的带盘Ra发生干扰。并且，在该第一辊12c上以卡挂的方式安装有带弯曲配件20。

[0029] 在此，如在背景技术中叙述的那样，收纳于元件收纳带1的元件P在空腔4a内被隔开间隙地收纳，因此当元件收纳带1被从带盘Rb拉出时，有时该元件P因盖带3的粘着的影响而粘贴于盖带3。为了减轻元件P向该盖带3的粘贴而设有带弯曲配件20。

[0030] 如图2A所示，带弯曲配件20具备：带弯曲部50、框架21及罩24。带弯曲部50具备三弯曲部(称作第一弯曲部、第二弯曲部、第三弯曲部)。在该带弯曲配件20中，第一弯曲部由第一辊12c构成，第二弯曲部由第二辊22构成，第三弯曲部由第三辊23构成。框架21形成为大致矩形板状，在框架21的后端(图2A的左端)设有用于卡挂于第一辊12c的C字状的卡定部21a。并且，在框架21的前端侧(图2A的右端侧)的板面将第二辊22、第三辊23分别支撑为能够旋转，上述第二辊22、第三辊23具有分别与板面垂直的轴部件22a、23a。

[0031] 第二辊22、第三辊23成为如下的结构：轴部件22a、23a的一端分别固定于框架21，在轴部件22a、23a的突出部分的两端分别嵌入有一对带凸缘的轴承22b、22b、23b、23b(在图2A中未示出罩24侧的轴承22b、23b)。如图2A的双点划线的箭头所示，在第一辊12c、第二辊
22、第三辊23上绕挂从后侧的带盘Rb拉出的元件收纳带1。该元件收纳带1被向箭头的方向搬运。一对带凸缘的轴承22b、22b、23b、23b以比元件收纳带1的带宽度稍宽的间隔分别配置，因此能够准确地引导元件收纳带1并顺畅地搬运。

[0032] 从后侧的带盘Rb拉出的元件收纳带1以弯曲地通过第一辊12c的上侧，且弯曲地通过第二辊22的下侧，进而弯曲地通过第三辊23的上侧而朝向供料器主体11的方式被绕挂并搬运。即，第一辊12c、第二辊22、第三辊23通过使从后侧的带盘Rb拉出的元件收纳带1曲折延伸并弯曲地被搬运而对其进行揉搓，减轻元件P向盖带3的粘贴。另外，后述该元件P的粘贴减轻功能的详细内容。

[0033] 罩24形成为大致矩形板状，罩24的后端侧(图2A的左端侧)以能够旋转的方式支撑于第二辊22的轴部件22a的另一端。并且，在罩24的前端(图2A的右端)设有能够卡定于第三辊23的轴部件23a的另一端的缺口24a。如图2A所示，在罩24的缺口24a卡定于第三辊23的轴部件23a的另一端的状态下，能够防止绕挂于第二辊22、第三辊23之间的元件收纳带1在搬运中飞出。

[0034] 另外，如图2B所示，在罩24的缺口24a脱离第三辊23的轴部件23a的另一端的状态下，第二辊22、第三辊23之间被开放，因此能够容易地将元件收纳带1从带弯曲配件20的侧方绕挂于第二辊22、第三辊23之间或能够容易地将元件收纳带1从第二辊22、第三辊23之间向带弯曲配件20的侧方拆下。

[0035] 回到图1，在供料器主体11的大致中央下部设有带搬运部13。该带搬运部13从带盘Ra、Rb拉出元件收纳带1并向供料器主体11的前方侧搬运。在供料器主体11的前端侧的上部设有间距输送机构部14，在供料器主体11的上部前端设有元件供给位置Q。该间距输送机构部14对由带搬运部13搬运的元件收纳带1进行间距输送。

[0036] 在供料器主体11的上表面部中的带搬运部13与间距输送机构部14之间设有带输送引导件15。该带输送引导件15形成对由带搬运部13搬运的元件收纳带1和由间距输送机构部14间距输送的元件收纳带1进行引导的输送通道。在该带输送引导件15的前端侧设有将元件收纳带1的盖带3从载带2剥离的盖带剥离部16。

[0037] 如图3及图4所示，由供料器10搬运的元件收纳带1由载带2和盖带3构成。并且，载带2由基带40及底带5构成。基带40由纸材或树脂等柔软的材料构成。在基带40的宽度方向的中央部，沿着长度方向隔开一定间隔地贯通形成有空腔4a。在该空腔4a中收纳元件P。在基带40的侧部，沿着长度方向隔开一定间隔地贯通形成有卡合孔4b。

[0038] 如图3所示，盖带3的两侧部通过粘接材料3a而粘接于基带40上表面的两侧部，通常盖带3封闭空腔4a的上部。通过该盖带3来防止收纳于空腔4a的元件P飞出。盖带3由透明的高分子膜构成。如图4所示，在基带40的下表面粘接有底带5。通过该底带5来防止收纳于空腔4a的元件P脱落。底带5由透明或半透明的纸材或高分子膜等构成。

[0039] 上述供料器10是所谓的自动装载式的装置。即，例如前侧的带盘Ra的元件收纳带1通过盖带剥离部16将盖带3剥离并通过间距输送机构部14进行间距输送，而向元件供给位置Q供给元件P时，后侧的带盘Rb的元件收纳带1的前端在带搬运部13待机。

[0040] 并且，在前侧的带盘Ra的元件收纳带1的末端的间距输送即将结束之前，后侧的带盘Rb的元件收纳带1被带搬运部13搬运至间距输送机构部14，接着，后侧的带盘Rb的元件收纳带1通过盖带剥离部16将盖带3剥离并通过间距输送机构部14进行间距输送，而向元件供给位置Q供给元件P。

[0041] (带弯曲配件的功能)

[0042] 接下来，参照附图说明上述带弯曲配件20的功能。如上述那样，带弯曲配件20为了减轻元件P向盖带3的粘贴而设置。如图5所示，元件收纳带1以通过第一辊12c的上侧，通过第二辊22的下侧，进而通过第三辊23的上侧的方式被搬运。

[0043] 该元件收纳带1在通过第一辊12c的上侧(图5的VIa部分)时，如图6A所示，以载带2成为向上方凸起的方式弯曲。由此，盖带3的空腔4a侧被压缩，因此盖带3与元件P的粘贴状态被缓和。

[0044] 接着，元件收纳带1在通过第二辊22的下侧(图5的VIb部分)时，如图6B所示，以盖带3侧的曲率半径r3小于载带2侧的曲率半径r2的方式弯曲。由此，盖带3与元件P的粘贴部位被拉伸，因此能够减轻元件P对于盖带3的粘贴，能够使剥离后的元件P向空腔4a的底部落下。另外，在未剥落的元件P中，能够缓和与盖带3的粘贴的程度。

[0045] 并且，元件收纳带1在通过第三辊23的上侧(图5的VIc部分)时，如图6C所示，以载带2再次成为向上方凸起的方式弯曲。由此，盖带3的内侧被压缩，因此上述未剥落的元件P被剥落而向空腔4a的底部落下。

[0046] 根据具备该带弯曲配件20的供料器10，粘贴于盖带3的元件P向空腔4a的底部落下，因此当将盖带3从载带2剥离时，元件P不会在空腔4a内翻倒。因此，能够良好地保持通过设置有供料器10的元件安装机的吸嘴进行吸附时的该元件P的姿势，能够高精度地进行元件P的图像处理。另外，在将盖带3从载带2剥离时，元件P不会从空腔4a飞出，能够可靠地进行基于吸嘴的元件吸附。

[0047] (带弯曲配件的其他形态)

[0048] 上述实施方式的带弯曲配件20是卡挂于能够安装两个带盘Ra、Rb的自动装载式的供料器10的第一辊12c而使用的结构，但是也可以对于通常的能够安装一个带盘的供料器、即由作业者来进行元件收纳带1相对于间距输送机构部的安设的供料器应用图7A所示的带弯曲配件30。

[0049] 该带弯曲配件30与图2A所示的带弯曲配件20相比，名称相同的部件的功能是相同的，但是在具备第一辊31这一点上成为不同的结构。即，带弯曲配件30所安装的供料器能够安装一个带盘，因此在带盘保持部12不具备自动装载式的供料器10那样的第一辊12c。

[0050] 该带弯曲配件30具备：带弯曲部60、框架31A及罩34。带弯曲部60与图2A所示的带弯曲配件20的带弯曲部50相同地具备三个弯曲部。但是，在该带弯曲配件30中，第一弯曲部由第一辊31构成，第二弯曲部由第二辊32构成，第三弯曲部由第三辊33构成。第一辊31、第二辊32、第三辊33具备轴部件31a、32a、33a及一对带凸缘的轴承31b、31b、32b、32b、33b、33b。并且，在框架31A的前端侧(图7A的右端侧)的板面将第一辊31、第二辊32、第三辊33分别支撑为能够旋转，上述第一辊31、第二辊32、第三辊33具有分别与板面垂直的轴部件31a、
32a、33a。

[0051] 另外，在罩34的前端(图7A的右端)设有能够卡定于第二辊32、第三辊33的轴部件32a、33a的另一端的缺口34a。如图7B所示，罩34使第一辊31、第二辊32、第三辊33之间开放。
该带弯曲配件30通过将框架31A的卡定部31Aa卡挂于设于供料器的框架的销或现有的销而进行使用。

[0052] 在这样的带弯曲配件30中，也与图2A所示的带弯曲配件20相同地，从带盘拉出的元件收纳带1以弯曲地通过第一辊31的上侧，且弯曲地通过第二辊32的下侧，进而弯曲地通过第三辊33的上侧并朝向供料器主体的方式被绕挂并搬运。即，如图7A的双点划线的箭头所示，第一辊31、第二辊32、第三辊33通过使从带盘拉出的元件收纳带1曲折延伸并弯曲地被搬运而对其进行揉搓，减轻元件P向盖带3的粘贴。

[0053] (其他)

[0054] 在上述实施方式中，第一辊12(31)、第二辊22(32)、第三辊23(33)构成带弯曲部50、60，但是也可以通过使元件收纳带1的输送通道、例如带输送引导件15呈波状地弯曲而构成带弯曲部。由此，通过使元件收纳带1通过带输送引导件15而使其弯曲。

[0055] 另外，对具备三个辊12c、22、23或31、32、33的带弯曲配件20、30进行了说明，但是辊只要至少有三个即可，也可以是具备四个以上的辊的带弯曲配件。另外，辊12c、22、23或31、32、33的直径、配置间隔会对弯曲元件收纳带1时的曲率半径造成影响，但是只要设定为能够减轻元件P向盖带3的粘贴的直径、配置间隔即可。

[0056] (效果)

[0057] 本实施方式的带弯曲配件20、30具备带弯曲部50、60，上述带弯曲部50、60使在具有收纳有元件P的空腔4a的载带2的上表面侧粘接有盖带且并卷绕于带盘Rb的元件收纳带1以盖带3侧的曲率半径小于载带2侧的曲率半径(r3＜r2)的方式弯曲，该带弯曲配件20、30能够安装于将元件收纳带1从带盘Rb拉出并进行间距输送的供料器10。在带弯曲部50、60中，盖带3与元件P的粘贴部位被拉伸，因此能够减轻元件P对于盖带3的粘贴，能够使剥离后的元件P向空腔4a的底部落下。

[0058] 另外，带弯曲部50、60使元件收纳带1弯曲，使得附着于盖带3的元件P向空腔4a的底部落下，因此能够可靠地将元件P从盖带3剥离。

[0059] 另外，带弯曲部50、60具备能够向元件收纳带1的输送方向旋转的辊12c、22、23或31、32、33，并将元件收纳带1挂在辊12c、22、23或31、32、33上而使其弯曲，因此能够容易地使元件收纳带1弯曲。

[0060] 另外，由于带弯曲配件20、30具备框架21、31A，框架21、31在框架21、31的后端设有供供料器10的带盘保持部12卡挂的卡定部21a、31a，带弯曲部50、60具备支撑于框架21、31并在上侧、下侧、上侧绕挂元件收纳带1的三个辊12c、22、23或31、32、33，因此仅通过拉动元件收纳带1的动作而使元件收纳带1弯曲。

[0061] 另外，带弯曲配件20、30具备用于防止元件收纳带1从辊12c、22、23或31、32、33沿着辊轴部件12c、22a、23a或31a、32a、33a的轴向脱落的罩24、34，罩24、34设为能够使辊12c、22、23或31、32、33的侧面开放，因此能够容易地从开放侧将元件收纳带1安设于辊12c、22、
23或31、32、33。

[0062] 另外，带弯曲部50、60设于元件收纳带1的带输送引导件15(输送通道)，通过使元件收纳带1通过带输送引导件15而使其弯曲，因此能够使元件收纳带1可靠地弯曲。

[0063] 本实施方式的供料器10能够安装带弯曲配件20、30，将卷绕于带盘Rb的元件收纳带1从带盘Rb拉出并对其进行间距输送。粘贴于盖带3的元件P向空腔4a的底部落下，因此当将盖带3从载带2剥离时，元件P不会在空腔4a内翻倒。由此，能够良好地保持通过供料器10所安设的元件安装机的吸嘴进行吸附时的该元件P的姿势，能够高精度地进行元件P的图像处理。另外，当将盖带3从载带2剥离时，元件P不会从空腔4a飞出。由此，能够可靠地进行基于吸嘴的元件吸附。

[0064] 本发明不限于上述实施方式所述的结构，在不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内能够采取各种方式。

[0065] 附图标记说明

[0066] 1…元件收纳带、2…载带、3…盖带、4a…空腔、10…供料器、11…供料器主体、12…带盘保持部、12c、31…第一辊、15…带输送引导件(输送通道)、20、30…带弯曲配件、21、31A…框架、21a、31Aa…卡定部、22、32…第二辊、23、33…第三辊、24、34…罩、50、60…带弯曲部、Ra、Rb…带盘、P…元件、r2…载带2的曲率半径、r3…盖带3的曲率半径