风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质。风力发电机组包括：叶片、轮毂、机舱、塔筒、控制装置、第一报警器、第二报警器以及多个信号触发装置。控制装置接收调试人员发送的针对叶片的电控系统的开始调试指令，统计接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量，若统计到的数量大于1，发送第一报警信号和第二报警信号。本发明实施例的风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质，通过对风力发电机组的叶轮锁定装置的状态、每个叶片的信号触发装置的状态、每个叶片的桨距角和当前风速的检测，进而发送报警信号，以提示调试人员调试环境危险和对调试人员进行救援，能够防止安全风险的发生。

权利要求

1.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括：叶片、轮毂、机舱、塔筒、控制装置、设置于所述轮毂内的第一报警器、设置于所述塔筒底部的第二报警器以及用于叶片变桨收回时的多个信号触发装置；

所述控制装置分别与所述第一报警器和所述第二报警器连接，所述控制装置用于接收针对所述叶片的电控系统的开始调试指令，统计接收到的所述多个信号触发装置发送的触发信号的数量，若所述数量大于1，向所述第一报警器发送第一报警信号以及向所述第二报警器发送第二报警信号，以使所述第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，所述第二报警器报警提示对所述调试人员进行救助。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组还包括：设置于所述轮毂内且与所述控制装置连接的求救按钮；

所述控制装置还用于：接收所述求救按钮发出的求救信号，发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组还包括：与所述控制装置连接的中央监控设备；

所述控制装置还用于：接收所述中央监控设备发送的用于禁止调试人员进行电控系统调试的禁止调试指令，发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组还包括：设置于所述机舱内且与所述控制装置连接的第三报警器和设置于所述机舱内用于锁定叶轮且与所述控制装置连接的叶轮锁定装置；

所述控制装置还用于：在未接收到针对所述叶片的电控系统的开始调试指令之前，接收所述叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到所述锁定信号，则向所述第三报警器发送第三报警信号，以提示所述调试人员叶轮未锁定。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组还包括：用于检测所述叶片的桨距角且与所述控制装置连接的编码器；

所述控制装置用于：若所述数量大于1、且所述编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，则发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组还包括：监测当前风速且与所述控制装置连接的风速仪；

所述控制装置用于：若所述数量大于1、所述编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度、且所述风速仪监测到当前风速大于预设风速，则发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

7.一种应用于权利要求1至6任意一项所述的风力发电机组的安全防护控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令；

在接收到所述开始调试指令后，统计接收到的用于所述叶片变桨收回时的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；

若所述数量大于1，则向设置于所述风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于所述风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，以使所述第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，所述第二报警器报警提示对所述调试人员进行救助。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向设置于所述风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于所述风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，包括：接收所述风力发电机组的用于检测叶片的桨距角的编码器检测到的每个叶片的桨距角，并比较所述桨距角与预设角度的大小；

若所述编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，则发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一报警信号和所述第二报警信号，包括：接收所述风力发电机组的风速仪监测到的当前风速；

若所述当前风速大于预设风速，则发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到所述开始调试指令之前，接收所述风力发电机组的叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到所述锁定信号，则向设置于所述风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示所述调试人员叶轮未锁定。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到所述开始调试指令之前，统计接收到的所述多个信号触发装置发送的触发信号的数量；若统计到的触发信号的数量少于所述信号触发装置的数量，则发送所述第一报警信号，以提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到所述开始调试指令之前，接收所述风力发电机组的风速仪监测到的当前风速，若当前风速大于预设风速，则向设置于所述风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员不可进入轮毂内进行调试。

13.一种应用于权利要求1至6任意一项所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令；

统计模块，用于在接收到所述开始调试指令后，统计接收到的用于所述风力发电机组变桨的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；

发送模块，用于若所述数量大于1，则向设置于所述风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于所述风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，以使所述第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，所述第二报警器报警提示对所述调试人员进行救助。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

比较模块，用于比较所述接收模块接收到风力发电机组每个叶片的桨距角与预设角度的大小，和/或，用于比较所述接收模块接收到的当前风速与预设风速的大小；若所述数量大于1，且接收到的桨距角中存在至少两个桨距角大于所述预设角度，和/或，所述当前风速大于所述预设风速，则所述发送模块发送所述第一报警信号和所述第二报警信号。

15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述接收模块还用于：在未接收到所述开始调试指令之前，接收叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到所述锁定信号，则所述发送模块向设置于所述风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示所述调试人员叶轮未锁定。

16.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述统计模块还用于：在所述接收模块未接收到所述开始调试指令之前，统计接收模块接收到的所述多个信号触发装置发送的触发信号的数量；若统计到的触发信号的数量少于所述信号触发装置的数量，则所述发送模块发送所述第一报警信号，以提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求7-12之一所述的安全防护控制方法。

说明书

风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质。

背景技术

[0002] 风力发电机组主要由叶片、轮毂、发电机和塔筒等组成。风力发电机组体型庞大，使得风力发电机组不能在现场进行整体的安装，需要进行顺序吊装。在吊装完成后，进行电气的连接，然后进行上电调试。

[0003] 在调试的过程中，需要调试人员进入到轮毂内部逐一对每只叶片的电控系统进行调试。

[0004] 由于轮毂内部为相对封闭的空间，调试人员看不到叶片的状态。如果调试人员出现了错误操作，比如同时操作了两只或者三只叶片进行调试，在同一时间，两只或者三只叶片将处于展开状态，此时在风的推动下，叶轮的转动推力可能大于锁定装置的锁定力以及液压刹车系统的阻力，会导致飞车的风险以及危及调试人员的人身安全。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质，能够防止安全风险的发生。

[0006] 一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组，包括：叶片、轮毂、机舱、塔筒、控制装置、设置于轮毂内的第一报警器、设置于塔筒底部的第二报警器以及用于叶片变桨收回时的多个信号触发装置；

[0007] 控制装置分别与第一报警器和第二报警器连接，控制装置用于接收针对叶片的电控系统的开始调试指令，统计接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量，若统计到的数量大于1，向第一报警器发送第一报警信号以及向第二报警器发送第二报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，第二报警器报警提示对调试人员进行救助。

[0008] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：设置于轮毂内且与控制装置连接的求救按钮；

[0009] 控制装置还用于：接收求救按钮发出的求救信号，发送第一报警信号和第二报警信号。

[0010] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：与控制装置连接的中央监控设备；

[0011] 控制装置还用于：接收中央监控设备发送的用于禁止调试人员进行电控系统调试的禁止调试指令，发送第一报警信号和第二报警信号。

[0012] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：设置于机舱内且与控制装置连接的第三报警器和设置于机舱内用于锁定叶轮且与控制装置连接的叶轮锁定装置；

[0013] 控制装置还用于：在未接收到针对叶片的电控系统的开始调试指令之前，接收叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到锁定信号，则向第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员叶轮未锁定。

[0014] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：用于检测叶片的桨距角且与控制装置连接的编码器；

[0015] 控制装置用于：若统计到的数量大于1、且编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，则发送第一报警信号和第二报警信号。

[0016] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：监测当前风速且与控制装置连接的风速仪；

[0017] 控制装置用于：若统计到的数量大于1、编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度、且风速仪监测到当前风速大于预设风速，则发送第一报警信号和第二报警信号。

[0018] 另一方面，本发明实施例提供一种安全防护控制方法，应用于本发明实施例提供的风力发电机组；方法包括：

[0019] 接收针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令；

[0020] 在接收到开始调试指令后，统计接收到的用于叶片变桨收回时的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；

[0021] 若统计到的数量大于1，则向设置于风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，第二报警器报警对调试人员进行救助。

[0022] 在本发明的一个实施例中，向设置于风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，包括：

[0023] 接收风力发电机组的用于检测叶片的桨距角的编码器检测到的每个叶片的桨距角，并比较桨距角与预设角度的大小；

[0024] 若编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，则发送第一报警信号和第二报警信号。

[0025] 在本发明的一个实施例中，发送第一报警信号和第二报警信号，包括：

[0026] 接收风力发电机组的风速仪监测到的当前风速；

[0027] 若当前风速大于预设风速，则发送第一报警信号和第二报警信号。

[0028] 在本发明的一个实施例中，安全防护控制方法还包括：

[0029] 在未接收到开始调试指令之前，接收风力发电机组的叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到锁定信号，则向设置于风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员叶轮未锁定。

[0030] 在本发明的一个实施例中，安全防护控制方法还包括：

[0031] 在未接收到开始调试指令之前，统计接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；若统计到的触发信号的数量少于信号触发装置的数量，则发送第一报警信号，以提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。

[0032] 在本发明的一个实施例中，安全防护控制方法还包括：

[0033] 在未接收到开始调试指令之前，接收风力发电机组的风速仪监测到的当前风速，若当前风速大于预设风速，则向设置于风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员不可进入轮毂内进行调试。

[0034] 另一方面，本发明实施例提供一种控制装置，应用于本发明实施例提供的风力发电机组；控制装置包括：

[0035] 接收模块，用于接收针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令；

[0036] 统计模块，用于在接收到开始调试指令后，统计接收到的用于风力发电机组变桨的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；

[0037] 发送模块，用于若统计到的数量大于1，则向设置于风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，第二报警器报警对调试人员进行救助。

[0038] 在本发明的一个实施例中，控制装置还包括：

[0039] 比较模块，用于比较接收模块接收到风力发电机组每个叶片的桨距角与预设角度的大小，和/或，用于比较接收模块接收到的当前风速与预设风速的大小；若统计到的数量大于1，且接收到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，和/或，当前风速大于预设风速，则发送模块发送第一报警信号和第二报警信号。

[0040] 在本发明的一个实施例中，接收模块还用于：在未接收到开始调试指令之前，接收叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到锁定信号，则发送模块向设置于风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员叶轮未锁定。

[0041] 在本发明的一个实施例中，统计模块还用于：在接收模块未接收到开始调试指令之前，统计接收模块接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；若统计到的触发信号的数量少于信号触发装置的数量，则发送模块发送第一报警信号，以提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。

[0042] 再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的安全防护控制方法。

[0043] 本发明实施例的风力发电机组、安全防护控制方法、控制装置及存储介质，通过对风力发电机组的叶轮锁定装置的状态、每个叶片的信号触发装置的状态、每个叶片的桨距角和当前风速的检测，进而发送报警信号，以提示调试人员调试环境危险和对调试人员进行救援，能够防止安全风险的发生。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0045] 图1示出了本发明实施例提供的风力发电机组的结构示意图；

[0046] 图2示出了本发明实施例提供的风力发电机组的电气部件连接的一种示意图；

[0047] 图3示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第一种流程示意图；

[0048] 图4示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第二种流程示意图；

[0049] 图5示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第三种流程示意图；

[0050] 图6示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第四种流程示意图；

[0051] 图7示出了本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。

[0052] 标记说明：

[0053] 1、叶片；2、轮毂；3、机舱；4、塔筒；10、主控制柜；11、机舱控制柜；12、风速仪；13、变桨控制柜；200、塔底报警器；201、机舱报警器；202、轮毂报警器；100、中央监控设备；101、控制装置；102、第一PLC子站；103、第二PLC子站；104、叶轮锁定装置、105、检测第一叶片的桨距角的编码器；106、驱动第一叶片的旋转电机；107、检测第二叶片的桨距角的编码器；108、驱动第二叶片的旋转电机；109、检测第三叶片的桨距角的编码器；110、驱动第三叶片的旋转电机；111、第一叶片的信号触发装置；112、第二叶片的信号触发装置；113、第三叶片的信号触发装置；114、求救按钮。

具体实施方式

[0054] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

[0055] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0056] 基于现有的风力发电机组所存在的问题，本发明实施例提供一种风力发电机组、安全防护控制方法及存储介质。通过对风力发电机的叶轮锁定装置的状态、每个叶片的信号触发装置的状态、每个叶片的桨距角和当前风速的检测，进而发送报警信号，以提示调试人员调试环境危险和对调试人员进行救援，能够防止安全风险的发生。

[0057] 本发明实施例提供一种风力发电机组，包括：叶片、轮毂、机舱、塔筒、控制装置、设置于轮毂内的第一报警器、设置于塔筒底部的第二报警器以及用于叶片变桨收回时的多个信号触发装置。

[0058] 控制装置分别与第一报警器和第二报警器连接，用于接收调试人员发送的针对叶片的电控系统的开始调试指令，统计接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量，若统计到的数量大于1，向第一报警器发送第一报警信号以及向第二报警器发送第二报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，第二报警器报警对调试人员进行救助。

[0059] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：设置于轮毂内且与控制装置连接的求救按钮；

[0060] 控制装置还用于：接收求救按钮发出的求救信号，发送第一报警信号和第二报警信号。

[0061] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：与控制装置连接的中央监控设备；

[0062] 控制装置还用于：接收中央监控设备发送的用于禁止调试人员进行电控系统调试的禁止调试指令，发送第一报警信号和第二报警信号。

[0063] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：设置于机舱内且与控制装置连接的第三报警器和设置于机舱内用于锁定叶轮且与控制装置连接的叶轮锁定装置；

[0064] 控制装置还用于：在未接收到针对叶片的电控系统的开始调试指令之前，接收叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到锁定信号，则向第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员叶轮未锁定。

[0065] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：用于检测叶片的桨距角且与控制装置连接的编码器；

[0066] 控制装置用于：若统计到的数量大于1、且编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，则发送第一报警信号和第二报警信号。

[0067] 在本发明的一个实施例中，风力发电机组还包括：与监测当前风速且与控制装置连接的风速仪；

[0068] 控制装置用于：若统计到的数量大于1、编码器检测到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度、且风速仪监测到当前风速大于预设风速，则发送第一报警信号和第二报警信号。

[0069] 在本发明的一个实施例中，信号触发装置可以为限位开关，叶轮锁定装置可以为叶轮锁定销。

[0070] 基于上述描述，本发明实施例提供的风力发电机组的结构，如图1所示。图1示出了本发明实施例提供的风力发电机组的结构示意图。风力发电机组包括：叶片1、轮毂2、机舱3、塔筒4；其中，塔筒4的底部(塔底)设置有主控制柜10，主控制柜10内设置有控制装置，主控制柜10上设置有第二报警器；机舱3内设置有机舱控制柜11，机舱控制柜11内设置有第一可编程逻辑控制器PLC子站，机舱控制柜11上设置有第三报警器；机舱3尾部设置有风速仪
12；轮毂2内设置有变桨控制柜13，变桨控制柜13内设置有第二PLC子站，变桨控制柜13上设置有第一报警器和求救按钮114。

[0071] 为了清楚起见，以下将主控制柜10上设置的第二报警器简称为塔底报警器200，机舱控制柜11上设置的第三报警器简称为机舱报警器201，变桨控制柜13上设置的第一报警器简称为轮毂报警器202。

[0072] 需要说明的是，本发明实施例并不对报警器的报警形式进行限定，任何可用的报警形式均可应用于本发明实施例中，比如，利用声音报警、利用光报警、利用文字报警、利用图像报警或者利用上述各种形式的组合进行报警等等。

[0073] 其中，图1中未示出控制装置、中央监控设备、信号触发装置、编码器、叶轮锁定装置、各个报警器与控制装置之间的连接关系。在本发明的一个实施例中，每一个叶片的根部设置有一个信号触发装置。

[0074] 图2示出了本发明实施例提供的风力发电机组的电气部件连接的一种示意图。

[0075] 控制装置101分别与中央监控设备100、风速仪12、塔底报警器200和第一PLC子站102连接。

[0076] 第一PLC子站102还分别与第二PLC子站103、叶轮锁定装置104和机舱报警器201连接。

[0077] 第二PLC子站103还分别与驱动第一叶片的旋转电机106、驱动第二叶片的旋转电机108、驱动第三叶片的旋转电机110、用于检测第一叶片的桨距角的编码器105、用于检测第二叶片的桨距角的编码器107、用于检测第三叶片的桨距角的编码器109、第一叶片的信号触发装置111、第二叶片的信号触发装置112、第三叶片的信号触发装置113、求救按钮114和轮毂报警器202连接。

[0078] 在本发明的一个实施例中，第二PLC子站103还可以直接与控制装置101相连，而不必通过第一PLC子站102间接与控制装置101相连。

[0079] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制装置101可以为设置于主控制柜10内的主控制器，还可以为单独的控制器。

[0080] 在对风力发电机组的电气部件首次上电、调试人员未进入轮毂内进行叶片的电控系统的调试之前，即调试人员此时未发送针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令，第一PLC子站102接收叶轮锁定装置104反馈的锁定信号，并将该锁定信号转发至控制装置101，若叶轮未锁定，则叶轮锁定装置104将不反馈锁定信号至第一PLC子站102，控制装置101也接收不到锁定信号，此时控制装置101向机舱报警器201发送用于使机舱报警器201报警的第三报警信号，控制机舱报警器201报警，提示调试人员叶轮未锁定。比如控制机舱报警器201每间隔1分钟，响3秒，或者控制装置机舱报警器201持续发出较低分贝的声音，或者控制机舱报警器201显示叶轮未锁定的报警信息，再或者控制机舱报警器201发出不同颜色的光，再或者控制机舱报警器201发出不同声音等等。

[0081] 在本发明的一个实施例中，控制装置101还可以向中央监控设备发送报警信号，控制中央监控设备100进行报警。

[0082] 当机舱报警器201报警后，调试人员根据机舱报警器201的报警，获知叶轮未锁定，此时调试人员不进入轮毂内进行调试。

[0083] 具体的，叶轮锁定后，叶轮锁定装置104会向第一PLC子站102反馈锁定信号，若第一PLC子站102未接收到叶轮锁定装置104反馈的锁定信号，则确定叶轮未锁定；若第一PLC子站102接收到叶轮锁定装置104反馈的锁定信号，则确定叶轮已锁定。

[0084] 若控制装置101确定叶轮已锁定，则控制机舱报警器201不报警。机舱报警器201不报警，调试人员可以进入轮毂2内进行调试。

[0085] 在本发明的一个实施例中，控制装置101还可以接收风速仪12监测到的当前风速，比较当前风速与预设风速的大小，若当前风速大于预设风速，则控制机舱报警器201报警；若当前风速小于预设风速，则控制机舱报警器201不报警；机舱报警器201不报警，调试人员可以进入轮毂2内进行调试。

[0086] 当机舱报警器201不报警时，对轮毂2内的电气系统进行上电。此时控制装置101实时监控第一叶片的信号触发装置111、第二叶片的信号触发装置112、第三叶片的信号触发装置113的状态。由于叶轮在吊装时叶片的角度已经进行了机械调整，能够保证叶片在正确位置；如果各个信号触发装置同样被安装在正确位置，且并未损坏，则各个信号触发装置应当全部向第二PLC子站103反馈触发信号。

[0087] 若各个信号触发装置未全部向第二PLC子站103反馈触发信号，则控制装置101不能够接收到第二PLC子站103转发的所有信号触发装置反馈的触发信号，即至少有一个信号触发装置没有反馈触发信号，此时控制装置101向轮毂报警器202发送第一报警信号，控制轮毂报警器202进行报警，提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。由于此时调试人员还未进行调试，调试人员通过轮毂报警器202的报警，可获知有叶片的信号触发装置的位置需要调整，进而检查各个信号触发装置的状态，对信号触发装置的位置进行调整。

[0088] 在本发明的一个实施例中，可以针对每一个叶片设置一个轮毂报警器。例如，当未接收到第二叶片的信号触发装置反馈的触发信号，则控制第二叶片对应的轮毂报警器进行报警，调试人员可以根据报警的轮毂报警器，直接获知第二叶片的信号触发装置位置不正确，进而直接对第二叶片的信号触发装置进行调整。

[0089] 在本发明的一个实施例中，可以设置所有叶片对应一个轮毂报警器。以具有文字显示功能的报警器为例，当未接收到第X叶片的信号触发装置反馈的触发信号，则控制轮毂报警器202显示“第X叶片的信号触发装置未反馈触发信号”。再例如，以声音报警器为例，当未接收到第X叶片的信号触发装置反馈的触发信号，则控制轮毂报警器202发出“第X叶片的信号触发装置未反馈触发信号”的语音，进行语音提示报警。

[0090] 若各个信号触发装置全部向第二PLC子站103反馈触发信号，则控制装置101能够接收到各个信号触发装置反馈的触发信号，则控制装置101控制各个报警器不报警。调试人员通过各个报警器不报警，可获知各个信号触发装置已被安装在正确位置，此时可以进入轮毂2内进行调试。

[0091] 当叶轮已锁定且所有信号触发装置均反馈触发信号后，调试人员进入轮毂2内进行调试。调试人员向控制装置101发送针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令。在调试的过程中，控制装置101实时监控第一叶片的信号触发装置111、第二叶片的信号触发装置112、第三叶片的信号触发装置113的状态，即接收信号触发装置反馈的触发信号。

[0092] 若监控到仅有一个信号触发装置没有反馈触发信号，此时表示调试人员正在对该信号触发装置对应的叶片的电气系统进行调试，无需发送报警信号，进行报警。

[0093] 若监控到有至少两个信号触发装置没有反馈触发信号，此时表示调试人员存在误操作，同时对至少两个叶片的电气系统进行调试，此时控制装置101向轮毂报警器202发送用于使轮毂报警器202报警的第一报警信号，以及向塔底报警器200发送用于使塔底报警器200报警的第二报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，第二报警器报警对调试人员进行救助。

[0094] 在本发明的一个实施例中，通常情况下，叶片展开的角度比较小时，即叶片的桨距角较小时，安全风险较低或没有安全风险。基于此，可以预先设定安全角度。

[0095] 当即使有至少两个信号触发装置没有反馈触发信号，即至少两个叶片展开，但编码器检测到的桨距角中没有叶片的桨距角大于预先设定安全角度或仅有一个叶片的桨距角大于预先设定安全角度，此时可以控制轮毂报警器202和塔底报警器200不报警。

[0096] 当有至少两个信号触发装置没有反馈触发信号，即至少两个叶片展开，且编码器检测到的桨距角中存在至少两个叶片的桨距角大于预先设定安全角度，则控制装置101向轮毂报警器202和塔底报警器200发送报警信号，控制轮毂报警器202和塔底报警器200报警。进一步的，控制装置101还可以向机舱报警器201和中央监控设备100同时发送报警信号，以控制机舱报警器201和中央监控设备100同时报警，以便调试人员撤离轮毂，位于中央监控设备附近、机舱和塔底的人员对调试人员进行救援。比如向机舱报警器201发送用于使机舱报警器201报警的第二报警信号，向塔底报警器200发送用于使塔底报警器200报警的第三报警信号，向中央监控设备100发送用于使中央监控设备100显示提示信息的警告信号。

[0097] 在本发明的一个实施例中，控制装置101可以通过编码器105、编码器107和编码器109分别对第一叶片、第二叶片和第三叶片的桨距角进行检测。

[0098] 在本发明的一个实施例中，通常情况下，无风时或者风速较小时，不足以使叶片转动或者不足以使叶片快速转动，此时安全风险较低或没有安全风险。基于此，可以预先设定安全风速。通过风速仪12对当前风速进行检测。

[0099] 当至少两个叶片的桨距角大于预先设定安全角度，但风速仪12检测到的当前风速小于预设安全风速时，此时可以控制轮毂报警器202和和塔底报警器200不报警。

[0100] 当至少两个叶片的桨距角大于预先设定安全角度，且风速仪12检测到的当前风速大于预设安全风速时，则控制装置101向轮毂报警器202发送第一报警信号和塔底报警器200发送第二报警信号。进一步的，控制装置101还可以向机舱报警器201和中央监控设备
100同时发送报警信号，以控制机舱报警器201、塔底报警器200和中央监控设备100同时报警，以便调试人员撤离轮毂，位于中央监控设备、机舱和塔底的人员对调试人员进行救援。

[0101] 在本发明的一个实施例中，当调试人员通过求救按钮114发送求救信号时，控制装置101向轮毂报警器202发送第一报警信号和塔底报警器200发送第二报警信号。进一步的，控制装置101还可以向机舱报警器201和中央监控设备100同时发送报警信号，以控制机舱报警器201、塔底报警器200和中央监控设备100同时报警，以便位于中央监控设备、机舱和塔底的人员对调试人员进行救援。

[0102] 在本发明的一个实施例中，当中央监控设备100发出禁止调试指令时，控制装置101向轮毂报警器202发送第一报警信号和塔底报警器200发送第二报警信号。进一步的，控制装置101还可以向机舱报警器201和中央监控设备100同时发送报警信号，以禁止调试人员进行电控系统调试。

[0103] 为了清楚起见以及各人员便于对各个报警进行区分，获知各个报警状态。下面以各个报警器为声光报警器、中央监控设备为具备文字显示功能的设备为例进行说明。可以理解的是，声光报警器在报警时同时发出声音和光。各个报警器的报警状态和报警时刻如表1所示。

[0104] 表1

[0105]

[0106] 在本发明的一个实施例中，利用声光报警器进行报警时，可以控制报警声音和光闪烁的频率或者颜色等。

[0107] 比如，调试前有任意一个信号触发装置未反馈触发信号，则轮毂报警器发出声音“有信号触发装置未反馈触发信号”，发浅红色光；有至少两个叶片的桨距角大于预设安全角度，且检测到风速大于预设安全风速，则轮毂报警器发出声音“有两个叶片展开角度过大并风速计较快，请立即撤离”，发深红色光等等。再比如，控制声音的尖锐程度或者声音的分贝等进行报警的区分。

[0108] 根据本发明实施例，通过对风力发电机组的叶轮锁定装置的状态、每个叶片的信号触发装置的状态、每个叶片的桨距角和当前风速的检测，进而控制报警器报警，使得调试人员能够依据报警器的报警及时获知是否发生危险以及对调试人员进行救援，能够防止安全风险的发生。

[0109] 基于上述描述，本发明实施例提供的安全防护控制方法，可以归纳为图3至图6所示步骤。需要说明的是，本发明实施例提供的安全防护控制方法优选适用于本发明实施例提供的风力发电机组。

[0110] 图3示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第一种流程示意图。安全防护控制方法可以包括：

[0111] S301：接收针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令。

[0112] S302：统计接收到的用于叶片变桨收回时的多个信号触发装置发送的触发信号的数量。若统计到的数量大于1，则执行S303和S304。

[0113] S303：向设置于风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险。

[0114] S304：向设置于风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，以使第二报警器报警对调试人员进行救助。

[0115] 图4示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第二种流程示意图。本发明图4所示实施例在图3所示实施例的基础上，增加S305。

[0116] S305：向设置于风力发电机组的机舱中的第三报警器发送第三报警信号，以使第三报警器报警对调试人员进行救助。

[0117] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的安全防护控制方法还可以包括：

[0118] 接收调试人员通过设置在风力发电机组的轮毂内的求救按钮发送的求救信号；在接收到求救信号后，执行S303、S304和S305。

[0119] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的安全防护控制方法还可以包括：

[0120] 接收中央监控设备发送的用于禁止调试人员进行电控系统调试的禁止调试指令；在接收到禁止调试指令后，执行S303、S304和S305。

[0121] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的安全防护控制方法还可以包括：

[0122] 在未接收到开始调试指令之前，接收风力发电机组的叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到锁定信号，则执行S305，以提示调试人员叶轮未锁定。

[0123] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的安全防护控制方法还可以包括：在未接收到开始调试指令之前，统计接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；若统计到的触发信号的数量少于信号触发装置的数量，则执行S301，以提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。

[0124] 在本发明的一个实施例中，本发明实施例的安全防护控制方法还可以包括：在未接收到开始调试指令之前，接收风力发电机组的风速仪监测到的当前风速，若当前风速大于预设风速，则执行S305，以提示调试人员不可进入轮毂内进行调试。

[0125] 图5示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第三种流程示意图。本发明图5所示实施例在图4所示实施例的基础上，在S301之前，本发明实施例提供的安全防护控制方法还可以包括：

[0126] S306：接收风力发电机组的叶轮锁定装置发送的锁定信号。若未接收到锁定信号，则执行S305，若接收到锁定信号，则执行S307。

[0127] S307：统计接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量。若统计到的触发信号的数量少于信号触发装置的数量，则执行S303，若统计到的触发信号的数量等于信号触发装置的数量，则执行S308。

[0128] S308：接收风力发电机组的风速仪监测到的当前风速，并比较当前风速与预设风速的大小。若当前风速大于预设风速，则执行S305，若当前风速小于预设风速，则执行S301。

[0129] 图6示出了本发明实施例提供的安全防护控制方法的第四种流程示意图。本发明图6所示实施例在图5所示实施例的基础上，在S303之前，本发明实施例提供的安全防护控制方法还可以包括：

[0130] S309：接收风力发电机组的编码器检测到的每个叶片的桨距角，并比较接收到桨距角与预设角度的大小。若接收到桨距角中存在至少两个桨距角不小于预设角度，则执行S310。

[0131] S310：接收风力发电机组的风速仪监测到的当前风速，并比较当前风速与预设风速的大小。若当前风速大于预设风速，则执行S303、S304和S305。

[0132] 与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种控制装置，如图7所示。需要说明的是，本发明实施例提供的控制装置优选适用于本发明实施例提供的风力发电机组。图7示出了本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。控制装置可以包括：

[0133] 接收模块701，用于接收针对风力发电机组的叶片的电控系统的开始调试指令。

[0134] 统计模块702，用于在接收到开始调试指令后，统计接收到的用于风力发电机组变桨的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；

[0135] 发送模块703，用于若统计到的数量大于1，则向设置于风力发电机组的轮毂内的第一报警器发送第一报警信号以及向设置于风力发电机组的塔筒底部的第二报警器发送第二报警信号，以使第一报警器报警提示调试人员调试环境危险，第二报警器报警对调试人员进行救助。

[0136] 在本发明的一个实施例中，控制装置还可以包括：

[0137] 比较模块(图中未示出)，用于比较接收模块701接收到风力发电机组每个叶片的桨距角与预设角度的大小，和/或，用于比较接收模块701接收到的当前风速与预设风速的大小；若统计到的数量大于1，且接收到的桨距角中存在至少两个桨距角大于预设角度，和/或，当前风速大于预设风速，则发送模块703发送第一报警信号和第二报警信号。

[0138] 在本发明的一个实施例中，接收模块701还用于：在未接收到开始调试指令之前，接收叶轮锁定装置反馈的锁定信号；若未接收到锁定信号，则发送模块703向设置于风力发电机组的机舱内的第三报警器发送第三报警信号，以提示调试人员叶轮未锁定。

[0139] 在本发明的一个实施例中，统计模块702还用于：在接收模块701未接收到开始调试指令之前，统计接收模块701接收到的多个信号触发装置发送的触发信号的数量；若统计到的触发信号的数量少于信号触发装置的数量，则发送模块703发送第一报警信号，以提示调试人员存在信号触发装置未处于正确位置。

[0140] 在本发明的一个实施例中，接收模块701还用于：接收求救按钮发出的求救信号；若接收到求救信号，则发送模块703发送第一报警信号和第二报警信号。

[0141] 在本发明的一个实施例中，接收模块701还用于：接收中央监控设备发送的用于禁止调试人员进行电控系统调试的禁止调试指令。若接收到禁止调试指令，则发送模块703发送第一报警信号和第二报警信号。

[0142] 本发明实施例提供的控制装置可以为设置于风力发电机组的主控制柜内的主控制器，还可以为单独的控制器。

[0143] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的安全防护控制方法。

[0144] 需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

[0145] 以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

[0146] 还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

[0147] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。