一种智能家居照明控制方法及装置转让专利

申请号 : CN201810412976.8

文献号 : CN108391357B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 林锑杭

申请人 : 上海雷盎云智能技术有限公司

摘要 :

本发明公开了一种智能家居照明控制方法,涉及智能家居照明领域,包括:采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。同时,本发明还公开了一种智能家居照明控制装置。本发明通过采集用户两个房间之间的照明差异,并根据照明差异对房间内的照明系统进行控制,使得两个房间之间的照明差异符合预设要求,避免因照明差异造成用户用眼不适,减少用眼疲劳,提高用户在穿越不同房间过程中的舒适性,提高用户智能家居照明体验。

权利要求 :

1.一种智能家居照明控制方法,其特征在于,所述方法包括:采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;

根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;

将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块;

所述采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据,还包括:获取图像传感器在各个房间所采集的第一图像、拍摄参数和/或图像后处理参数;

根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;

根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准照明强度;

根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;

根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;

根据所述第一图像的所述基准照明强度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的照明强度;

所述根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数,还包括:以所述至少两个房间中的优先级最高的第二参照房间作为参照房间,根据所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中优先级别较低的第一调控房间的照明调控参数;

所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,还包括:将所述优先级别较低的所述第一调控房间的照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块;

所述根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数,还包括:获取所述至少一个所述第一调控房间的照明装置的控制协议;

根据所述控制协议以及所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少一个所述第一调控房间的照明调控参数;

所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以使得各个房间的环境照明检测数据满足预设差异;所述环境照明检测数据包括房间内的照度、色温、色调、辐照度、整体环境亮度、光通量和/或发光强度。

2.一种智能家居照明控制装置,其特征在于,所述装置包括:数据采集模块,用于采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;

参数生成模块,用于根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;

指令发送模块,用于将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块;

所述数据采集模块,还包括:

拍摄参数获取单元,用于获取图像传感器在各个房间所采集的第一图像、拍摄参数和/或图像后处理参数;

环境照明强度获取单元;

所述环境照明强度获取单元,被配置为:

根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;

根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准照明强度;

根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;

根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;

根据所述第一图像的所述基准照明强度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的照明强度;

所述参数生成模块,还包括基于优先级参数生成单元,用于以所述至少两个房间中的优先级最高的第二参照房间作为参照房间,根据所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中优先级别较低的第一调控房间的照明调控参数;

所述指令发送模块,还包括基于优先级指令发送单元,用于将所述优先级别较低的所述第一调控房间的照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块;

控制协议获取模块,用于获取所述至少一个所述第一调控房间的照明装置的控制协议;

第一参数生成单元,用于根据所述控制协议以及所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少一个所述第一调控房间的照明调控参数;

所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以使得各个房间的环境照明检测数据满足预设差异;所述环境照明检测数据包括房间内的照度、色温、色调、辐照度、整体环境亮度、光通量和/或发光强度。

说明书 :

一种智能家居照明控制方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能家居照明领域,特别涉及一种智能家居照明控制方法及装置。

背景技术

[0002] 智能家居照明,是指利用计算机、无线通讯数据传输、扩频电力载波通讯技术、计算机智能化信息处理及节能型电器控制等技术组成的分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统,来实现对家居照明设备甚至家居生活设备的智能化控制。具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能,并达到安全、节能、舒适、高效的特点。
[0003] 在现有技术中,用户从一个房间到达另一个房间,常常由于两个房间的照明差异,造成眼睛不适应,影响用户智能家居照明体验。

发明内容

[0004] 有鉴于现有技术的一部分缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种智能家居照明控制方法及装置,旨在实现不同房间之间的照明环境切换能够均衡或者满足预定关系,提高用户穿越不同房间时的环境照明舒适性。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供一种智能家居照明控制方法,所述方法包括:
[0006] 采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;
[0007] 根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;
[0008] 将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。
[0009] 可选的,所述根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数,还包括:以所述至少两个房间中的优先级最高的第二参照房间的作为参照房间,根据所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中优先级别较低的第一调控房间的照明调控参数;所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,还包括:将所述优先级别较低的所述第一调控房间的照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。
[0010] 在本发明的一具体实施例中,所述根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数,还包括:
[0011] 获取所述至少一个所述第一调控房间的照明装置的控制协议;
[0012] 根据所述控制协议以及所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少一个所述第一调控房间的照明控制参数。
[0013] 在本发明的一具体实施例中,所述采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据,还包括:
[0014] 获取图像传感器在各个房间所采集的第一图像、拍摄参数和/或图像后处理参数;
[0015] 根据所述第一图像、所述拍摄参数和/或图像后处理参数,生成环境照明强度。
[0016] 在本发明的一具体实施例中,所述采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据,还包括:
[0017] 根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;
[0018] 根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准照明强度;
[0019] 根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;
[0020] 根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;
[0021] 根据所述第一图像的所述基准照明强度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的照明强度。
[0022] 为解决现有技术的一部分问题,在本发明的另一方面提供一种智能家居照明控制装置,所述装置包括:
[0023] 数据采集模块,用于采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;
[0024] 参数生成模块,用于根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;
[0025] 指令发送模块,用于将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。
[0026] 可选的,所述参数生成模块,还包括基于优先级参数生成单元,用于以所述至少两个房间中的优先级最高的第二参照房间的作为参照房间,根据所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中优先级别较低的第一调控房间的照明调控参数;所述指令发送模块,还包括基于优先级指令发送单元,用于将所述优先级别较低的所述第一调控房间的照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。
[0027] 在本发明的一具体实施例中,所述参数生成模块,还包括:
[0028] 控制协议获取模块,用于获取所述至少一个所述第一调控房间的照明装置的控制协议;
[0029] 第一参数生成单元,用于根据所述控制协议以及所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少一个所述第一调控房间的照明控制参数。
[0030] 在本发明的一具体实施例中,所述数据采集模块,还包括:
[0031] 拍摄参数获取单元,用于获取图像传感器在各个房间所采集的第一图像、拍摄参数和/或图像后处理参数;
[0032] 环境照明强度获取单元,用于根据所述第一图像、所述拍摄参数和/或图像后处理参数,生成环境照明强度。
[0033] 在本发明的一具体实施例中,所述数据采集模块,被配置为:
[0034] 根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;
[0035] 根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准照明强度;
[0036] 根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;
[0037] 根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;
[0038] 根据所述第一图像的所述基准照明强度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的照明强度。
[0039] 本发明的方法、装置和单元的种类无特别限制,能够实现本发明所述功能的各种方法、装置和单元均在本发明的范围内。
[0040] 本发明的有益效果是:本发明通过采集用户两个房间之间的照明差异,并根据照明差异对房间内的照明系统进行控制,使得两个房间之间的照明差异符合预设要求,避免因照明差异造成用户用眼不适,减少用眼疲劳,提高用户在穿越不同房间过程中的舒适性,提高用户智能家居照明体验。

附图说明

[0041] 图1是本发明一具体实施方式提供的一种智能家居照明控制方法的流程示意图;
[0042] 图2是本发明一具体实施方式提供的一种智能家居照明控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0044] 如图1-2所示,在本发明第一实施例中,提供一种智能家居照明控制方法,所述方法包括:
[0045] 采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;
[0046] 根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以匹配各个房间的环境照明检测数据;
[0047] 将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,以使所述第一调控房间的环境照明检测数据与其它至少一房间相匹配。
[0048] 可选的,采集同一居所内至少两个连通且相邻的房间的环境照明检测数据;
[0049] 可选的,所述至少两个房间为同一居所内的两个房间;
[0050] 可选的,所述至少两个房间为互相连通;
[0051] 可选的,照明装置为照明灯具;
[0052] 可选的,所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以使得各个房间的环境照明检测数据互为均衡;
[0053] 可选的,所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以使得各个房间的环境照明检测数据满足预设差异;
[0054] 可选的,所述环境照明检测数据包括但不限于房间内的照度、色温、色调;
[0055] 可选的,所述环境照明检测数据包括但不限于房间内的光强、辐照度、整体环境亮度、光通量、发光强度;
[0056] 优选的,所述环境照明检测数据为房间中的地板或墙面的照度;光照强度是指单位面积上所接受可见光的能量,简称照度,单位勒克斯(Lux或Lx)。为物理术语,用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。值得一提的是,在同一房间中,同一类型不同功率的灯具之间,功率越大,照度也越大;而对于同一灯具,在大小不同的两个房间中,房间越大,照度也越小。
[0057] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B,通过采集房间A、房间B的光照强度或辐照度等,比较发现房间A、房间B的光照强度或辐照度等的差异与预先要求的差异不符合,例如要求卧室房间亮度较客厅低5%,需要对房间A、房间B的灯光进行调整。
[0058] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B,通过采集房间A、房间B的光照强度或辐照度等,比较发现房间A、房间B的光照强度或辐照度等的差异较小,满足房间之间的均衡要求,不对房间A、房间B的灯光进行调整。
[0059] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B,通过采集房间A、房间B的光照强度或辐照度等,比较发现房间A、房间B的光照强度或辐照度等的差异较大,且对于用户而言房间A整体亮于房间B;假定房间A为大厅,房间B为卧室,且房间A的优先级高于房间B,保持房间A的光照强度或辐照度等不变,根据房间A的环境照明检测数据,调整房间B的照明输出功率以便增强房间B的整体亮度。
[0060] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B,通过采集房间A、房间B的色温,比较发现房间A、房间B的色温差异较大,且对于用户而言房间A整体色温高于房间B;保持其中一个房间的照明控制不变,根据色温差异,调整另一房间的控制功率,使得二者的色温相接近。
[0061] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B,通过采集房间A、房间B的色温,比较发现房间A、房间B的色温差异满足预设要求,例如预设要求卧室的色温较大厅较低,二者差异满足预设要求,无需进行调控。
[0062] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B,通过采集房间A、房间B的色调,比较发现房间A、房间B的色调差异满足预设要求,二者差异满足预设要求,无需进行调控。
[0063] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B、房间C,三个房间当前亮度由高到低分别为A、B、C,选取三者的中位数或者与三个房间整体亮度平均值较接近的房间B作为参照房间,控制房间A、房间B的光强以便匹配三者的环境照明检测数据。
[0064] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B、房间C,三个房间依次连通,选取位于中间的房间B作为参照房间,以便匹配三者的环境照明检测数据。
[0065] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B、房间C,房间A为书房,且处于看书模式下,其整体亮度要求较高,此时,特意将房间A的亮度调高,而在均衡多个房间的亮度时,不对房间A进行考虑,只需对房间B、房间C的亮度进行调控;值得一提的是,在看书模式结束后,可以对房间A、房间B、房间C三者之间进行整体亮度均衡调控。在实际应用中,用户可以对任一房间设定特权,以使其照明亮度不与其它房间进行均衡化处理。
[0066] 在一实例中,用户居所包括房间A、房间B、房间C,房间A为书房,且处于看书模式下,其整体亮度要求较高;系统预设三个房价的匹配关系为:房间B、房间C亮度均衡,房间A相较于房间B亮度高10%,此时,根据检测到的环境照明检测数据,对不满足要求的房间的照明进行控制。
[0067] 可选的,根据所述环境照明检测数据之间差异,控制所述至少两个房间的照明调控参数以使至少两个房间的环境照明检测数据相匹配。
[0068] 在实际智能家居应用场景中,由于各个房间面积大小不同,并且也不具有统一的尺寸标准,根据房间大小设置照明灯具不同保证不同房间中的光照强度相同,用户在跨越两个房间的过程中,前后房间的光照强度常常造成用户不适应,使得用户瞳孔突发性扩张或缩小,容易造成眼疲劳,同时也影响用户照明使用体验。研究表明,人类在固定或稳定的环境中,心态趋向于平静。此外,在另一场景中,色温对用户的感官影响较大,用户在进入两个色温差异较大的房间时,该色温差异会产生刺激,会使得用户存在不适应感或不舒服感,通过色温差异较小的设计测量,让用户忽略了环境,避免不舒服感,提高用户体验。
[0069] 值得一提的是,在房间之间存在照明差异的情况下,多个房间的照明均可以进行调整,以便房间之间照明差异较小;包括将环境照明检测数据较高的,调小,将环境照明检测数据较低的,调高。可选的,以其中一个或多个房间作为参照房间,对其它房间进行调整。可选的,将优先级别小的房间的照明强度修改以便与优先级别大的房间相匹配。
[0070] 在本实施例提供的一种智能家居照明控制方法中,所述根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数,还包括:以所述至少两个房间中的优先级最高的第二参照房间的作为参照房间,根据所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中优先级别较低的第一调控房间的照明调控参数;
[0071] 在本实施例提供的一种智能家居照明控制方法中,所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,还包括:将所述优先级别较低的所述第一调控房间的照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。
[0072] 可选的,所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,是通过无线发送;可选的,所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,是通过有线连接发送。
[0073] 在本实施例中,所述根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数,还包括:
[0074] 获取所述至少一个所述第一调控房间的照明装置的控制协议;
[0075] 根据所述控制协议以及所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少一个所述第一调控房间的照明控制参数。
[0076] 在本实施例中,所述采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据,还包括:
[0077] 获取图像传感器在各个房间所采集的第一图像、拍摄参数和/或图像后处理参数;
[0078] 根据所述第一图像、所述拍摄参数和/或图像后处理参数,生成环境照明强度。
[0079] 可选的,根据所述第一图像,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据所述第一图像的直方图,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据平均灰度值获取房间的光照强度;
[0080] 在一实施例中,通过第一图像通过图像处理,获得用户房间的整体光照强度;该图像处理包括但不限于去除噪声、增强、复原、分割、提取特征、图像变换、灰度提取。
[0081] 值得一提的是,在本实施例中,图像后处理是指图像传感器在拍摄图像后,图像拍摄设备会自发地对图像进行处理形成第一图像;例如,在环境整体亮度较高的场景,手机会将画面整体亮度进行软件化降低,使得第一图像相对于原实际拍摄图像要暗,此时需要将手机对图像的软件处理后的第一图像进行亮度校正,以便更接近真实的照明情况。
[0082] 在一实施例中,图像传感器系统的具有曝光自动调节功能,所获取的第一图像之间的平均灰度值相近,此时,仅通过拍摄参数即可获得房间的环境照明检测数据。所述拍摄参数包括但不限于光圈、曝光时长。
[0083] 在一实施例中,图像传感器的软件对第一图像有图像后处理操作,例如滤镜、曝光度增强等图像后处理操作,此时,则需要考虑图像后处理操作对环境照明检测数据的影响。在一案例中,采用同一的拍摄参数,通过软件后处理后使得不同房间的第一图像之间的灰度平均值相接近,此时只需根据图像后处理参数,即可获得环境照明检测数据。
[0084] 可选的,所述采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据,还包括:
[0085] 根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;
[0086] 根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准照明强度;
[0087] 根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;
[0088] 根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;
[0089] 根据所述第一图像的所述基准照明强度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的照明强度。
[0090] 本发明并不限定通过获取墙面和/或地面的平均灰度值,以便求解房间的环境照明检测数据,其为优先的方案,有利于避免房间的中的物体本身对照明实际检测数据造成影响。
[0091] 在可选的案例中,通过直方图来获取环境照明检测数据,应该认为是平均灰度值的一种等同替换。
[0092] 可选的,照明环境检测数据可以通过传统的光学检测设备进行测量,也可以通过带有拍摄功能的移动智能终端进行测量,如手机、平板电脑等。
[0093] 在本实施例中,环境照明检测数据可以是指向照明灯具进行测量,也可以是背对照明灯具而对房间内的场景进行测量。原则上,不同房间应该采用同一测量方式,不同房间照明数据之间存在换算途径的除外。
[0094] 可选的,在电流型照明装置上,可以通过控制照明灯的电流来实现照明亮度控制。可选的,在电压型照明装置上,可以通过控制照明灯的电压来实现照明亮度控制。可选的,通过PWM控制LED照明灯。可选的,在多色组合照明灯中,通过控制不同颜色照明的亮度,实现色温控制;例如,在通过红绿蓝实现发出白光的照明灯中,通过调配红绿蓝灯的光强,灯具发光的颜色或者实现色温控制。
[0095] 在一可选的场景中,用户居所的照明控制中心与各个房间的照明设备有线或无线连接,在各个房间的照明设备均开启的情况下,工作人员手持智能终端(例如手机)或光照强度采集装置,采集各个房间环境照明情况;智能终端根据所采集到的各个房间环境照明情况,生成各个房间的照明调控参数并发送至用户居所的照明控制中心,以便控制各个房间的照明设备,实现各个房间照明条件相匹配。
[0096] 如图1-2所示,在本发明第二实施例中,提供一种智能家居照明控制装置,所述装置包括:
[0097] 数据采集模块100,用于采集同一居所内至少两个房间的环境照明检测数据;
[0098] 参数生成模块200,用于根据所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中至少一个第一调控房间的照明调控参数;所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以匹配各个房间的环境照明检测数据;
[0099] 指令发送模块300,用于将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,以使所述第一调控房间的环境照明检测数据与其它至少一房间相匹配。
[0100] 可选的,数据采集模块100,还用于采集同一居所内至少两个连通且相邻的房间的环境照明检测数据;
[0101] 可选的,所述至少两个房间为同一居所内的两个房间;
[0102] 可选的,所述至少两个房间为互相连通;
[0103] 可选的,照明装置为照明灯具;
[0104] 可选的,所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以使得各个房间的环境照明检测数据互为均衡;
[0105] 可选的,所述照明调控参数用于调整所述第一调控房间的环境照明检测数据,以使得各个房间的环境照明检测数据满足预设差异;
[0106] 可选的,所述环境照明检测数据包括但不限于房间内的照度、色温、色调;
[0107] 可选的,所述环境照明检测数据包括但不限于房间内的光强、辐照度、整体环境亮度、光通量、发光强度;
[0108] 优选的,所述环境照明检测数据为房间中的地板或墙面的照度;光照强度是指单位面积上所接受可见光的能量,简称照度,单位勒克斯(Lux或Lx)。为物理术语,用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。值得一提的是,在同一房间中,同一类型不同功率的灯具之间,功率越大,照度也越大;而对于同一灯具,在大小不同的两个房间中,房间越大,照度也越小。
[0109] 可选的,根据所述环境照明检测数据之间差异,控制所述至少两个房间的照明调控参数以使至少两个房间的环境照明检测数据相匹配。
[0110] 在本实施例中提供的一种智能家居照明控制装置中,所述参数生成模块200,还包括基于优先级参数生成单元,用于以所述至少两个房间中的优先级最高的第二参照房间的作为参照房间,根据所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少两个房间中优先级别较低的第一调控房间的照明调控参数;
[0111] 在本实施例中提供的一种智能家居照明控制装置中,所述指令发送模块300,还包括基于优先级指令发送单元,用于将所述优先级别较低的所述第一调控房间的照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块。
[0112] 可选的,所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,是通过无线发送;可选的,所述将所述照明调控参数发送至所述第一调控房间的照明装置控制模块,是通过有线连接发送。
[0113] 在本实施例中,所述参数生成模块200,还包括:
[0114] 控制协议获取模块,用于获取所述至少一个所述第一调控房间的照明装置的控制协议;
[0115] 第一参数生成单元,用于根据所述控制协议以及所述至少两个房间的所述环境照明检测数据之间的差异,生成所述至少一个所述第一调控房间的照明控制参数。
[0116] 可选的,通过专用传感器对房间内的光强、色温、色调进行采集处理获得照明信息;可选的,通过采集房间内的第一图像,并通过图像处理技术获得房间内的光强、色温、色调信息。
[0117] 在本实施例中,所述数据采集模块100,还包括:
[0118] 拍摄参数获取单元,用于获取图像传感器在各个房间所采集的第一图像、拍摄参数和/或图像后处理参数;
[0119] 环境照明强度获取单元,用于根据所述第一图像、所述拍摄参数和/或图像后处理参数,生成环境照明强度。
[0120] 值得一提的是,可选的,一种智能家居照明控制装置为移动终端,包括但不限于手机、IPAD、智能手环;可选的,一种智能家居照明控制装置为照明控制专用设备,即专门为服务照明控制而生成的设备。
[0121] 可选的,根据所述第一图像,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据所述第一图像的直方图,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据平均灰度值获取房间的光照强度;
[0122] 在一实施例中,通过第一图像通过图像处理,获得用户房间的整体光照强度;该图像处理包括但不限于去除噪声、增强、复原、分割、提取特征、图像变换、灰度提取。
[0123] 值得一提的是,在本实施例中,图像后处理是指图像传感器在拍摄图像后,图像拍摄设备会自发地对图像进行处理形成第一图像;例如,在环境整体亮度较高的场景,手机会将画面整体亮度进行软件化降低,使得第一图像相对于原实际拍摄图像要暗,此时需要将手机对图像的软件处理后的第一图像进行亮度校正,以便更接近真实的照明情况。
[0124] 在一实施例中,图像传感器系统的具有曝光自动调节功能,所获取的第一图像之间的平均灰度值相近,此时,仅通过拍摄参数即可获得房间的环境照明检测数据。所述拍摄参数包括但不限于光圈、曝光时长。
[0125] 在一实施例中,图像传感器的软件对第一图像有图像后处理操作,例如滤镜、曝光度增强等图像后处理操作,此时,则需要考虑图像后处理操作对环境照明检测数据的影响。在一案例中,采用同一的拍摄参数,通过软件后处理后使得不同房间的第一图像之间的灰度平均值相接近,此时只需根据图像后处理参数,即可获得环境照明检测数据。
[0126] 在本实施例中,所述数据采集模块100,被配置为:
[0127] 根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;
[0128] 根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准照明强度;
[0129] 根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;
[0130] 根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;
[0131] 根据所述第一图像的所述基准照明强度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的照明强度。
[0132] 本发明并不限定通过获取墙面和/或地面的平均灰度值,以便求解房间的环境照明检测数据,其为优先的方案,有利于避免房间的中的物体本身对照明实际检测数据造成影响。
[0133] 在可选的案例中,通过直方图来获取环境照明检测数据,应该认为是平均灰度值的一种等同替换。
[0134] 可选的,照明环境检测数据可以通过传统的光学检测设备进行测量,也可以通过带有拍摄功能的移动智能终端进行测量,如手机、平板电脑等。
[0135] 在本实施例中,环境照明检测数据可以是指向照明灯具进行测量,也可以是背对照明灯具而对房间内的场景进行测量。原则上,不同房间应该采用同一测量方式,不同房间照明数据之间存在换算途径的除外。
[0136] 可选的,在电流型照明装置上,可以通过控制照明灯的电流来实现照明亮度控制。可选的,在电压型照明装置上,可以通过控制照明灯的电压来实现照明亮度控制。可选的,通过PWM控制LED照明灯。可选的,在多色组合照明灯中,通过控制不同颜色照明的亮度,实现色温控制;例如,在通过红绿蓝实现发出白光的照明灯中,通过调配红绿蓝灯的光强,灯具发光的颜色或者实现色温控制。
[0137] 在一可选的场景中,用户居所的照明控制中心与各个房间的照明设备有线或无线连接,在各个房间的照明设备均开启的情况下,工作人员手持智能终端(例如手机)或光照强度采集装置,采集各个房间环境照明情况;智能终端根据所采集到的各个房间环境照明情况,生成各个房间的照明调控参数并发送至用户居所的照明控制中心,以便控制各个房间的照明设备,实现各个房间照明条件相匹配。
[0138] 值得一提的是,通过对图像采集传感器获得的房间内的图像进行分析,能够获得各个房间的整体色温、整体色调等信息,这里不再赘述。这里主要对通过对房间内的图像采集,获得环境亮度信息做进一步说明。
[0139] 为了采集房间内的照明数据,在本发明第三实施例中,提供一种智能家居照明数据采集方法,所述方法包括:
[0140] 采集包含第一照明装置的第一房间的第一图像,采集与所述第一图像相对应的拍摄参数;
[0141] 根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度。
[0142] 可选的,根据所述第一图像,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据所述第一图像的直方图,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据平均灰度值获取第一房间的环境亮度;
[0143] 可选的,第一图像包括但不限于一张图像;
[0144] 可选的,第一图像由拍摄或录像获得;
[0145] 在一实施例中,通过对第一图像进行图像处理,获得用户房间的环境亮度;该图像处理包括但不限于去除噪声、增强、复原、分割、提取特征、图像变换、灰度提取。
[0146] 在一场景中图像传感器系统并非专用于照明数据采集,而是将照明采集功能赋予在现有的图像传感器系统。例如,在现有手机上搭载照明数据采集功能,由于手机本身会对曝光时长、光圈等拍摄参数进行自适应调整以便拍摄获得的图像均衡、美观或亮度适宜,故而,在一实施例中,需要根据拍摄参数对由第一图像获得的环境亮度进行调整,以便更符合实际情况。所述拍摄参数包括但不限于光圈、曝光时长。
[0147] 进一步而言,在一场景中,图像传感器系统的具有曝光自动调节功能,每一次所拍摄或获取的第一图像之间的平均灰度值相近,此时,仅通过拍摄参数即可获得房间的环境亮度。
[0148] 可选的,在本实施例中,所述方法还包括:
[0149] 采集与所述第一图像相对应的图像后处理参数;所述图像后处理参数是采集所述第一房间的室内场景形成所述第一图像,而所经历的图像处理操作的处理参数;
[0150] 根据所述图像后处理参数对所述环境亮度进行修正。
[0151] 值得一提的是,在本实施例中,图像后处理是指图像传感器在拍摄图像后,图像拍摄设备会自发地对图像进行处理形成第一图像;例如,在环境整体亮度较高的场景,手机会将画面整体亮度进行软件化降低,使得第一图像相对于原实际拍摄图像要暗,此时需要将手机对图像的软件处理后的第一图像进行亮度校正,以便更接近真实的照明情况。
[0152] 可选的,将所述图像后处理参数换算为对环境亮度的比例系数,将前序根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数而生成所述第一房间的环境亮度进行校正。
[0153] 在一实施例中,图像传感器的软件对第一图像有图像后处理操作,例如滤镜、曝光度增强等图像后处理操作,此时,则需要考虑图像后处理操作对环境亮度数据的影响。在一案例中,采用同一的拍摄参数,通过软件后处理后使得不同房间的第一图像之间的灰度平均值相接近,此时只需根据图像后处理参数,即可获得环境亮度数据。
[0154] 可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0155] 根据所述第一图像上的像素的所述灰阶值,获取所述第一图像的像素灰度平均值;
[0156] 根据所述第一图像的所述拍摄参数以及所述灰度平均值,获得所述环境亮度。
[0157] 值得一提的是,同一个拍摄设备,在拍摄参数固定时,环境亮度越高,其图像的灰度值也越高;故而,图像灰度值能够很好地表征环境亮度;可选的,通过对获取第一图像的图像传感器进行实验测试获得其图像灰度值与环境亮度之间的关系。可选的,同一类产品的图像灰度值与环境亮度关系趋于稳定,例如手机之间拍照获得灰阶与亮度关系趋于稳定,也可以根据各个型号的智能终端的实验数据,获得该型号的灰阶-亮度关系曲线。
[0158] 可选的,对第一图像的求解整体灰度平均值,继而获得环境亮度;可选的,将第一图像中的照明灯具或镜面反光剔除后求解第一图像的灰度平均值,继而获得环境亮度。
[0159] 由于图像拍摄过程中会存在噪声,并且房间内的照明设备或镜面反光会造成局部较亮,这些噪点会造成会给环境亮度造成干扰,需要进行过滤。
[0160] 在一可选的实例中,为了消除房间照明设备直接发出或经镜面反射的光在第一图像中而造成影响。可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0161] 根据所述拍摄参数,设定第一灰度阈值;所述拍摄参数包括曝光光圈参数、曝光快门时长参数;可选的,所述拍摄参数还包括闪光灯信息;
[0162] 根据所述第一图像以及所述第一灰度阈值,筛选出灰度值低于所述第一灰度值的低通像素点;
[0163] 根据所述低通像素点,生成环境亮度。
[0164] 由于拍摄参数影响第一图像的亮暗,例如较高的曝光时长以及较大的光圈会使第一图像整体变亮,即较高的曝光时长以及较大的光圈会使得原先环境亮度较小的房间的第一图像变亮。故而,需要实际拍摄参数对第一灰度阈值进行调整。
[0165] 可选的,通过实验数据进行拟合二者的关系;可选的,通过光学公式进行求解;可选的,拍摄参数和第一灰度阈值的对应关系为预设值;可选的,所述第一灰度阈值GTH满足:GTH=KgTgAV,所述K为比例系数,所述K为正数,所述T为曝光时长,所述AV为光圈值,所述K满足: 所述G0为在曝光时长为T0、光圈值为AV0情况下,根据处于环境中的照明灯具所对应的灰度值进行设定的基准灰度阈值;可选的,通过对处于环境中的照明灯具所对应的灰度值设定容限,继而设定的基准灰度阈值,即,基准灰度阈值应该比处于环境中的照明灯具所对应的灰度值低。
[0166] 可选的,
[0167] 值得一提的是,在图像传感器中,通常用光圈数值(F)来表征光圈值(AV),光圈值(AV)与光圈数值(F)的对应关系呈反比。
[0168] 可选的,根据所述第一图像的灰度图像以及所述第一灰度阈值,筛选出灰度值低于所述第一灰度值的低通像素点;
[0169] 可选的,根据所述低通像素点的像素点亮度平均值和/或灰阶平均值,生成环境亮度。可选的,采用像素点的亮度平均值作为环境亮度;可选的,采用像素点的灰阶平均值作为环境亮度;可选的,将照度作为环境亮度,通过实验获得环境亮度与灰阶之间的对应关系或曲线关系。
[0170] 在上述方案的一种变型中,通过直方图来将剔除高亮像素点实现低通。可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0171] 获取所述第一图像的灰度图像的直方图信息;
[0172] 根据所述拍摄参数,设定第一灰度阈值;所述拍摄参数包括曝光光圈参数、曝光快门时长参数;
[0173] 根据所述直方图信息以及所述第一灰度阈值,筛选出灰度值低于所述第一灰度值的低通像素点;
[0174] 根据所述低通像素点,生成环境亮度。
[0175] 由于直方图统计了各个灰阶的数量,便于对灰阶平均值进行求解,同时也便于件高亮的像素点剔除。
[0176] 为了更好地表征环境亮度,可选的,通过获取墙面或地面的亮度信息来获取环境亮度,以便减少房间内的物品对环境亮度的求解造成影响。可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0177] 识别在所述第一图像中的所述第一房间的墙面和/地面;
[0178] 根据所述墙面和/或所述地面的像素点的灰度值,获取所述环境亮度。
[0179] 可选的,通过轮廓识别墙面和/或地面;可选的,通过横梁识别墙面;可选的,通过识别墙面之间的相交线轮廓来识别墙面;可选的,通过三个墙面之间的相交线来识别墙面;可选的,通过地面与墙面的相交线来识别地面;可选的,通过对第一图像进行多值化处理,识别出面积最大的区域为墙面或地面;
[0180] 可选的,对墙面或地面的灰度值进行设置上下限,以便识别墙面或地面。可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0181] 根据墙面和/或地面对应的灰度上下限值,获取所述第一图像上的墙面和/或地面的对应区域;
[0182] 根据所述对应区域的像素点灰度值,获取所述环境亮度。
[0183] 可选的,所述方法还包括:根据所述拍摄参数,设定所述墙面和/或所述地面对应的所述灰度上下限值。
[0184] 在可选的方案中,通过直方图分析墙面或地面的灰度上下阈值,可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0185] 获取所述第一图像的直方图信息;
[0186] 根据所述直方图信息,获取所述第一图像内的墙面和/或地面对应的灰度上下限值。
[0187] 可选的,将所述第一图像的所述直方图信息的频数最高的区间设定为墙面和/或地面的墙地面灰阶,根据所述墙地面灰阶设定所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值。例如,直方图信息的频数最高区间为[100,110],可选的,将所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值分别设置为110和100,可选的,将所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值分别设置为120和90,可选的,将所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值分别设置为108和。
[0188] 在本实施例中,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0189] 获取所述第一图像的直方图;
[0190] 获取所述第一图像直方图中灰度值频数最高的高频区间的高频灰阶像素点;所述区间的大小为预设值;可选的区间大小为10个灰度差;
[0191] 根据所述高频灰阶像素点,获取所述环境亮度。
[0192] 在可选的实例中,墙面或地面的灰阶频数应该较高并且能够连接成一定面积的区域。可选的,所述根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度,还包括:
[0193] 获取所述第一图像的直方图;
[0194] 获取所述第一图像直方图中灰度值频数最高的高频区间的高频灰阶像素点;所述灰度区间的大小为预设值;可选的灰度区间大小为10个灰度差;
[0195] 在所述第一图像中,筛选出若干个满足所述灰度区间的连续像素点区域;所述单个所述连续像素点区域面积大于S;
[0196] 根据所述第一图像的至少一个所述连续像素点区域,获取所述环境亮度。
[0197] 在另一可选的实施例中,所述方法还包括:
[0198] 根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;
[0199] 根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准环境亮度;
[0200] 根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;
[0201] 根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;
[0202] 根据所述第一图像的所述基准环境亮度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的环境亮度。
[0203] 本发明并不限定通过获取墙面和/或地面的平均灰度值,以便求解房间的环境亮度数据。
[0204] 在可选的案例中,通过直方图来获取环境亮度数据,应该认为是平均灰度值的一种等同替换。
[0205] 可选的,照明环境检测数据可以通过传统的光学检测设备进行测量,也可以通过带有拍摄功能的移动智能终端进行测量,如手机、平板电脑等。
[0206] 在本实施例中,环境亮度数据可以是指向照明灯具进行测量,也可以是背对照明灯具而对房间内的场景进行测量。值得一提的是,当指向照明灯具进行采集第一图像,应将拍摄照明灯具形成的像素进行剔除。
[0207] 可选的,在电流型照明装置上,可以通过控制照明灯的电流来实现照明亮度控制。可选的,在电压型照明装置上,可以通过控制照明灯的电压来实现照明亮度控制。可选的,通过PWM控制LED照明灯。
[0208] 可选的,照明装置为照明灯具;
[0209] 值得一提的是,在同一房间中,同一类型不同功率的灯具之间,功率越大,环境亮度也越大;而对于同一灯具,在大小不同的两个房间中,房间越大,环境亮度则越小。原则上,不同房间应该采用同一测量方式,不同房间照明数据之间存在换算途径的除外。
[0210] 在一可选的场景中,用户居所的照明控制中心与各个房间的照明设备有线或无线连接,在各个房间的照明设备均开启的情况下,工作人员手持智能终端(例如手机)或光照强度采集装置,采集各个房间环境照明情况。
[0211] 为了采集房间内的照明数据,在本发明第四实施例中,提供一种智能家居照明数据采集终端,所述终端包括:
[0212] 图像采集模块,用于采集包含第一照明装置的第一房间的第一图像;
[0213] 拍摄参数采集模块,用于采集与所述第一图像相对应的拍摄参数;
[0214] 环境亮度生成模块,用于根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数,生成所述第一房间的环境亮度。
[0215] 可选的,根据所述第一图像,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据所述第一图像的直方图,获取房间内的平均灰度值;可选的,根据平均灰度值获取第一房间的环境亮度;
[0216] 可选的,第一图像包括但不限于一张图像;
[0217] 可选的,第一图像由拍摄或录像获得;
[0218] 在一实施例中,通过对第一图像进行图像处理,获得用户房间的环境亮度;该图像处理包括但不限于去除噪声、增强、复原、分割、提取特征、图像变换、灰度提取。
[0219] 在一场景中图像传感器系统并非专用于照明数据采集,而是将照明采集功能赋予在现有的图像传感器系统。例如,在现有手机上搭载照明数据采集功能,由于手机本身会对曝光时长、光圈等拍摄参数进行自适应调整以便拍摄获得的图像均衡、美观或亮度适宜,故而,在一实施例中,需要根据拍摄参数对由第一图像获得的环境亮度进行调整,以便更符合实际情况。所述拍摄参数包括但不限于光圈、曝光时长。
[0220] 进一步而言,在一场景中,图像传感器系统的具有曝光自动调节功能,每一次所拍摄或获取的第一图像之间的平均灰度值相近,此时,仅通过拍摄参数即可获得房间的环境亮度。
[0221] 可选的,在本实施例中,所述终端还包括:
[0222] 后处理参数采集模块,用于采集与所述第一图像相对应的图像后处理参数;所述图像后处理参数是采集所述第一房间的室内场景形成所述第一图像,而所经历的图像处理操作的处理参数;
[0223] 亮度后处理修正模块,用于根据所述图像后处理参数对所述环境亮度进行修正。
[0224] 值得一提的是,在本实施例中,图像后处理是指图像传感器在拍摄图像后,图像拍摄设备会自发地对图像进行处理形成第一图像;例如,在环境整体亮度较高的场景,手机会将画面整体亮度进行软件化降低,使得第一图像相对于原实际拍摄图像要暗,此时需要将手机对图像的软件处理后的第一图像进行亮度校正,以便更接近真实的照明情况。
[0225] 可选的,将所述图像后处理参数换算为对环境亮度的比例系数,将前序根据所述第一图像上的像素的灰阶值和/或所述第一图像的所述拍摄参数而生成所述第一房间的环境亮度进行校正。
[0226] 在一实施例中,图像传感器的软件对第一图像有图像后处理操作,例如滤镜、曝光度增强等图像后处理操作,此时,则需要考虑图像后处理操作对环境亮度数据的影响。在一案例中,采用同一的拍摄参数,通过软件后处理后使得不同房间的第一图像之间的灰度平均值相接近,此时只需根据图像后处理参数,即可获得环境亮度数据。
[0227] 可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0228] 根据所述第一图像上的像素的所述灰阶值,获取所述第一图像的像素灰度平均值;
[0229] 根据所述第一图像的所述拍摄参数以及所述灰度平均值,获得所述环境亮度。
[0230] 值得一提的是,同一个拍摄设备,在拍摄参数固定时,环境亮度越高,其图像的灰度值也越高;故而,图像灰度值能够很好地表征环境亮度;可选的,通过对获取第一图像的图像传感器进行实验测试获得其图像灰度值与环境亮度之间的关系。可选的,同一类产品的图像灰度值与环境亮度关系趋于稳定,例如手机之间拍照获得灰阶与亮度关系趋于稳定,也可以根据各个型号的智能终端的实验数据,获得该型号的灰阶-亮度关系曲线。
[0231] 可选的,对第一图像的求解整体灰度平均值,继而获得环境亮度;可选的,将第一图像中的照明灯具或镜面反光剔除后求解第一图像的灰度平均值,继而获得环境亮度。
[0232] 由于图像拍摄过程中会存在噪声,并且房间内的照明设备或镜面反光会造成局部较亮,这些噪点会造成会给环境亮度造成干扰,需要进行过滤。
[0233] 在一可选的实例中,为了消除房间照明设备直接发出或经镜面反射的光在第一图像中而造成影响。可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0234] 第一灰阶设定单元,用于根据所述拍摄参数,设定第一灰度阈值;所述拍摄参数包括曝光光圈参数、曝光快门时长参数;可选的,所述拍摄参数还包括闪光灯信息;
[0235] 低通像素筛选单元,用于根据所述第一图像以及所述第一灰度阈值,筛选出灰度值低于所述第一灰度值的低通像素点;
[0236] 低通像素亮度生成单元,用于根据所述低通像素点,生成环境亮度。
[0237] 由于拍摄参数影响第一图像的亮暗,例如较高的曝光时长以及较大的光圈会使第一图像整体变亮,即较高的曝光时长以及较大的光圈会使得原先环境亮度较小的房间的第一图像变亮。故而,需要实际拍摄参数对第一灰度阈值进行调整。
[0238] 可选的,通过实验数据进行拟合二者的关系;可选的,通过光学公式进行求解;可选的,拍摄参数和第一灰度阈值的对应关系为预设值;可选的,所述第一灰度阈值GTH满足:GTH=KgTgAV,所述K为比例系数,所述K为正数,所述T为曝光时长,所述AV为光圈值,所述K满足: 所述G0为在曝光时长为T0、光圈值为AV0情况下,根据处于环境中的照明灯具所对应的灰度值进行设定的基准灰度阈值;可选的,通过对处于环境中的照明灯具所对应的灰度值设定容限,继而设定的基准灰度阈值,即,基准灰度阈值应该比处于环境中的照明灯具所对应的灰度值低。
[0239] 可选的,
[0240] 值得一提的是,在图像传感器中,通常用光圈数值(F)来表征光圈值(AV),光圈值(AV)与光圈数值(F)的对应关系呈反比。
[0241] 可选的,根据所述第一图像的灰度图像以及所述第一灰度阈值,筛选出灰度值低于所述第一灰度值的低通像素点;
[0242] 可选的,根据所述低通像素点的像素点亮度平均值和/或灰阶平均值,生成环境亮度。可选的,采用像素点的亮度平均值作为环境亮度;可选的,采用像素点的灰阶平均值作为环境亮度;可选的,将照度作为环境亮度,通过实验获得环境亮度与灰阶之间的对应关系或曲线关系。
[0243] 在上述方案的一种变型中,通过直方图来将剔除高亮像素点实现低通。可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:直方图获取单元,用于获取所述第一图像的灰度图像的直方图信息;
[0244] 所述低通像素筛选单元,还用于根据所述直方图信息以及所述第一灰度阈值,筛选出灰度值低于所述第一灰度值的低通像素点;
[0245] 由于直方图统计了各个灰阶的数量,便于对灰阶平均值进行求解,同时也便于件高亮的像素点剔除。
[0246] 为了更好地表征环境亮度,可选的,通过获取墙面或地面的亮度信息来获取环境亮度,以便减少房间内的物品对环境亮度的求解造成影响。可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0247] 墙面地面识别单元,用于识别在所述第一图像中的所述第一房间的墙面和/地面;
[0248] 基于墙地面亮度生成单元,用于根据所述墙面和/或所述地面的像素点的灰度值,获取所述环境亮度。
[0249] 可选的,通过轮廓识别墙面和/或地面;可选的,通过横梁识别墙面;可选的,通过识别墙面之间的相交线轮廓来识别墙面;可选的,通过三个墙面之间的相交线来识别墙面;可选的,通过地面与墙面的相交线来识别地面;可选的,通过对第一图像进行多值化处理,识别出面积最大的区域为墙面或地面;
[0250] 可选的,对墙面或地面的灰度值进行设置上下限,以便识别墙面或地面。可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0251] 墙地面区域获取单元,用于根据墙面和/或地面对应的灰度上下限值,获取所述第一图像上的墙面和/或地面的对应区域;
[0252] 基于墙地面亮度生成单元,用于根据所述对应区域的像素点灰度值,获取所述环境亮度。
[0253] 所述终端还包括第一墙地面灰度阈值设定单元,用于根据所述拍摄参数,设定所述墙面和/或所述地面对应的所述灰度上下限值。
[0254] 在可选的方案中,通过直方图分析墙面或地面的灰度上下阈值,可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0255] 直方图获取单元,用于获取所述第一图像的直方图信息;
[0256] 第二墙地面灰度阈值设定单元,用于根据所述直方图信息,获取所述第一图像内的墙面和/或地面对应的灰度上下限值。
[0257] 可选的,将所述第一图像的所述直方图信息的频数最高的区间设定为墙面和/或地面的墙地面灰阶,根据所述墙地面灰阶设定所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值。例如,直方图信息的频数最高区间为[100,110],可选的,将所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值分别设置为110和100,可选的,将所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值分别设置为120和90,可选的,将所述墙面和/或地面对应的灰度上下限值分别设置为108和。
[0258] 在本实施例中,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0259] 直方图获取单元,获取所述第一图像的直方图;
[0260] 高频灰阶区间获取单元,用于获取所述第一图像直方图中灰度值频数最高的高频区间的高频灰阶像素点;所述区间的大小为预设值;可选的区间大小为10个灰度差;
[0261] 基于高频灰阶区间环境亮度生成单元,用于根据所述高频灰阶像素点,获取所述环境亮度。
[0262] 在可选的实例中,墙面或地面的灰阶频数应该较高并且能够连接成一定面积的区域。可选的,所述环境亮度生成模块,还包括:
[0263] 直方图获取单元,用于获取所述第一图像的直方图;
[0264] 高频灰阶区间获取单元,用于获取所述第一图像直方图中灰度值频数最高的高频区间的高频灰阶像素点;所述灰度区间的大小为预设值;可选的灰度区间大小为10个灰度差;
[0265] 高频灰阶区间筛选单元,用于在所述第一图像中,筛选出若干个满足所述灰度区间的连续像素点区域;所述单个所述连续像素点区域面积大于S;
[0266] 基于高频灰阶区间环境亮度生成单元,用于根据所述第一图像的至少一个所述连续像素点区域,获取所述环境亮度。
[0267] 在另一个可选的实例中,所述终端还配置为:
[0268] 根据所述第一图像,获取墙面和/或地面的平均灰度值;
[0269] 根据所述墙面灰度值,求解第一图像的基准环境亮度;
[0270] 根据所述拍摄参数,求解第一图像的拍摄照明校正比例系数;
[0271] 根据所述图像后处理参数,求解第一图像的后处理校正比例系数;
[0272] 根据所述第一图像的所述基准环境亮度、所述拍摄照明校正比例系数以及所述后处理校正比例系数,求解所述第一图像的环境亮度。
[0273] 本发明并不限定通过获取墙面和/或地面的平均灰度值,以便求解房间的环境亮度数据。
[0274] 在可选的案例中,通过直方图来获取环境亮度数据,应该认为是平均灰度值的一种等同替换。
[0275] 可选的,照明环境检测数据可以通过传统的光学检测设备进行测量,也可以通过带有拍摄功能的移动智能终端进行测量,如手机、平板电脑等。
[0276] 在本实施例中,环境亮度数据可以是指向照明灯具进行测量,也可以是背对照明灯具而对房间内的场景进行测量。值得一提的是,当指向照明灯具进行采集第一图像,应将拍摄照明灯具形成的像素进行剔除。
[0277] 可选的,在电流型照明装置上,可以通过控制照明灯的电流来实现照明亮度控制。可选的,在电压型照明装置上,可以通过控制照明灯的电压来实现照明亮度控制。可选的,通过PWM控制LED照明灯。
[0278] 可选的,照明装置为照明灯具;
[0279] 值得一提的是,在同一房间中,同一类型不同功率的灯具之间,功率越大,环境亮度也越大;而对于同一灯具,在大小不同的两个房间中,房间越大,环境亮度则越小。原则上,不同房间应该采用同一测量方式,不同房间照明数据之间存在换算途径的除外。
[0280] 在一可选的场景中,用户居所的照明控制中心与各个房间的照明设备有线或无线连接,在各个房间的照明设备均开启的情况下,工作人员手持智能终端(例如手机)或光照强度采集装置,采集各个房间环境照明情况。
[0281] 所属领域的技术人员,可以清楚了解到,为了描述方便及简洁,上述的终端、模块的具体工作过程可以参考前述方法实施例的对应过程,功能及技术效果亦可参考前述方法实施例,这里不再赘述。
[0282] 本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0283] 本领域普通技术人员可以意识到,将本文中的方法进行步骤拆分、合并,依然不应认为超出本申请的范围,将本文中的装置、设备的各个模块进行拆分成子模块或者合并为一个大的模块,依然不应认为超出本申请的范围。
[0284] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
[0285] 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0286] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。