自反馈自动化补偿的砻谷机系统

摘要

本发明公开了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，该砻谷机系统包括：第一移动补偿橡胶辊平行设置于第二移动补偿橡胶辊顶部，固定橡胶辊设置于第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧，与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块设置于固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于第一移动补偿橡胶辊与固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块通信连接于可移动轴承底座及测量模块。其能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

权利要求

1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；

可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；

测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；

非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；

处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块；

其中，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块；

其中，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块分别连接于所述固定橡胶辊的一端、所述第一移动补偿橡胶辊的一端及所述第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块分别连接于所述固定橡胶辊的另一端、所述第一移动补偿橡胶辊的另一端及所述第二移动补偿橡胶辊的另一端。

2.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。

3.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述测量传感器包括：主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；

其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套。

4.根据权利要求3所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述主传感器包括传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴、绝缘壳体，所述滚轮套设于所述套筒轴的一端，所述鼠笼式绕阻套设在套筒轴上一端连接于滚轮的轮毂，所述传感器壳体套设在所述鼠笼式绕阻外部，所述测量电极连接于所述鼠笼式绕阻两端，穿过所述传感器壳体，所述弧形永磁铁设置在所述鼠笼式绕阻与所述传感器壳体之间，所述螺纹套筒固定于所述传感器壳体底部，所述绝缘壳体套设在所述传感器壳体外部，所述测量电极穿过所述传感器壳体及所述绝缘壳体套。

5.根据权利要求1所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述非均匀喂料淌板模块包括：运料管，所述运料管上设有稻草分离窗；

稻草过滤单元，所述稻草过滤单元设置于所述稻草分离窗上；

进料斗，所述进料斗的顶端与所述运料管的底端固定连接；

喂料淌板，所述喂料淌板连接至所述进料斗的出口处；

非均匀喂料闸门，所述非均匀喂料闸门固定在所述进料斗的出口处的上端，位于所述喂料淌板上方。

6.根据权利要求5所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，非均匀喂料闸门包括：闸门安装架，所述闸门安装架固定在所述进料斗的出口处的上端；

闸门步进电机，多个所述闸门步进电机固定设置在所述闸门安装架上；

闸门，多个所述闸门分别与多个所述闸门步进电机连接；

柔性钢板，所述柔性钢板与多个所述闸门的下端固定连接；

卷板器，所述卷板器设置于所述喂料淌板上，所述柔性钢板的两端缠绕在所述卷板器上；

所述闸门步进电机与所述处理模块电性连接。

7.根据权利要求5所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述稻草过滤单元包括：捕捉叉转轴，所述捕捉叉转轴设置于所述稻草分离窗的中部；

电机，所述电机固定于所述运料管上，与所述捕捉叉转轴连接，用于控制所述捕捉叉转轴的旋转；

稻草捕捉叉，多个所述稻草捕捉叉均匀设置于所述捕捉叉转轴上；

分离叉，所述分离叉通过分离叉固定杆固定在所述稻草分离窗的下端；

其中，所述稻草捕捉叉与所述分离叉能够相互穿过。

8.根据权利要求7所述的自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其中，所述稻草过滤单元还包括：电风扇，所述电风扇设置于所述运料管上，位于所述稻草分离窗的上端。

说明书

自反馈自动化补偿的砻谷机系统

技术领域

[0001] 本发明涉及农用砻谷机技术领域，更具体地，涉及一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统。

背景技术

[0002] 随着目前人口数量上升，粮食的供应需求越来越大，根据实地调查以及粮食厂人员反应，目前用于去壳的关键构件为两个初始半径一致的大型橡胶辊，且砻谷机工作情况为三班倒，24小时不间断工作，所以会对橡胶辊造成很大的磨损，一般这种橡胶辊工作寿命为3-6天一换，而且需要工作人员定期手动调整两胶辊转轴之间的距离，两胶辊相对面的距离是要严格把控的，因为其关系到稻谷的脱壳率及产率。

[0003] 根据相关技术资料以及现场调查可得，为保证脱壳质量两胶辊的表面转速差V1-V2＝△V要恒定，且为保证产量V1+V2也恒定，同时两胶辊相对表面的距离要保持不变。所以要设计一套自动测量设备将这些值定时测出并自动对其进行补偿，以保持其产率与产品质量不变，提高生产效率，减少人力成本，充分利用橡胶辊，避免浪费。现有的砻谷机依靠两个同步液压缸移动来带动一个橡胶辊向另一个橡胶辊做靠近运动，但缺点是无法保证两个橡胶辊轴平行，且移动距离误差大，因为同步液压缸运动时误差大；再有通过咨询制造商得知，快辊可能通过稻谷作用使慢辊速度变快，而快辊速度变慢，两辊瞬时速度有波动，这对于脱壳率和产量也具有严重影响；由于两辊运行时会有磨损，而且两辊半径磨损程度会不同，导致两辊在转速不变的情况下表面线速度会发生改变。

[0004] 综上可以看出现有的砻谷机生产效率低，产品质量不稳定，操作不方便，需要工作人员实时看守，导致大量人力资源的浪费。

[0005] 因此，有必要开发一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，能够自动检测胶辊的磨损情况，并自动补偿距离的新型自动化砻谷机。

发明内容

[0006] 本发明提出了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其能够通过非均匀喂料淌板模块过滤稻谷杂质，并通过自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个移动补偿橡胶辊的间距进行调节，提高砻谷机的工作效率。

[0007] 根据本发明的一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，所述砻谷机系统包括：

[0008] 固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；

[0009] 可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；

[0010] 测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；

[0011] 非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；

[0012] 处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块。

[0013] 优选地，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块。

[0014] 优选地，所述可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，所述移动滑块设置在所述第二移动轴承架底部，所述移动滑杆设置在所述移动滑块内，所述限位挡板设置于所述移动滑杆两端，所述限位开关设置在所述移动滑块上。

[0015] 优选地，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；

[0016] 其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块分别连接于所述固定橡胶辊的一端、所述第一移动补偿橡胶辊的一端及所述第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块分别连接于所述固定橡胶辊的另一端、所述第一移动补偿橡胶辊的另一端及所述第二移动补偿橡胶辊的另一端。

[0017] 优选地，所述测量传感器包括：

[0018] 主传感器及防撞传感器，所述主传感器及防撞传感器并列设置；

[0019] 其中，所述防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，所述防撞臂架设置在所述防撞安装板顶部，所述防撞悬架设置在所述防撞臂架上，所述绝缘固定套套设在所述防撞悬架上，所述防撞轮轴一端连接于所述防撞悬架，另一端连接于所述防撞滚轮的轮毂，所述防撞感应鼠笼绕阻及所述防撞弧形永磁体依次套设在所述防撞轮轴上，所述防撞感应电极设置于所述防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过所述防撞悬架及所述绝缘固定套。

[0020] 优选地，所述主传感器包括传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴、绝缘壳体，所述滚轮套设于所述套筒轴的一端，所述鼠笼式绕阻套设在套筒轴上一端连接于滚轮的轮毂，所述传感器壳体套设在所述鼠笼式绕阻外部，所述测量电极连接于所述鼠笼式绕阻两端，穿过所述传感器壳体，所述弧形永磁铁设置在所述鼠笼式绕阻与所述传感器壳体之间，所述螺纹套筒固定于所述传感器壳体底部，所述绝缘壳体套设在所述传感器壳体外部，所述测量电极穿过所述传感器壳体及所述绝缘壳体套。

[0021] 优选地，所述非均匀喂料淌板模块包括：

[0022] 运料管，所述运料管上设有稻草分离窗；

[0023] 稻草过滤单元，所述稻草过滤单元设置于所述稻草分离窗上；

[0024] 进料斗，所述进料斗的顶端与所述运料管的底端固定连接；

[0025] 喂料淌板，所述喂料淌板连接至所述进料斗的出口处；

[0026] 非均匀喂料闸门，所述非均匀喂料闸门固定在所述进料斗的出口处的上端，位于所述喂料淌板上方。

[0027] 优选地，非均匀喂料闸门包括：

[0028] 闸门安装架，所述闸门安装架固定在所述进料斗的出口处的上端；

[0029] 闸门步进电机，多个所述闸门步进电机固定设置在所述闸门安装架上；

[0030] 闸门，多个所述闸门分别与多个所述闸门步进电机连接；

[0031] 柔性钢板，所述柔性钢板与多个所述闸门的下端固定连接；

[0032] 卷板器，所述卷板器设置于所述喂料淌板上，所述柔性钢板的两端缠绕在所述卷板器上；

[0033] 所述闸门步进电机与所述处理模块电性连接。

[0034] 优选地，所述稻草过滤单元包括：

[0035] 捕捉叉转轴，所述捕捉叉转轴设置于所述稻草分离窗的中部；

[0036] 电机，所述电机固定于所述运料管上，与所述捕捉叉转轴连接，用于控制所述捕捉叉转轴的旋转；

[0037] 稻草捕捉叉，多个所述稻草捕捉叉均匀设置于所述捕捉叉转轴上；

[0038] 分离叉，所述分离叉通过分离叉固定杆固定在所述稻草分离窗的下端；

[0039] 其中，所述稻草捕捉叉与所述分离叉能够相互穿过。

[0040] 优选地，所述稻草过滤单元还包括：

[0041] 电风扇，所述电风扇设置于所述运料管上，位于所述稻草分离窗的上端。

[0042] 根据本发明的一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其优点在于：非均匀喂料淌板模块的设置能够防止砻谷机系统胶辊起槽而导致产品谷壳分离不佳，提高稻谷产出率，通过测量模块测量固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊的磨损量及表面线速度，基于磨损量通过可移动轴承底座调节固定橡胶辊与两个移动补偿橡胶辊的间距，基于表面线速度调节固定橡胶辊及两个移动补偿橡胶辊的驱动转速，使产米率及脱壳率得到保障。

[0043] 本发明的砻谷机系统具有其它的特性和优点将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

[0044] 通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。

[0045] 图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的自反馈自动化补偿的砻谷机系统的立体示意图。

[0046] 图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的自反馈自动化补偿砻谷机的示意图。

[0047] 图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的测量模块的示意图。

[0048] 图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的主传感器的示意图。

[0049] 图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的防撞传感器的示意图。

[0050] 图6示出了根据本发明的一个示例性实施例的可移动轴承底座的的示意图。

[0051] 图7示出了根据本发明的一个示例性实施例的非均匀喂料淌板模块的示意图。

[0052] 图8示出了根据本发明的一个示例性实施例的稻草过滤单元的示意图。

[0053] 图9a、图9b和图9c分别示出了根据本发明的一个示例性实施例的非均匀喂料闸门的示意图。

[0054] 附图标记说明：

[0055] 1、测量模块；2、第二移动补偿橡胶辊；3、固定橡胶辊；4、第一移动补偿橡胶辊；5、固定橡胶辊步进电机；6、移动补偿橡胶辊步进电机；7、可移动轴承底座；8、非均匀喂料淌板模块；

[0056] 101、逼近伺服电机；102、联轴器；103、纵向螺纹杆；104、螺纹滑块；105、防撞传感器；106、细轴架；107、主传感器；108、横向伺服电机；109、纵向滑杆；110、滑杆滑块；111、横向螺纹杆；

[0057] 1071、滚轮；1072、测量电极；1073、弧形永磁铁；1074、鼠笼式绕阻；1075、传感器壳；10751、轴套端盖；10752、套筒轴；10753、绝缘壳体；10754、螺纹套筒；

[0058] 1051、防撞臂架；10511、防撞轮轴；10512、绝缘固定套；10513、防撞悬架；1052、防撞感应电极；1053、防撞感应鼠笼绕阻；1054、防撞滚轮；1055、防撞弧形永磁体；1056、缓冲扭转弹簧；1057、防撞安装板；10571、弹簧抵板；10572、小固定孔；10573、大固定孔；10574、轴向固定螺纹孔；10575、固定轴销；10576、限位抵板；10577、摆臂轴销；

[0059] 71、第二移动轴承架；72、连接杆；73、第一移动轴承架；74、移动螺纹丝杆；75、移动伺服电机；76、移动滑杆；761、限位挡板；77、限位开关；

[0060] 81、运料管；811、稻草分离窗；82、稻草过滤单元；821、电风扇；822、稻草捕捉叉；823、捕捉叉转轴；824、转轴轴架；825、电机；826、分离叉；827、分离叉固定杆；83、进料斗；
84、窥视窗；85、喂料淌板；851、淌板轴孔；852、淌板转轴；86、非均匀喂料闸门；861、闸门安装架；8611、电机安装板；86111、支撑板；8612、闸门固定板；86121、固定板；862、闸门步进电机；863、闸门；8631、联轴器；8632、丝孔杆；8633、丝杆；8634、闸门连接杆；8635、闸门挡板；
8636、下连接板；864、柔性钢板；8641、柔性闸口；8642、钢板卷；865、卷板器；8651、卷板轴；
8652、卷板器支架。

具体实施方式

[0061] 下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0062] 本发明提出了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，该砻谷机系统包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，第一移动补偿橡胶辊平行设置于第二移动补偿橡胶辊顶部，固定橡胶辊设置于第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧，与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座，可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块，测量模块设置于固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块，非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于第一移动补偿橡胶辊与固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块，处理模块通信连接于可移动轴承底座及测量模块。

[0063] 具体地，通过测量模块的设置，测量固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊的磨损量及表面线速度，基于磨损量测量结果通过可移动轴承底座调节固定橡胶辊与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊的间距，基于表面线速度的测定结果调节固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊的驱动转速，使产米率及脱壳率得到保障。

[0064] 作为优选方案，可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于第一移动轴承架及第二移动轴承架，连接杆连接第一移动轴承架及第二移动轴承架，移动架螺纹滑块设置在第一移动轴承架底部，移动螺纹丝杆设置在移动架螺纹滑块内，移动伺服电机的输出轴连接于移动螺纹丝杆，移动伺服电机通信连接于处理模块。

[0065] 作为优选方案，可移动轴承底座还包括：移动滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关，移动滑块设置在第二移动轴承架底部，移动滑杆设置在移动滑块内，限位挡板设置于移动滑杆两端，限位开关设置在移动滑块上。

[0066] 具体地，可移动轴承底座基于测量获取的固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊的磨损量及第二移动补偿橡胶辊的磨损量，通过移动伺服电机驱动移动螺纹丝杆转动，继而带动第一移动轴承架及第二移动轴承架移动，调节第一移动补偿橡胶辊的磨损量及第二移动补偿橡胶辊的磨损量的位置。使固定橡胶辊与移动补偿橡胶辊的保持最佳间距。

[0067] 位于第一移动轴承架底部的移动螺纹丝杆及移动伺服电机起到驱动作用，位于第二移动轴承架底部的移动架螺纹滑块、移动滑杆、限位挡板及限位开关起到限位作用，防止可移动轴承底座移动超出可控量程，引起危险。

[0068] 作为优选方案，测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，纵向螺纹杆一端穿过螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，纵向滑杆一端穿过滑杆滑块，横向螺纹杆一端连接于螺纹滑块，另一端穿过滑杆滑块连接于横向伺服电机，测量传感器设置在横向螺纹杆上；其中，测量模块的纵向螺纹杆一端穿过螺纹滑块分别连接于固定橡胶辊的一端、第一移动补偿橡胶辊的一端及第二移动补偿橡胶辊的一端，测量模块的纵向滑杆一端穿过滑杆滑块分别连接于固定橡胶辊的另一端、第一移动补偿橡胶辊的另一端及第二移动补偿橡胶辊的另一端。

[0069] 作为优选方案，测量传感器包括：

[0070] 主传感器及防撞传感器，主传感器及防撞传感器并列设置；

[0071] 其中，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，防撞臂架设置在防撞安装板顶部，防撞悬架设置在防撞臂架上，绝缘固定套套设在防撞悬架上，防撞轮轴一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮的轮毂，防撞感应鼠笼绕阻及防撞弧形永磁体依次套设在防撞轮轴上，防撞感应电极设置于防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过防撞悬架及绝缘固定套。

[0072] 其中，主传感器包括传感器壳体、滚轮、测量电极、弧形永磁铁、鼠笼式绕阻、螺纹套筒、套筒轴、绝缘壳体，滚轮套设于套筒轴的一端，鼠笼式绕阻套设在套筒轴上一端连接于滚轮的轮毂，传感器壳体套设在鼠笼式绕阻外部，测量电极连接于鼠笼式绕阻两端，穿过传感器壳体，弧形永磁铁设置在鼠笼式绕阻与传感器壳体之间，螺纹套筒固定于传感器壳体底部，绝缘壳体套设在传感器壳体外部，测量电极穿过传感器壳体及绝缘壳体套。

[0073] 更优选地，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞臂架、防撞轮轴、防撞悬架、防撞弧形永磁体、防撞感应鼠笼绕阻、防撞感应电极、防撞滚轮及绝缘固定套，防撞安装板底部套设在横向螺纹杆上，防撞臂架设置在防撞安装板顶部，防撞悬架设置在防撞臂架上，绝缘固定套套设在防撞悬架上，防撞轮轴一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮的轮毂，防撞感应鼠笼绕阻及防撞弧形永磁体依次套设在防撞轮轴上，防撞感应电极设置于防撞感应鼠笼绕阻两侧，一端穿过防撞悬架及绝缘固定套。

[0074] 更优选地，防撞传感器还包括防撞固定轴销、防撞限位抵板、防撞摆臂轴销、缓冲扭转弹簧及弹簧抵板，防撞臂架通过防撞摆臂轴销铰接于防撞安装板顶部，防撞限位抵板设置于防撞臂架一侧，防撞固定轴销设置于防撞臂架另一侧，连接于防撞安装板，通过缓冲扭转弹簧连接于防撞固定轴销。

[0075] 具体地，该测量传感器用于检测滚动物体的表面线速度，使用时防撞滚轮优先与滚动物体相接触，防撞滚轮带动防撞轮轴及防撞感应鼠笼绕阻转动，防撞感应鼠笼绕阻与防撞弧形永磁体发生相对位移，进而产生电流，进而确定防撞传感器已经与滚动物体相接触，而后控制主传感器以较低速度靠近滚动物体，测量滚动物体表面线速度。通过防撞传感器的设置，在移动初期可以以较快速度驱动主传感器向待测物体移动，在防撞传感器与待测物体接触后，降低驱动速度，防止主传感器与待测滚动物体发送高速碰撞，降低主传感器损坏的概率。

[0076] 具体地，防撞臂架与防撞安装板铰接，在防撞滚轮与滚动物体相接触时可以起到缓冲作用，通过缓冲扭转弹簧对防撞臂架底部施加横向拉力，在防撞臂架另一侧设置防撞限位抵板，进而限制防撞臂架的摆动空间，使测量传感器使用更为安全。

[0077] 具体地，防撞安装板用于固定防撞传感器。

[0078] 更优选地，还包括细轴架，细轴架设置于横向螺纹杆顶部，一端连接于螺纹滑块，另一端连接于滑杆滑块，细轴架穿过套筒轴，测量传感器滑设在细轴架及横向螺纹杆上。

[0079] 具体地，测试传感器的防撞安装板及螺纹套筒上分别设置两个固定孔，分别套设连接于细轴架及横向螺纹杆，使主传感器及防撞传感器更为稳固。

[0080] 更优选地，还包括联轴器，联轴器设置在逼近伺服电机与纵向螺纹杆之间及横向螺纹杆与横向伺服电机之间。

[0081] 更优选地，固定橡胶辊驱步进电机及移动补偿橡胶辊步进电机，固定橡胶辊驱步进电机能够驱动固定橡胶辊转动，移动补偿橡胶辊步进电机能够驱动移动补偿橡胶辊转动，固定橡胶辊驱步进电机及移动补偿橡胶辊步进电机通信连接于处理模块。

[0082] 具体地，处理模块通信连接于固定橡胶辊步进电机及移动补偿橡胶辊步进电机，能够基于测量模块的检测信息调节固定橡胶辊步进电机及移动补偿橡胶辊步进电机的转速。

[0083] 作为优选方案，纵向螺纹杆与纵向滑杆平行设置，横向螺纹杆垂直于纵向螺纹杆及纵向滑杆，固定橡胶辊的母线、移动补偿橡胶辊的母线及横向螺纹杆相互平行。

[0084] 作为优选方案，还包括机架，固定橡胶辊通过连杆固定连接于机架，可移动轴承底座为两个分别设置于机架的顶部及底部。

[0085] 作为优选方案，第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊形状及大小相同。

[0086] 作为优选方案，固定橡胶辊的母线、第一移动补偿橡胶辊的母线、第二移动补偿橡胶辊的母线及横向螺纹杆相互平行。

[0087] 作为优选方案，纵向螺纹杆与纵向滑杆平行设置，横向螺纹杆垂直于纵向螺纹杆及纵向滑杆。

[0088] 使用时，通过处理模块设置检测时间间隔，测量获取谷物处理空间的初始距离，设定固定橡胶辊的表面初始线速度、第一移动补偿橡胶辊的表面初始线速度及第二移动补偿橡胶辊的表面初始线速度；

[0089] 每到一个时间间隔，处理模块控制测量模块测量固定橡胶辊的表面线速度及固定橡胶辊的半径磨损消耗量，第一移动补偿橡胶辊的表面线速度及第一移动补偿橡胶辊的半径磨损消耗量，第二移动补偿橡胶辊的表面线速度及第二移动补偿橡胶辊的半径磨损消耗量；

[0090] 处理模块基于固定橡胶辊的表面线速度调节固定橡胶辊的转速，使调整后的固定橡胶辊的表面线速度等于固定橡胶辊的表面初始线速度；处理模块基于第一移动补偿橡胶辊的表面线速度调节第一移动补偿橡胶辊的转速，基于第人移动补偿橡胶辊的表面线速度调节第二移动补偿橡胶辊的转速，使调整后的移动补偿橡胶辊的表面线速度等于移动补偿橡胶辊的表面初始线速度；

[0091] 处理模块基于固定橡胶辊的半径磨损消耗量、第一移动补偿橡胶辊的半径磨损消耗量及第二移动补偿橡胶辊的半径磨损消耗量，控制可移动轴承底座移动，调节第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊的位置，使谷物处理空间的距离等于初始距离。

[0092] 作为优选方案，处理模块控制测量模块测量固定橡胶辊的半径磨损消耗量包括：

[0093] 测量获取传感器与固定橡胶辊之间的磨损前初始距离；

[0094] 每隔一个检测时间间隔，处理模块控制逼近伺服电机驱动横向螺纹杆带动测量传感器向固定橡胶辊移动；

[0095] 防撞传感器与固定橡胶辊接触，而后降低逼近伺服电机转速驱动测量传感器与固定橡胶辊接触，记录获取测量传感器水平移动的距离；

[0096] 将磨损前初始距离减去测量传感器水平移动的距离，作为固定橡胶辊的半径磨损消耗量。

[0097] 作为优选方案，处理模块控制测量模块测量移动补偿橡胶辊的半径磨损消耗量包括：

[0098] 测量获取传感器与固定橡胶辊之间的磨损前初始距离；

[0099] 将移动补偿橡胶辊的母线按等距分割出多个测量点；

[0100] 通过逼近伺服电机及横向伺服电机驱动主传感器依次与多个测量点接触，获取多个磨损后半径值；

[0101] 基于多个磨损后半径值，获取磨损后半径平均值；

[0102] 基于磨损后半径平均值获取移动补偿橡胶辊的半径磨损消耗量。

[0103] 作为优选方案，处理模块控制测量模块测量第一移动补偿橡胶辊的表面线速度包括：

[0104] 每隔一个检测时间间隔，处理模块控制逼近伺服电机驱动横向螺纹杆带动测量传感器向固定橡胶辊移动；

[0105] 防撞传感器与固定橡胶辊接触，而后降低逼近伺服电机转速驱动测量传感器与固定橡胶辊接触，基于滚轮的转速获取移动补偿橡胶辊的表面线速度。

[0106] 作为优选方案，非均匀喂料淌板模块包括：运料管，运料管上设有稻草分离窗；稻草过滤单元，稻草过滤单元设置于稻草分离窗上；进料斗，进料斗的顶端与运料管的底端固定连接；喂料淌板，喂料淌板连接至进料斗的出口处；非均匀喂料闸门，非均匀喂料闸门固定在进料斗的出口处的上端，位于喂料淌板上方。

[0107] 其中，非均匀喂料闸门包括：闸门安装架，闸门安装架固定在进料斗的出口处的上端；闸门步进电机，多个闸门步进电机固定设置在闸门安装架上；闸门，多个闸门分别与多个闸门步进电机连接；柔性钢板，柔性钢板与多个闸门的下端固定连接；卷板器，卷板器设置于喂料淌板上，柔性钢板的两端缠绕在卷板器上；闸门步进电机与处理模块电性连接。

[0108] 具体地，闸门安装架包括：电机安装板，闸门步进电机设置在电机安装板下方；闸门固定板，闸门固定板与电机安装板固定连接，位于电机安装板的下方。电机安装板通过支撑板固定在闸门固定板上方，闸门安装架通过固定板固定在进料斗的出口处的上端。其中，闸门包括：丝杠，丝杠位于闸门固定板上方，与闸门步进电机连接；闸门挡板，闸门挡板的上端与丝杠连接，闸门挡板的下端与柔性钢板固定连接。具体地，丝杠包括：丝孔杆，丝孔杆通过联轴器与闸门步进电机连接；丝杆，丝杆设置于闸门固定板上，丝杆的外螺纹与丝孔杆的内螺纹配合连接。具体地，闸门还包括：闸门连接杆，闸门连接杆位于闸门固定板下，其上端与丝杆连接。

[0109] 作为优选方案，闸门挡板的上端与闸门连接杆的下端固定连接，与丝杠有效连接，闸门挡板的下端通过下连接板与柔性钢板固定连接。

[0110] 其中，闸门挡板能够挡住进料斗的出口上端，防止稻谷流不经过非均匀喂料淌板而直接落入胶辊轧口，丝杠与闸门固定板的上孔配合，形成滑块机构，使得多个闸门只能相对于闸门固定板上下来回运动，下连接板与柔性钢板上开设连接孔，相互通过螺栓连接，相互固定，闸门上下移动带动柔性钢板起伏变形，从而改变喂料淌板出口的大小形状，柔性钢板与喂料淌板形成柔性闸口使得稻谷流不均匀进入胶辊轧口。

[0111] 作为优选方案，卷板器包括：卷板器支架，卷板器支架设置于喂料淌板上；卷板轴，卷板轴设置于卷板器支架上，柔性钢板的两端缠绕在卷板轴上。其中，柔性钢板两端卷曲形成钢板卷，钢板卷缠绕在卷板轴上，原理类似于卫生纸的卷纸器，卷板轴与卷板器支架固定，卷板器支架安装于喂料淌板的侧板上。

[0112] 作为优选方案，稻草过滤单元包括：捕捉叉转轴，捕捉叉转轴设置于稻草分离窗的中部；电机，电机固定于运料管上，与捕捉叉转轴连接，用于控制捕捉叉转轴的旋转；稻草捕捉叉，多个稻草捕捉叉均匀设置于捕捉叉转轴上；分离叉，分离叉通过分离叉固定杆固定在稻草分离窗的下端；其中，稻草捕捉叉与分离叉能够相互穿过。

[0113] 具体地，稻草过滤单元还包括：电风扇，电风扇设置于运料管上，位于稻草分离窗的上端。具体地，捕捉叉转轴通过转轴轴架架设在稻草分离窗的中部。

[0114] 其中，多个稻草捕捉叉均匀的焊接在捕捉叉转轴上，通过电机驱动捕捉叉转轴旋转，进一步带动多个稻草捕捉叉旋转，多个稻草捕捉叉旋转并穿过分离叉，从而实现稻草和稻谷的有效分离。具体地，电风扇的设置在稻草捕捉叉和分离叉的上方，能够使得风的流向刚好吹过分离叉，将分离出来的稻草吹下，有利于后续稻草和稻谷的分离。

[0115] 作为优选方案，非均匀喂料淌板模块还包括：淌板轴孔，淌板轴孔设置于进料斗的出口端的侧壁上；淌板转轴，淌板转轴贯穿于淌板轴孔，将喂料淌板连接至进料斗的出口处。

[0116] 其中，淌板轴孔设置于进料斗出口端的侧壁上，喂料淌板通过淌板轴孔与淌板转轴配合而设置于进料斗出口端。

[0117] 作为优选方案，非均匀喂料淌板模块还包括：窥视窗，窥视窗设置于进料斗的侧面。

[0118] 窥视窗的设置方便工作人员实时观察非均匀喂料淌板模块内部的工作情况，遇到问题便于及时解决。

[0119] 具体地，稻草和稻谷一起流经运料管，稻草过滤单元对流入运料管的稻草和稻谷进行分离，具体地，电机驱动捕捉叉转轴转动，焊接于捕捉叉转轴上的多排稻草捕捉叉也随着转动，多排稻草捕捉叉依次伸入稻草分离窗并插入稻草和稻谷中，稻草捕捉叉勾住稻草，并转动将稻草过滤出来，最后转到分离叉处，并穿过分离叉，分离叉勾住稻草捕捉叉上的稻草，然后设置于稻草分离窗上沿的电风扇通电转动，将挂在分离叉上的稻草吹落，实现稻草分离的效果。

[0120] 被过滤后的稻谷随运料管进入进料斗，最后流至喂料淌板，此时，通过自动化补偿砻谷机的补偿测量模块测得胶辊表面的磨损变化，得到两胶辊的侧面各处的磨损情况，将结果传送至处理模块，处理模块控制多个闸门的开度，实现非均匀喂料，具体地，处理模块接收到测量模块传过来的数据之后，控制多个闸门步进电机转动，由于闸门步进电机的输出轴通过联轴器与丝孔杆连接，所以闸门步进电机带动丝孔杆转动，丝杆上外螺纹与丝孔杆上螺纹孔配合形成螺旋副，同时由于闸门连接杆与闸门固定板上的安装孔配合而形成滑块机构，闸门步进电机转动通过丝杆与丝孔杆配合形成的螺旋副传动带动闸门相对闸门安装架上下移动，闸门的下连接板与柔性钢板通过螺栓固定连接，闸门带动柔性钢板起伏变形，从而改变柔性钢板中间段的柔性闸口不同地方的开度，实现非均匀喂料，柔性钢板两端钢板卷曲形成钢板卷，安装于卷板轴上，为的是配合闸门上下移动实现柔性钢板中间段的柔性闸口的长度伸缩，原理类似于卫生纸的卷纸器或者钢卷尺，处理模块控制多个闸门步进电机以各自不同的运动状态旋转，使得多个闸门开度不同，胶辊磨损厉害的地方、起槽的地方闸门开度小，磨损不厉害的地方闸门开度大，使得两胶辊母线上各位置整体实现磨损矫正。

[0121] 通过非均匀喂料闸门的设置，使胶辊磨损较为均匀，能够防止胶辊起槽而导致产品谷壳分离不佳，提高稻谷产出率。

[0122] 实施例1

[0123] 图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的自反馈自动化补偿的砻谷机系统的立体示意图。图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的自反馈自动化补偿砻谷机的示意图。

[0124] 如图1和图2所示，本实施例的一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，包括：

[0125] 固定橡胶辊3、第一移动补偿橡胶辊4及第二移动补偿橡胶辊2，第一移动补偿橡胶辊4平行设置于第二移动补偿橡胶辊2顶部，固定橡胶辊3设置于第一移动补偿橡胶辊4及第二移动补偿橡胶辊2一侧，与第一移动补偿橡胶辊4及第二移动补偿橡胶辊2留有谷物处理空间；

[0126] 可移动轴承底座7，可移动轴承底座设7置于第一移动补偿橡胶辊4顶部及第二移动补偿橡胶辊2底部；

[0127] 测量模块1，测量模块1设置于固定橡胶辊3、第一移动补偿橡胶辊4及第二移动补偿橡胶辊2一侧；

[0128] 非均匀喂料淌板模块8，非均匀喂料淌板模块8通过固定架(未示出)设置于第一移动补偿橡胶辊4与固定橡胶辊3之间的谷物处理空间的上方；

[0129] 处理模块，处理模块通信连接于可移动轴承底座7及测量模块1。

[0130] 具体地，处理模块通信连接于固定橡胶辊步进电机5及移动补偿橡胶辊步进电机，能够基于测量模块1的检测信息调节固定橡胶辊步进电机5及移动补偿橡胶辊步进电机6的转速。

[0131] 图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的测量模块的示意图。图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的主传感器的示意图。图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的防撞传感器的示意图。图6示出了根据本发明的一个示例性实施例的可移动轴承底座的的示意图。

[0132] 如图3-图6所示，测量模块1固定放置于整个机架(未示出)上，优选的其整体放置方向应与水平方向平行，使其处于受力平衡状态，避免由重力分力长时间对其精密螺纹面挤压造成压溃损伤；固定橡胶辊3应固定放置于机架上的静止轴架(未示出)，优选的，其放置方向应与水平面平行，且橡胶辊母线方向应与横向螺纹杆111方向平行，并对其平行度做出要求；第二移动补偿橡胶辊4及第一移动补偿橡胶辊2放置于可移动轴架模块7上的滑动轴承配合，优选的，其放置方向应与水平面平行，同时橡胶辊的母线应与横向螺纹杆111方向平行，并对其平行度做出要求；逼近伺服电机101固定设置于机架上；纵向螺纹杆103通过联轴器102与逼近伺服电机101连接，优选的，应对逼近伺服电机101的转轴与纵向螺纹杆103同轴度做出要求；螺纹滑块104与纵向螺纹杆103配合，优选的，应对螺纹滑块104上的精密螺纹轴线与其端面垂直度做出要求；防撞臂架1051设置在防撞安装板1057顶部，防撞悬架10513设置在防撞臂架1051上，绝缘固定套10512套设在防撞悬架10513上，防撞轮轴
10511一端连接于防撞悬架10513，另一端连接于防撞滚轮1054的轮毂，防撞感应鼠笼绕阻
1053及防撞弧形永磁体1055依次套设在防撞轮轴10511上，防撞感应电极1052设置于防撞感应鼠笼绕阻1053两侧，一端穿过防撞悬架1051及绝缘固定套10512。防撞传感器105上大固定孔10573与横向螺纹杆111无螺纹段相配合，小固定孔10572与细轴架106配合，紧定螺钉与轴向固定螺纹孔10574配合并插入横向精密螺纹杆111上的固定槽内对防撞传感器105起轴向固定作用；细轴架106与螺纹滑块104、滑杆滑块110固定连接，优选的应对相关形位公差做出要求，特别要求细轴架106的轴线应与所测橡胶辊的轴线平行，同时轴线确定的空间平面应与水平面平行；主传感器107的传感器壳1075上螺纹套筒10754与横向螺纹杆111配合，套筒轴10752与细轴架106配合，优选的应对其相关配合的形位公差做出要求；纵向滑杆109设置于机架上，优选的，其设置方向应与水平面平行，且与测量的橡胶辊轴线空间垂直；横向伺服电机108应设置于机架上且可以相对于机架沿横向螺纹杆111轴线方向水平移动；横向伺服电机108通过联轴器102与横向螺纹杆111连接，优选的，应对两者的同轴度做出要求；横向螺纹杆111两端的无螺纹段与滑杆滑块110、螺纹滑块104上固定孔配合且轴向固定并可相对于两滑块自由转动，优选的，应对相关形位公差做出要求；滚轮1071的轮毂与套筒轴10752配合，轴套端盖10751对其起到轴向固定作用，优选的，滚轮1071的中心点分别与固定橡胶辊3、第一移动补偿橡胶辊4及第二移动补偿橡胶辊2中心点处于一条水平线上，以保证测量的准确性；测量电极1072应穿过绝缘壳体10753并固定于传感器壳1075，同时要保证测量电极1072与鼠笼式绕阻1074两端接触，弧形永磁铁1073固定于传感器壳1075内部，使得鼠笼式绕阻1074处于其磁场中；鼠笼式绕阻1074与滚轮1071的轮毂固定，使鼠笼式绕阻1074可随滚轮1071自由转动；绝缘壳体10753设置于传感器壳1075上；防撞臂架1051由摆臂轴销10577固定并可转动；防撞感应电极1052穿过绝缘固定套10512固定于防撞悬架
10513上；防撞感应鼠笼绕阻1053与防撞滚轮1054的轮毂固定；防撞滚轮1054的轮毂与防撞轮轴10511配合；防撞弧形永磁体1055设置于防撞悬架10513内壁；缓冲扭转弹簧1056由固定轴销10575固定，缓冲扭转弹簧1056一边压住防撞臂架1051边缘，另一边抵住弹簧抵板
10571，优选的，保证防撞摆臂架向前伸出一定角度，使在传感器逼近橡胶辊时防撞滚轮
1054先于主传感器的滚轮1071，以保证实现防撞功能；限位抵板10576抵住防撞臂架1051另一端，起到角度限位作用；连接杆72与固定移动轴承架71及第一移动轴承架73固定，起到固定作用；限位挡板761设置于移动滑杆76两端，限位开关77设置在移动滑块上，移动架螺纹滑块设置于第一移动轴承架73下端，移动架螺纹滑块与移动螺纹丝杆74配合；移动伺服电机75通过联轴器与移动螺纹丝杆74联接，优选的，应对两者同轴度提出要求，移动伺服电机
75设置于机架上；移动滑杆76与第二移动轴承架一端的精密滑块配合，移动滑杆76设置于机架上，优选的，其轴线安装方向与水平面平行，且垂直于橡胶辊轴线；移动螺纹丝杆74另一端设置于机架上，优选的，其轴线安装方向与移动滑杆76轴线平行；限位开关77固定于第二移动轴承架71一端的移动滑块上，且保证限位开关77可与限位开关77接触。

[0133] 图7示出了根据本发明的一个示例性实施例的非均匀喂料淌板模块的示意图。图8示出了根据本发明的一个示例性实施例的稻草过滤单元的示意图。图9a、图9b和图9c分别示出了根据本发明的一个示例性实施例的非均匀喂料闸门的示意图。

[0134] 如图7-图9c所示，本实施例的一种非均匀喂料淌板模块8，包括：运料管81，运料管81上设有稻草分离窗811；稻草过滤单元82，稻草过滤单元82设置于稻草分离窗811上；进料斗83，进料斗83的顶端与运料管81的底端固定连接；喂料淌板85，喂料淌板85连接至进料斗
83的出口处；非均匀喂料闸门86，非均匀喂料闸门86固定在进料斗83的出口处的上端，位于喂料淌板85上方。

[0135] 进一步地，非均匀喂料淌板模块8还包括：淌板轴孔851，淌板轴孔851设置于进料斗83的出口端的侧壁上；淌板转轴852，淌板转轴852贯穿于淌板轴孔851，将喂料淌板85连接至进料斗83的出口处。

[0136] 其中，非均匀喂料淌板模块8还包括：窥视窗84，窥视窗84设置于进料斗83的侧面。

[0137] 非均匀喂料闸门86包括：闸门安装架861，闸门安装架861固定在进料斗83的出口处的上端；闸门步进电机862，多个闸门步进电机862固定设置在闸门安装架861上；闸门863，多个闸门863分别与多个闸门步进电机862连接；柔性钢板864，柔性钢板864与多个闸门863的下端固定连接；卷板器865，卷板器865设置于喂料淌板85上，柔性钢板864的两端缠绕在卷板器865上。

[0138] 本实施例中，优选闸门863数量为五个，则闸门步进电机862的数量也为五个。

[0139] 其中，闸门安装架861包括：电机安装板8611，闸门步进电机862设置在电机安装板8611下方；闸门固定板8612，电机安装板8611通过支撑板86111固定在闸门固定板8612上方，闸门安装架861通过固定板86121固定在进料斗83的出口处的上端。

[0140] 其中，闸门863包括：丝杠，丝杠位于闸门固定板8612上方，与闸门步进电机862连接；闸门挡板8635，闸门挡板8635的上端与丝杠连接，闸门挡板8635的下端与柔性钢板864固定连接。

[0141] 进一步地，丝杠包括：丝孔杆8632，丝孔杆8632通过联轴器8631与闸门步进电机862连接；丝杆8633，丝杆8633设置于闸门固定板8612上，丝杆8633的外螺纹与丝孔杆8632的内螺纹配合连接。

[0142] 进一步地，闸门863还包括：闸门连接杆8634，闸门连接杆8634位于闸门固定板8612下，其上端与丝杆8633连接。

[0143] 其中，闸门挡板8635的上端与闸门连接杆8634的下端固定连接，与丝杠有效连接，闸门挡板8635的下端通过下连接板8636与柔性钢板864固定连接。

[0144] 闸门挡板8635能够挡住进料斗83的出口上端，防止稻谷流不经过非均匀喂料淌板而直接落入胶辊轧口，丝杠与闸门固定板8612的上孔配合，形成滑块机构，使得多个闸门863只能相对于闸门固定板8612上下来回运动，下连接板8636与柔性钢板864上开设连接孔，相互通过螺栓连接，相互固定，闸门863上下移动带动柔性钢板864起伏变形，从而改变喂料淌板5出口的大小形状，柔性钢板864与喂料淌板85形成柔性闸口8641使得稻谷流不均匀进入胶辊轧口。

[0145] 其中，卷板器865包括：卷板器支架8652，卷板器支架8652设置于喂料淌板85上；卷板轴8651，卷板轴8651设置于卷板器支架8652上，柔性钢板864的两端缠绕在卷板轴8651上。

[0146] 进一步地，柔性钢板864两端卷曲形成钢板卷8642，钢板卷8642缠绕在卷板轴8651上，原理类似于卫生纸的卷纸器，卷板轴8651与卷板器支架8652固定，卷板器支架8652安装于喂料淌板85的侧板上。

[0147] 稻草过滤单元82包括：捕捉叉转轴823，捕捉叉转轴823通过转轴轴架824架设在稻草分离窗811的中部；电机825，电机825固定于运料管81上，与捕捉叉转轴823连接，用于控制捕捉叉转轴823的旋转；稻草捕捉叉822，多个稻草捕捉叉822均匀设置于捕捉叉转轴823上；分离叉826，分离叉826通过分离叉固定杆827固定在稻草分离窗811的下端；其中，稻草捕捉叉822与分离叉826能够相互穿过。

[0148] 本实施例中，选择采用三个稻草捕捉叉822，相隔120°均匀焊接在捕捉叉转轴823上，通过电机825驱动捕捉叉转轴823旋转，进一步带动多个稻草捕捉叉822旋转，多个稻草捕捉叉822旋转并穿过分离叉826，从而实现稻草和稻谷的有效分离。

[0149] 进一步地，稻草过滤单元82还包括：电风扇821，电风扇821设置于运料管81上，位于稻草分离窗811的上端。

[0150] 以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。