一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置

摘要

一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，涉及焊接机械技术领域，用于解决现有技术中存在的设置螺杆组工作效率低，工作强度大的问题。一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，包括行车架、两组连接架和若干的布焊机，所述行车架上设有用于方便行走的车轮，各所述连接架分别滑动连接在所述行车架上，所述连接架能沿上下方向在所述行车架上滑动，各所述连接架沿着一前一后分布，每个所述连接架与行车架之间分别设有用于驱动对应的连接架上下滑动的升降驱动器，每个所述连接架上各连接有电磁铁；所述焊头用于将螺杆焊接在工件上。有益效果是，能够提高螺杆组焊接的效率。

权利要求

1.一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，包括行车架、两组连接架和若干的布焊机，所述行车架上设有用于方便行走的车轮，各所述连接架分别滑动连接在所述行车架上，所述连接架能沿上下方向在所述行车架上滑动，各所述连接架沿着一前一后分布，每个所述连接架与行车架之间分别设有用于驱动对应的连接架上下滑动的升降驱动器，每个所述连接架上各连接有电磁铁；

位于其中一个和/或另一个连接架上的电磁铁滑动连接在该电磁铁对应的连接架上，该电磁铁能在对应的连接架上沿前后方向滑动，该电磁铁和连接架之间设有用于驱动电磁铁前后滑动的行进驱动器；

所述布焊机包括定盘、转盘、驱动电机、布杆液压装置和焊头，各所述定盘并列设置在所述行车架上，所述转盘转动连接在所述定盘上，所述驱动电机的机座设在所述定盘上，所述驱动电机的工作轴和所述转盘传动连接，所述转盘上设有若干的穿套筒，每个穿套筒上各设有用于供螺杆穿过的穿孔，各穿孔的轴向分别沿转盘的径向设置，每个所述穿孔中各套设有螺杆筒，所述螺杆筒中设有永磁铁，在所述永磁铁的作用下所述螺杆筒能吸附在所述穿孔的内壁上，所述螺杆筒的下端设有能与螺杆配合的内螺纹，所述布杆液压装置包括液压轴，所述液压轴的下端能插入到所述穿孔中，所述液压轴能沿上下方向动作，所述液压轴能将所述螺杆筒从所述穿孔中向下推出，所述焊头设在所述定盘的底部，所述焊头用于将螺杆焊接在工件上。

2.根据权利要求1所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，所述定盘的底部设有安装架，安装架的底部转动连接有焊杆架，焊杆架能在竖直平面内转动，焊杆架和安装架之间设有用于将焊杆架锁紧在安装架上的焊杆架锁紧装置，焊杆架上滑动连接有焊杆，焊杆架和焊杆之间设有用于驱动焊杆滑动的焊杆驱动器，焊杆架上设有用于穿过焊丝的焊丝孔，焊杆在位于焊丝孔经过的位置处设有用于挤压输送焊丝的输送轮组，所述焊头设在焊杆的下端。

3.根据权利要求1所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，所述定盘的底部连接有安装架，安装架上滑动连接有定环，定环能在安装架上沿上下方向滑动，定环和安装架之间设有用于驱动定环沿着上下方向滑动的定环驱动器，定环上套设有动环，动环转动连接在定环上，定环的轴线沿上下方向设置，动环和定环之间设有用于驱动动环转动的动环驱动器，动环上连接有焊杆，焊杆上设有用于穿过焊丝的焊丝孔，焊杆在位于焊丝孔一端的位置处设有用于挤压输送焊丝的输送轮组，所述焊头设在焊杆的下端。

4.根据权利要求1所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，所述液压轴的下端设有安装孔，安装孔中滑动连接有滑块，滑块能在安装孔中沿着所述液压轴的轴向滑动，安装孔在位于滑块上侧的部分中设有第一压缩弹簧，滑块连接有推轴，推轴在位于所述液压轴下方的部分上连接有推块，所述液压轴在位于安装孔下端的位置处连接有第一绝缘垫和第一导电片，第一导电片位于第一绝缘垫的下侧，第一绝缘垫和第一导电片分别套设在所述推轴上；

推块的上端与液压轴的下端相对，推块在位于上端的位置处连接有第二绝缘垫和第二导电片，第二导电片位于第二绝缘垫的上侧，当推块相对于所述液压轴向上运动的时候第一导电片和第二导电片能够相互贴合；

所述永磁铁套设在所述螺杆筒中，推块能从所述螺杆筒的上端穿套到所述螺杆筒中，推块能被所述永磁铁吸附。

5.根据权利要求4所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，所述永磁铁通过螺钉固定在所述螺杆筒中。

6.根据权利要求1所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，还包括定位筒，定位筒连接在所述定盘上，定位筒的轴线与所述转盘的轴线平行，定位筒的一端朝向所述转盘设置，定位筒朝向转盘的一端上设有定位球，定位筒朝向转盘的一端上设有供定位球露出的定位球孔，定位筒中套设有推球杆，推球杆在靠近定位球的一端连接有推球块，推球杆远离定位球的一端穿过定位筒背向转盘的一端，推球杆能沿定位筒的轴向滑动，定位筒中设有用于将推球块推向定位球的第二压缩弹簧，推球杆远离定位球的一端上连接有第三导电片，定位筒在与第三导电片相对的位置上设有第四导电片，当推球杆在定位筒中滑动的时候，第三导电片和第四导电片能够接触或分离，所述转盘上设有若干的球面坑，定位球与每一个球面坑都能进行配合，每一个所述穿套筒各对应设置一个球面坑；

当定位球与其中一个球面坑配合时，其中一个所述穿孔沿着竖直方向设置，并且第三导电片和第四导电片处于接触状态。

7.根据权利要求1所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，各所述定盘分别滑动连接在所述行车架上。

8.根据权利要求1所述的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，其特征是，所述行车架包括用于滑动连接所述定盘的横梁，每个所述定盘各包括套筒，各套筒套分别套设在横梁上，各套筒能在横梁上分别滑动，横梁上沿着横梁的长度方向设有刻度，每个套筒和横梁之间分别设有用于将套筒锁紧在横梁上的套筒锁紧螺栓。

说明书

一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接机械技术领域，具体地说是一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置。

背景技术

[0002] 大型连接件之间的可拆卸连接工作通常需要螺杆组来实现，尤其在船舶工业中，利用螺杆组来实现大型部件之间的连接是使用频率很高的一种技术手段。常用的螺杆组中的各个螺杆通常呈矩形阵列分部。在使用螺杆组的时候，通常将各个螺杆的一端先焊接到其中一个连接件上。

[0003] 现有技术中，在连接件上设置螺杆组的时候，施工人员需要分别手持各个螺杆然后将螺杆逐一焊接到指定的位置，每焊接一根螺杆就需要对螺杆进行一次定位。在焊接过程中，工作人员需一只手持螺杆进行定位和按压，另一只手持焊接器具，大幅度降低了焊接的效率。

[0004] 上述现有技术中设置螺杆组的方式存在效率低，工作强度大的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，用于解决现有技术中存在的设置螺杆组工作效率低，工作强度大的问题。

[0006] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

[0007] 一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，包括行车架、两组连接架和若干的布焊机，所述行车架上设有用于方便行走的车轮，各所述连接架分别滑动连接在所述行车架上，所述连接架能沿上下方向在所述行车架上滑动，各所述连接架沿着一前一后分布，每个所述连接架与行车架之间分别设有用于驱动对应的连接架上下滑动的升降驱动器，每个所述连接架上各连接有电磁铁；

[0008] 位于其中一个和/或另一个连接架上的电磁铁滑动连接在该电磁铁对应的连接架上，该电磁铁能在对应的连接架上沿前后方向滑动，该电磁铁和连接架之间设有用于驱动电磁铁前后滑动的行进驱动器；

[0009] 所述布焊机包括定盘、转盘、驱动电机、布杆液压装置和焊头，各所述定盘并列设置在所述行车架上，所述转盘转动连接在所述定盘上，所述驱动电机的机座设在所述定盘上，所述驱动电机的工作轴和所述转盘传动连接，所述转盘上设有若干的穿套筒，每个穿套筒上各设有用于供螺杆穿过的穿孔，各穿孔的轴向分别沿转盘的径向设置，每个所述穿孔中各套设有螺杆筒，所述螺杆筒中设有永磁铁，在所述永磁铁的作用下所述螺杆筒能吸附在所述穿孔的内壁上，所述螺杆筒的下端设有能与螺杆配合的内螺纹，所述布杆液压装置包括液压轴，所述液压轴的下端能插入到所述穿孔中，所述液压轴能沿上下方向动作，所述液压轴能将所述螺杆筒从所述穿孔中向下推出，所述焊头设在所述定盘的底部，所述焊头用于将螺杆焊接在工件上。

[0010] 进一步地，所述定盘的底部设有安装架，安装架的底部转动连接有焊杆架，焊杆架能在竖直平面内转动，焊杆架和安装架之间设有用于将焊杆架锁紧在安装架上的焊杆架锁紧装置，焊杆架上滑动连接有焊杆，焊杆架和焊杆之间设有用于驱动焊杆滑动的焊杆驱动器，焊杆架上设有用于穿过焊丝的焊丝孔，焊杆在位于焊丝孔经过的位置处设有用于挤压输送焊丝的输送轮组，所述焊头设在焊杆的下端。

[0011] 进一步地，所述定盘的底部连接有安装架，安装架上滑动连接有定环，定环能在安装架上沿上下方向滑动，定环和安装架之间设有用于驱动定环沿着上下方向滑动的定环驱动器，定环上套设有动环，动环转动连接在定环上，定环的轴线沿上下方向设置，动环和定环之间设有用于驱动动环转动的动环驱动器，动环上连接有焊杆，焊杆上设有用于穿过焊丝的焊丝孔，焊杆在位于焊丝孔一端的位置处设有用于挤压输送焊丝的输送轮组，所述焊头设在焊杆的下端。

[0012] 进一步地，所述液压轴的下端设有安装孔，安装孔中滑动连接有滑块，滑块能在安装孔中沿着所述液压轴的轴向滑动，安装孔在位于滑块上侧的部分中设有第一压缩弹簧，滑块连接有推轴，推轴在位于所述液压轴下方的部分上连接有推块，所述液压轴在位于安装孔下端的位置处连接有第一绝缘垫和第一导电片，第一导电片位于第一绝缘垫的下侧，第一绝缘垫和第一导电片分别套设在所述推轴上；

[0013] 推块的上端与液压轴的下端相对，推块在位于上端的位置处连接有第二绝缘垫和第二导电片，第二导电片位于第二绝缘垫的上侧，当推块相对于所述液压轴向上运动的时候第一导电片和第二导电片能够相互贴合；

[0014] 所述永磁铁套设在所述螺杆筒中，推块能从所述螺杆筒的上端穿套到所述螺杆筒中，推块能被所述永磁铁吸附。

[0015] 进一步地，所述永磁铁通过螺钉固定在所述螺杆筒中。

[0016] 进一步地，还包括定位筒，定位筒连接在所述定盘上，定位筒的轴线与所述转盘的轴线平行，定位筒的一端朝向所述转盘设置，定位筒朝向转盘的一端上设有定位球，定位筒朝向转盘的一端上设有供定位球露出的定位球孔，定位筒中套设有推球杆，推球杆在靠近定位球的一端连接有推球块，推球杆远离定位球的一端穿过定位筒背向转盘的一端，推球杆能沿定位筒的轴向滑动，定位筒中设有用于将推球块推向定位球的第二压缩弹簧，推球杆远离定位球的一端上连接有第三导电片，定位筒在与第三导电片相对的位置上设有第四导电片，当推球杆在定位筒中滑动的时候，第三导电片和第四导电片能够接触或分离，所述转盘上设有若干的球面坑，定位球与每一个球面坑都能进行配合，每一个所述穿套筒各对应设置一个球面坑；

[0017] 当定位球与其中一个球面坑配合时，其中一个所述穿孔沿着竖直方向设置，并且第三导电片和第四导电片处于接触状态。

[0018] 进一步地，各所述定盘分别滑动连接在所述行车架上。

[0019] 进一步地，所述行车架包括用于滑动连接所述定盘的横梁，每个所述定盘各包括套筒，各套筒套分别套设在横梁上，各套筒能在横梁上分别滑动，横梁上沿着横梁的长度方向设有刻度，每个套筒和横梁之间分别设有用于将套筒锁紧在横梁上的套筒锁紧螺栓。

[0020] 本发明的有益效果是：

[0021] 本发明提供的一种在船舶制造过程中用于焊接螺杆组的装置，本发明通过设置行车架、车轮、连接架、升降驱动器、电磁铁、行进驱动器、布焊机、布焊液压装置和焊头，实现了在工件的平面上自动焊接螺杆组的功能，提高了工作效率，降低了工作强度，解决了现有技术中存在的焊接螺杆组效率低，工作强度大的问题。通过连接架、升降驱动器、电磁铁和行进驱动器，以及这些技术特征的设置连接方式，能够保证行车架沿直线方向前行，避免行车架在前行过程中发生路线偏移，从而保证螺杆阵列的精确程度。通过设置螺杆筒和永磁铁，不仅可以实现螺杆在布焊机上的装载，而且，永磁铁能够与钢铁类的液压轴形成相互吸引，从而避免在螺杆筒从穿孔中被推出后从液压轴上脱落，从而保证螺杆被精确的推至工件的目标位置，从而保证焊接的精确程度。

附图说明

[0022] 图1为本发明的结构示意图；

[0023] 图2为布焊机的结构示意图；

[0024] 图3为图2中的A部分的放大图；

[0025] 图4为图2中的B部分的放大图；

[0026] 图5为图2的C-C剖面视图；

[0027] 图6为图5中D部分的放大图；

[0028] 图7为图5中的E部分的放大图；

[0029] 图8为图2的F向视图；

[0030] 图9为图8中的G部分放大图；

[0031] 图10为图8的H-H剖面视图；

[0032] 图11为图10中I部分的放大图；

[0033] 图12为实施方式二中的焊头的设置结构；

[0034] 图13为图12的J向视图；

[0035] 图中：1行车架，11车轮，12横梁，2连接架，21升降驱动器，22电磁铁，23行进驱动器，3布焊机，31定盘，311套筒，312套筒锁紧螺栓，313 定盘轴，32转盘，321球面坑，33驱动电机，4布杆液压装置，41液压轴， 42安装孔，43滑块，44第一压缩弹簧，45推轴，46推块，461第二绝缘垫， 462第二导电片，47第一绝缘垫，48第一导电片，5焊头，51安装架，52焊杆架，521焊杆驱动器，53焊杆架锁紧装置，54焊杆，55焊丝孔，56输送轮， 57定环，58定环驱动器，
59动环，591动环驱动器，6穿套筒，61穿孔，62 螺杆筒，63永磁铁，64螺杆，65螺钉，7定位筒，
71定位球，72推球杆， 721第三导电片，73推球块，74第二压缩弹簧，75第四导电片。

具体实施方式

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 在对本发明的描述过程中，为了方便对本发明进行描述，定义本发明在工作状态下，本发明朝向需要焊接螺杆的工件的面的一侧为“下”，“下”相反的方向为“上”。定义本发明在布置螺杆组的时候，行车架沿从“前”至“后”的方向行进。术语“上”、“下”、“左”、“右”仅是为了方便对本发明进行描述，而并不作为对本发明保护范围的一部分。

[0038] 实施方式一：

[0039] 如图1所示，本发明包括行车架1、两组连接架2和若干的布焊机3，行车架1上设有用于方便行走的车轮11，各连接架2分别滑动连接在行车架1 上，连接架能沿上下方向在行车架1上滑动。各连接架沿着一前一后分布，每个连接架2与行车架1之间分别设有用于驱动对应的连接架2上下滑动的升降驱动器21，每个连接架2上各连接有电磁铁22。

[0040] 如图1所示，位于其中一个和/或另一个连接架2上的电磁铁22滑动连接在该电磁铁22对应的连接架2上，该电磁铁22能在对应的连接架2上沿前后方向滑动，该电磁铁22和连接架2之间设有用于驱动电磁铁22前后滑动的行进驱动器23。

[0041] 如图1和图2所示，各定盘31分别滑动连接在行车架1上。行车架1包括用于滑动连接定盘31的横梁12，每个定盘31各包括套筒311。各套筒311 分别套设在横梁12上，各套筒能在横梁上分别滑动。横梁12上沿着横梁的长度方向设有刻度(为了使附图清晰，刻度不再在图中用标号进行示出)。通过刻度，工作人员能够计算出各个布焊机3之间的间距。每个套筒311和横梁12之间分别设有用于将套筒311锁紧在横梁12上的套筒锁紧螺栓312。

[0042] 如图1至图6所示，布焊机3包括定盘31、转盘32、驱动电机33、布杆液压装置4和焊头5。各定盘31并列设置在行车架1上。转盘32转动连接在定盘31上，例如，定盘31包括一根定盘轴313，定盘轴313上设有一个轴承，该轴承的内圈套设在定盘轴313上，转盘32连接在该轴承的外圈上，从而实现定盘和转盘之间的转动连接。驱动电机33的机座设在定盘31上。驱动电机33的工作轴和转盘32传动连接，例如皮带传动，再例如链传动，再例如通过齿轮变速箱传动，或者上述几种传动方式之间的组合。

[0043] 如图2、图5和图6所示，转盘32上设有若干的穿套筒6，每个穿套筒6 上各设有用于供螺杆64穿过的穿孔61，各穿孔61的轴向分别沿转盘32的径向设置，每个穿孔61中各套设有螺杆筒62。螺杆筒62中设有永磁铁63，在永磁铁63的作用下螺杆筒62能吸附在穿孔61的内壁上。螺杆筒62的下端设有能与螺杆64配合的内螺纹，布杆液压装置4包括液压轴41，液压轴41 的下端能插入到穿孔61中。液压轴41能沿上下方向动作，液压轴41能将螺杆筒62从穿孔61中向下推出，焊头5设在定盘31的底部，焊头5用于将螺杆焊接在工件上。

[0044] 如图2、图3、图5和图6所示，液压轴41的下端设有安装孔42，安装孔42中滑动连接有滑块43，滑块43能在安装孔42沿着液压轴41的轴向滑动。安装孔42在位于滑块43上侧的部分中设有第一压缩弹簧44，滑块43连接有推轴45，推轴45在位于液压轴41下方的部分上连接有推块46。液压轴 41在位于安装孔42下端的位置处连接有第一绝缘垫47和第一导电片48，第一导电片48位于第一绝缘垫47的下侧，第一绝缘垫47和第一导电片48分别套设在推轴45上。推块46的上端与液压轴41的下端相对，推块46在位于上端的位置处连接有第二绝缘垫461和第二导电片462，第二导电片462位于第二绝缘垫461的上侧，当推块46相对于液压轴41向上运动的时候第一导电片48和第二导电片462能够相互贴合。永磁铁63套设在螺杆筒62中，推块46能从螺杆筒62的上端穿套到螺杆筒62中，推块46能被永磁铁63吸附，永磁铁63通过螺钉65固定在螺杆筒62中。

[0045] 如图2、图4、图5、图7和图8所示，定盘31的底部设有安装架51，安装架51的底部转动连接有焊杆架52，焊杆架52能在竖直平面内转动。焊杆架52和安装架51之间设有用于将焊杆架52锁紧在安装架51上的焊杆架锁紧装置53，焊杆架52上滑动连接有焊杆54，焊杆架52和焊杆54之间设有用于驱动焊杆54滑动的焊杆驱动器521。焊杆架52上设有用于穿过焊丝的焊丝孔55。焊杆54在位于焊丝孔55经过的位置处设有用于挤压输送焊丝的输送轮组，例如，输送轮组包括两个输送轮56，至少一个输送轮与动力源传动连接。焊头5设在焊杆54的下端。焊头的这种设置方式，方便调节焊头5 的倾斜方向和焊头在竖直位置上的高度，从而保证焊头能够与待焊接位置进行接触，从而实现将螺杆点焊至工件上。

[0046] 如图8至图11所示，本发明还还包括定位筒7，定位筒7连接在定盘31 上，定位筒7的轴线与转盘32的轴线平行。定位筒7的一端朝向转盘32设置，定位筒7朝向转盘32的一端上设有定位球71，定位筒7朝向转盘32的一端上设有供定位球露出的定位球孔。定位筒7中套设有推球杆72，推球杆 72在靠近定位球71的一端连接有推球块73，推球杆72远离定位球71的一端穿过定位筒7背向转盘32的一端，推球杆72能沿定位筒7的轴向滑动，定位筒7中设有用于将推球块73推向定位球的第二压缩弹簧74。推球杆72 远离定位球71的一端上连接有第三导电片721，定位筒7在与第三导电片721相对的位置上设有第四导电片75。当推球杆
72在定位筒中滑动的时候，第三导电片721和第四导电片75能够接触和分离，具体为，当推球杆72朝向转盘32的方向运动的时候，第三导电片和第四导电片相互靠近直至接触，当推球杆72向远离转盘32的方向运动的时候，第三导电片和第四导电片相互分离。转盘32上设有若干的球面坑321，定位球71与每一个球面坑321都能进行配合，每一个穿套筒6各对应设置一个球面坑321。当定位球71与其中一个球面坑配合时，其中一个穿孔沿着竖直方向设置，并且此时第三导电片721 和第四导电片75处于接触状态。

[0047] 如图1至图11所示，本发明用于在平面上焊接螺杆组。在使用本发明在平面上焊接螺杆组的时候，首先在每个螺杆64的上端各拧上一个螺杆筒62。将带有螺杆的螺杆筒62分别穿套在对应的穿孔61中。按照上述方式将位于每一个布焊机3上的各个穿孔中分别装填完螺杆之后，移动行车架1，将行车架1移动至螺杆组起始位置处。然后各个连接架2分别下降，各个电磁铁22 分别吸附在工件的表面，从而起到固定行车架1位置的作用。当行车架1的位置被固定之后，各个驱动电机33分别转动，转盘转动，使每个布焊机3上各有一根螺杆64垂直于工件表面的平面。然后各个驱动电机33的转轴分别锁定，然后各个布干液压装置4的液压轴41分别向下运动，从而将各个位于液压轴下方穿孔61中的螺杆筒62连同对应的螺杆64一同推出，从而将螺杆 64的下端按压在工件表面，然后再通过焊头将螺杆焊接到工件上。为保证焊接工作的正常进行，焊丝与焊机的一个电极电连接，需要焊接螺杆组的工件与焊机的另一级连接，焊接原理作为现有技术，此处不再赘述。

[0048] 按照上述方式焊接完一排螺杆之后，能够沿前后方向滑动的其中一个电磁铁22断电消磁，该电磁铁所在的连接架2上升，该电磁铁22上升至一定高度后(例如，上升到不受已焊接好的螺杆的阻挡的高度)，该电磁铁22在行进驱动器21的作用下位移一段距离，然后改电磁铁下降再通电吸附至工件上。然后，另一电磁铁消磁后上升，然后，吸附在工件上的电磁铁所在的行进驱动器复位一定距离(该距离取决于螺杆组的前后间距)，然后所有的电磁铁都吸附至工件上，然后再按照上一段所述的方式焊接下一排螺杆组。驱动电机33采用例如伺服类电机，从而方便技术人员实现对上述焊接过程的精确控制。

[0049] 如图1至图11所示，本发明通过设置行车架1、车轮11、连接架2、升降驱动器21、电磁铁22、行进驱动器23、布焊机3、布焊液压装置4和焊头5，实现了在工件的平面上自动焊接螺杆组的功能，提高了工作效率，降低了工作强度，解决了现有技术中存在的焊接螺杆组效率低，工作强度大的问题。通过连接架2、升降驱动器21、电磁铁22和行进驱动器23，以及这些技术特征的设置连接方式，能够保证行车架1沿直线方向前行，避免行车架1在前行过程中发生路线偏移，从而保证螺杆阵列的精确程度。通过设置螺杆筒62 和永磁铁63，不仅可以实现螺杆64在布焊机3上的装载，而且，永磁铁63 能够与钢铁类的液压轴41形成相互吸引，从而避免在螺杆筒62从穿孔61中被推出后从液压轴上脱落，从而保证螺杆被精确的推至工件的目标位置，从而保证焊接的精确程度。

[0050] 如图2、图3、图5和图6所示，本发明通过设置安装孔42、滑块43、第一压缩弹簧44、推轴45、推块46、第二导电片462和第一导电片48，方便控制将螺杆64按压至工件表面时对螺杆施加的力的大小。液压轴41下降过程中，推块45直接与螺杆筒62接触，而此时液压轴41带有第一导电片48 的一端不与螺杆筒接触，当螺杆下端被按压至工件表面的时候，第一导电片和第二导电片逐渐靠近并接触。将第一导电片48和第二导电片462接入至用于控制本发明工作的控制系统，控制系统根据第一导电片48和第二导电片462 之间的电信号的通断来控制布杆液压装置4的启停。例如，当第一导电片48 和第二导电片462接触的时候，第一导电片和第二导电片之间的电信号导通，此时，布杆液压装置4的液压轴41停止下压并且锁紧，直至焊头5的焊接工作结束。所以，本发明通过设置第一导电片和第二导电片，方便技术人员控制在布置螺杆过程中对螺杆的按压的力，起到保护螺杆的作用。永磁铁通过螺钉固定在螺杆筒中，方便工作人员对永磁铁进行更换。

[0051] 如图8至图11所示，本发明通过设置球面坑321、定位筒7、定位球71、推杆球72、第三导电片721、推球块73、第二压缩弹簧74和第四导电片75，方便控制系统通过电信号来确定转盘32的转过的位置，从而能够精确的确定在布焊机3上是否有穿孔61朝向正下方设置。根据第三导电片721和第四导电片75之间的电信号的通断来精确判定是否有穿孔朝向正下方设置。当定位球71弹入至球面坑321中的时候，第三导电片721和第四导电片75接触，第三导电片和第四导电片之间的电路导通，当定位球71未与球面凹坑充分配合的时候，第三导电片和第四导电片分离。

[0052] 如图1至图11所示，定盘31分别滑动连接在行车架1上，这可以方便工作人员对各个布焊机3的间距进行调节，从而使本发明能够适用于不同施工场合，提高本发明的通用性。本发明通过设置横梁12、套筒311、套筒锁紧螺栓312以及刻度，方便工作人员精确调整各布焊机之间的间距。

[0053] 实施方式二：

[0054] 实施方式二与实施方式一的区别之处在于焊头的设置方式不同。

[0055] 如图12和图13所示，定盘的底部连接有安装架51，安装架51上滑动连接有定环57，定环57能在安装架51上沿上下方向滑动，定环57和安装架 51之间设有用于驱动定环57沿着上下方向滑动的定环驱动器58。定环57上套设有动环59，动环59转动连接在定环57上，定环57的轴线沿上下方向设置，动环59和定环57之间设有用于驱动动环转动的动环驱动器591。动环 59上连接有焊杆54，焊杆54上设有用于穿过焊丝的焊丝孔。焊杆54在位于焊丝孔一端的位置处设有用于挤压输送焊丝的输送轮组，例如，输送轮组包括两个输送轮56，其中一个输送轮与动力轮驱动连接。焊头5设在焊杆54的下端。

[0056] 该实施方式的焊头设置方式不但能够方便调节焊头在竖直方向上的位置，而且还能对螺杆的四周进行焊接，从而有利于一次完成焊接工作，进一步地提高焊接效率。