监视装置以及监视系统

摘要

本发明提供能够高效收集警报的调查所需的数据的监视装置、机床以及监视系统。监视装置(10)经由网络与多个机床(20)连接，且具备：监视部(11)，其监视机床(20)的警报的发生；取得部(13)，其在警报发生时从数据库(16)取得与该警报对应的测量对象数据的组；以及收集部(15)，其将测量对象数据的组设定于多个机床(20)且收集根据该设定测量到的数据。

权利要求

1.一种监视装置，经由网络与多个机床连接，上述监视装置的特征在于，具备：

监视部，其监视上述机床的警报的发生；

合计部，其合计不同警报的发生件数；

取得部，在警报发生时从数据库取得与该警报对应的测量对象数据的组；

选择部，其基于根据上述合计部的合计结果判断的同一警报的发生状况，选择设定上述测量对象数据的组的测量对象的机床；

收集部，其将上述测量对象数据的组设定于通过上述选择部选择的机床，且收集根据该设定测量到的数据，在发生了发生频率不足预定的警报的情况下，上述选择部选择所有预先分类了的同类机床。

2.根据权利要求1所述的监视装置，其特征在于，在上述同类机床中仅在属于一部分的组的任意一个机床发生了警报，在不属于该组的机床没有发生警报的情况下，上述选择部仅选择属于该组的机床。

3.一种监视系统，具备监视装置以及经由网络而与该监视装置连接着的多个机床，上述监视系统的特征在于，上述监视装置具备：

监视部，其监视上述机床的警报的发生；

合计部，其合计不同警报的发生件数；

取得部，其在警报发生时从数据库取得与该警报对应的测量对象数据的组；

选择部，其基于根据上述合计部的合计结果判断的同一警报的发生状况，选择设定上述测量对象数据的组的测量对象的机床；

收集部，其将上述测量对象数据的组设定于通过上述选择部选择的机床，且收集根据该设定测量到的数据，在发生了发生频率不足预定的警报的情况下，上述选择部选择所有预先分类了的同类机床，上述机床具备：

通知部，其通知监视装置发生了警报；

设定部，其从上述监视装置接收并设定上述测量对象数据的组；以及发送部，其向上述监视装置发送根据上述测量对象数据的组的设定而测量到的数据。

说明书

监视装置以及监视系统

技术领域

[0001] 本发明涉及收集机床发生警报时的数据的监视装置、机床以及监视系统。

背景技术

[0002] 以往，在机床设置探测与通常工作时不同的传感器值且输出警报的功能，告知作业者或管理者等与故障相关的状况。另外，工厂内，多个同类机床工作的情况较多，若工作状况类似，则在这些多个机床发生相同的故障的可能性较高。

[0003] 专利文献1提出了一种系统，在同一型号的机床对信息进行共享，且在本机利用共享信息。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2009－282822号公报

发明内容

[0007] 发明所要解决的课题

[0008] 在机床发生警报的情况下，为了调查该警报的原因，需要各种测量数据。但是，根据警报的种类不同，所需的测量对象数据广泛，因此为了对应所有警报，需要时常收集大量的测量数据，处理负载较大。另外，尤其在通过网络内的监视装置集中管理机床的情况下，对流量的负载也变大。因此，从机床收集的测量数据的种类受限制，所以难以充分收集发生警报时的数据。

[0009] 本发明的目的在于提供能够高效地收集警报的调查所需的数据的监视装置、机床以及监视系统。

[0010] 用于解决课题的方案

[0011] (1)本发明的监视装置(例如，后述的监视装置10)，经由网络与多个机床(例如，后述的机床20)连接，且具备：监视部(例如，后述的监视部11)，起监视上述机床的警报的发生；取得部(例如，后述的取得部13)，其在警报发生时从数据库(例如，后述的数据库16)取得与该警报对应的测量对象数据的组；以及收集部(例如，后述的收集部15)，其将上述测量对象数据的组设定于多个上述机床，且收集根据该设定测量到的数据。

[0012] (2)记载于(1)的监视装置也可以具备：合计不同警报的发生件数的合计部(例如，后述的合计部12)；以及基于根据上述合计部的合计结果判断的同一警报的发生状况，选择设定上述测量对象数据的组的测量对象的机床的选择部(例如，后述的选择部14)。

[0013] (3)记载于(2)的监视装置中，上述选择部也可以选择预先分类了的同类机床。

[0014] (4)记载于(3)的监视装置中，也可以在发生了发生频率不足预定的警报的情况下，上述选择部选择所有上述同类机床。

[0015] (5)记载于(3)的监视装置中，也可以在上述同类机床中仅一部分的组发生了警报的情况下，上述选择部选择该组的机床。

[0016] (6)本发明的机床(例如，后述的机床20)，经由网络在监视装置(例如，后述的监视装置10)连接有多个，且具备：通知部(例如，后述的通知部21)，其通知监视装置发生了警报；设定部(例如，后述的设定部22)，其从上述监视装置接收并设定与向上述监视装置通知的警报对应的测量对象数据的组；以及发送部(例如，后述的发送部23)，其向上述监视装置发送根据上述测量对象数据的组的设定而测量到的数据。

[0017] (7)本发明的监视系统(例如，后述的监视系统1)具备监视装置(例如，后述的监视装置10)以及经由网络而与该监视装置连接着的多个机床(例如，后述的机床20)，上述监视装置具备：监视部(例如，后述的监视部11)，其监视上述机床的警报的发生；取得部(例如，后述的取得部13)，其在警报发生时从数据库(例如，后述的数据库16)取得与该警报对应的测量对象数据的组；以及收集部(例如，后述的收集部15)，其将上述测量对象数据的组设定于多个上述机床，且收集根据该设定测量到的数据，上述机床具备：通知部(例如，后述的通知部21)，其通知监视装置发生了警报；设定部(例如，后述的设定部22)，其从上述监视装置接收并设定上述测量对象数据的组；以及发送部(例如，后述的发送部23)，其向上述监视装置发送根据上述测量对象数据的组的设定而测量到的数据。

[0018] 发明的效果

[0019] 根据本发明，能够高效地收集机床发生了警报的调查所需的数据。

附图说明

[0020] 图1是表示实施方式的监视系统的结构的块图。

[0021] 图2是表示实施方式的监视装置的功能结构的块图。

[0022] 图3是表示实施方式的机床的功能结构的块图。

[0023] 图4是表示实施方式的监视方法的顺序图。

[0024] 图中：

[0025] 1—监视系统，10—监视装置，11—监视部，12—合计部，13—取得部，14—选择部，15—收集部，16—数据库，20—机床，21—通知部，22—设定部，23—发送部。

具体实施方式

[0026] 以下，对本发明的实施方式的一例进行说明。

[0027] 图1是表示本实施方式的监视系统1的结构的块图。监视系统1具备监视装置10以及经由网络与监视装置10连接的多个机床20。

[0028] 监视装置10是服务器装置或PC等信息处理装置(计算机)，监视多个机床20的警报的发生，从各机床20接收各种测量数据并进行管理。

[0029] 机床20除了向监视装置10通知基于传感器输出等的本机的警报外，还向监视装置10发送作为测量对象而设定的各种测量数据。

[0030] 此外，机床除了基于数值控制的加工用的机械外，也包含工厂内工作的机器人等。

[0031] 图2是表示构成本实施方式的监视系统1的监视装置10的功能结构的块图。监视装置10具备监视部11、合计部12、取得部13、选择部14、收集部15以及数据库16。

[0032] 监视部11监视机床20的警报的发生。具体而言，监视部11参照机床20通知的警报信息，或者接收从机床20发送的通知数据，探测警报的发生。

[0033] 合计部12合计不同警报的过去的发生件数，判断每个警报的发生状况。

[0034] 警报的发生状况例如是含有警报的发生频率以及发生过警报的机床的偏重等的统计信息。合计结果以及判断出的警报的发生状况存储于数据库16。

[0035] 取得部13在探测到作为监视对象的多个机床20的任一个的警报的发生时，从数据库16取得与该警报对应的测量对象数据的组。

[0036] 选择部14基于根据合计部12的合计结果判断出的同一警报的发生状况，选择设定测量对象的数据的组的测量对象的机床20。

[0037] 具体而言，选择部14选择预先被分类了的同种类的机床20。例如，同一型号的机种、进行同一或类似的动作的机种分类为同种类的机床20。而且，也可以分类处于同一电源系统、同一地域等类似的环境的机床20。

[0038] 在发生了过去的发生频率不足预定的警报的情况下，选择部14选择所有预先分类了的同种类的机床20。

[0039] 例如，一台机床20每月以0.01次的频率发生警报X的情况下，通过在N台机床20开始数据收集，从而监视装置10能够较多地收集N倍(0.01×N次/月)发生了警报X时的信息。

[0040] 另外，在分了类的同类的机床中的仅一部分的组发生警报而其它组未发生警报的情况下，选择部14仅选择发生了警报的组的机床。

[0041] 例如，在利用多个制造商的机械结构类似的机床20进行相同加工的情况下，这些多个制造商的机床20作为同类被分类，但是若它们中的仅制造商A的机床20发生了警报Y，则将制造商A的机床20作为组进行选择。另外，例如，在具有多个电源系统的工厂，若同类机床20中的仅连接于特定的电源系统a的机床20的组发生了警报Z，则选择连接于该电源系统a的组。

[0042] 此时，未选择的组的机床20不成为与检测到的警报对应的测量对象。因此，这些机床20例如在新发生了其它警报时，能够对应新的警报进行选择。

[0043] 此外，在不特定的机床20发生了警报的情况下，因为无法细化组，所以选择部14选择所有分类了的同类的机床20。

[0044] 收集部15将测量对象数据的组设定于通过选择部14选择了的多个机床20，根据该设定，收集在机床20测量到的数据(波形数据)。

[0045] 此外，收集测量数据的期间能够适当设定，可以预先设定预定的期间，也可以规定直至发生下次警报或直至进行新的设定等的条件。

[0046] 另外，在同时地对应多个不同的警报，选择同一机床20作为测量对象的情况下，由于设定多个测量对象数据的组的情况受到限制，所以可以预先设定警报间的优先等级。该情况下，收集部15在结束对优先等级高的警报的数据收集前，保留对优先等级低的警报的对应。

[0047] 此时，若与多个警报对应的测量对象数据的组的合计在限制内，则收集部15也可以设定为，对同一机床20同时收集与这些多个警报对应的测量对象数据。

[0048] 数据库16对每个可能在机床20发生的警报存储用于原因调查等所需的测量对象数据的组。

[0049] 此外，说明了数据库16设置于监视装置10的情况，但是也可以设于外部装置。

[0050] 在数据库16，例如，对于“过电流警报”，关联速度偏差、位置偏差、转矩指令、电流反馈的组。通过收集这些测量数据，若速度偏差、位置偏差、转矩指令未变大而电流反馈增大，则能够判断为短路的可能性高，或者在速度偏差、位置偏差、转矩指令较大，且电流反馈也较大的情况下，能够判断为加工条件存在问题。

[0051] 另外，例如，对于“放大器的DC结合电压降低警报”，关联共通电源的输入电源电压、DC结合电压、马达的速度反馈、马达的耗电的组。通过收集这些测量数据，若输入电源电压未下降而DC结合电压下降了，则能够判断为DC结合连接不良或放大器存在故障，或者若在马达加速时即耗电较大时，输入电源电压以及DC结合电压下降，则能够判断为电源的设备容量不足。

[0052] 图3是表示构成本实施方式的监视系统1的机床20的功能结构的块图。

[0053] 机床20具备通知部21、设定部22以及发送部23。

[0054] 通知部21通知监视装置10本机发生了警报。具体而言，通知部21以能够从外部参照的方式在机床20内保持警报信息，从而监视装置10可以读取该警报信息，通知部21也可以主动地向监视装置10发送警报信息。

[0055] 设定部22从监视装置10接收与从任意机床20向监视装置10通知的警报对应的测量对象数据的组，并设定为开始对象数据的测量。

[0056] 发送部23向监视装置10发送根据设定部22的设定而测量到的数据。

[0057] 图4是表示本实施方式的监视系统1的监视方法的顺序图。

[0058] 在步骤S1中，机床20a基于预定的传感器信息探测本机的异常状态。

[0059] 在步骤S2中，机床20a将探测到的异常状态作为警报通知监视装置10。

[0060] 在步骤S3中，监视装置10从数据库16取得与从机床20a通知的警报对应的测量对象数据的组。

[0061] 在步骤S4中，监视装置10基于过去的警报的发生状况选择收集测量对象数据的机床20(例如，20a、20b以及20c)。

[0062] 在步骤S5中，监视装置10使取得的测量对象数据的组设定为测量对象而通知已选择的机床20(该例中，上述的20a、20b以及20c)。

[0063] 在步骤S6中，成为测量对象的机床20设定被通知了的测量对象数据的组，开始数据测量。

[0064] 在步骤S7中，成为测量对象的机床20向监视装置10发送测量数据。

[0065] 根据本实施方式，监视系统1针对于在一台机床20a发生的警报，对可能发生同一警报的同类的多个机床20(20a、20b以及20c)设定原因调查所需的测量对象数据的组。

[0066] 为了抑制机床20的处理负载以及网络的流量等，特别是对于取样周期短的数据，限制在机床20能够测量的数据的种类数。该情况下，机床20正常时不进行数据收集，或者仅收集有限的种类的测量数据，因此警报发生时无法收集恰当的数据的可能性高。监视装置10针对今后发生的可能性高的同一警报能够恰当地收集设定了的测量对象的数据，能够高效地进行警报的原因调查。

[0067] 另外，监视装置10合计不同警报的发生件数，基于根据合计结果判断的警报过去的发生状况，能够选择适当的机床20设定测量对象数据的组。因此，监视系统1能够既抑制处理负载以及流量，又高效地收集所需的测量数据。

[0068] 监视装置10通过选择同类的机床20，从而在这些机床20在相同的环境下进行相同的动作的情况下，发生同一警报的可能性较高，因此，能够高概率地收集发生该警报时的测量数据。

[0069] 特别是针对于发生频率较低的警报，通过将同类的所有机床20作为测量对象，从而监视装置10提高能够进行数据收集的可能性，能够使警报发生原因的调查高效化。

[0070] 而且，在同类机床20中的仅一部分的组发生了警报的情况下，监视装置10通过选择该组的机床20，从而降低数据测量的处理负载，并且能够降低网络的流量。另外，监视装置10从未选择的机床20收集与其它警报对应的测量数据，能够高效地对应多个警报。

[0071] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述的实施方式。另外，本实施方式记载的效果只是列举根据本发明产生的最优选的效果，本发明的效果并不限定于本实施方式记载的效果。

[0072] 监视系统1的监视方法通过软件实现。通过软件实现的情况下，构成该软件的程序安装于计算机。另外，这些程序也可以记录于可移除介质而由使用者传播，也可以通过经由网络下载至使用者的计算机而进行传播。