一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置

摘要

本发明公开了一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，包括机体，所述机体的下端安装有减震行走机构，所述机体上开设有机腔，所述机腔的底端中部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴套设有第一齿轮，所述伺服电机的驱动轴通过第一轴承座固定在机腔的内壁上，所述第一齿轮啮合有直径大于第一齿轮的第二齿轮，所述第二齿轮的中部插设有蜗杆，所述蜗杆的两端均啮合有蜗轮，所述蜗轮的中部固定插设有螺母，所述螺母通过轴承固定在机腔的内壁上，所述螺母内螺纹连接有丝杆。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，抗震性能良好，便于移动，便于对裁剪装置进行多方位调节，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

权利要求

1.一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端安装有减震行走机构(2)，所述机体(1)上开设有机腔(6)，所述机腔(6)的底端中部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的驱动轴套设有第一齿轮(4)，所述伺服电机(3)的驱动轴通过第一轴承座固定在机腔(6)的内壁上，所述第一齿轮(4)啮合有直径大于第一齿轮(4)的第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的中部插设有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的两端各啮合一个蜗轮(12)，每一个蜗轮(12)的中部均固定插设有一个螺母(14)，每一个螺母(14)都通过轴承(11)固定在机腔(6)的内壁上，每一个螺母(14)内螺纹连接有丝杆(10)，每一根丝杆(10)的上端均穿出螺母(14)转动连接有一个固定架(9)，所述固定架(9)上安装有传动滚筒(8)，两端的所述传动滚筒(8)共同套设有输送带(7)，所述机体(1)的上端固定连接有支架(15)，所述支架(15)的下端固定连接有连接架(31)，所述连接架(31)远离支架(15)的一端固定连接有转动调节装置(32)，所述转动调节装置(32)的输出轴(20)固定连接有角度调节装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述第二齿轮(5)的直径为第一齿轮(4)的2倍。

3.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述第二齿轮(5)的中部通过平键过盈配合联接有蜗杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述螺母(14)采用滚珠螺母，且螺母(14)与丝杆(10)共同构成滚珠丝杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述转动调节装置(32)内开设有第一腔体(19)，所述第一腔体(19)内水平设有输入轴(16)，所述输入轴(16)通过第二轴承座(17)固定在第一腔体(19)内，所述输入轴(16)贯穿第一腔体(19)的内壁并固定连接有转盘，所述输入轴(16)远离转盘的一端套设有第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)啮合有第二锥齿轮(21)，所述第二锥齿轮(21)内固定插设有输出轴(20)。

6.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述角度调节装置(33)内开设有第二腔体(26)，所述第二腔体(26)内水平固定连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)上滑动连接有多个滑块(22)，所述滑块(22)远离滑杆(23)的一端固定连接有齿条(24)，所述齿条(24)的右端贯穿第二腔体(26)的内壁并固定连接有拉手(25)，所述齿条(24)的下端啮合有扇形齿轮(27)，所述扇形齿轮(27)的下端滑动连接有刀架(29)，所述刀架(29)的中部转动连接在角度调节装置(33)的内壁上，所述刀架(29)的下端安装有刀片(30)。

7.根据权利要求6所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述刀架(29)靠近扇形齿轮(27)的一端开设有第三腔体(28)，所述第三腔体(28)内焊接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第三腔体(28)内壁的一端焊接有扇形齿轮(27)，所述扇形齿轮(27)位于第三腔体(28)内的部分一体成型的有限位块。

8.根据权利要求6所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述拉手(25)靠近角度调节装置(33)的一端开设有多个弧形槽。

9.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述机体(1)的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体(1)之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，其特征在于，所述机腔(6)内安装有伺服控制器，所述伺服电机(3)与伺服控制器电连接。

说明书

一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织布料加工装置技术领域，尤其涉及一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置。

背景技术

[0002] 纺织面料，按织造方法分，有纬编针织面料和经编针织面料两类。纬编针织面料常以低弹涤纶丝或异型涤纶丝、锦纶丝、棉纱、毛纱等为原料，采用平针组织，变化平针组织，罗纹平针组织，双罗纹平针组织、提花组织，毛圈组织等，在各种纬编机上编织而成。

[0003] 现有的布料裁剪装置一般包括工作台、导轨，以及行走刀具，导轨横跨架设在工作台上方，行走刀具可沿导轨反复移动。行走刀具一般包括防护罩、电机、旋转切刀，以及与电机电连接用于控制电机启停的手动开关按钮。当要裁剪布料时，将导轨压在具有一定堆叠厚度的布料上，人工按动手动开关按钮，电机启动，以使旋转切刀快速转动，并推动行走刀具在导轨上滑行，从而对布料进行裁剪。

[0004] 裁剪布料的过程中底端的输送装置无法进行升降调节，从而不便于对不同厚度的纺织布料进行加工，刀头不便于进行旋转调节，不便于对纺织布料进行横纵裁剪方向的切
换，且刀头不便于进行角度调节，无法控制刀头的裁剪力度。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中裁剪布料装置不便于进行多方位调节，不便于加工的问题，而提出的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0007] 一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，包括机体，所述机体的下端安装有减震行走机构，所述机体上开设有机腔，所述机腔的底端中部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴套设有第一齿轮，所述伺服电机的驱动轴通过第一轴承座固定在机腔的内壁上，所
述第一齿轮啮合有直径大于第一齿轮的第二齿轮，所述第二齿轮的中部插设有蜗杆，所述
蜗杆的两端各啮合一个蜗轮，每一个蜗轮的中部均固定插设有一个螺母，每一个螺母都通
过轴承固定在机腔的内壁上，每一个螺母内螺纹连接有丝杆，每一根丝杆的上端均穿过螺
母转动连接有一个固定架，所述固定架上安装有传动滚筒，两端的所述传动滚筒共同套设
有输送带，所述机体的上端固定连接有支架，所述支架的下端固定连接有连接架，所述连接架远离支架的一端固定连接有转动调节装置，所述转动调节装置的输出轴固定连接有角度
调节装置。

[0008] 优选地，所述第二齿轮的直径为第一齿轮的2倍。

[0009] 优选地，所述第二齿轮的中部通过平键过盈配合联接有蜗杆。

[0010] 优选地，所述螺母采用滚珠螺母，且螺母与丝杆共同构成滚珠丝杆机构。

[0011] 优选地，所述转动调节装置内开设有第一腔体，所述第一腔体内水平设有输入轴，所述输入轴通过第二轴承座固定在第一腔体内，所述输入轴贯穿第一腔体的内壁并固定连接有转盘，所述输入轴远离转盘的一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥
齿轮，所述第二锥齿轮内固定插设有输出轴。

[0012] 优选地，所述角度调节装置内开设有第二腔体，所述第二腔体内水平固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有多个滑块，所述滑块远离滑杆的一端固定连接有齿条，所述齿条的右端贯穿第二腔体的内壁并固定连接有拉手，所述齿条的下端啮合有扇形齿轮，所述
扇形齿轮的下端滑动连接有刀架，所述刀架的中部转动连接在角度调节装置的内壁上，所
述刀架的下端安装有刀片。

[0013] 优选地，所述刀架靠近扇形齿轮的一端开设有第三腔体，所述第三腔体内焊接有复位弹簧，所述复位弹簧远离第三腔体内壁的一端焊接有扇形齿轮，所述扇形齿轮位于第
三腔体内的部分一体成型的有限位块。

[0014] 优选地，所述拉手靠近角度调节装置的一端开设有多个弧形槽。

[0015] 优选地，所述机体的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

[0016] 优选地，所述机腔内安装有伺服控制器，所述伺服电机与伺服控制器电连接

[0017] 本发明中，纺织材料裁剪装置便于进行多角度调节，当需要进行高度调节时，打开伺服电机，伺服电机的驱动轴带动套设在其上的第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动与之固定连接的蜗杆转动，蜗杆带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮带动与之固定连接的螺母转动，螺母通过轴承自转并带动与之螺纹连接的丝杆上下直线
运动；当需要转动调节刀片时，转动转盘，转盘带动输入轴转动，输入轴带动套设在其上的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动插设在其
内的输出轴运动，输出轴带动刀片转动，从而实现纺织材料的横向及纵向裁剪；当需要调节裁剪角度及力度时，拉动拉手，拉手带动齿条运动，齿条通过滑块和滑杆的限位使其只能实现左右直线运动，齿条带动与之啮合的扇形齿轮转动，扇形齿轮带动刀架依照杠杆远离运
动，从而实现刀片角度的调节，第三腔体的设置可起到容差的作用，使扇形齿轮具备一定的伸缩功能，防止其运动时卡死。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，抗震性能良好，便于移动，便于对裁剪装置进行多方位调节，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

附图说明

[0018] 图1为本发明提出的一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置的结构示意图；

[0019] 图2为本发明图1中A部分放大结构示意图；

[0020] 图3为本发明中转动调节装置和角度调节装置部分结构示意图。

[0021] 图中：1机体、2减震行走机构、3伺服电机、4第一齿轮、5第二齿轮、6机腔、7输送带、8传动滚筒、9固定架、10丝杆、11轴承、12蜗轮、13蜗杆、14螺母、15支架、16输入轴、17第二轴承座、18第一锥齿轮、19第一腔体、20输出轴、21第二锥齿轮、22滑块、23滑杆、24齿条、25拉手、26第二腔体、27扇形齿轮、28第三腔体、29刀架、30刀片、31连接架、32转动调节装置、33角度调节装置。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0024] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0025] 参照图1-3，一种可多方位调节式纺织布料裁剪装置，包括机体1，机体1的下端安装有减震行走机构2，机体1上开设有机腔6，机腔6的底端中部安装有伺服电机3，伺服电机3的驱动轴套设有第一齿轮4，伺服电机3的驱动轴通过第一轴承座固定在机腔6的内壁上，第一齿轮4啮合有直径大于第一齿轮4的第二齿轮5，第二齿轮5的中部插设有蜗杆13，蜗杆13
的两端各啮合一个蜗轮12，每一个蜗轮12的中部均固定插设有一个螺母14，每一个螺母14
都通过轴承11固定在机腔6的内壁上，每一个螺母14内螺纹连接有一根丝杆10，丝杆10的上端穿出螺母14转动连接有一个固定架9，固定架9上安装有传动滚筒8，两端的传动滚筒8共
同套设有输送带7，机体1的上端固定连接有支架15，支架15的下端固定连接有连接架31，连接架31远离支架15的一端固定连接有转动调节装置32，转动调节装置32的输出轴20固定连
接有角度调节装置33。

[0026] 本发明中，第二齿轮5的直径为第一齿轮4的2倍，此结构可起到减速的作用，进一步降低伺服电机3的转速，从而达到精准控制，第二齿轮5的中部通过平键过盈配合联接有
蜗杆13，此结构工艺简单，安装方便，螺母14采用滚珠螺母，且螺母14与丝杆10共同构成滚珠丝杆机构，滚珠螺母可无需限位装置进行自转，提高结构的稳定性，转动调节装置32内开设有第一腔体19，第一腔体19内水平设有输入轴16，输入轴16通过第二轴承座17固定在第
一腔体19内，输入轴16贯穿第一腔体19的内壁并固定连接有转盘，输入轴16远离转盘的一
端套设有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18啮合有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21内固定插设有
输出轴20，转动调节装置32便于对刀片30进行转动调节，从而便于进行横向及纵向裁剪，角度调节装置33内开设有第二腔体26，第二腔体26内水平固定连接有滑杆23，滑杆23上滑动
连接有多个滑块22，滑块22远离滑杆23的一端固定连接有齿条24，齿条24的右端贯穿第二
腔体26的内壁并固定连接有拉手25，齿条24的下端啮合有扇形齿轮27，扇形齿轮27的下端
滑动连接有刀架29，刀架29的中部转动连接在角度调节装置33的内壁上，刀架29的下端安
装有刀片30，角度调节装置33的设置可便于对装置进行角度及力度调节，刀架29靠近扇形
齿轮27的一端开设有第三腔体28，第三腔体28内焊接有复位弹簧，复位弹簧远离第三腔体
28内壁的一端焊接有扇形齿轮27，扇形齿轮27位于第三腔体28内的部分一体成型的有限位
块，此结构起到容差的作用，从而可防止扇形齿轮27运动时卡死，拉手25靠近角度调节装置
33的一端开设有多个弧形槽，弧形槽的开设可便于贴合手指，便于握持，机体1的下端滑动连接有多个限位柱，限位柱的下端设有滚轮架，滚轮架与机体1之间设有弹簧减震器，每组滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个滚动轮上均设有防滑纹，此结构便于装置整体的移动，弹簧减震器的设置可缓冲减震，防止零部件的磨损，机腔6内安装有伺服控制器，伺服电机3与伺服控制器电连接，伺服控制器的设置可实现高精度的传动系统定位，增加运动精度。

[0027] 该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

[0028] 本发明使用时，将纺织材料放置在输送带7上，当需要进行高度调节时，打开伺服电机3，伺服电机3的驱动轴带动套设在其上的第一齿轮4转动，第一齿轮4带动与之啮合的
第二齿轮5转动，第二齿轮5带动与之固定连接的蜗杆13转动，蜗杆13带动与之啮合的蜗轮
12转动，蜗轮12带动与之固定连接的螺母14转动，螺母14通过轴承11自转并带动与之螺纹
连接的丝杆10上下直线运动；当需要转动调节刀片30时，转动转盘，转盘带动输入轴16转
动，输入轴16带动套设在其上的第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动与之啮合的第二锥
齿轮21转动，第二锥齿轮21带动插设在其内的输出轴20运动，输出轴20带动刀片30转动，从而实现纺织材料的横向及纵向裁剪；当需要调节裁剪角度及力度时，拉动拉手25，拉手25带动齿条24运动，齿条24通过滑块22和滑杆23的限位使其只能实现左右直线运动，齿条24带
动与之啮合的扇形齿轮27转动，扇形齿轮27带动刀架29依照杠杆远离运动，从而实现刀片
30角度的调节，第三腔体28的设置可起到容差的作用，使扇形齿轮27具备一定的伸缩功能，防止其运动时卡死。

[0029] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。