本发明提供一种驱动装置及汽车，该驱动装置包括：驱动电机总成；与所述驱动电机总成连接的固定支架；以及与所述驱动电机总成连接的摆臂总成；所述摆臂总成与所述驱动电机总成的连接端，在所述驱动电机总成的驱动下在固定在车门上的滑槽中滑动。本发明的方案中，通过驱动电机总成、固定支架、摆臂总成和滑槽四部分的结合，构成所述驱动装置；所述驱动装置可以实现大型越野车的侧开式尾门的自动开启及关闭；省时省力，给乘客带来了极大的方便。
1.一种驱动装置，应用于一汽车，所述汽车包括一车身和一车门，所述车门相对于所述车身为侧开方式，其特征在于，包括：驱动电机总成(1)；
与所述驱动电机总成(1)连接的固定支架(2)；所述固定支架(2)与车门固定连接；以及与所述驱动电机总成(1)连接的摆臂总成(4)；所述摆臂总成(4)与所述车身转动连接；
所述摆臂总成(4)与所述驱动电机总成(1)的连接端，在所述驱动电机总成(1)的驱动下在固定在车门上的滑槽(3)中滑动；
其中，所述驱动电机总成(1)包括：电机；以及与电机连接的驱动杆；
所述驱动杆的一端与固定支架(2)通过球头连接，另一端与摆臂总成(4)通过球头连接；
所述摆臂总成(4)与所述驱动杆连接的一端在所述滑槽(3)中滑动，另一端具有与车身连接的螺栓孔(5)；
所述滑槽(3)具有与尾门铰链轴(6)转动连接的连接孔；
其中，所述在所述驱动电机总成(1)的驱动下在固定在所述车门上的滑槽(3)中滑动还包括：电机工作时可以驱动所述驱动杆伸缩；驱动杆一端与固定支架(2)通过球头可转动连接，另一端与摆臂总成(4)通过球头可转动连接；
当驱动杆伸缩时，驱动杆驱动所述摆臂总成(4)设有球头的一端在滑槽(3)中滑动；另一端通过螺栓孔(5)与车身可转动连接，滑槽(3)与车门固定连接；摆臂总成(4)的转动带动滑槽(3)与尾门绕铰链轴(6)进行转动；
所述支撑部一端与所述固定板固定连接，另一端与所述驱动杆通过球头可转动连接。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述电机包括：电机壳体；以及设置于所述电机壳体内的电机本体。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆包括：驱动杆壳体；以及设置在驱动杆壳体内的丝杠。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆壳体与所述电机壳体固定连接。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述丝杠一端与所述电机本体线束连接，另一端通过球头与所述摆臂总成(4)可转动连接。
6.一种汽车，包括：尾门和车身；其特征在于，还包括如权利要求1至5任一项所述的驱动装置；
一种驱动装置及汽车
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种驱动装置及汽车。
背景技术
[0002] 随着汽车种类的增多，越野车越来越受人们的欢迎，因此对越野车的要求也越来越来越高；其中，越野车尾门电动开启及关闭是人们关注的问题之一，由于大型越野车上，尾门的开启方式都是手动侧向开启，当乘客手里拿着很多重物，不方便手动开启车门时，或车处在一个很大的斜坡上，开启和关闭尾门需要很大力气，极为不方便。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种驱动装置及汽车，可以实现侧向开启的越野车尾门的电动开启及关闭。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种驱动装置，包括：
[0005] 驱动电机总成；
[0006] 与所述驱动电机总成连接的固定支架；以及
[0007] 与所述驱动电机总成连接的摆臂总成；
[0008] 所述摆臂总成与所述驱动电机总成的连接端，在所述驱动电机总成的驱动下在固定在车门上的滑槽中滑动。
[0009] 其中，所述驱动电机总成包括：电机；以及
[0010] 与电机连接的驱动杆；
[0011] 所述驱动杆的一端与固定支架通过球头连接，另一端与摆臂总成通过球头连接。
[0012] 其中，所述摆臂总成与所述驱动杆连接的一端在所述滑槽中滑动，另一端具有与车身连接的螺栓孔。
[0013] 其中，所述滑槽具有与尾门铰链轴转动连接的连接孔。
[0014] 其中，所述电机包括：电机壳体；以及
[0015] 设置于所述电机壳体内的电机本体。
[0016] 其中，所述驱动杆包括：驱动杆壳体；以及
[0017] 设置在驱动杆壳体内的丝杠。
[0018] 其中，所述驱动杆壳体与所述电机壳体固定连接。
[0019] 其中，所述丝杠一端与所述电机本体线束连接，另一端通过球头与所述摆臂总成可转动连接。
[0020] 其中，所述固定支架包括：固定板；以及
[0021] 与固定板固定连接的支撑部。
[0022] 其中，所述支撑部一端与所述固定板固定连接，另一端与所述驱动杆通过球头可转动连接。
[0023] 本发明还提供一种汽车，包括：尾门和车身，以及如上所述的驱动装置；
[0024] 其中，所述滑槽和固定支架均与尾门固定连接；
[0025] 所述摆臂总成与所述车身可转动连接。
[0026] 本发明的上述技术方案至少包括以下有益效果：
[0027] 本发明的上述技术方案中通过驱动电机总成、固定支架、摆臂总成和滑槽四部分的结合，构成所述驱动装置；所述驱动装置可以实现大型越野车的侧开式尾门的自动开启及关闭；省时省力，给乘客带来了极大的方便。
附图说明
[0028] 图1表示本发明实施例的驱动装置的结构图；
[0029] 图2表示图1所示的本发明实施例的驱动装置的俯视图；
[0030] 图3表示图1所示的本发明实施例的驱动装置的正视图；
[0031] 图4表示图1所示的本发明实施例的驱动装置在尾门开启过程中的位置示意图。
[0032] 主要附图标记说明：
[0033] 1-驱动电机总成；2-固定支架；3-滑槽；4-摆臂总成；5-螺栓孔；6-尾门铰链轴；7-门把手。
具体实施方式
[0034] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0035] 如图1-4所示，本发明实施例提供一种驱动装置，包括：
[0036] 驱动电机总成1；
[0037] 与所述驱动电机总成1连接的固定支架2；以及
[0038] 与所述驱动电机总成1连接的摆臂总成4；
[0039] 所述摆臂总成4与所述驱动电机总成1的连接端，在所述驱动电机总成1的驱动下在固定在车门上的滑槽3中滑动。
[0040] 本发明的上述实施例中该驱动装置主要包括驱动电机总成1、固定支架2、摆臂总成4和滑槽3四部分；所述驱动装置可以实现大型越野车的侧开式尾门的自动开启及关闭；省时省力，给乘客带来了极大的方便。
[0041] 具体的，所述驱动电机总成1包括：电机，以及与电机连接的驱动杆；所述电机包括：电机壳体，以及设置于所述电机壳体内的电机本体；所述驱动杆包括：驱动杆壳体，以及设置在驱动杆壳体内的丝杠；
[0042] 所述驱动杆壳体与所述电机壳体固定连接，所述丝杠与所述电机本体线束连接；这样使得电机和驱动杆连接成一个整体，在电机的驱动下丝杠可以在驱动杆壳体中伸缩。
[0043] 进一步的，所述摆臂总成4包括：摆臂本体，以及与摆臂本体可转动连接的摆臂支架；所述摆臂支架的一端设置有球头，所述摆臂支架与所述丝杠通过球头可转动连接；摆臂支架的另一端与所述摆臂本体可转动连接；这样就使得摆臂支架在丝杠的驱动下可以在滑槽3中滑动，所述摆臂支架的滑动带动摆臂本体进行旋转。
[0044] 进一步的，所述固定支架2包括：固定板；以及与固定板固定连接的支撑部；所述支撑部一端与所述固定板固定连接，另一端设置有球头，通过球头与所述驱动杆可转动连接。
[0045] 本发明还提供一种汽车，包括：尾门和车身，还包括如上所述的驱动装置。具体的，所述滑槽3和固定支架2均与尾门固定连接；所述摆臂总成4与所述车身可转动连接。
[0046] 其中，当所述摆臂总成4转动时，带动所述滑槽3与汽车尾门绕铰链轴6进行转动。
[0047] 如图4所示，本发明的驱动装置在尾门开启过程中，尾门开启角度分别为0度、70度及90度时驱动装置所处的位置。需要说明的是，实现尾门自动开启及关闭的电动按钮设置于门把手7上。
[0048] 本发明的上述实施例中，通过驱动电机总成1、固定支架2、摆臂总成4和滑槽3四部分的结合，可以实现大型越野车的侧开式尾门的自动开启及关闭。
[0049] 具体来说，驱动电机总成1包括：电机，以及与电机连接的驱动杆；电机工作时可以驱动所述驱动杆伸缩；驱动杆一端与固定支架2通过球头可转动连接，另一端与摆臂总成4通过球头可转动连接；当驱动杆伸缩时，驱动杆驱动所述摆臂总成4设有球头的一端在滑槽3中滑动；另一端通过螺栓孔5与车身可转动连接，即所述摆臂总成4设有球头的一端在滑槽
3中滑动时，另一端可以绕螺栓孔5与车身的连接点进行旋转；其中，滑槽3与尾门固定连接；
摆臂总成4的转动带动滑槽3与尾门绕铰链轴6进行转动。
[0050] 上述过程的实现只需按压集成在尾门门把手7上的按钮即可操作开启或关闭尾门；省时省力，给乘客带来了极大的方便。
[0051] 需要说明的是，本发明实施例提供的汽车是设置有上述驱动装置的汽车，则上述驱动装置的所有实施例均适用于该汽车，且均能达到相同或相似的有益效果。
[0052] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
