牛肉包装装置

摘要

本专利公开了一种牛肉包装装置，包括支架机架、送料机构和制袋机构，送料机构包括进料口、推送装置和计量杯，推送装置设置在进料口下方，包括主气缸和滑板，滑板上开有与制袋机构连通的落料口，计量杯设置在滑板上，主气缸推动计量杯在滑板上滑动，计量杯底面开有出料口，计量杯的侧壁上在同一水平面上设有多个两两对称的通孔，在落料口一侧与通孔水平的位置还设有环形刀筒，计量杯底部设有圆环转盘，还设有控制圆环转盘转动和环形刀筒伸缩的控制器，计量杯底部还设有称重器，还包括色彩传感器，色彩传感器设置在环形刀筒旁，对计量杯内的牛肉进行色彩识别。本专利以避免装袋时出现牛肉放入过多或过少的问题，将每袋牛肉的重量控制在误差范围内。

权利要求

1.牛肉包装装置，包括机架、送料机构和制袋机构，送料机构和制袋机构设置于机架上；

制袋机构包括用于放置包装袋卷轴的卷纸支架、用于输送包装袋卷轴的送纸主轴、用于控制包装袋尺寸的编码器和用于将包装袋卷轴卷成包装袋形状的制袋成型器，所述卷纸支架连接送纸主轴，送纸主轴连接制袋成型器，所述编码器设置于送纸主轴与制袋成型器之间；

其特征在于：送料机构包括进料口、推送装置和计量杯，推送装置设置在进料口下方，还包括主气缸和滑板，滑板上开有与制袋机构连通的落料口，计量杯设置在滑板上，主气缸推动计量杯在滑板上滑动，所述计量杯底面开有出料口，计量杯的侧壁上在同一水平面上设有多个两两相对的通孔，在落料口一侧与通孔水平的位置还设有用于穿过通孔切割牛肉的环形刀筒；所述环形刀筒一端为环形刀刃，另一端连接有伸缩轴，伸缩轴固定在机架上，所述环形刀筒内还设有推杆，推杆与环形刀筒内壁滑动连接；

所述计量杯底部设有圆环转盘，机架上还设有控制器，所述控制器控制圆环转盘转动，使任一通孔对准环形刀筒，并控制环形刀筒伸长穿过计量杯或收缩回来，计量杯底部还设有称量计量杯内牛肉的称重器，还包括色彩传感器，所述色彩传感器设置在环形刀筒旁，对计量杯内的牛肉的脂肪纹路、肌肉纤维进行色彩识别。

2.根据权利要求1所述的牛肉包装装置，其特征在于：所述推送装置为螺旋推送装置，包括用于推送物料前进的送料螺杆和带动送料螺杆旋转的气动马达，所述气动马达连接送料螺杆。

3.根据权利要求2所述的牛肉包装装置，其特征在于：所述制袋机构还包括真空装置，所述真空装置连接在制袋成型器下方。

4.根据权利要求3所述的牛肉包装装置，其特征在于：所述机架的下部设置用于移动整个机器的滑轮。

说明书

牛肉包装装置

技术领域

[0001] 本发明属于包装领域，具体涉及一种牛肉包装装置。

背景技术

[0002] 牛肉是全世界人都爱吃的食品，中国人消费的肉类食品，仅次于猪肉，牛肉蛋白质含量高，脂肪含量低，所以味道鲜美，受人喜爱，有“肉中骄子”的美称。

[0003] 人们在购买牛肉的时候，由于牛肉产地的限制，产生了牛肉运输、销售这些环节，在运输或销售这些环节中，需要将牛肉包装起来。

[0004] 在小型企业或交易的市场，包装牛肉是用感官或利用简单的测重仪器称出牛肉的分量，然而在大型企业，有较多的产品需要包装或对每个包装袋内牛肉分量有要求的时候，就会出现牛肉包装效率低，分量分配不均匀的情况。

[0005] 现有的一些产品，对包装工艺的要求比较高，比如：不适宜被挤压、打碎和搅拌，需要保障产品鲜嫩度的时候，更是亟需一种包装装置来满足上述包装工艺。

[0006] 针对上述问题，专利文件CN102602549B公开了一种牛肉包装机，包括支架、送料机构和制袋机构，送料机构和制袋机构设置于支架上，送料机构连接制袋机构，送料机构包括料斗、螺杆推送装置、压料气缸、计量杯，螺杆推送装置设置于料斗下方，压料气缸设置于螺杆推送装置的推送方向的尽头一端，计量杯设置于压料气缸的下方，计量杯连接制袋机构，还包括主气缸、滑板、冲落料气缸和压料盘，滑板设置于计量杯内，所述主气缸连接推动滑板，滑板推动方向的尽头上方设置有冲落料气缸，冲落料气缸的下部连接压料盘，制袋机构包括用于放置包装袋卷轴的卷纸支架、用于将包装袋卷轴输送前进的送纸主轴、用于控制包装袋尺寸的编码器和用于将包装袋卷轴卷成包装袋形状的制袋成型器，所述卷纸支架连接送纸主轴，送纸主轴连接制袋成型器，所述编码器设置于送纸主轴与制袋成型器之间。

[0007] 上述现有技术存在以下问题：为了保障牛肉的水分和鲜嫩度，待包装的牛肉块往往体积都比较大，在冲落料气缸将计量杯中的牛肉块定量压送到包装袋时，压料盘就有可能只压到一整块牛肉的一部分，当压料盘将牛肉块的一部分压入包装袋时，与该牛肉块连接的另一部分也会被带落到包装袋中，从而造成包装牛肉重量比预设的大；还有可能出现压料盘压入的一部分牛肉被在外的一部分牛肉拉住，不能进入包装袋，从而造成包装牛肉的重量没有达到预设重量，而在该装置中这些情况都是无法避免且无法被检测到的。

发明内容

[0008] 本发明意在提供一种牛肉包装装置，以避免装袋时由于上述问题导致的可能出现牛肉放入过多或过少的问题，将每袋牛肉的重量控制在误差范围内。

[0009] 本方案中的牛肉包装装置，包括支架机架、送料机构和制袋机构，送料机构和制袋机构设置于支架机架上；

[0010] 制袋机构包括用于放置包装袋卷轴的卷纸支架、用于输送包装袋卷轴的送纸主轴、用于控制包装袋尺寸的编码器和用于将包装袋卷轴卷成包装袋形状的制袋成型器，所述卷纸支架连接送纸主轴，送纸主轴连接制袋成型器，所述编码器设置于送纸主轴与制袋成型器之间；

[0011] 送料机构包括进料口、推送装置和计量杯，推送装置设置在进料口下方，还包括主气缸和滑板，滑板上开有与制袋机构连通的落料口，计量杯设置在滑板上，主气缸推动计量杯在滑板上滑动，所述计量杯底面开有出料口，计量杯的侧壁上在同一水平面上设有多个两两相对的通孔，在落料口一侧与通孔水平的位置还设有用于穿过通孔切割牛肉的环形刀筒，所述计量杯底部设有圆环转盘，机架上还设有控制器，所述控制器控制圆环转盘转动，使任一通孔对准环形刀筒，和并控制环形刀筒伸长穿过计量杯或收缩回来缩的控制器，计量杯底部还设有称量计量杯内牛肉的称重器，还包括色彩传感器，所述色彩传感器设置在环形刀筒旁，对计量杯内的牛肉的脂肪纹路、肌肉纤维进行色彩识别。

[0012] 本方案的技术原理在于：首先计量杯位于滑板一端，牛肉经过进料口进入到推送装置中，推送装置将牛肉推送至计量杯中，主气缸推动计量杯在滑板上滑动，称重器在计量杯上实时显示牛肉的重量，如果重量超出了预设的重量及误差范围，就要利用环形刀筒将超出的部分切割下来，在切割前要先通过色彩传感器对计量杯内的空隙以及牛肉的脂肪、肌肉纤维进行区分，找到牛肉的肌肉纹路，通过控制器控制圆环转盘带动计量杯转动，将有纹路的一面正对环形刀筒，再控制环形刀筒伸长，从计量杯壁上的通孔穿进去，从该通孔正对的另一通孔穿出，以此将超出预设重量和误差范围的牛肉切除，此时收回环形刀筒，主气缸继续推动计量杯在滑板上滑动，直至到达滑板另一端的落料口，由于计量杯底面开有出料口，牛肉会从出料口掉进落料口中，制袋机构设置在落料口的下部，将包装袋放置在卷纸支架上，送纸主轴将包装袋向前输送，编码器控制包装袋的尺寸，制袋成型器将单层的纸袋制成成品，制成的纸袋成品在落料口的下部，牛肉从落料口进入包装袋之后，进行包装。

[0013] 本方案的有益效果在于：与现有技术相比，本方案在计量杯上实时称重，能够检测到包装牛肉可能出现的重量误差过大问题，并且还采取了应对措施，利用定量的环形刀筒穿过计量杯，即可将多余的牛肉切割下来，在切割之前还利用色彩传感器对计量杯中的空隙进行识别，防止环形刀筒从牛肉块的折叠部分穿过，导致无法切割或切割的量不够，色彩传感器还检测脂肪延伸的方向和肌肉组织的走向，通过转动计量杯使纤维组织正对环形刀筒，对牛肉纤维进行竖向切割，竖向切割肌肉纤维可以切断肉筋，在用户食用时更方便咀嚼，且在烹制过程中更易入味。

[0014] 进一步，所述推送装置为螺旋推送装置，包括用于推送物料前进的送料螺杆和带动送料螺杆旋转的气动马达，所述气动马达连接送料螺杆。

[0015] 通过气动马达带动送料螺杆旋转，从而对牛肉进行螺旋推送，与传送带输送相比，螺旋输送将回转运动变换为直线运动，运动准确性高，且有很大的降速比，工作平稳，无噪声，可以传递很大的轴向力。

[0016] 进一步，所述制袋机构还包括真空装置，所述真空装置连接在制袋成型器下方。

[0017] 牛肉压入包装袋之后，掉入真空装置中，进行真空包装，因此，包装可以在真空状态下完成，能够达到定量包装牛肉，同时保障食物的新鲜度的效果。

[0018] 进一步，所述环形刀筒一端为环形刀刃，另一端连接有伸缩轴，伸缩轴固定在支架机架上。

[0019] 通过控制伸缩轴伸长带动环形刀筒插入计量杯切割牛肉，再将伸缩轴缩回，将多余的牛肉取出，以待备用。

[0020] 进一步，所述环形刀筒内还设有推杆，推杆与环形刀筒内壁滑动连接。

[0021] 在环形刀筒内设置推杆，当环形刀筒带有刀刃的一端伸入计量杯侧壁通孔，对牛肉进行切割时，推杆位于环形刀筒的另一端，当控制伸缩轴带动环形刀筒从计量杯内缩回时，被切割下来的牛肉还在环形刀筒内，此时推动推杆，就可将环形刀筒内的牛肉推出，推出的牛肉可用来制作牛肉丸等其他产品，也可直接推入计量杯中用于补充比预设重量小且超出了误差范围。

[0022] 进一步，所述支架的下部设置用于移动整个机器的滑轮。给装置装上滑轮，方面移动和运输。

附图说明

[0023] 图1为本发明实施例所述牛肉包装装置的结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例所述的环形刀筒和色彩传感器俯视图。

具体实施方式

[0025] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

[0026] 说明书附图中的附图标记包括：支架机架1、送料机构2、进料口21、螺杆推送装置22、计量杯23、通孔231、出料口232、圆环转盘24、制袋机构3、卷纸支架31、包装袋32、送纸主轴33、制袋成型器34、真空装置35、主气缸4、滑板5、落料口51、环形刀筒6、伸缩轴61、推杆
62、色彩传感器7。

[0027] 如图1所示：一种牛肉包装装置，包括起整体支撑作用的支架机架1、输送牛肉的送料机构2和制作包装袋32的制袋机构3，送料机构2和制袋机构3设置在支架机架1上，送料机构2连接制袋机构3；

[0028] 制袋机构3包括用于放置包装袋32卷轴的卷纸支架31、用于将包装袋32卷轴输送前进的送纸主轴33、用于控制包装袋32尺寸的编码器和用于将包装袋32卷轴卷成包装袋32形状的制袋成型器34，所述卷纸支架31连接送纸主轴33，送纸主轴33连接制袋成型器34，所述编码器设置于送纸主轴33与制袋成型器34之间；制袋机构3还包括使产品在真空条件下进行包装的真空装置35，真空装置35设置在制袋成型器34下方。

[0029] 送料机构2包括放入牛肉的进料口21、用于推送牛肉的螺旋推送装置和盛放定量牛肉的计量杯23，螺旋推送装置设置在进料口21下方，包括滑板5，计量杯23放置在滑板5上，还包括施加动力使滑板5上的计量杯23向前移动的主气缸4，主气缸4的活塞杆卡接计量杯23，使得主气缸4推动或拉动计量杯23在滑板5上来回滑动，滑板5上远离主气缸4的一端开有与制袋机构3连通的落料口51，计量杯23的侧壁上在同一水平面上的八个方向均开有通孔231，在落料口51一侧与计量杯23通孔231水平的位置还安装有环形刀筒6，如图2所示，环形刀筒6的一端为环形刀刃，另一端连接伸缩轴61，伸缩轴61固定在支架机架1侧方，环形刀筒6内有与环形刀筒6内壁滑动连接的推杆62，计量杯23底面开有出料口232，计量杯23底部还安装有圆环转盘24，计量杯23可通过圆环转盘24转动，在支架机架1上还安装有控制圆环转盘24转动和环形刀筒6伸缩的控制器，计量杯23底部还设有称重器，还包括色彩传感器7，所述色彩传感器7固定安装在环形刀筒6旁，色彩传感器7对计量杯23内的牛肉进行色彩识别，本实施例中色彩传感器7采用TSC230颜色传感器。

[0030] 螺杆推送装置22包括用于推送牛肉前进的送料螺杆和带动送料螺杆旋转的气动马达，气动马达连接送料螺杆。

[0031] 支架机架1的下部还安装有四个用于移动整个装置的万向滚轮。

[0032] 在使用的时候，主气缸4的活塞管处于收缩状态，计量杯23位于滑板5的一端，启动装置，先将牛肉经过进料口21进入到螺旋推送装置中，螺旋推送装置将牛肉推送至计量杯23中，主气缸4推动计量杯23在滑板5上滑动，称重器在计量杯23上实时显示牛肉的重量，如果重量超出了预设的重量及误差范围，就要利用环形刀筒6将超出的部分切割下来，在切割前要先通过色彩传感器7对计量杯23内的空隙以及牛肉的脂肪、肌肉纤维进行区分，找到牛肉的肌肉纹路，通过控制器控制圆环转盘24带动计量杯23转动，将有纹路的一面正对环形刀筒6，使得切割时能够切断纤维组织，然后控制环形刀筒6一端的伸缩轴61伸长，带动环形刀筒6从计量杯23侧壁上的通孔231穿进去，从该通孔231正对的另一通孔231穿出，以此将多余的牛肉切除，此时控制器再控制伸缩轴61带动环形刀筒6收回，主气缸4继续推动计量杯23在滑板5上滑动，直至到达滑板5另一端的落料口51，由于计量杯23底面开有出料口
232，牛肉会从出料口232掉进落料口51中，制袋机构3设置在落料口51的下部，将包装袋32放置在卷纸支架31上，送纸主轴33将包装袋32向前输送，编码器控制包装袋32的尺寸，制袋成型器34将单层的纸袋制成成品，制成的纸袋成品在落料口51的下部，牛肉从落料口51进入包装袋32之后，掉入真空装置35中，进行真空包装；被切除的牛肉仍在环形刀筒6内，此时主气缸4收回活塞轴，从而带动计量杯23复位，在计量杯23经过环形刀筒6时，控制器控制推杆62将环形刀筒6内的牛肉推入计量杯23，然后继续下一次工作。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。

[0033] 应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。