剥膜方法及装置、剥膜系统

摘要

本发明提供了一种剥膜方法及装置、剥膜系统，属于显示技术领域。所述剥膜装置包括：控制组件、剥离组件以及压台组件，控制组件与剥离组件以及压台组件均连接；控制组件用于：将压台组件悬空在待剥膜层上，且压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米；控制剥离组件从待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离待剥膜层，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米；在控制剥离组件沿预设方向移动的过程中，控制压台组件与剥离组件同步移动。本发明解决了OLED显示面板的制造良率较低的问题。本发明用于剥离待剥膜层。

权利要求

1.一种剥膜装置，其特征在于，所述剥膜装置包括：控制组件、剥离组件以及压台组件，所述控制组件与所述剥离组件以及所述压台组件均连接；所述控制组件用于：将所述压台组件悬空在待剥膜层上，且所述压台组件靠近所述待剥膜层的表面与所述待剥膜层的距离小于1毫米；

控制所述剥离组件从所述待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离所述待剥膜层，所述预设位置与所述压台组件在所述预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米；

在控制所述剥离组件沿所述预设方向移动的过程中，控制所述压台组件与所述剥离组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥离组件包括：表面具有粘性的滚轮，所述控制组件还用于：在控制所述剥离组件从所述待剥膜层的预设位置沿预设方向移动之前，将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置，以使所述滚轮与所述待剥膜层接触；

其中，在所述滚轮与所述待剥膜层接触时，所述滚轮与所述待剥膜层的粘力，大于所述衬底与所述待剥膜层的粘力。

3.根据权利要求2所述的剥膜装置，其特征在于，所述压台组件包括：第一压台和第二压台，在将所述压台组件悬空在所述待剥膜层上后，所述第一压台与所述第二压台分别位于所述预设位置的两侧，且所述第一压台与所述第二压台中的每个压台与所述预设位置在所述预设方向上的最小边缘距离均小于2.5毫米。

4.根据权利要求3所述的剥膜装置，其特征在于，

在将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置后，所述滚轮在所述待剥膜层上的正投影，与所述每个压台在所述待剥膜层上的正投影重叠。

5.根据权利要求4所述的剥膜装置，其特征在于，

在将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置后，所述第一压台靠近所述滚轮的表面为第一圆弧面，所述第二压台靠近所述滚轮的表面为第二圆弧面，且所述第一圆弧面和所述第二圆弧面均向远离所述滚轮的方向凹陷。

6.根据权利要求2至5任一所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥离装置包括：剥离针，所述控制组件还用于：在将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置前，控制所述剥离针从所述预设位置按压所述待剥膜层，以使所述预设位置的所述待剥膜层从所述衬底上翘起，所述剥离针的按压方向与所述预设方向的夹角为锐角。

7.根据权利要求6所述的剥膜装置，其特征在于，所述控制组件包括：控制器、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，且所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均与所述控制器连接，所述第一驱动组件与所述滚轮连接，所述第二驱动组件与所述压台组件连接，所述第三驱动组件与所述剥离针连接；所述控制器用于：控制所述第一驱动组件驱动所述滚轮滚动，以使所述滚轮在所述待剥膜层的表面沿所述预设方向移动；

控制所述第二驱动组件驱动所述压台组件与所述滚轮同步移动；

以及控制所述第三驱动组件驱动所述剥离针按压所述待剥膜层。

8.根据权利要求2所述的剥膜装置，其特征在于，

在所述滚轮与所述待剥膜层接触时，所述滚轮与所述待剥膜层的粘着力大于1000克力每25毫米。

9.一种剥膜系统，其特征在于，所述剥膜系统包括：固定装置以及权利要求1至8任一所述的剥膜装置，所述剥膜装置用于从衬底上剥离待剥膜层，所述固定装置用于固定所述衬底。

10.一种剥膜方法，其特征在于，用于剥膜装置中的控制组件，所述剥膜装置还包括：剥离组件以及压台组件，所述控制组件与所述剥离组件以及所述压台组件均连接，所述方法包括：将所述压台组件悬空在待剥膜层上，且所述压台组件靠近待剥膜层的表面与所述待剥膜层的距离小于1毫米；

控制所述剥离组件从所述待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离所述待剥膜层，所述预设位置与所述压台组件在所述预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米；

在控制所述剥离组件沿所述预设方向移动的过程中，控制所述压台组件与所述剥离组件同步移动。

说明书

剥膜方法及装置、剥膜系统

技术领域

[0001] 本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种剥膜方法及装置、剥膜系统。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，有机发光二极管(英文：Organic Light-Emitting Diode，简称：OLED)显示面板的应用越来越广泛。

[0003] 在制作OLED显示面板过程中，需要使用剥膜装置将粘贴在OLED显示面板的外围(又称Pad)区域的上层保护膜(Top Protect Film，简称：TPF)剥离。剥膜装置通常包括夹具(又称Picker)和剥离针(又称Peeling Pin)，在使用该剥膜装置时，通常先控制剥离针向TPF施加一定方向的力，以使得TPF翘起，之后控制夹具夹取TPF翘起的部分，并控制夹具移动，从而将TPF从Pad区域剥离下来。

[0004] 由于在剥离Pad区域上的TPF时，在剥离针的力以及TPF与Pad区域之间的粘贴力的作用下，OLED显示面板的Pad区域容易因发生较大变形而破裂，因此，OLED显示面板的制造良率较低。

发明内容

[0005] 本申请提供了一种剥膜方法及装置、剥膜系统，可以解决相关技术中OLED显示面板的制造良率较低的问题，所述技术方案如下：

[0006] 一方面，提供了一种剥膜装置，所述剥膜装置包括：控制组件、剥离组件以及压台组件，所述控制组件与所述剥离组件以及所述压台组件均连接；所述控制组件用于：将所述压台组件悬空在待剥膜层上，且所述压台组件靠近所述待剥膜层的表面与所述待剥膜层的距离小于1毫米；控制所述剥离组件从所述待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离所述待剥膜层，所述预设位置与所述压台组件在所述预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米；在控制所述剥离组件沿所述预设方向移动的过程中，控制所述压台组件与所述剥离组件同步移动。

[0007] 可选的，所述剥离组件包括：表面具有粘性的滚轮，所述控制组件还用于：在所述控制所述剥离组件从所述待剥膜层的预设位置沿预设方向移动之前，将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置，以使所述滚轮与所述待剥膜层接触；其中，在所述滚轮与所述待剥膜层接触时，所述滚轮与所述待剥膜层的粘力，大于所述衬底与所述待剥膜层的粘力。

[0008] 可选的，所述压台组件包括：第一压台和第二压台，在将所述压台组件悬空在所述待剥膜层上后，所述第一压台与所述第二压台分别位于所述预设位置的两侧，且所述第一压台与所述第二压台中的每个压台与所述预设位置在所述预设方向上的最小边缘距离均小于2.5毫米。

[0009] 可选的，在将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置后，所述滚轮在所述待剥膜层上的正投影，与所述每个压台在所述待剥膜层上的正投影重叠。

[0010] 可选的，在将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置后，所述第一压台靠近所述滚轮的表面为第一圆弧面，所述第二压台靠近所述滚轮的表面为第二圆弧面，且所述第一圆弧面和所述第二圆弧面均向远离所述滚轮的方向凹陷。

[0011] 可选的，所述剥离装置包括：剥离针，所述控制组件还用于：在将所述滚轮放置在所述待剥膜层的所述预设位置前，控制所述剥离针从所述预设位置按压所述待剥膜层，以使所述预设位置的所述待剥膜层从所述衬底上翘起，所述剥离针的按压方向与所述预设方向的夹角为锐角。

[0012] 可选的，所述控制组件包括：控制器、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，且所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均与所述控制器连接，所述第一驱动组件与所述滚轮连接，所述第二驱动组件与所述压台组件连接，所述第三驱动组件与所述剥离针连接；所述控制器用于：控制所述第一驱动组件驱动所述滚轮滚动，以使所述滚轮在所述待剥膜层的表面沿所述预设方向移动；控制所述第二驱动组件驱动所述压台组件与所述滚轮同步移动；以及控制所述第三驱动组件驱动所述剥离针按压所述待剥膜层。

[0013] 可选的，在所述滚轮与所述待剥膜层接触时，所述滚轮与所述待剥膜层的粘着力大于1000克力每25毫米。

[0014] 另一方面，提供一种剥膜系统，所述剥膜系统包括：固定装置以及上述剥膜装置，所述剥膜装置用于从衬底上剥离待剥膜层，所述固定装置用于固定所述衬底。

[0015] 又一方面，提供一种剥膜方法，用于剥膜装置中的控制组件，所述剥膜装置还包括：剥离组件以及压台组件，所述控制组件与所述剥离组件以及所述压台组件均连接，所述方法包括：

[0016] 将所述压台组件悬空在待剥膜层上，且所述压台组件靠近待剥膜层的表面与所述待剥膜层的距离小于1毫米；

[0017] 控制所述剥离组件从所述待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离所述待剥膜层，所述预设位置与所述压台组件在所述预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米；

[0018] 在控制所述剥离组件沿所述预设方向移动的过程中，控制所述压台组件与所述剥离组件同步移动。

[0019] 本申请提供的技术方案带来的有益效果是：由于在控制组件控制剥离组件剥离待剥膜层前，控制组件还将压台组件悬空在待剥膜层上；且由于压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米，控制组件还控制压台组件和剥离组件同步移动。因此在剥离组件剥离待剥膜层的过程中，压台组件位于待剥膜层上方，且位于剥离组件附近的这部分的衬底的变形量小于1毫米，也即这部分的衬底的变形量较小，从而能够防止这部分的衬底因发生较大变形而破裂，提高了OLED显示面板的制造良率。

[0020] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为相关技术提供的一种剥膜装置的结构示意图；

[0023] 图2为本发明实施例提供的一种剥膜装置的结构示意图；

[0024] 图3是本发明实施例提供的另一种剥膜装置的结构示意图；

[0025] 图4为本发明实施例提供的图3所示的剥膜装置的立体图；

[0026] 图5为本发明实施例提供的又一种剥膜装置的结构示意图；

[0027] 图6为本发明实施例提供的再一种剥膜装置的结构示意图；

[0028] 图7为本发明实施例提供的一种剥膜方法的流程图；

[0029] 图8为本发明实施例提供的另一种剥膜方法的流程图；

[0030] 图9为本发明实施例提供的一种压台组件与待剥膜层的位置关系示意图；

[0031] 图10为本发明实施例提供的一种剥离针与待剥膜层的位置关系示意图；

[0032] 图11为本发明实施例提供的一种压台组件、滚轮以及待剥膜层的位置关系示意图。

[0033] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

[0034] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 随着科技的发展，OLED显示面板的应用越来越广泛。如图1所示，在制作OLED显示面板10过程中，需要使用剥膜装置11将粘贴在OLED显示面板10的Pad区域(图1中未标出)的TPF-101剥离。该剥膜装置11包括夹具111和剥离针112，在使用该剥膜装置11时，通常先控制剥离针112向TPF-101施加一定方向的力，以使得TPF-101翘起，之后控制夹具111夹取TPF-101翘起的部分，并控制夹具111移动，从而将TPF-101从Pad区域剥离下来。

[0036] 由于在剥离Pad区域上的TPF-101时，在剥离针112的力以及TPF-101与Pad区域之间的粘贴力的作用下，OLED显示面板10的Pad区域容易因发生较大变形而破裂，因此，OLED显示面板10的制造良率较低。

[0037] 图2为本发明实施例提供的一种剥膜装置的结构示意图，如图2所示，该剥膜装置20可以包括：控制组件(图2中未示出)、剥离组件201以及压台组件202，控制组件与剥离组件201以及压台组件202均连接。控制组件用于：将压台组件202悬空在待剥膜层30上，且压台组件202靠近待剥膜层30的表面(图2中未标出)与待剥膜层30的距离D1小于1毫米；控制剥离组件201从待剥膜层30的预设位置(图2中未标出)沿预设方向P1移动，以从衬底40上剥离待剥膜层30，预设位置与压台组件202在预设方向P1上的最小边缘距离D2小于2.5毫米；
在控制剥离组件201沿预设方向P1移动的过程中，控制压台组件202与剥离组件201同步移动。

[0038] 示例的，压台组件202可以包括第一压台2021。

[0039] 综上所述，在本发明实施例提供的剥膜装置中，由于在控制组件控制剥离组件剥离待剥膜层前，控制组件还将压台组件悬空在待剥膜层上；且由于压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米，控制组件还控制压台组件和剥离组件同步移动。因此在剥离组件剥离待剥膜层的过程中，压台组件位于待剥膜层上方，且位于剥离组件附近的这部分的衬底的变形量小于1毫米，也即这部分的衬底的变形量较小，从而能够防止这部分的衬底因发生较大变形而破裂，提高了OLED显示面板的制造良率。

[0040] 请继续参考图2，剥离组件201可以包括：表面具有粘性的滚轮2011，控制组件还用于：在控制剥离组件201从待剥膜层30的预设位置沿预设方向P1移动之前，将滚轮2011放置在待剥膜层30的预设位置，以使滚轮2011与待剥膜层30接触。其中，在滚轮2011与待剥膜层30接触时，滚轮2011与待剥膜层30的粘力，大于衬底40与待剥膜层30的粘力。

[0041] 示例的，在滚轮2011与待剥膜层30接触时，滚轮2011与待剥膜层30的粘着力大于1000克力每25毫米。需要说明的是，待剥膜层30呈条状，在将滚轮2011与待剥膜层30接触后，分离滚轮2011与待剥膜层中每25毫米宽的部分，需要使用的力大于1000克力。其中，1牛顿等于102克力。

[0042] 图3为本发明实施例提供的另一种剥膜装置的结构示意图，如图3所示，在图2的基础上，压台组件202可以包括：第一压台2021和第二压台2022，在将压台组件202悬空在待剥膜层30上后，第一压台2021与第二压台2022分别位于预设位置(图3中未标出)的两侧，且第一压台2021与第二压台2022中的每个压台与预设位置在预设方向P1上的最小边缘距离D2均小于2.5毫米。需要说明的是，图3仅以压台组件202包括两个压台为例，实际应用中，压台组件202可以包括任意整数个压台，示例的，压台组件202可以包括3个压台，本发明实施例对此不作限定。

[0043] 可选的，在将滚轮2011放置在待剥膜层30的预设位置后，滚轮2011在待剥膜层30上的正投影，与每个压台在待剥膜层30上的正投影重叠(可以部分重叠，也可以完全重叠)。此时，每个压台能够防止滚轮2011在待剥膜层30上的正投影范围内的衬底40发生较大变形而破裂，进一步提高了OLED显示面板的制造良率。

[0044] 图4为图3所示的剥膜装置的立体图，请结合图3和图4，在将滚轮2011放置在待剥膜层30的预设位置(图4中未示出)后，第一压台2021靠近滚轮2011的表面为第一圆弧面A1，第二压台2022靠近滚轮2011的表面为第二圆弧面A2，且第一圆弧面A1和第二圆弧面A2均向远离滚轮2011的方向凹陷。此时，每个压台在待剥膜层30上的正投影，以及滚轮2011在待剥膜层30上的正投影重叠的面积较大，可以进一步防止滚轮2011在待剥膜层30上的正投影范围内的衬底40发较大变形而破裂，进一步提高了OLED显示面板的制造良率。

[0045] 图5为本发明实施例提供的又一种剥膜装置的结构示意图，如图5所示，在图3的基础上，该剥离装置还可以包括：剥离针203，控制组件204还可以用于：在将滚轮2011放置在待剥膜层30的预设位置(图5中未标出)前，控制剥离针203从预设位置按压待剥膜层30(图5中并未示出剥离针处于该状态)，以使预设位置的待剥膜层30从衬底40上翘起，且剥离针203的按压方向与预设方向P1的夹角为锐角。需要说明的是，在控制剥离针203将预设位置的待剥膜层30从衬底40上翘起后，滚轮2011可以与待剥膜层30翘起的部分粘贴，使得滚轮
2011接触的待剥膜层30的面积增多，从而使得滚轮2011与待剥膜层30粘贴效果更好。

[0046] 需要说明的是，控制组件204还可以用于：在预设位置的待剥膜层30从衬底40上翘起后，控制剥离针203离开待剥膜层30。

[0047] 请继续参考图5，控制组件204可以包括：控制器2041、第一驱动组件2042、第二驱动组件2043以及第三驱动组件2044，且第一驱动组件2042、第二驱动组件2043以及第三驱动组件2044均与控制器2041连接，第一驱动组件2042与滚轮2011连接，第二驱动组件2043与压台组件202连接，第三驱动组件2044与剥离针203连接。控制器2041用于：控制第一驱动组件2042驱动滚轮2011滚动，以使滚轮2011在待剥膜层30的表面沿预设方向P1移动；控制第二驱动组件2043驱动压台组件202与滚轮2011同步移动；以及控制第三驱动组件2044驱动剥离针203按压待剥膜层30。

[0048] 实际应用中，在剥离装置不包括剥离针时，剥离装置的结构示意图还可以如图6所示，此时，剥离装置中的控制组件204不包括第三驱动组件。

[0049] 在使用本发明实施例提供的剥膜装置时，可以通过控制组件将压台组件悬空在待剥膜层上，并使压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米，以及使压台组件中的每个压台与预设位置在预设方向上的最小边缘距离均小于2.5毫米。接着，可以通过控制器控制第三驱动组件驱动剥离针从预设位置按压待剥膜层，以使预设位置的待剥膜层从衬底上翘起，并在预设位置的待剥膜层翘起后，通过控制组件控制剥离针离开待剥膜层。之后，可以通过控制组件将滚轮放置在待剥膜层的预设位置，以使滚轮与待剥膜层接触，并通过控制器控制第一驱动组件驱动滚轮滚动，以使滚轮从待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离待剥膜层；并在滚轮沿预设方向移动的过程中，控制第二驱动组件驱动压台组件与滚轮同步移动。

[0050] 综上所述，在本发明实施例提供的剥膜装置中，由于在控制组件控制剥离组件剥离待剥膜层前，控制组件还将压台组件悬空在待剥膜层上；且由于压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米，控制组件还控制压台组件和剥离组件同步移动。因此在剥离组件剥离待剥膜层的过程中，压台组件位于待剥膜层的上方，且位于剥离组件附近的这部分的衬底的变形量小于1毫米，也即这部分的衬底的变形量较小，从而能够防止这部分的衬底因发生较大变形而破裂，提高了OLED显示面板的制造良率。

[0051] 本发明实施例还提供了一种剥膜系统，该剥膜系统包括：固定装置以及图2至图6任一所示的剥膜装置，剥膜装置用于从衬底上剥离待剥膜层，固定装置用于固定衬底。示例的，该固定装置可以为具有吸附面的真空吸附机，该衬底可以为覆盖有待剥膜层的基板(如覆盖有待剥膜层的OLED显示面板)，且真空吸附机可以通过将基板吸附在其吸附面上来固定基板。

[0052] 图7为本发明实施例提供的一种剥膜方法的流程图，该剥膜方法用于上述剥膜装置中的控制组件，如图7所示，该剥膜方法可以包括：

[0053] 步骤701、将压台组件悬空在待剥膜层上。

[0054] 其中，压台组件靠近剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米。

[0055] 步骤702、控制剥离组件从待剥膜层的预设位置沿预设方向移动，以从衬底上剥离待剥膜层。

[0056] 其中，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米。

[0057] 步骤703、在控制剥离组件沿预设方向移动的过程中，控制压台组件与剥离组件同步移动。

[0058] 综上所述，在本发明实施例提供的剥膜方法中，由于在控制剥离组件剥离待剥膜层前，将压台组件悬空在待剥膜层上；且由于压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米，且控制压台组件和剥离组件同步移动。因此在剥离组件剥离待剥膜层的过程中，压台组件位于待剥膜层的上方，且位于剥离组件附近的这部分的衬底的变形量小于1毫米，也即这部分的衬底的变形量较小，从而能够防止这部分的衬底因发生较大变形而破裂，提高了OLED显示面板的制造良率。

[0059] 图8为本发明实施例提供的另一种剥膜方法的流程图，该剥膜方法用于上述剥离装置中的控制组件，如图8所示，该剥膜方法可以包括：

[0060] 步骤801、将压台组件悬空在待剥膜层上。

[0061] 如图9所示，在将压台组件202悬空在待剥膜层30上后，压台组件202靠近待剥膜层30的表面与待剥膜层的距离D1小于1毫米。第一压台2021与第二压台2022分别位于预设位置S1的两侧，第一压台2021与第二压台2022中的每个压台与预设位置S1在预设方向P1上的最小边缘距离D2均小于2.5毫米。

[0062] 步骤802、控制剥离针从预设位置按压待剥膜层，以使预设位置的待剥膜层从衬底上翘起。

[0063] 如图10所示，可以通过控制器2041控制第三驱动组件2044驱动剥离针203从预设位置(图10中未标出)按压待剥膜层30，以使预设位置的待剥膜层30从衬底30上翘起。其中，玻璃针203的按压方向(图10中未示出)与预设方向P1的夹角为锐角。

[0064] 步骤803、在预设位置的待剥膜层从衬底上翘起后，控制剥离针离开待剥膜层。

[0065] 需要说明的是，步骤802以及步骤803为本发明实施例提供的剥膜方法中可选的步骤，示例的，在剥离装置不包括剥离针时，可以舍弃步骤802以及步骤803。

[0066] 步骤804、将滚轮放置在待剥膜层的预设位置，以使滚轮与待剥膜层接触。

[0067] 如图11所示，在将滚轮2011放置在待剥膜层30的预设位置(图11中未标出)后，滚轮2011与待剥膜层30接触。且在滚轮2011与待剥膜层30接触时，滚轮2011与待剥膜层30的粘力大于衬底40与待剥膜层30的粘力。

[0068] 步骤805、控制滚轮滚动，以使滚轮从待剥膜层的预设位置沿预设方向移动。

[0069] 请继续参考图11，可以通过控制器2041控制第一驱动组件2042驱动滚轮2011滚动，以使滚轮2011从待剥膜层30的预设位置沿预设方向P1移动。

[0070] 步骤806、在控制滚轮沿预设方向移动的过程中，控制压台组件与滚轮同步移动。

[0071] 请继续参考图11，在控制滚轮2011沿预设方向P1移动的过程中，可以通过控制器2041控制第二驱动组件2043驱动压台组件202与滚轮2011同步移动。

[0072] 综上所述，在本发明实施例提供的剥膜方法中，由于在控制剥离组件剥离待剥膜层前，将压台组件悬空在待剥膜层上；且由于压台组件靠近待剥膜层的表面与待剥膜层的距离小于1毫米，预设位置与压台组件在预设方向上的最小边缘距离小于2.5毫米，且控制压台组件和剥离组件同步移动。因此在剥离组件剥离待剥膜层的过程中，压台组件可以使得位于待剥膜层的上方，且位于剥离组件附近的这部分的衬底的变形量小于1毫米，也即这部分的衬底的变形量较小，从而能够防止这部分的衬底因发生较大变形而破裂，提高了OLED显示面板的制造良率。

[0073] 需要说明的是，本发明实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

[0074] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

[0075] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。