本发明涉及一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，对已剥离土石层的煤田进行上下分层，同一煤层按照一定量的长宽度进行模块化分区布置，每个模块化分区内可分别独立进行采掘作业，在每个模块化分区内设置多种采煤、运输器械，通过合理安排形成采矿循环多种采煤、运输器械可实现无线控制。本发明所示的采煤系统符合未来智慧矿山、无人化工作面的发展理念，可极大程度提高采煤效率并减少人工。
1.一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于，包括：
同步跟随集料装置，用于收集、转运所述大断面连续采煤机挖掘的煤块；
第二伸缩式带式输送机，用于转运所述同步跟随集料装置收集、转运的煤块；
固定式带式输送机，用于转运所述第二伸缩式带式输送机转运的煤块；
第一伸缩式带式输送机，设置于中部走廊中，用于转运所述固定式带式输送机转运的煤块；
所述同步跟随集料装置连接大断面连续采煤机，所述第二伸缩式带式输送机连接同步跟随集料装置，所述固定式带式输送机连接第二伸缩式带式输送机，所述第一伸缩式带式输送机连接固定式带式输送机；
所述第一伸缩式带式输送机沿煤田纵向布置，并且与大断面连续采煤机推进方向和固定式带式输送机垂直；
所述第一伸缩式带式输送机最大伸缩范围为120m，采用双滚筒变频驱动、近水平布置，主从电机调速采用基于变频器的速度-磁链闭环矢量控制；
所述第一伸缩式带式输送机与固定式带式输送机中间通过桥式转载机将煤流连接；
所述第一伸缩式带式输送机底部托辊通过可膨胀式固定装置与底板煤层铆接固定；
还包括行走装置，所述第二伸缩式带式输送机与大断面连续采煤机推进方向垂直、与第一伸缩式带式输送机平行布置，第二伸缩式带式输送机托辊安装在底部可自锁的行走机构上；行走机构的速度、行进方向与大断面连续采煤机完全同步；一个推进周期结束后，第二伸缩式带式输送机沿垂直煤层方向伸长6m；
第二伸缩式带式输送机与行走机构刚性连接，第二伸缩式带式输送机移动时全部托辊整体移动，输送机呈直线状纵向移动；
所述同步跟随集料装置架设在固定式带式输送机上部，底部行走机构与大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机之间采用基于变频器的速度-磁链闭环矢量同步控制；
所述同步跟随集料装置底部开口大小根据煤量多少自动调节。
2.根据权利要求1所述的一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于：所述中部走廊的横向宽度为20m，垂直于大断面连续采煤机推进方向纵向最大深度为120m；所述中部走廊布置有一台液压挖掘机、电气控制箱、液压泵站、第一伸缩式带式输送机，还布置至少一辆可供调度的32t自卸式卡车；
所述中部走廊开拓超前于连续大断面连续采煤机纵向推进；
所述第一伸缩式带式输送机两侧各留有5～8m工作空间。
3.根据权利要求1所述的一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于：所述大断面连续采煤机的滚筒直径1.6m，滚筒宽6m，摇臂上下摆角控制在-40°～45°，采掘能力为3000～3500t/h，截割推进速度为1～2m/min，最大行走速度16m/min，牵引功率为2×
4.根据权利要求1所述的一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于，所述第二伸缩式带式输送机是纵向可移动的。
5.根据权利要求1所述的一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于：所述大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机、同步跟随集料装置、液压挖掘机、32t自卸式卡车均安装无线信号发射模块，与远程可视化实时监控系统进行信息交换。
6.一种露天煤矿模块化大断面连续采煤方法，该方法基于权利要求1-5任一项所述的一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统，其特征在于：a)对已剥离土石层的煤田进行上下分层，每层厚度为8m，同一煤层按照长420m，宽120m为单位进行模块化分区布置，每个模块化分区内可分别独立进行采掘作业；
b)多个所述模块化分区内均安装2台大断面连续采煤机，2台大断面连续采煤机沿所述模块化分区中轴线两侧对称布置；
c)沿煤层分区中轴线开拓中部走廊，将煤层分区划分为左右两个工作单元；
d)沿中部走廊纵向布置一条第一伸缩式带式输送机，沿煤层走向布置另外两条固定式带式输送机；
e)煤块被破除下来后经过转运桥架、同步跟随集料装置落到第二伸缩式带式输送机上，再先后经过固定式带式输送机、第一伸缩式带式输送机，最后被运到煤仓储存；
两台所述大断面连续采煤机在一个推进周期下进行采掘作业时，由中部走廊沿固定式带式输送机平行方向向两侧背向推进，一直采掘到煤层分区两端，大断面连续采煤机按原路径空载退回中部走廊，沿纵向移动6m的机身距离，调整进刀角度准备进入下一推进周期；
所述大断面连续采煤机在一个煤层分区内工作范围长200m，宽120m，出煤量在17～19万吨，一个推进周期下，割煤断面宽6m，高8m，一台大断面连续采煤机横向推进距离为200m，每个分区内一台大断面连续采煤机设计推进19～20个推进周期，计划纵向推进深度为114～120m；
采煤工作面煤层倾角在6°之内，煤层倾角起伏变化小，长距离连续缓倾斜煤层，大断面连续采煤机均采用下山式推进采掘；
边缘煤层、边角散煤通过液压挖掘机进行采掘装载，通过自卸式卡车或临时刮板输送机进行转运。
7.根据权利要求6所述的一种露天煤矿模块化大断面连续采煤方法，其特征在于：所述的固定式带式输送机长200m，沿煤田横向布置，与第一伸缩式带式输送机走向垂直，固定式带式输送机布置在煤层分区最外部煤壁4～5m处，一个分区内以中部走廊为中心左右对称布置两条相同的固定式带式输送机；
所述固定式带式输送机底部托辊通过可膨胀式固定装置与底板板铆接固定。
一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，属采煤设备的应用及采煤方法的技术领域。
背景技术
[0002] 由于露天开采相对井下开采具有成本投入少、工况条件相对简单、开采技术要求低、资源采出率较高、建设速度快等优点，因此煤层埋深较浅的煤矿在开采条件允许的情况下会优先考虑采用直接露天开采的作业方式。露天开采与井工开采从开采设备、开采工艺、开采技术上都有明显的区别。传统的露天开采首先是将煤层上部的土石层剥离，然后采用炸药破碎、液压挖掘机或者单钭电铲采掘装载、矿用卡车转运。这种非连续性开采方式采用卡车转运，严重制约了开采效率的提高。由于卡车经常维护与高耗油的问题，降低了开采的经济效益。另外在我国工业发展对能源总产量需求迅速增加的背景下，随着大产量高效井工矿的大量涌现，传统的露天开采工艺的局限性与不足日益显现。将井工矿的优势技术设备与成熟的连续开采工艺合理的引入到露天开采当中为露天煤矿的发展提供了一种新思路。现阶段这种连续性露天开采的技术还不成熟，开采工艺还有很大的提高与完善空间。
[0003] 中国专利文件(申请号201410760999.X)公开了一种露天矿连续式采煤工艺方法，该专利是采用一种履带行走式双滚筒大断面连续采煤机进行割煤，这与本发明在采掘推进方向、具体割煤方式、运煤配套设备上具有明显的不同。另外该专利没有明确介绍采掘设备在纵向推进的过程中配套运输设备是如何跟进的，这是制约露天煤矿连续开采的关键问题。
[0004] 中国专利文件(申请号201010229273.5)公开了一种露天煤矿的连续采煤工艺方法，该专利在采掘—运输的中间过程中采用卸料小车进行转运，这在采掘作业效率上仍然难以满足连续性运输的要求，其本质上与半连续性露天采煤工艺并没有实质性的改进。
[0005] 中国专利文件(申请号201010229273.5)公开了一种用于露天开采的前进式长壁系统，该专利中在大断面连续采煤机完成一个截割循环后主要通过移动工作面输送机16使配套的运输设备时刻跟随采掘设备，以此来保证露天开采的连续性。该专利中工作面输送机16本身较长而且专利中采取非整体式移动，并且该专利中明确提到会存在一种“蜿蜒”状态。这对下一截割过程中工作面输送机16的曲率调整、定位、输送机纠偏都存在较高的要求，造成技术复杂、实施难度大的问题。这些涉及到露天煤矿连续开采的关键技术得不到有效的解决将严重制约该专利所述工艺的实际作业效率的提高、经济成本的降低、社会推广价值的提高。
发明内容
[0006] 针对现阶段露天煤矿间断式或半连续式开采的不足与突出问题，结合井工矿的技术优势与工艺基础，本发明提出了一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，实现露天煤矿高产高效的连续开采作业。
[0007] 本发明的技术方案如下：
[0008] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，使用的设备包括：大断面连续采煤机、转运桥架、同步跟随集料装置、桥式转载机、固定式带式输送机、第二伸缩式带式输送机、第一伸缩式带式输送机、刮板输送机、液压挖掘机1～2台、液压泵站、动力电缆、液压管路、32t自卸式卡车1～2台、远程可视化实时监控系统和电气控制箱，其工艺流程包括：
[0009] a)对已剥离土石层的煤田进行上下分层，每层厚度为8m；同一煤层按照长420m，宽120m为单位进行模块化分区布置，每个模块化分区内可分别独立进行采掘作业。这种模块化分区可以实现露天煤矿的集约化高效开采，对现代露天矿山具有较高的实用推广价值。
[0010] b)每个模块化分区内安装2台大断面连续采煤机，所述2台连续大断面连续采煤机沿分区中轴线两侧对称布置；
[0011] c)沿煤层分区中轴线开拓中部走廊，将煤层分区划分为左右两个工作单元，左右两个工作单元内两台大断面连续采煤机可以相互独立作业；
[0012] d)沿中部走廊纵向布置一条第一伸缩式带式输送机，沿煤层走向布置另外两条固定式带式输送机。
[0013] e)煤块被破除下来后经过转运桥架、同步跟随集料装置落到纵向第一伸缩式带式输送机上，再先后经过固定式带式输送机、第一伸缩式带式输送机，最后被运到煤仓储存。
[0014] 优选的，所述中部走廊横向宽度为20m，纵向最大深度为120m，所述中部走廊垂直于大断面连续采煤机推进方向。所述中部走廊布置有液压挖掘机(1台)、电气控制箱、液压泵站、至少一辆可供调度的32t自卸式卡车。中部走廊采用液压挖掘机采掘与自卸卡车转运的方式开拓，并且开拓超前于连续大断面连续采煤机纵向推进。
[0015] 优选的，在中部走廊中间位置布置有一条第一伸缩式带式输送机，输送机两侧各留有5～8m工作空间，可供大断面连续采煤机转向、调整时用。开拓中部走廊的目的是为大断面连续采煤机一个推进作业周期结束后大断面连续采煤机纵向移动提供作业空间，同时方便大断面连续采煤机进刀时的调整。利用该场区布置纵向输送带，可为工作面纵向推进提供连续转运的准备条件。
[0016] 优选的，第一伸缩式带式输送机沿煤田纵向布置，同时与大断面连续采煤机推进方向和固定式带式输送机垂直。第一伸缩式带式输送机最大伸缩范围为0m～120m，采用双滚筒变频驱动、近水平布置，主从电机调速采用基于变频器的速度-磁链闭环矢量控制。这种基于变频器的无速度传感器矢量控制系统可以有效的避免基于速度传感器测速的测量误差，可以有效的实现不同电机的速度跟随、转矩平衡。第一伸缩式带式输送机与固定式带式输送机中间通过桥式转载机将煤流连接。带式输送机底部托辊通过可膨胀式固定装置与底板煤层铆接固定。当一个分区开采结束需要搬运输送机时，可直接破除周围煤层取出固定装置，进行重复性利用。
[0017] 优选的，固定式带式输送机有效工作长度为200m，沿煤田横向布置，其走向同时与第二伸缩式带式输送机和第一伸缩式带式输送机走向垂直。固定式带式输送机布置在煤层分区最外部煤壁4～5m处，以防止大断面连续采煤机在开采作业的过程中外层煤壁崩落将输送机损坏。一个分区内以中部走廊为中心左右对称布置两条相同的固定式带式输送机，以此为两台大断面连续采煤机提供输送条件。固定式带式输送机底部托辊同样是通过可膨胀式固定装置与底板煤层铆接固定。
[0018] 优选的，大断面连续采煤机滚筒直径1.6m，滚筒宽6m，在一个截割平面内摇臂上下摆角的范围在-40°～45°，采掘能力为3000～3500t/h，截割推进速度为1～2m/min，最大行走速度16m/min，牵引功率为2×150kW，截割功率为2×400kW。高速大功率的采掘设备的应用为建设高产高效的现代化矿山提供了条件。
[0019] 优选的，两台大断面连续采煤机在一个推进周期下进行采掘作业时，由中部走廊沿固定式带式输送机平行方向向两侧背向推进，一直采掘到煤层分区两端。大断面连续采煤机按原路径空载退回中部走廊，沿纵向移动6m的机身距离，调整进刀角度准备进入下一推进周期。
[0020] 优选的，每台大断面连续采煤机在一个煤层分区内工作范围长200m，宽120m，出煤量在17～19万吨。一个推进周期下，割煤断面宽6m，高8m，一台煤机横向推进距离为200m。每个分区内一台煤机设计推进19～20个推进周期，计划纵向推进深度为114～120m。
[0021] 优选的，第二伸缩式带式输送机与大断面连续采煤机推进方向垂直、与可伸缩式带式输送走向平行布置。第二伸缩式带式输送机托辊安装在底部可自锁的行走机构上。行走机构的速度、行进方向与大断面连续采煤机完全同步。一个推进周期结束后，第二伸缩式带式输送机沿垂直煤层方向伸长6m。第二伸缩式带式输送机能够与大断面连续采煤机的移动实现完全的同步是本发明实现露天煤块连续开采的关键。第二伸缩式带式输送机与大断面连续采煤机的速度同步可以保证被截割下的煤块连续不断地送到输送机上，以此保证配套运输过程的连续性。
[0022] 优选的，输送机与行走机构刚性连接，输送机移动时全部托辊整体移动，输送机呈直线状纵向移动。
[0023] 优选的，同步跟随集料装置设置在固定式带式输送机上部，底部行走机构与大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机之间采用基于变频器的速度-磁链闭环矢量同步控制。大断面连续采煤机、集料装置、带式输送机三者的同步控制可以保证煤机横向、纵向推进过程中都有配套的运输设备，以此保证煤流的连续性运输。
[0024] 优选的，同步跟随集料装置底部开口大小根据煤量多少自动调节。以此避免出煤量激增带来的瞬间冲击负载过大对带式输送机造成破坏。
[0025] 优选的，一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其适应的采煤工作面煤层倾角在6°之内，煤层倾角起伏变化小。长距离连续缓倾斜煤层连续大断面连续采煤机均采用下山式推进采掘。采用下山式推进采掘的作业方式，其目的是为了避免采用上山推进时切割阻力会造成煤机沿坡道下滑的问题。
[0026] 优选的，边缘煤层、边角散煤通过液压挖掘机进行采掘装载，并通过自卸式卡车或临时刮板输送机进行转运。包括中部走廊、设备安装场地均采用这种方法。可以提高资源的利用率，极大地提高了矿区的采出率，符合绿色矿山的建设要求、符合绿色可持续发展的环保理念。
[0027] 优选的，一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法中包括大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机、同步跟随集料装置、液压挖机、矿用卡车在内的所有可移动设备均安装无线信号发射模块，可通过远程可视化实时监控系统进行远程管理与控制。
[0028] 矿区在勘探与规划建设完成后基本可实现少人或无人的开采状态，将煤炭工人从复杂恶劣的工况环境下解放出来。这种思路符合未来智慧矿山、无人化工作面的发展理念。
附图说明
[0029] 图1为一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法设备布置图。
[0030] 图中，1、中部走廊，2、转运桥架，3、同步跟随集料装置，4、第一伸缩式带式输送机，5、桥式转载机，6、第二伸缩式带式输送机，7、大断面连续采煤机，8、固定式带式输送机。
具体实施方式
[0031] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0033] 实施例1:
[0034] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，使用的设备包括：大断面连续采煤机、转运桥架、同步跟随集料装置、桥式转载机、固定式带式输送机、第二伸缩式带式输送机、第一伸缩式带式输送机、刮板输送机、液压挖掘机1～2台、液压泵站、动力电缆、液压管路、32t自卸式卡车1～2台、远程可视化实时监控系统、电气控制箱。
[0035] 具体的工艺方法包括：
[0036] a)对已剥离土石层的煤田进行上下分层，每层厚度为8m。同一煤层按照长420m，宽120m为单位进行模块化分区布置。每个模块化分区内可分别独立进行采掘作业。这种模块化分区可以实现露天煤矿的集约化高效开采，对现代露天矿山具有较高的实用推广价值。
[0037] b)每个模块化分区内安装2台大断面连续采煤机，2台连续大断面连续采煤机沿分区中轴线两侧对称布置。
[0038] c)沿煤层分区中轴线开拓中部走廊，将煤层分区划分为左右两个工作单元。左右两个工作单元内两台大断面连续采煤机可以相互独立作业。
[0039] d)沿中部走廊纵向布置一条第一伸缩式带式输送机，沿煤层走向布置另外两条固定式带式输送机。
[0040] e)煤块被破除下来后经过转运桥架、同步跟随集料装置落到纵向第二伸缩式带式输送机上，再先后经过固定式带式输送机、第一伸缩式带式输送机，最后被运到煤仓储存。
[0041] 实施例2:
[0042] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，中部走廊横向宽度为20m，垂直于大断面连续采煤机推进方向纵向最大深度为120m。中部走廊布置有一台液压挖掘机、电气控制箱、液压泵站，至少安排一辆32t自卸式卡车可供调度。中部走廊采用液压挖掘机采掘与自卸卡车转运的方式开拓，并且中部走廊开拓超前于连续大断面连续采煤机纵向推进。在中部走廊中间位置布置有一条第一伸缩式带式输送机，输送机两侧各留有5～8m工作空间，可供大断面连续采煤机转向、调整时用。开拓中部走廊的目的是为大断面连续采煤机进刀时的调整、一个推进作业周期结束后大断面连续采煤机纵向移动提供作业空间。同时利用该场区布置纵向输送带，可为工作面纵向推进提供连续转运的准备条件。
[0043] 实施例3:
[0044] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例2所述，所不同的是，设置了第一伸缩式带式输送机，所述第一伸缩式带式输送机沿煤田纵向布置，与大断面连续采煤机推进方向垂直、与固定式带式输送机垂直。
[0045] 实施例4:
[0046] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例3所述，所不同的是，第一伸缩式带式输送机最大伸缩范围为120m，采用双滚筒变频驱动、近水平布置，主从电机调速采用基于变频器的速度-磁链闭环矢量控制。这种基于变频器的无速度传感器矢量控制系统可以有效的避免基于速度传感器测速的测量误差，可以有效的实现不同电机的速度跟随、转矩平衡。
[0047] 实施例5:
[0048] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例3所述，所不同的是，第一伸缩式带式输送机与固定式带式输送机中间通过桥式转载机将煤流连接，带式输送机底部托辊通过可膨胀式固定装置与底板煤层铆接固定，当一个分区开采结束需要搬运输送机时，可直接破除周围煤层取出固定装置，进行重复性利用。
[0049] 实施例6:
[0050] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，设置了固定式带式输送机，其有效工作长度为200m，沿煤田横向布置，其走向分别与第二伸缩式带式输送机、第一伸缩式带式输送机走向垂直。固定式带式输送机布置在煤层分区最外部煤壁4～5m处，以防止大断面连续采煤机在开采作业的过程中外层煤壁崩落将输送机损坏。一个分区内以中部走廊为中心左右对称布置两条相同的固定式带式输送机，以此为两台大断面连续采煤机提供输送条件。固定式带式输送机底部托辊同样是通过可膨胀式固定装置与底板煤层铆接固定。
[0051] 实施例7:
[0052] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，两台大断面连续采煤机在一个推进周期下进行采掘作业时，由中部走廊沿固定式带式输送机平行方向向两侧背向推进，一直采掘到煤层分区两端。大断面连续采煤机按原路径空载退回中部走廊，沿纵向移动6m的机身距离，调整进刀角度准备进入下一推进周期。
[0053] 实施例8:
[0054] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例7所述，所不同的是，每台大断面连续采煤机在一个煤层分区内工作范围长200m，宽120m，出煤量在17～19万吨。一个推进周期下，割煤断面宽6m，高8m，一台煤机横向推进距离为200m。每个分区内一台煤机设计推进19～20个推进周期，计划纵向推进深度为114～120m。
[0055] 实施例9:
[0056] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例8所述，所不同的是，所述大断面连续采煤机的滚筒直径1.6m，滚筒宽6m，在一个截割平面内摇臂上下摆角的范围在-40°～45°，采掘能力为3000～3500t/h，截割推进速度为1～2m/min，最大行走速度16m/min，牵引功率为2×150kW，截割功率为2×400kW。高速大功率的采掘设备的应用为建设高产高效的现代化矿山提供了条件。
[0057] 实施例10:
[0058] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，第二伸缩式带式输送机与大断面连续采煤机推进方向垂直、与可伸缩式带式输送走向平行布置。第二伸缩式带式输送机托辊安装在底部可自锁的行走机构上。行走机构的速度、行进方向与大断面连续采煤机完全同步，带式输送机可以通过行走机构整体移动。一个推进周期结束后，第二伸缩式带式输送机沿垂直煤层方向伸长6m。第二伸缩式带式输送机能够与大断面连续采煤机的移动实现完全的同步是本发明实现露天煤块连续开采的关键。第二伸缩式带式输送机与大断面连续采煤机的速度同步可以保证被截割下的煤块连续不断地送到输送机上，以此保证配套运输过程的连续性。
[0059] 实施例11:
[0060] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例10所述，所不同的是，输送机与行走机构刚性连接，输送机移动时全部托辊整体移动，输送机呈直线状纵向移动。
[0061] 实施例12:
[0062] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例6所述，所不同的是，所述固定式带式输送机上部设置同步跟随集料装置，底部行走机构与大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机之间采用基于变频器的速度-磁链闭环矢量同步控制。大断面连续采煤机、集料装置、带式输送机三者的同步控制可以保证煤机横向、纵向推进过程中都有配套的运输设备，以此保证煤流的连续性运输。同步跟随集料装置底部开口大小根据煤量多少自动调节。以此避免出煤量激增带来的瞬间冲击负载过大对带式输送机造成破坏。
[0063] 实施例13:
[0064] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，其适应的采煤工作面煤层倾角在6°之内，煤层倾角起伏变化小。长距离连续缓倾斜煤层连续大断面连续采煤机均采用下山式推进采掘。采用下山式推进采掘的作业方式，其目的是为了避免采用上山推进时切割阻力会造成煤机沿坡道下滑的问题。
[0065] 实施例14:
[0066] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，其中边缘煤层、边角散煤通过液压挖掘机进行采掘装载，并通过自卸式卡车或临时刮板输送机进行转运。包括中部走廊、设备安装场地均采用这种方法。可以提高资源的利用率，极大地提高了矿区的采出率，符合绿色矿山的建设要求、符合绿色可持续发展的环保理念。
[0067] 实施例15:
[0068] 一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，其他如实施例1所述，所不同的是，其包括的大断面连续采煤机、第二伸缩式带式输送机、同步跟随集料装置、液压挖机、矿用卡车在内的所有可移动设备均安装无线信号发射模块，可通过远程可视化实时监控系统进行远程管理与控制。矿区在勘探与规划建设完成后基本可实现少人或无人的开采状态，将煤炭工人从复杂恶劣的工况环境下解放出来。这种创新性思路符合未来智慧矿山、无人化工作面的发展理念。
[0069] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
