一种电力吊装装置

摘要

本发明公开了一种电力吊装装置，主要涉及吊装用具领域。包括控制箱、装置箱，控制箱内设有控制腔，装置箱内设有装置腔，控制腔外侧侧壁与装置腔外侧侧壁之间设有旋转轴，旋转轴上设有拨动件和吊钩，控制腔内设有伺服液压缸，拨动件设置在控制腔内，吊钩设置在装置腔内，装置腔底部设有开口，伺服液压缸的活塞杆与拨动件底部侧面连接，伺服液压缸的伸缩来控制拨动件的摆动，拨动件的摆动带动旋转轴的摆动，旋转轴的摆动带动吊钩的摆动。本发明的有益效果在于：避免了使用钢丝绳索进行变压器吊装时所带来的不足，保证了在变压器吊装过程中能够更加的平稳，避免吊起的变压器发生摆动、转动；而且便于对吊起的变压器进行调位。

权利要求

1.一种电力吊装装置，其特征在于：包括控制箱(1)、装置箱(2)，所述控制箱(1)内设有控制腔(3)，所述装置箱(2)内设有装置腔(4)，所述控制腔(3)外侧侧壁与装置腔(4)外侧侧壁之间设有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上设有拨动件(6)和吊钩(7)，所述控制腔(3)内设有伺服液压缸(8)，所述拨动件(6)设置在控制腔(3)内，所述吊钩(7)设置在装置腔(4)内，所述装置腔(4)底部设有开口(9)，所述伺服液压缸(8)的活塞杆(10)与拨动件(6)底部侧面连接，所述伺服液压缸(8)的伸缩来控制拨动件(6)的摆动，所述拨动件(6)的摆动带动旋转轴(5)的摆动，所述旋转轴(5)的摆动带动吊钩(7)的摆动；

所述拨动件(6)包括连接板块(21)、伸缩杆(22)和固定杆(23)，所述连接板块(21)与旋转轴(5)连接，所述连接板块(21)底部与伸缩杆(22)连接，所述固定杆(23)内设有伸缩腔(24)，所述伸缩腔(24)内设有伸缩弹簧(25)，所述伸缩杆(22)底端滑动连接设置在伸缩腔(24)内；

所述伺服液压缸(8)的活塞杆(10)与固定杆(23)侧面连接，固定杆(23)侧面设有球形槽(33)，活塞杆10末端设有与球形槽(33)万向转动的转动球(34)。

2.根据权利要求1所述一种电力吊装装置，其特征在于：所述装置箱(2)顶部设置水平旋转位置调节装置总成，所述水平旋转位置调节装置总成包括环形凸缘(11)、伺服电机(12)、固定筒(13)，所述环形凸缘(11)固定设置在装置箱(2)顶部，所述环形凸缘(11)中心位置设有内齿轮凸缘(14)，所述环形凸缘(11)内壁设有环形滑槽(15)，所述固定筒(13)底部设有与环形滑槽(15)滑动连接的环型滑轨(16)，所述伺服电机(12)设置在固定筒(13)内，所述伺服电机(12)的输出轴(17)与内齿轮凸缘(14)传动连接，所述伺服电机(12)顶部、固定筒(13)顶部均与吊车的吊臂末端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种电力吊装装置，其特征在于：所述环形滑槽(15)槽壁上设有滚动球(18)，所述环型滑轨(16)外表面与滚动球(18)接触。

4.根据权利要求1所述一种电力吊装装置，其特征在于：所述控制腔(3)与装置腔(4)之间设有中部厚壁(19)，所述控制腔(3)外侧侧壁、中部厚壁(19)、装置腔(4)外侧侧壁上均设有滚动轴承(20)。

5.根据权利要求1所述一种电力吊装装置，其特征在于：所述吊钩(7)包括与旋转轴(5)固定连接的轴部连接件(26)和钩体(27)，所述钩体(27)与轴部连接件(26)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述一种电力吊装装置，其特征在于：所述轴部连接件(26)在旋转轴(5)上设有2～6个。

7.根据权利要求1所述一种电力吊装装置，其特征在于：所述电力吊装装置还包括与吊钩(7)相配合的吊杆(28)，所述吊杆(28)上设有与吊钩(7)相配合限位环(29)，所述吊杆(28)两端设有限位螺母(30)。

说明书

一种电力吊装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及吊装用具领域，具体是一种电力吊装装置。

背景技术

[0002] 在进行室外变压器安装作业时，吊车通过使用钢丝绳索将变压器吊起到合适高度，然后施工人员攀爬到两侧电线杆之间的变压器安装框架上，然后对吊起的变压器进行调位安装。施工人员在对变压器调位过程中，变压器会在钢丝绳索上不停地摆动、转动，其摆动、转动过程中存在的惯性很容易导致施工人员的重心不稳而引起意外事故。为了让变压器停止摆动、转动，以及通过摆动、转动进行调位，整个调位过程需要大量耗费施工人员的体力，不仅影响施工效率，而且有很大的施工安全隐患。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种电力吊装装置，它避免了使用钢丝绳索进行变压器吊装时所带来的不足，保证了在变压器吊装过程中能够更加的平稳，避免吊起的变压器发生摆动、转动；而且便于对吊起的变压器进行调位。

[0004] 本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0005] 一种电力吊装装置，包括控制箱、装置箱，所述控制箱内设有控制腔，所述装置箱内设有装置腔，所述控制腔外侧侧壁与装置腔外侧侧壁之间设有旋转轴，所述旋转轴上设有拨动件和吊钩，所述控制腔内设有伺服液压缸，所述拨动件设置在控制腔内，所述吊钩设置在装置腔内，所述装置腔底部设有开口，所述伺服液压缸的活塞杆与拨动件底部侧面连接，所述伺服液压缸的伸缩来控制拨动件的摆动，所述拨动件的摆动带动旋转轴的摆动，所述旋转轴的摆动带动吊钩的摆动。

[0006] 所述装置箱顶部设置水平旋转位置调节装置总成，所述水平旋转位置调节装置总成包括环形凸缘、伺服电机、固定筒，所述环形凸缘固定设置在装置箱顶部，所述环形凸缘中心位置设有内齿轮凸缘，所述环形凸缘内壁设有环形滑槽，所述固定筒底部设有与环形滑槽滑动连接的环型滑轨，所述伺服电机设置在固定筒内，所述伺服电机的输出轴与内齿轮凸缘传动连接，所述伺服电机顶部、固定筒顶部均与吊车的吊臂末端固定连接。

[0007] 所述环形滑槽槽壁上设有滚动球，所述环型滑轨外表面与滚动球接触。

[0008] 所述控制腔与装置腔之间设有中部厚壁，所述控制腔外侧侧壁、中部厚壁、装置腔外侧侧壁上均设有滚动轴承。

[0009] 所述拨动件包括连接板块、伸缩杆和固定杆，所述连接板块与旋转轴连接，所述连接板块底部与伸缩杆连接，所述固定杆内设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有伸缩弹簧，所述伸缩杆底端滑动连接设置在伸缩腔内。

[0010] 所述吊钩包括与旋转轴固定连接的轴部连接件和钩体，所述钩体与轴部连接件可拆卸连接。

[0011] 所述轴部连接件在旋转轴上设有2～6个。

[0012] 所述电力吊装装置还包括与吊钩相配合的吊杆，所述吊杆上设有与吊钩相配合限位环，所述吊杆两端设有限位螺母。

[0013] 对比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0014] 本装置在使用时通过伺服液压缸的活塞杆来控制拨动件的摆动，拨动件的摆动带动旋转轴的摆动，旋转轴的摆动带动吊钩的摆动。使用时，通过吊杆来连接住变压器的两端，用限位螺母固定，伺服液压缸的活塞杆伸长时吊钩为竖直状态，吊钩刚好位于吊杆上限位环的底部，然后用吊车的吊臂将整个装置提升就可以将变压器吊起。吊钩设有4个，刚好对应变压器的4个顶角，加上限位环对吊钩的限位作用，这样就能避免吊起的变压器发生摆动、转动，保证了在变压器吊装过程中能够更加的平稳；而且本装置还设有水平旋转位置调节装置总成，伺服电机的转动能够带动环形滑槽沿着环型滑轨转动，进而控制箱、装置箱沿着环型滑轨转动，通过控制伺服电机的转动角度来控制控制箱、装置箱的转动角度，进而控制变压器的转动角度，便于对吊起的变压器进行调位。

附图说明

[0015] 附图1是本发明具体结构示意图。

[0016] 附图2是本发明控制箱、装置箱的内部结构示意图。

[0017] 附图3是本发明控制箱、装置箱的内部结构原理剖视图。

[0018] 附图4是本发明中伺服液压缸的活塞杆与固定杆侧面连接方式结构示意图。

[0019] 附图5是本发明附图3中I部放大图。

[0020] 附图中所示标号：

[0021] 1、控制箱；2、装置箱；3、控制腔；4、装置腔；5、旋转轴；6、拨动件；7、吊钩；8、伺服液压缸；9、开口；10、活塞杆；11、环形凸缘；12、伺服电机；13、固定筒；14、内齿轮凸缘；15、环形滑槽；16、环型滑轨；17、输出轴；18、滚动球；19、中部厚壁；20、滚动轴承；21、连接板块；22、伸缩杆；23、固定杆；24、伸缩腔；25、伸缩弹簧；26、轴部连接件；27、钩体；28、吊杆；29、限位环；30、限位螺母；31、连接吊耳；32、承重吊耳；33、球形槽；34、转动球。

具体实施方式

[0022] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0023] 本发明所述是一种电力吊装装置，主体结构包括控制箱1、装置箱2，所述控制箱1内设有控制腔3，所述装置箱2内设有装置腔4，所述控制腔3外侧侧壁与装置腔4外侧侧壁之间设有旋转轴5，所述旋转轴5上设有拨动件6和吊钩7，所述控制腔3内设有伺服液压缸8，所述拨动件6设置在控制腔3内，所述吊钩7设置在装置腔4内，所述装置腔4底部设有开口9，开口9的设置保证了吊钩7在摆动过程中不受限制。所述伺服液压缸8的活塞杆10与拨动件6底部侧面连接，所述伺服液压缸8的伸缩来控制拨动件6的摆动，所述拨动件6的摆动带动旋转轴5的摆动，所述旋转轴5的摆动带动吊钩7的摆动。使用过程中，伺服液压缸8的活塞杆10伸长的过程中，吊钩7不断跟随旋转轴5逆时针摆动，直到吊钩7为竖直状态，活塞杆10伸到最长时吊钩7为竖直状态；伺服液压缸8的活塞杆10收缩的过程中，吊钩7不断跟随旋转轴5顺时针摆动，使吊钩7不再为竖直状态，方便将吊钩7脱离被吊装的变压器。

[0024] 所述装置箱2顶部设置水平旋转位置调节装置总成，所述水平旋转位置调节装置总成包括环形凸缘11、伺服电机12、固定筒13，所述环形凸缘11固定设置在装置箱2顶部，所述环形凸缘11中心位置设有内齿轮凸缘14，所述环形凸缘11内壁设有环形滑槽15，所述固定筒13底部设有与环形滑槽15滑动连接的环型滑轨16，所述伺服电机12设置在固定筒13内，所述伺服电机12的输出轴17与内齿轮凸缘14传动连接，所述伺服电机12顶部、固定筒13顶部均与吊车的吊臂末端固定连接。伺服电机12的转动能够带动环形滑槽15沿着环型滑轨16转动，进而控制箱1、装置箱2沿着环型滑轨16转动，通过控制伺服电机12的转动角度来控制控制箱1、装置箱2的转动角度，进而控制变压器的转动角度，便于对吊起的变压器进行调位。此外，固定筒13顶部的连接吊耳31方便了固定筒13与吊车的吊臂末端固定连接。

[0025] 所述环形滑槽15槽壁上设有滚动球18，所述环型滑轨16外表面与滚动球18接触。通过设置滚动球18，能够使环型滑轨16与环形滑槽15之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力更小，在伺服电机12的作用下环形滑槽15沿着环型滑轨16转动的过程中摩擦力会更小，对吊起的变压器进行调位时更加省力方便。

[0026] 所述控制腔3与装置腔4之间设有中部厚壁19，所述控制腔3外侧侧壁、中部厚壁19、装置腔4外侧侧壁上均设有滚动轴承20。通过设置滚动轴承20，能够使旋转轴5在旋转摆动过程中摩擦力更小，而且更加稳定，更加省力。

[0027] 所述拨动件6包括连接板块21、伸缩杆22和固定杆23，所述连接板块21与旋转轴5连接，所述连接板块21底部与伸缩杆22连接，所述固定杆23内设有伸缩腔24，所述伸缩腔24内设有伸缩弹簧25，所述伸缩杆22底端滑动连接设置在伸缩腔24内。伸缩杆22能够在伸缩腔24内自由调节移动，从而调整伸缩杆22的伸出长度，能伴随着伺服液压缸8的活塞杆10的伸缩运动做适应性的调节，保证装置的原理能够实现。

[0028] 所述吊钩7包括与旋转轴5固定连接的轴部连接件26和钩体27，所述钩体27与轴部连接件26可拆卸连接。轴部连接件26和钩体27的可拆卸连接能够便于钩体27的更换，能够根据变压器的型号、施工条件等更换适应的钩体27进行工作。

[0029] 所述轴部连接件26在旋转轴5上设有2～6个。通过设置多个轴部连接件26，能够根据变压器的型号、施工条件等，将钩体27安装到合适的轴部连接件26上进行工作，使装置的适应性更强。

[0030] 所述电力吊装装置还包括与吊钩7相配合的吊杆28，所述吊杆28上设有与吊钩7相配合限位环29，所述吊杆28两端设有限位螺母30。吊杆28配合吊钩7使用，吊杆28与吊钩7之间互相配合，限位环29对吊钩7的限位作用，吊杆28来连接住变压器的两端，再用限位螺母30固定。

[0031] 使用方法：

[0032] 本装置大体上在使用时的基本原理为：通过伺服液压缸8的活塞杆10伸长与收缩来控制拨动件6的摆动，拨动件6的摆动带动旋转轴5的摆动，旋转轴5的摆动带动吊钩7的摆动，吊钩7位置调整好后，进而通过吊车的吊臂将变压器吊起。水平旋转位置调节装置总成内的伺服电机12对吊起的变压器进行角度调位。

[0033] 使用时，通过吊杆28来连接住变压器的两端，可以在变压器的两端设置承重吊耳32，吊杆28两端插入到承重吊耳32内，然后用限位螺母30固定。控制伺服液压缸8的活塞杆
10伸长，伺服液压缸8的活塞杆10伸长的过程中，吊钩7不断跟随旋转轴5逆时针摆动，直到吊钩7为竖直状态，活塞杆10伸到最长时吊钩7为竖直状态，然后调整好吊钩7的位置，使吊钩7刚好位于吊杆28上限位环29的底部，然后抬升吊车的吊臂将整个装置提升，这就可以将变压器吊起。吊钩7设有4个，刚好对应变压器的4个顶角，加上限位环29对吊钩7的限位作用，这样就能避免吊起的变压器发生摆动、转动，保证了在变压器吊装过程中能够更加的平稳。

[0034] 变压器吊装到合适的水平高度后，通过水平旋转位置调节装置总成进行适应性的角度调节。使用时很具实际情况控制伺服电机12的转动正转、翻转、转动角度，伺服电机12的转动能够带动环形滑槽15沿着环型滑轨16转动，进而控制箱1、装置箱2沿着环型滑轨16转动正转、翻转、转动角度，通过控制伺服电机12的转动角度来控制控制箱1、装置箱2的转动角度，进而控制变压器的转动角度。调位完成后，再将变压器安放到两侧电线杆之间的变压器安装框架上。

[0035] 安放变压器到两侧电线杆之间的变压器安装框架过程中，伺服液压缸8的活塞杆10收缩，吊钩7不断跟随旋转轴5顺时针摆动，使吊钩7不再为竖直状态，方便将吊钩7脱离被吊装的变压器，完成变压器的安装工作。

[0036] 使用此装置和方法，在进行室外变压器安装作业时，对变压器调位过程中完全由机械调位即可，不再需要施工人员亲自动手，手工调位。吊装过程中，变压器不会再不停地摆动、转动，避免了其摆动、转动过程中存在的惯性导致施工人员的重心不稳而引起意外事故。由于整个调位过程全自动进行，不再需要大量耗费施工人员的体力，因此大大提高了施工效率，消除了很大的施工安全隐患。

[0037] 实施例：

[0038] 本发明所述是一种电力吊装装置，主体结构包括控制箱1、装置箱2，所述控制箱1内设有控制腔3，所述装置箱2内设有装置腔4，所述控制腔3外侧侧壁与装置腔4外侧侧壁之间对称设有两根旋转轴5，旋转轴5贯穿整个控制腔3和装置腔4。所述控制腔3与装置腔4之间设有中部厚壁19，所述控制腔3外侧侧壁、中部厚壁19、装置腔4外侧侧壁上均设有滚动轴承20。所述旋转轴5上固定设有拨动件6和吊钩7，所述拨动件6包括连接板块21、伸缩杆22和固定杆23，所述连接板块21与旋转轴5连接，所述连接板块21底部与伸缩杆22连接，所述固定杆23内设有伸缩腔24，所述伸缩腔24内设有伸缩弹簧25，所述伸缩杆22底端滑动连接设置在伸缩腔24内。所述吊钩7包括与旋转轴5固定连接的轴部连接件26和钩体27，所述钩体27与轴部连接件26以螺纹连接的方式可拆卸连接。所述轴部连接件26在旋转轴5上设有2～
6个，本实施例设有4个。所述控制腔3内设有两个伺服液压缸8，所述拨动件6设置在控制腔3内，所述吊钩7设置在装置腔4内，所述装置腔4底部设有开口9，所述伺服液压缸8的活塞杆
10与固定杆23侧面连接，固定杆23侧面设有球形槽33，活塞杆10末端设有与球形槽33万向转动的转动球34。所述伺服液压缸8的伸缩来控制拨动件6的摆动，所述拨动件6的摆动带动旋转轴5的摆动，所述旋转轴5的摆动带动吊钩7的摆动。所述电力吊装装置还包括与吊钩7相配合的吊杆28，所述吊杆28上设有与吊钩7相配合限位环29，所述吊杆28两端设有限位螺母30。所述装置箱2顶部设置水平旋转位置调节装置总成，所述水平旋转位置调节装置总成包括环形凸缘11、伺服电机12、固定筒13，所述环形凸缘11固定设置在装置箱2顶部，所述环形凸缘11中心位置设有内齿轮凸缘14，所述环形凸缘11内壁设有环形滑槽15，所述固定筒
13底部设有与环形滑槽15滑动连接的环型滑轨16，所述伺服电机12设置在固定筒13内，所述伺服电机12的输出轴17与内齿轮凸缘14传动连接，所述伺服电机12顶部、固定筒13顶部均与吊车的吊臂末端固定连接。所述环形滑槽15槽壁上设有滚动球18，所述环型滑轨16外表面与滚动球18接触。固定筒13顶部的连接吊耳31方便了固定筒13与吊车的吊臂末端固定连接。