一种冰箱发泡自动生产线辅助装置

摘要

本发明公开了一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，包括相互独立的机体和输送装置，其特征在于，所述机体的下端等距离安装有多个行走轮，所述机体的底端开设有第一机腔，且第一机腔采用矩形结构，所述第一机腔内等距离插设有多个支撑装置，且支撑装置和行走轮交替分布，所述第一机腔内竖直设有第一转轴，所述第一转轴与支撑装置上均套设有同步轮。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，抗震性能良好，便于移动，且便于通过摇杆对机体进行固定，具备支撑装置，便于将具备发泡残留的冰箱推入机体上，并通过槽轮机构对其进行转向，从而起到辅助加工的作用，增加冰箱的良品率，减少工作人员的劳动强度。

权利要求

1.一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，包括相互独立的机体（1）和输送装置（2），其特征在于，所述机体（1）的下端等距离安装有多个行走轮（3），所述机体（1）的底端开设有第一机腔（4），且第一机腔（4）采用矩形结构，所述第一机腔（4）内等距离插设有多个支撑装置（5），且支撑装置（5）和行走轮（3）交替分布，所述第一机腔（4）内竖直设有第一转轴（7），所述第一转轴（7）与支撑装置（5）上均套设有同步轮（11），所述同步轮（11）上套设有同步带（6），所述第一转轴（7）的一端转动连接在第一机腔（4）的内壁上，所述第一转轴（7）的另一端贯穿第一机腔（4）的顶端内壁并固定连接有转盘（8），所述第一机腔（4）的上方开设有第二机腔（21），所述第二机腔（21）内安装有减速电机（16），所述减速电机（16）的输出轴固定连接有蜗杆（20），所述蜗杆（20）啮合有蜗轮（18），所述蜗轮（18）的中部插设有第二转轴（19），所述第二转轴（19）的两端均转动连接在第二机腔（21）的内壁上，所述第二转轴（19）通过槽轮机构连接有第三转轴（24），所述第三转轴（24）的一端转动连接在第二机腔（21）的内壁上，所述第三转轴（24）的另一端贯穿第二机腔（21）的内壁并固定连接有支撑板（25），所述第三转轴（24）通过滚针轴承（23）转动连接在第二机腔（21）的内壁上，所述机体（1）的上端固定连接有安装架。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述安装架与机体（1）采用一体成型结构制成，所述减速电机（16）的输出轴通过联轴器（17）与蜗杆（20）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述转盘（8）与第一转轴（7）过盈配合联接，所述转盘（8）远离第一转轴（7）的一端偏心处固定连接有摇杆。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述减速电机（16）采用行星齿轮减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述支撑装置（5）包括转动连接在第一机腔（4）底端的螺母（14），所述螺母（14）螺纹连接有丝杆（10），所述丝杆（10）的一端固定连接有限位块（9），所述丝杆（10）远离限位块（9）的一端贯穿第一机腔（4）的内壁并固定连接有底板（15），所述丝杆（10）位于第一机腔（4）外的部分套设有强力弹簧（13）。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述螺母（14）通过轴承（12）转动连接在第一机腔（4）的内壁上，且轴承（12）采用深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述槽轮机构包括套设在第二转轴（19）上的主动拨盘（26），所述主动拨盘（26）的偏心处固定连接有固定销（27），所述主动拨盘（26）通过固定销（27）啮合有从动槽轮（22），所述从动槽轮（22）的中部插设有第三转轴（24）。

8.根据权利要求7所述的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，其特征在于，所述第二转轴（19）通过平键与主动拨盘（26）过盈配合联接，所述第三转轴（24）通过平键与从动槽轮（22）过盈配合联接。

说明书

一种冰箱发泡自动生产线辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及冰箱生产加工辅助装置技术领域，尤其涉及一种冰箱发泡自动生产线辅助装置。

背景技术

[0002] 随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围。20世纪60年代开始，计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件。机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段。机电设备分类机电设备种类繁多，机电设备按用途可分为三大类，即产业类机电设备、信息类机电设备和民生类机电设备。产业类机电设备是指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备。

[0003] 冰箱发泡内外模具是用来完成在冰箱箱体内胆和箱体外壳之间充填聚 氨酯保温材料的必备工装；发泡时，内外模具都需要先预热到一定温度，然 后分别与箱体内胆和箱体外壳的表面贴合以保持对于冰箱箱体的支撑，才能 继续往箱体内部注入液态聚氨酯，并最终实现聚氨酯的保温固化定型，冰箱箱体发泡生产线是一条很长的传送带，由两侧的链
轮链条机构 拖动发泡模具小车循环运转。现有的发泡生产线在端部两侧分别装有电 机和
减速机驱动链条运转，然而，现有技术中冰箱发泡生产后，其拼接边缘处会出现发泡残留，严重影响产品的品质及美观，通过采用人工的方式进行去除，但由于冰箱为四面体，工作人员需要越过输送装置才可对冰箱的另一端进行操作，降低了工作效率，且具有安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中冰箱发泡生产后，其拼接边缘处会出现发泡残留，严重影响产品的品质及美观，通过采用人工的方式进行去除，降低了工作效率，且具有安全隐患的问题，而提出的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，包括相互独立的机体和输送装置，所述机体的下端等距离安装有多个行走轮，所述机体的底端开设有第一机腔，且第一机腔采用矩形
结构，所述第一机腔内等距离插设有多个支撑装置，且支撑装置和行走轮交替分布，所述第一机腔内竖直设有第一转轴，所述第一转轴与支撑装置上均套设有同步轮，所述同步轮上
套设有套设有同步带，所述第一转轴的一端转动连接在第一机腔的内壁上，所述第一转轴
的另一端贯穿第一机腔的顶端内壁并固定连接有转盘，所述第一机腔的上方开设有第二机
腔，所述第二机腔内安装有减速电机，所述减速电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮的中部插设有第二转轴，所述第二转轴的两端均转动连接在第二机腔
的内壁上，所述第二转轴通过槽轮机构连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接在
第二机腔的内壁上，所述第三转轴的另一端贯穿第二机腔的内壁并固定连接有支撑板，所
述第三转轴通过滚针轴承转动连接在第二机腔的内壁上，所述机体的上端固定连接有安装
架。

[0007] 优选地，所述安装架与机体采用一体成型结构制成，所述减速电机的输出轴通过联轴器与蜗杆固定连接。

[0008] 优选地，所述转盘与第一转轴过盈配合联接，所述转盘远离第一转轴的一端偏心处固定连接有摇杆。

[0009] 优选地，所述减速电机采用行星齿轮减速电机。

[0010] 优选地，所述支撑装置包括转动连接在第一机腔底端的螺母，所述螺母螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有限位块，所述丝杆的另一端固定连接有底板，所述丝杆远离限位块的一端贯穿第一机腔的内壁并固定连接有底板，所述丝杆位于第一机腔外的部
分套设有强力弹簧。

[0011] 优选地，所述螺母通过轴承转动连接在第一机腔的内壁上，且轴承采用深沟球轴承。

[0012] 优选地，所述槽轮机构包括套设在第二转轴上的主动拨盘，所述主动拨盘的偏心处固定连接有固定销，所述主动拨盘通过固定销啮合有从动槽轮，所述从动槽轮的中部插
设有第三转轴。

[0013] 优选地，所述第二转轴通过平键与主动拨盘过盈配合联接，所述第三转轴通过平键与从动槽轮过盈配合联接。

[0014] 本发明使用时通过底部的行走轮移动至生产线的一侧位置，随后通过摇杆转动转盘，转盘转动后带动与之固定连接的第一转轴转动，第一转轴转动后通过同步带和同步轮
带动多个支撑装置运动，支撑装置的原理为：同步轮带动与之固定连接的螺母转动，由于螺母通过轴承转动连接的第一机腔的内壁上，因此其只能实现转动，螺母转动后带动与之螺
纹连接的丝杆向下运动，丝杆向下运动后带动与之固定连接的底板运动，并将机体撑起，限位块的设置起到限位的作用，防止丝杆过度运动，从螺母中脱离，随后工作人员对生产线上发泡后的冰箱进行检测，当发现冰箱上有发泡残留时，将其从生产线推入支撑板上，并用工具对其清除，当需要清除其他面时，无需工作人员反复移动，只需打开减速电机，减速电机的输出轴带动与之固定连接的蜗杆转动，蜗杆转动后带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮转动
后进而带动与之固定连接的第二转轴转动，第二转轴通过槽轮机构带动第三转轴间歇转
动，槽轮机构的原理为：第二转轴带动主动拨盘转动，主动拨盘通过固定销带动与之啮合的从动槽轮间歇转动，从动槽轮的四槽可与冰箱的四侧面相对应，从而便于工作人员对冰箱
的不同面进行操作。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，制作成本低，抗震性能良好，便于移动，且便于通过摇杆对机体进行固定，具备支撑装置，便于将具备发泡残留的冰箱推入机体上，并通过槽轮机构对其进行转向，从而起到辅助加工的作用，增加冰箱的良品率，减少工作人员的劳动强度。

附图说明

[0015] 图1为本发明提出的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置的结构示意图；

[0016] 图2为本发明提出的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置的支撑装置；

[0017] 图3为本发明提出的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置的第二机腔部分结构示意图；

[0018] 图4为本发明提出的一种冰箱发泡自动生产线辅助装置的槽轮机构部分结构示意图。

[0019] 图中：1机体、2输送装置、3行走轮、4第一机腔、5支撑装置、6同步带、7第一转轴、8转盘、9限位块、10丝杆、11同步轮、12轴承、13强力弹簧、14螺母、15底板、16减速电机、17联轴器、18蜗轮、19第二转轴、20蜗杆、21第二机腔、22从动槽轮、23滚针轴承、24第三转轴、25支撑板、26主动拨盘、27固定销。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0022] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 参照图1-4，一种冰箱发泡自动生产线辅助装置，包括相互独立的机体1和输送装置2，机体1的下端等距离安装有多个行走轮3，机体1的底端开设有第一机腔4，且第一机腔4采用矩形结构，第一机腔4内等距离插设有多个支撑装置5，且支撑装置5和行走轮3交替分
布，支撑装置5包括转动连接在第一机腔4底端的螺母14，螺母14通过轴承12转动连接在第
一机腔4的内壁上，且轴承12采用深沟球轴承，轴承12的设置起到支撑和固定的作用，从而使螺母14只能实现转动，螺母14螺纹连接有丝杆10，丝杆10的一端固定连接有限位块9，丝杆10远离限位块9的一端贯穿第一机腔4的内壁并固定连接有底板15，丝杆10位于第一机腔
4外的部分套设有强力弹簧13，支撑装置5可将机体1撑起，且其具备一定的缓冲减震性能，减少噪音及零部件磨损，第一机腔4内竖直设有第一转轴7，第一转轴7与支撑装置5上均套
设有同步轮11，同步轮11上套设有套设有同步带6，第一转轴7的一端转动连接在第一机腔4的内壁上，第一转轴7的另一端贯穿第一机腔4的顶端内壁并固定连接有转盘8，转盘8与第
一转轴7过盈配合联接，转盘8远离第一转轴7的一端偏心处固定连接有摇杆，此结构便于对转盘8进行转动；

[0024] 第一机腔4的上方开设有第二机腔21，第二机腔21内安装有减速电机16，减速电机16采用行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机体积小，扭矩大，减速电机16的输出轴固定连接有蜗杆20，蜗杆20啮合有蜗轮18，蜗轮18的中部插设有第二转轴19，第二转轴19的两端均转动连接在第二机腔21的内壁上，第二转轴19通过槽轮机构连接有第三转轴24，槽轮机构
包括套设在第二转轴19上的主动拨盘26，主动拨盘26的偏心处固定连接有固定销27，主动
拨盘26通过固定销27啮合有从动槽轮22，从动槽轮22的中部插设有第三转轴24，第二转轴
19通过平键与主动拨盘26过盈配合联接，第三转轴24通过平键与从动槽轮22过盈配合联
接，此结构工艺简单，连接稳固，槽轮机构的设置便于实现对冰箱进行转向，从而便于工作人员的操作，第三转轴24的一端转动连接在第二机腔21的内壁上，第三转轴24的另一端贯
穿第二机腔21的内壁并固定连接有支撑板25，第三转轴24通过滚针轴承23转动连接在第二
机腔21的内壁上，机体1的上端固定连接有安装架，安装架与机体1采用一体成型结构制成，减速电机16的输出轴通过联轴器17与蜗杆20固定连接。

[0025] 本发明使用时通过底部的行走轮3移动至生产线的一侧位置，随后通过摇杆转动转盘8，转盘8转动后带动与之固定连接的第一转轴7转动，第一转轴7转动后通过同步带6和同步轮11带动多个支撑装置5运动，支撑装置5的原理为：同步轮11带动与之固定连接的螺
母14转动，由于螺母14通过轴承12转动连接的第一机腔4的内壁上，因此其只能实现转动，螺母14转动后带动与之螺纹连接的丝杆10向下运动，丝杆10向下运动后带动与之固定连接
的底板15运动，并将机体1撑起，限位块9的设置起到限位的作用，防止丝杆10过度运动，从螺母14中脱离，随后工作人员对生产线上发泡后的冰箱进行检测，当发现冰箱上有发泡残
留时，将其从生产线推入支撑板25上，并用工具对其清除，当需要清除其他面时，无需工作人员反复移动，只需打开减速电机16，减速电机16的输出轴带动与之固定连接的蜗杆20转
动，蜗杆20转动后带动与之啮合的蜗轮18转动，蜗轮18转动后进而带动与之固定连接的第
二转轴19转动，第二转轴19通过槽轮机构带动第三转轴24间歇转动，槽轮机构的原理为：第二转轴19带动主动拨盘26转动，主动拨盘26通过固定销27带动与之啮合的从动槽轮22间歇
转动，从动槽轮22的四槽可与冰箱的四侧面相对应，从而便于工作人员对冰箱的不同面进
行操作。

[0026] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0027] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。