一种采菊单元及采菊装置

摘要

本发明提供了一种采菊单元及采菊装置，属于农用机械领域。采菊单元包括转盘和至少一个采摘装置。转盘具有第一端面。采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线。触发件可移动的设置于第一端面。第一弹性复位件设于触发件与转盘间。移动件可移动的设置于转盘，触发件移动能够驱动移动件沿转盘的轴向移动并远离于第一端面，移动件上设有第一导向部和第二导向部。卷线装置设于转盘。切割线缠绕于卷线装置，切割线的自由端连接于触发件，切割线绕过第一导向部和第二导向部，触发件移动能够使切割线在第一导向部与第二导向部间移动。这种采菊单元可高效的对胎菊进行采摘，采摘后的胎菊不易散掉。

权利要求

1.一种采菊单元，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘轴向的一端的端面为第一端面；

至少一个采摘装置，所述采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线；

其中，所述触发件用于与胎菊接触，所述触发件可移动的设置于所述第一端面，所述触发件能够在第一端面上沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述转盘的径向；

所述第一弹性复位件设于所述触发件与所述转盘间，所述触发件向第一方向移动能够压缩所述第一弹性复位件；

所述移动件可移动的设置于所述转盘，所述触发件沿第一方向移动能够驱动所述移动件沿所述转盘的轴向移动并远离于所述第一端面，所述移动件上设有第一导向部和第二导向部；

卷线装置设于所述转盘；

所述切割线缠绕于所述卷线装置，所述切割线的自由端连接于所述触发件，所述切割线绕过第一导向部和第二导向部，所述触发件沿第一方向移动能够使所述切割线在第一导向部与第二导向部间移动。

2.根据权利要求1所述的采菊单元，其特征在于，所述转盘内部形成储存空间，所述第一端面上设有与所述储存空间连通的进料口，所述进料口位于所述触发件沿第二方向移动的轨迹上，所述第二方向与第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的采菊单元，其特征在于，所述第一端面上靠近所述进料口的位置设有遮挡部，在所述第二方向上所述进料口位于所述遮挡部与所述触发件之间。

4.根据权利要求3所述的采菊单元，其特征在于，所述遮挡部的自由端向靠近所述触发件的方向延伸；

所述进料口完全位于所述遮挡部沿所述转盘的轴向投影内。

5.根据权利要求2所述的采菊单元，其特征在于，所述触发件具有与所述胎菊接触的第一圆弧面，所述第一圆弧面与所述第一端面相切，所述胎菊能够沿所述第一圆弧面进入所述进料口。

6.根据权利要求5所述的采菊单元，其特征在于，所述第一圆弧面上设有供所述胎菊滑动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的采菊单元，其特征在于，所述触发件上设有接触部，所述移动件具有引导斜面，所述接触部用于与所述引导斜面接触，以使所述移动件沿所述转盘的轴向移动。

8.根据权利要求1所述的采菊单元，其特征在于，所述移动件上设有用于容纳枝干的容纳槽；

所述第一导向部为贯通所述容纳槽的第一导向孔，所述第二导向部为贯通所述容纳槽的第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔同轴设置；

所述切割线同时穿设于所述第一导向孔和第二导向孔内。

9.根据权利要求1所述的采菊单元，其特征在于，所述转盘远离所述第一端面的端面为第二端面；

采菊单元还包括支撑件和第二弹性复位件；

所述支撑件可移动的设置于所述第二端面，所述支撑件与所述触发件相对应，所述触发件能够在第二端面上沿所述第一方向移动；

所述第二弹性复位件设于所述支撑件与所述转盘间，所述触发件向第一方向移动能够压缩所述第二弹性复位件。

10.一种采菊装置，其特征在于，包括转轴和至少两个权利要求1-9任一项所述的采菊单元；

所有所述采菊单元中的转盘间隔分布于所述转轴上。

说明书

一种采菊单元及采菊装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种采菊单元及采菊装置。

背景技术

[0002] 在现有技术中，一般通过采菊叉对胎菊叉进行采摘，即将胎菊叉插入枝干并向上抬起，从而使胎菊与枝干分离。这种采菊方式效率低，胎菊容易散。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种采菊单元，以改善传统的采菊方式效率低、胎菊容易散的问题。

[0004] 本发明的目的在于提供一种采菊装置，以改善传统的采菊方式效率低、胎菊容易散的问题。

[0005] 本发明是这样实现的：

[0006] 基于上述第一目的，本发明提供一种采菊单元，包括：

[0007] 转盘，所述转盘轴向的一端的端面为第一端面；

[0008] 至少一个采摘装置，所述采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线；

[0009] 其中，所述触发件用于与胎菊接触，所述触发件可移动的设置于所述第一端面，所述触发件能够在第一端面上沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述转盘的径向；

[0010] 所述第一弹性复位件设于所述触发件与所述转盘间，所述触发件向第一方向移动能够压缩所述第一弹性复位件；

[0011] 所述移动件可移动的设置于所述转盘，所述触发件沿第一方向移动能够驱动所述移动件沿所述转盘的轴向移动并远离于所述第一端面，所述移动件上设有第一导向部和第二导向部；

[0012] 卷线装置设于所述转盘；

[0013] 所述切割线缠绕于所述卷线装置，所述切割线的自由端连接于所述触发件，所述切割线绕过第一导向部和第二导向部，所述触发件沿第一方向移动能够使所述切割线在第一导向部与第二导向部间移动。

[0014] 在发明的一个实施例中，所述转盘内部形成储存空间，所述第一端面上设有与所述储存空间连通的进料口，所述进料口位于所述触发件沿第二方向移动的轨迹上，所述第二方向与第一方向相反。

[0015] 在发明的一个实施例中，所述第一端面上靠近所述进料口的位置设有遮挡部，在所述第二方向上所述进料口位于所述遮挡部与所述触发件之间。

[0016] 在发明的一个实施例中，所述遮挡部的自由端向靠近所述触发件的方向延伸；

[0017] 所述进料口完全位于所述遮挡部沿所述转盘的轴向投影内。

[0018] 在发明的一个实施例中，所述触发件具有与所述胎菊接触的第一圆弧面，所述第一圆弧面与所述第一端面相切，所述胎菊能够沿所述第一圆弧面进入所述进料口。

[0019] 在发明的一个实施例中，所述第一圆弧面上设有供所述胎菊滑动的滑槽。

[0020] 在发明的一个实施例中，所述触发件上设有接触部，所述移动件具有引导斜面，所述接触部用于与所述引导斜面接触，以使所述移动件沿所述转盘的轴向移动。

[0021] 在发明的一个实施例中，所述移动件上设有用于容纳枝干的容纳槽；

[0022] 所述第一导向部为贯通所述容纳槽的第一导向孔，所述第二导向部为贯通所述容纳槽的第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔同轴设置；

[0023] 所述切割线同时穿设于所述第一导向孔和第二导向孔内。

[0024] 在发明的一个实施例中，所述转盘远离所述第一端面的端面为第二端面；

[0025] 采菊单元还包括支撑件和第二弹性复位件；

[0026] 所述支撑件可移动的设置于所述第二端面，所述支撑件与所述触发件相对应，所述触发件能够在第二端面上沿所述第一方向移动；

[0027] 所述第二弹性复位件设于所述支撑件与所述转盘间，所述触发件向第一方向移动能够压缩所述第二弹性复位件。

[0028] 基于上述第二目的，本发明提供一种采菊装置，包括转轴和至少两个上述的采菊单元；

[0029] 所有所述采菊单元中的转盘间隔分布于所述转轴上。

[0030] 本发明的有益效果是：

[0031] 本发明提供一种采菊单元，使用时，转盘将处于转动状态，转盘在转动过程中，胎菊将与触发件接触；触发件在受到来自胎菊的阻力后，触发件将在第一端面上沿第一方向移动；触发件在向第一方向移动的同时将推动移动件沿转盘的轴向移动，从而使第一导向部和第二导向部之间的切割线逐渐嵌入到枝干内，与此同时，切割线将在第一导向部与第二导向部间移动，最终将枝干切断，从而达到采摘胎菊的目的。这种采菊单元可高效的对胎菊进行采摘，被采摘下来的胎菊会连带一部分枝干，不易散掉。

[0032] 本发明提供一种采菊装置，包括转轴和至少两个上述采菊单元，转轴用于带动所所有采菊单元转动，这种采菊装置可高效的对胎菊进行采摘，被采摘下来的胎菊会连带一部分枝干，不易散掉。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0034] 图1为本发明实施例1提供的采菊装置的结构示意图；

[0035] 图2为图1所示的采菊单元的结构示意图；

[0036] 图3为图2所示的转盘的结构示意图；

[0037] 图4为图2所示的采菊单元的工作原理图；

[0038] 图5为图4所示的采摘装置的结构示意图；

[0039] 图6为图1所示的采菊装置的工作示意图。

[0040] 图标：100-采菊装置；10-转轴；20-采菊单元；21-转盘；211-第一端面；2111-第一限位座；2112-遮挡部；212-第二端面；2121-第二限位座；213-中心孔；214-储存空间；215-进料口；216-出料口；217-封堵塞；22-采摘装置；221-触发件；2211-第一平面；2212-第二平面；2213-第一圆弧面；2214-滑槽；2215-接触部；222-第一弹性复位件；223-移动件；2231-引导斜面；2232-容纳槽；2233-第一导向孔；2234-第二导向孔；224-卷线装置；2241-连接架；2242-滚筒；225-切割线；226-第一伸缩杆；227-第二伸缩杆；23-支撑件；231-第三平面；232-第四平面；233-第二圆弧面；24-第二弹性复位件；25-第三伸缩杆；30-套筒；40-第一限位螺母；50-第二限位螺母；60-第一压紧弹簧；70-第二压紧弹簧；200-胎菊；300-枝干；A-第一方向；B-第二方向；C-轴向。

具体实施方式

[0041] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0042] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0044] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0045] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0046] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0047] 实施例1

[0048] 如图1所示，本实施例提供一种采菊装置100，包括转轴10和至少两个采菊单元20，所有采菊单元20间隔分布于转轴10上。

[0049] 其中，如图2所示，采菊单元20包括转盘21和采摘装置22，采摘装置22设于转盘21上。采摘装置22可以是一个、两个或多个。本实施例中，采摘装置22为4个，4个采摘装置22呈圆周分布于转盘21上。

[0050] 如图3所示，转盘21为圆盘形结构，转盘21轴向C的两端的端面分别为第一端面211和第二端面212。转盘21的中心位置设有中心孔213，中心孔213的两端分别贯通第一端面211和第二端面212。

[0051] 转盘21内部形成环形的储存空间214，第一端面211上设有与储存空间214连通的进料口215和出料口216。本实施例中，进料口215为多个，出料口216为一个。出料口216出设有封堵塞217，封堵塞217用于打开或关闭出料口216。

[0052] 如图4所示，采摘装置22包括触发件221、第一弹性复位件222、移动件223、卷线装置224和切割线225，触发件221、第一弹性复位件222、移动件223、卷线装置224和切割线225五者一一对应，当然，五者均可以一个、两个或者多个。

[0053] 其中，触发件221可移动的设置于第一端面211上，触发件221能够在第一端面211上沿第一方向A移动，第一方向A垂直于转盘21的径向，即触发件221的移动的轨迹线为第一端面211所在圆垂直于其半径的一个弦。第一端面211上设有第一限位座2111，第一限位座2111与触发件221间通过第一伸缩杆226连接，第一弹性复位件222套设于第一伸缩杆226的外侧，第一弹性复位件222作用于第一限位座2111与触发件221之间。当触发件221受到外力在第一端面211上沿第一方向A移动时，触发件221将压缩第一弹性复位件222；当撤去触发件221上的外力后，在第一弹性复位件222的弹性力的作用下，触发件221将在第一端面211上沿第二方向B移动，第二方向B与第一方向A相反。本实施例中，第一弹性复位件222为弹簧。

[0054] 其中，触发件221包括第一平面2211、第二平面2212和第一圆弧面2213，第一平面2211、第二平面2212、第一圆弧面2213首尾依次连接形成封闭结构。第一平面2211垂直于第二平面2212，第一平面2211与第一端面211滑动接触，第一伸缩杆226连接并垂直于第二平面2212；第一圆弧面2213为凹圆弧面，第一圆弧面2213所在圆弧的圆心角为90度。触发件
221的第一圆弧面2213用于与胎菊200接触，本实施例中，第一圆弧面2213上设有供所述胎菊200滑动的滑槽2214，滑槽2214的截面为圆弧形。

[0055] 此外，触发件221的第二平面2212上设有接触部2215，接触部2215包括杆体和球体，杆体的一端连接于第二平面2212，球体设于杆体的另一端，杆体垂直于第二平面2212。

[0056] 本实施例中，进料口215与触发件221一一对应，进料口215位于触发件221沿第二方向B移动的轨迹上。第一端面211上靠近进料口215的位置设有遮挡部2112，在第二方向B上进料口215位于遮挡部2112与触发件221之间。遮挡部2112的自由端端向靠近触发件221的方向延伸，进料口215完全位于遮挡部2112沿转盘21的轴向C投影内。

[0057] 移动件223可移动的设置于转盘21，移动件223能够沿转盘21的轴向C移动。本实施例中，移动件223与第一端面211通过第二伸缩杆227连接，第二伸缩杆227沿转盘21的轴向C布置。移动件223为楔块，其为直角梯形。移动件223具有背向设置的引导斜面2231和竖直面，第二伸缩杆227远离移动件223的一端与引导斜面2231连接，竖直面垂直于转盘21的轴线。引导斜面2231用于与触发件221上的接触部2215的球体接触，即当触发件221受到外力向第一方向A移动时，触发件221在压缩第一弹性的同时，触发件221的接触部2215的球体将与引导斜面2231接触，从而使移动件223沿转盘21的轴向C向远离第一端面211的方向移动。

[0058] 此外，如图5所示，移动件223的竖直面上设有用于容纳胎菊200的枝干300的容纳槽2232，容纳槽2232的截面为圆弧形。移动件223上设有第一导向部和第二导向部。本实施例中，第一导向部为贯通容纳槽2232的第一导向孔2233，第二导向部为贯通容纳槽2232的第二导向孔2234，第一导向孔2233与第二导向同轴设置。

[0059] 卷线装置224包括连接架2241、滚筒2242、回位弹簧(图未示出)，连接架2241固定于第一端面211上，滚筒2242可转动的设置于连接架2241上，回位弹簧设有滚筒2242与连接架2241之间，回位弹簧的作用是使滚筒2242转动后回位。

[0060] 切割线225缠绕于滚筒2242上，切割线225同时穿设于的第一导向孔2233和第二导向孔2234内，切割线225的自由端与触发件221连接。

[0061] 当触发件221受到外力向第一方向A移动，并推动移动件223沿转盘21的轴向C向远离第一端面211的方向移动时，移动件223将带动第一导向孔2233和第二导向孔2234之间的切割线225向远离第一端面211的方向移动，在此过程中，切割线225未缠绕于滚筒2242上的部分将增长，切割线225将在第一导向孔2233与第二导向孔2234间移动，从而达到切割的目的。当撤去触发件221上的外力后，触发件221在第一弹性复位件222的作用下复位，滚筒2242在回位弹簧的作用下转动，以使切割线225回缠至滚筒2242上，移动件223在切割线225的作用下回位。

[0062] 如图4所示，本实施例中，采菊单元20还包括支撑件23和第二弹性复位件24。支撑件23可移动的设置于第二端面212上，支撑件23与触发件221对应，支撑件23能够在第二端面212上沿第一方向A移动。第二端面212上设有第二限位座2121，第二限位座2121与支撑件23间通过第三伸缩杆25连接，第二弹性复位件24套设于第三伸缩杆25的外侧，第二弹性复位件24作用于第二限位座2121与支撑件23之间。当支撑件23受到外力在第二端面212上沿第一方向A移动，支撑件23将压缩第二弹性复位件24；当撤去支撑件23上的外力后，在第二弹性复位件24的弹性力的作用下，支撑件23将在第二端面212上沿第二方向B移动。本实施例中，第二弹性复位件24为弹簧。

[0063] 其中，支撑件23包括第三平面231、第四平面232和第二圆弧面233，第三平面231垂直于第四平面232，第三平面231与第二端面212滑动接触，第三伸缩杆25连接并垂直于第四平面232；第二圆弧面233为凹圆弧面，第二圆弧面233所在圆弧的圆心角为90度。支撑件23的第二圆弧面233用于与胎菊200接触。

[0064] 如图1所示，本实施例中，采菊单元20为六个，六个采菊单元20中的转盘21间隔分布于转轴10上，即转轴10插设于转盘21的中心孔213内。转盘21与转盘21通过键连接，以使转盘21能够跟随转轴10一起转动。相邻的两个转盘21间通过一个套筒30隔开，以使相邻的两个转盘21相距一定距离。转轴10的两端分别螺接由第一限位螺母40和第二限位螺母50，第一限位螺母40与其临近的转盘21间设有第一压紧弹簧60，第二限位螺母50与其临近的转盘21间设有第二压紧弹簧70，从而防止转盘21在转轴10上移动。

[0065] 如图6所示，所有转盘21安装在转轴10上后，相邻的两个转盘21中的一个转盘21上的触发件221面向另一个转盘21上的支撑件23，触发件221的第一圆弧面2213与支撑件23的第二圆弧面233形成容纳胎菊200的半球结构。

[0066] 使用时，转盘21将跟随转轴10处于转动状态，枝干300将逐渐进入到两个转盘21间，转盘21在转动过程中，胎菊200将与触发件221的第一圆弧面2213和支撑件23的第二圆弧面233接触；触发件221和支撑件23在受到来自胎菊200的阻力后，触发件221和支撑件23将在第一端面211上沿第一方向A移动；触发件221在向第一方向A移动的同时将推动移动件223沿转盘21的轴向C移动，枝干300具有容纳于容纳槽2232的趋势，第一导向部和第二导向部之间的切割线225逐渐嵌入到枝干300内，与此同时，切割线225将在第一导向部与第二导向部间移动，最终将枝干300切断，从而达到采摘胎菊200的目的。在对枝干300进行切割的过程中，支撑件23可起到支撑胎菊200的作用，同时防止枝干300受到切割线225的压力后向远离切割线225的方向移动。枝干300被切断后，在第一弹性复位件222的作用下，触发件221将沿第二方向B移动并回位，在第二弹性复位件24的作用下，支撑件23将沿第二方向B移动并回位，在此过程中，胎菊200将沿第一圆弧面2213在滑槽2214内移动，由于第一圆弧面
2213与第一端面211相切，最终胎菊200将从进料口215进入到储存空间214中。胎菊200在进入进料口215的过程中，遮挡部2112可对胎菊200起到阻挡作用，保证胎菊200能够容易进入到进料口215中。当转盘21中的储存空间214内装入一定的胎菊200后，可通过封堵塞217打开出料口216，胎菊200可从出料口216中排出。这种采菊装置100可高效的对胎菊200进行采摘，被采摘下来的胎菊200会连带一部分枝干300，不易散掉。

[0067] 本实施例中，第一移动件223上的第一导向部和第二导向部分别为第一导向孔2233和第二导向孔2234，第一导向孔2233和第二导向孔2234可对切割线225起到导向和变向作用。在其他具体实施例中，第一导向部和第二导向部也可是设于移动件223上的变向轮。

[0068] 实施例2

[0069] 本实施例提供一种采菊装置100，与上述实施例的区别在于，转轴10为空心轴，转轴10内部设有吸气通道，吸气通道与转盘21的储存空间214连通。

[0070] 使用时，转轴10可外接吸气装置，从而使转盘21内部产生吸力，使的被切割下来的胎菊200能够更容易从进料口215进入到储存空间214内。

[0071] 本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述

[0072] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。