一种发盖自动扣合台

摘要

本发明公开了一种发盖自动扣合台，包括：底座；多个定位组件，固定于所述底座上，以对发盖外板进行支撑定位；多个翻转组件，固定于所述底座上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。与现有技术相比，本发明通过于底座设置定位组件和翻转组件，定位组件将发盖外板定位好后，翻转组件将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。

权利要求

1.一种发盖自动扣合台，其特征在于，包括：

底座(1)；

多个定位组件(2)，固定于所述底座(1)上，以对发盖外板进行支撑定位；

多个翻转组件(3)，固定于所述底座(1)上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件(3)包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转；

所述翻转组件(3)还包括固定于所述底座(1)上的翻转支座(4)以及枢接于所述翻转支座(4)上的立板(5)，所述固定件设于所述立板(5)的第一端，所述驱动件设于所述立板(5)的第二端，所述驱动件驱动所述立板(5)以枢接轴线为中心转动；

所述定位组件(2)包括第一定位件(10)，所述第一定位件(10)包括第一基座(11)、第一定位块(12)以及第一限位导向块(13)，所述第一基座(11)固定于所述底座(1)上，所述第一定位块(12)固定于所述第一基座(11)的顶部，所述第一定位块(12)上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第一定位面(14)，所述第一限位导向块(13)固定于所述第一基座(11)的侧部，所述第一限位导向块(13)上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第一限位导向面(15)；

所述定位组件(2)还包括第二定位件(16)；

所述第二定位件(16)包括第二基座(17)、第二定位块(18)、第二限位导向块(19)以及工件感知器(20)；

所述第二基座(17)固定于所述底座(1)上，所述第二定位块(18)固定于所述第一基座(11)的顶部；

所述第二定位块(18)上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第二定位面(21)；

所述第二限位导向块(19)固定于所述第二基座(17)的侧部，所述第二限位导向块(19)上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第二限位导向面(22)；

所述工件感知器(20)固定于所述第二基座(17)的侧部，以感知发盖外板是否到位。

2.根据权利要求1所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述固定件包括多个吸盘(6)，多个所述吸盘(6)通过逐一对应的吸盘支架(9)固定于所述立板(5)上。

3.根据权利要求1所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)的缸体枢接于所述翻转支座(4)上，所述驱动气缸(7)的活塞杆末端与所述立板(5)的第二端铰接。

4.根据权利要求1所述的发盖自动扣合台，其特征在于：所述翻转支座(4)上设置有限位块(8)，所述限位块(8)设有两个，两个所述限位块(8)分别设于所述立板(5)的枢接轴线的两侧，以限制所述立板(5)的转动范围。

说明书

一种发盖自动扣合台

技术领域

[0001] 本发明涉及车身装配技术领域，特别是一种发盖自动扣合台。

背景技术

[0002] 门盖装配自动化线一般采用如下生产模式，机器人抓取门盖内外板涂胶后在扣合台上进行扣合，即将内板放入外板中，最后将内外板一同抓取放入包边模具进行包边。机器人将内板放入外板时，需要外板翻边尽量与地面垂直，但是由于造型原因，发盖外板水平放置时翻边角度相对地面角度为锐角，内板自上而下放入外板中翻边处干涉严重，无法放入。如果要求外板翻边与地面垂直，则需要翻边角度大于135°。而使用包边模具包边，要求外板翻边角度为90°-105°，大于135°时模具无法正常包边。因此，目前发盖内外板扣合仍采用人工扣合模式。

[0003] 人工扣合模式为：人工先搬取发盖外板放在皮带输送机上，然后再搬取发盖内板总成自上而下放入外板中，最后将扣合好的内外板一起推入包边模具内进行包边。此模式目前存在以下问题：(1)内板与外板干涉严重，需要两个人配合才能将内板顺利放入外板中；(2)人工扣合力度不好控制，极易造成外板压痕、凹陷、凸包等问题；(3)员工劳动强度高，生产效率较低。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种发盖自动扣合台，以解决现有技术中的技术问题，它能够代替人工扣合，提高生产效率，降低员工劳动强度。

[0005] 本发明提供了一种发盖自动扣合台，包括：

[0006] 底座；

[0007] 多个定位组件，固定于所述底座上，以对发盖外板进行支撑定位；

[0008] 多个翻转组件，固定于所述底座上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。

[0009] 如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述翻转组件还包括固定于所述底座上的翻转支座以及枢接于所述翻转支座上的立板，所述固定件设于所述立板的第一端，所述驱动件设于所述立板的第二端，所述驱动件驱动所述立板以枢接轴线为中心转动。

[0010] 如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述固定件包括多个吸盘，多个所述吸盘通过逐一对应的吸盘支架固定于所述立板上。

[0011] 如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体枢接于所述翻转支座上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述立板的第二端铰接。

[0012] 如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述翻转支座上设置有限位块，所述限位块设有两个，两个所述限位块分别设于所述立板的枢接轴线的两侧，以限制所述立板的转动范围。

[0013] 如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述定位组件包括第一定位件，所述第一定位件包括第一基座、第一定位块以及第一限位导向块，所述第一基座固定于所述底座上，所述第一定位块固定于所述第一基座的顶部，所述第一定位块上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第一定位面，所述第一限位导向块固定于所述第一基座的侧部，所述第一限位导向块上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第一限位导向面。

[0014] 如上所述的发盖自动扣合台，其中，优选的是，所述定位组件还包括第二定位件，所述第二定位件包括第二基座、第二定位块、第二限位导向块以及工件感知器，所述第二基座固定于所述底座上，所述第二定位块固定于所述第一基座的顶部，所述第二定位块上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第二定位面，所述第二限位导向块固定于所述第二基座的侧部，所述第二限位导向块上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第二限位导向面，所述工件感知器固定于所述第二基座的侧部，以感知发盖外板是否到位。

[0015] 与现有技术相比，本发明通过于底座设置定位组件和翻转组件，定位组件将发盖外板定位好后，翻转组件将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，翻转组件再将发盖外板的翻边恢复位置，机器人同时抓取发盖外板和发盖内板一起放入包边模具中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。

附图说明

[0016] 图1是本发明整体结构的轴测图；

[0017] 图2是翻转组件的轴测图；

[0018] 图3是第一定位件的轴测图；

[0019] 图4是第二定位件的轴测图。

[0020] 附图标记说明：1-底座，2-定位组件，3-翻转组件，4-翻转支座，5-立板，6-吸盘，7-驱动气缸，8-限位块，9-吸盘支架，10-第一定位件，11-第一基座，12-第一定位块，13-第一限位导向块，14-第一定位面，15-第一限位导向面，16-第二定位件，17-第二基座，18-第二定位块，19-第二限位导向块，20-工件感知器，21-第二定位面，22-第二限位导向面。

具体实施方式

[0021] 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0022] 如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种发盖自动扣合台，包括：

[0023] 底座1，所述底座1为框架结构，框架由60*60的方钢焊接而成，框架顶部设置有基准板以提供各功能部件的安装面，框架的底部设置有万向轮以方便移位，框架结构的侧部设有把手，把手、万向轮和把手均通过螺栓固定在框架上。

[0024] 多个定位组件2，固定于所述底座1上，以对发盖外板进行支撑定位，本领域的技术人员很容易就能想到，为达到稳定支撑，准确定位的目的，可根据发盖外板的形状尺寸适应性的调整定位组件2的位置和数量。

[0025] 多个翻转组件3，固定于所述底座1上，以对所述发盖外板的翻边进行翻转，所述翻转组件3包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件，所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上，固定件可采用磁吸、负压吸附等多种方式固定连接，所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转，驱动件可以采用电机驱动或者气缸驱动等多种驱动方式。

[0026] 上述实施例通过于底座1设置定位组件2和翻转组件3，机器人将发盖外板放到底座1上，定位组件2将发盖外板的X、Y、Z三个方向定位好后，翻转组件3将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直，机器人抓取发盖内板由上而下放入发盖外板中，翻转组件3再将发盖外板的翻边恢复位置，机器人同时抓取发盖外板和发盖内板一起放入包边模具中，实现了发盖内外板自动扣合，提高了生产线自动化率，降低了员工劳动强度。

[0027] 进一步地，所述翻转组件3还包括固定于所述底座1上的翻转支座4以及枢接于所述翻转支座4上的立板5，所述翻转支座4通过螺栓固定于底座1上，翻转支座4的顶部设有枢接座，立板5的中部转动连接于所述枢接座上，所述固定件设于所述立板5的第一端，所述驱动件设于所述立板5的第二端，所述驱动件驱动所述立板5以枢接轴线为中心转动。驱动件工作带动立板5转动，从而使得位于立板5另一侧的固定件靠近或者远离发盖外板，从而调整发盖外板的翻边的翻转角度。

[0028] 进一步地，所述固定件包括多个吸盘6，多个所述吸盘6通过逐一对应的吸盘支架9固定于所述立板5上，发盖外板定位好以后，将吸盘6充气，以吸附固定住发盖外板的翻边，将发盖内板放入所述发盖外板上后，将吸盘6泄气，以脱离板件，这样方便快捷，同时避免硬性碰撞磕碰损伤发盖外板。

[0029] 进一步地，所述驱动件为驱动气缸7，所述驱动气缸7的缸体枢接于所述翻转支座4上，所述驱动气缸7的活塞杆末端与所述立板5的第二端铰接，驱动气缸7的活塞杆伸出，立板5转动，带动位于立板5另一侧的吸盘6外拉所述发盖外板的翻边，将翻边翻转至与地面垂直，以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中，驱动气缸7的活塞杆再回缩，立板5逆向转动，带动位于立板5另一侧的吸盘6内推所述发盖外板的翻边，使翻边回位。

[0030] 进一步地，所述翻转支座上设置有限位块8，所述限位块8设有两个，两个所述限位块8分别设于所述立板5的枢接轴线的两侧，以限制所述立板5的转动范围，限位块8可通过螺栓固定于翻转支座上的内螺纹孔内，并通过锁紧螺母锁紧，通过调整限位块8的插入深度，调整所述立板5的转动范围，从而满足不同车型的发盖生产需求。

[0031] 进一步地，所述定位组件2包括第一定位件10，所述第一定位件10包括第一基座11、第一定位块12以及第一限位导向块13，所述第一基座11固定于所述底座1上，所述第一定位块12固定于所述第一基座11的顶部，所述第一定位块12上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第一定位面14，所述第一限位导向块13固定于所述第一基座11的侧部，所述第一限位导向块13上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第一限位导向面
15，为保证扣合时发盖外板的表面质量，第一定位块12以及第一限位导向块13与发盖外板接触的表面材质均采用聚氨酯。

[0032] 进一步地，所述定位组件2还包括第二定位件16，所述第二定位件16包括第二基座17、第二定位块18、第二限位导向块19以及工件感知器20，所述第二基座17固定于所述底座
1上，所述第二定位块18固定于所述第一基座11的顶部，所述第二定位块18上设有与所述发盖外板的底面形成定位配合的第二定位面21，所述第二限位导向块19固定于所述第二基座
17的侧部，所述第二限位导向块19上设有与所述发盖外板的外轮廓面形成导向配合的第二限位导向面22，所述工件感知器20固定于所述第二基座17的侧部，以感知发盖外板是否到位。为保证扣合时发盖外板的表面质量，第二定位块18以及第二限位导向块19与发盖外板接触的表面材质均采用聚氨酯。

[0033] 本发明的工作过程为：

[0034] 工作时，人工先将本扣合台推至精定位系统上定位好，机器人将发盖外板放到扣合台上，由第一定位块12、第一限位导向块13、第二定位块18、第二限位导向块19将板件在X、Y、Z三个方向定位好，工件感知器20感应板件将信号发出去，吸盘6工作将翻盖外板固定，驱动气缸7的活塞杆伸出，立板5转动，带动位于立板5另一侧的吸盘6外拉所述发盖外板的翻边，将其翻转至与地面垂直，机器人抓取发盖内板由上而下放入发盖外板中，驱动气缸7的活塞杆再回缩，立板5逆向转动，带动位于立板5另一侧的吸盘6内推所述发盖外板的翻边，使其回位，吸盘6泄气脱离板件，机器人同时抓取内外板一起放入包边模具。

[0035] 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。