一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车转让专利

申请号 : CN201810244284.7

文献号 : CN108411840B

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发明人 : 刘善文贾帅帅宋江山张余庆

申请人 : 山东诺方电子科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,包括底盘,所述底盘下方设有转向装置,所述转向装置后方设有刹车装置,所述底盘上方设有外壳,所述底盘上方中间位置设有喷水装置,所述喷水装置由开在外壳左侧表面下端中间位置的矩形开口、位于矩形开口右侧与外壳内侧表面固定连接的固定板、位于矩形开口内与固定板左侧表面固定连接且均匀分布的水喷头、位于固定板右侧与固定板右侧表面固定连接且与水喷头固定连接的限流阀、位于限流阀右侧与底盘上表面固定连接的分流阀和位于分流阀右侧与底盘上表面固定连接的压力泵共同构成,所述喷水装置后方设有蓄水装置。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

权利要求 :

1.一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,包括底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)下方设有转向装置(2),所述转向装置(2)由位于底盘(1)下方分别与底盘(1)下表面前端左右两侧固定连接的转向柱(3)、位于转向柱(3)下方与转向柱(3)下表面固定连接的固定杆(4)、套装在转向柱(3)外的转向杆(5)、位于转向杆(5)左侧且与转向杆(5)一端转动连接的转向轮(6)、位于转向杆(5)后方与转向杆(5)另一端转动连接的连接杆(7)、位于底盘(1)上方与底盘(1)上表面固定连接的转向电机(8)、套装在转向电机(8)电机轴外的转盘(9)和位于底盘(1)下方一端与转盘(9)转动连接且另一端与连接杆(7)转动连接的推动杆(10)共同构成,所述转向装置(2)后方设有刹车装置(11),所述刹车装置(11)由位于底盘(1)下方与底盘(1)下表面后方固定连接的支撑板(12)、套装在支撑板(12)内的连接轴(13)、套装在连接轴(13)两端的后轮(14)、固定连接在支撑板(12)左侧表面的限位套(15)、套装在限位套(15)内的刹车杆(16)、位于底盘(1)上方与底盘(1)上表面固定连接且与刹车杆(16)固定连接的刹车直线电机(17)和固定连接在刹车杆(16)下表面的刹车片(18)共同构成,所述底盘(1)上方设有外壳(19),所述底盘(1)上方中间位置设有喷水装置(20),所述喷水装置(20)由开在外壳(19)左侧表面下端中间位置的矩形开口(21)、位于矩形开口(21)右侧与外壳(19)内侧表面固定连接的固定板(22)、位于矩形开口(21)内与固定板(22)左侧表面固定连接且均匀分布的水喷头(23)、位于固定板(22)右侧与固定板(22)右侧表面固定连接且与水喷头(23)固定连接的限流阀(24)、位于限流阀(24)右侧与底盘(1)上表面固定连接的分流阀(25)和位于分流阀(25)右侧与底盘(1)上表面固定连接的压力泵(26)共同构成,所述喷水装置(20)后方设有蓄水装置(27),所述蓄水装置(27)由位于外壳(19)内与底盘(1)上表面后端固定连接的蓄水箱(28)、开在蓄水箱(28)后表面中间位置的注水口(29)、套装在注水口(29)内的密封垫(30)、位于蓄水箱(28)内且一端与蓄水箱(28)内侧后表面转动连接的注水阀门(31)共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述喷水装置(20)前方设有检测装置,所述检测装置由位于开在外壳(19)外侧四周表面中间位置的安装孔(32)、套装在安装孔(32)内的红外传感器(33)和固定连接在外壳(19)前表面上方中间位置的摄像头(34)。

3.根据权利要求2所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述喷水装置(20)前方设有控制盒(35),所述控制盒(35)内设有车体无线模块(36)、GPS定位模块(37)、存储器(38)和PLC控制器(39)。

4.根据权利要求1所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述水喷头(23)之间都呈有一定的角度。

5.根据权利要求1所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述喷水装置(20)右侧设有蓄电池(40),所述外壳(19)后表面且位于注水口(29)下方开有充电口(41),所述充电口(41)与蓄电池(40)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述蓄水箱(28)内设有液位传感器(42)。

7.根据权利要求3所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述转向电机(8)、刹车直线电机(17)、压力泵(26)、红外传感器(33)、摄像头(34)、车体无线模块(36)、GPS定位模块(37)、存储器(38)和PLC控制器(39)之间电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述蓄水箱(28)的注水口(29)外部设有注水装置(42),所述注水装置(42)由固定安装在地面上的注水箱体(43)、位于注水箱体(43)左侧与注水箱体(43)左侧表面中间位置固定连接的注水管(44)、位于注水管(44)右侧与注水管(44)右侧表面固定连接的流量计(45)、位于注水箱体(43)内一端与注水管(44)固定连接且另一端与城市水网固定连接的水泵(46)和位于注水箱体(43)内与注水箱体(43)内侧地面固定连接且与车体无线模块(36)互相通讯的注水无线模块(47)共同构成。

9.根据权利要求8所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述注水装置(42)均匀分布在城市道路两侧。

10.根据权利要求9所述的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,其特征在于,所述注水管(44)下方设有与充电口(41)相配合的充电头(48),所述充电头(48)与城市电网电性连接。

说明书 :

一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车

技术领域

[0001] 本发明涉及基于城市扬尘的大气污染治理领域,特别是一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车。

背景技术

[0002] 随着目前社会的发展,机动车不断增多,而且伴随着环境质量的下降,尤其是大气污染方面,在城市聚集区提现的尤为明显,而在城市大气污染因素中,城市扬尘作为其中最重要的影响因素之一,虽然现在在城市中已经出现了一种道路洒水车,能够一定程度的缓解城市扬尘,但是这种道路洒水车往往具有占用激动车道、行驶缓慢、噪音太大等缺点,极大影响了人们的正常出行和生活,所以继续改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,包括底盘,所述底盘下方设有转向装置,所述转向装置由位于底盘下方分别与底盘下表面前端左右两侧固定连接的转向柱、位于转向柱下方与转向柱下表面固定连接的固定杆、套装在转向柱外的转向杆、位于转向杆左侧且与转向杆一端转动连接的转向轮、位于转向杆后方与转向杆另一端转动连接的连接杆、位于底盘上方与底盘上表面固定连接的转向电机、套装在转向电机电机轴外的转盘和位于底盘下方一端与转盘转动连接且另一端与连接杆转动连接的推动杆共同构成,所述转向装置后方设有刹车装置,所述刹车装置由位于底盘下方与底盘下表面后方固定连接的支撑板、套装在支撑板内的连接轴、套装在连接轴两端的后轮、固定连接在支撑板左侧表面的限位套、套装在限位套内的刹车杆、位于底盘上方与底盘上表面固定连接且与刹车杆固定连接的刹车直线电机和固定连接在刹车杆下表面的刹车片共同构成,所述底盘上方设有外壳,所述底盘上方中间位置设有喷水装置,所述喷水装置由开在外壳左侧表面下端中间位置的矩形开口、位于矩形开口右侧与外壳内侧表面固定连接的固定板、位于矩形开口内与固定板左侧表面固定连接且均匀分布的水喷头、位于固定板右侧与固定板右侧表面固定连接且与水喷头固定连接的限流阀、位于限流阀右侧与底盘上表面固定连接的分流阀和位于分流阀右侧与底盘上表面固定连接的压力泵共同构成,所述喷水装置后方设有蓄水装置,所述蓄水装置由位于外壳内与底盘上表面后端固定连接的蓄水箱、开在蓄水箱后表面中间位置的注水口、套装在注水口内的密封垫、位于蓄水箱内且一端与蓄水箱内侧后表面转动连接的注水阀门共同构成。
[0005] 所述喷水装置前方设有检测装置,所述检测装置由位于开在外壳外侧四周表面中间位置的安装孔、套装在安装孔内的红外传感器和固定连接在外壳前表面上方中间位置的摄像头。
[0006] 所述喷水装置前方设有控制盒,所述控制盒内设有车体无线模块、GPS定位模块、存储器和PLC控制器。
[0007] 所述水喷头之间都呈有一定的角度。
[0008] 所述喷水装置右侧设有蓄电池,所述外壳后表面且位于注水口下方开有充电口,所述充电口与蓄电池电性连接。
[0009] 所述蓄水箱内设有液位传感器。
[0010] 所述转向电机、刹车直线电机、压力泵、红外传感器、摄像头、车体无线模块、GPS定位模块、存储器和PLC控制器之间电性连接。
[0011] 所述蓄水箱的注水口外部设有注水装置,所述注水装置由固定安装在地面上的注水箱体、位于注水箱体左侧与注水箱体左侧表面中间位置固定连接的注水管、位于注水管右侧与注水管右侧表面固定连接的流量计、位于注水箱体内一端与注水管固定连接且另一端与城市水网固定连接的水泵和位于注水箱体内与注水箱体内侧地面固定连接且与车体无线模块互相通讯的注水无线模块共同构成。
[0012] 所述注水装置均匀分布在城市道路两侧。
[0013] 所述注水管下方设有与充电口相配合的充电头,所述充电头与城市电网电性连接。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,首先自动洒水小车采用电动清洁能源,不会产生尾气,采用汽车类似转向机构,转型灵活,设置在外壳左侧的喷水头都互相呈一定的角度,不同角度的水喷头可以实现不同距离的喷射,检测装置能实时检测洒水小车周围的交通情况,控制盒内GPS定位模块能根据地图路线自动进行洒水工作,当需要充电或者注水时,自动寻找城市内最近的注水装置进行充电或注水工作。

附图说明

[0015] 图1是本发明所述一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车的结构示意图;
[0016] 图2是本发明所述一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车的俯视图;
[0017] 图3是本发明所述转向装置的俯视图;
[0018] 图4是本发明所述刹车装置的局部放大图;
[0019] 图5是本发明所述喷水装置的局部放大图;
[0020] 图6是本发明所述蓄水装置的局部左视图;
[0021] 图7是本发明所述注水装置的局部正视图;
[0022] 图中,1、底盘;2、转向装置;3、转向柱;4、固定杆;5、转向杆;6、转向轮;7、连接杆;8、转向电机;9、转盘;10、推动杆;11、刹车装置;12、支撑板;13、连接轴;14、后轮;15、限位套;16、刹车杆;17、刹车直线电机;18、刹车片;19、外壳;20、喷水装置;21、矩形开口;22、固定板;23、水喷头;24、限流阀;25、分流阀;26、压力泵;27、蓄水装置;28、蓄水箱;29、注水口;
30、密封垫;31、注水阀门;32、安装孔;33、红外传感器;34、摄像头;35、控制盒;36、车体无线模块;37、GPS定位模块;38、存储器;39、PLC控制器;40、蓄电池;41、充电口;42、液位传感器;
43、注水箱体;44、注水管;45、流量计;46、水泵;47、注水无线模块;48、充电头。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-7所示,一种用于防治城市扬尘的自动洒水小车,底盘1,所述底盘1下方设有转向装置2,所述转向装置2由位于底盘1下方分别与底盘1下表面前端左右两侧固定连接的转向柱3、位于转向柱3下方与转向柱3下表面固定连接的固定杆4、套装在转向柱3外的转向杆5、位于转向杆5左侧且与转向杆5一端转动连接的转向轮6、位于转向杆5后方与转向杆5另一端转动连接的连接杆7、位于底盘1上方与底盘1上表面固定连接的转向电机8、套装在转向电机8电机轴外的转盘9和位于底盘1下方一端与转盘9转动连接且另一端与连接杆7转动连接的推动杆10共同构成,所述转向装置2后方设有刹车装置11,所述刹车装置11由位于底盘1下方与底盘1下表面后方固定连接的支撑板
12、套装在支撑板12内的连接轴13、套装在连接轴13两端的后轮14、固定连接在支撑板12左侧表面的限位套15、套装在限位套15内的刹车杆16、位于底盘1上方与底盘1上表面固定连接且与刹车杆16固定连接的刹车直线电机17和固定连接在刹车杆16下表面的刹车片18共同构成,所述底盘1上方设有外壳19,所述底盘1上方中间位置设有喷水装置20,所述喷水装置20由开在外壳19左侧表面下端中间位置的矩形开口21、位于矩形开口21右侧与外壳19内侧表面固定连接的固定板22、位于矩形开口21内与固定板22左侧表面固定连接且均匀分布的水喷头23、位于固定板22右侧与固定板22右侧表面固定连接且与水喷头23固定连接的限流阀24、位于限流阀24右侧与底盘1上表面固定连接的分流阀25和位于分流阀25右侧与底盘1上表面固定连接的压力泵26共同构成,所述喷水装置20后方设有蓄水装置27,所述蓄水装置27由位于外壳19内与底盘1上表面后端固定连接的蓄水箱28、开在蓄水箱28后表面中间位置的注水口29、套装在注水口29内的密封垫30、位于蓄水箱28内且一端与蓄水箱28内侧后表面转动连接的注水阀门31共同构成;所述喷水装置20前方设有检测装置,所述检测装置由位于开在外壳19外侧四周表面中间位置的安装孔32、套装在安装孔32内的红外传感器33和固定连接在外壳19前表面上方中间位置的摄像头34;所述喷水装置20前方设有控制盒35,所述控制盒35内设有车体无线模块36、GPS定位模块37、存储器38和PLC控制器39;所述水喷头23之间都呈有一定的角度;所述喷水装置20右侧设有蓄电池40,所述外壳19后表面且位于注水口29下方开有充电口41,所述充电口41与蓄电池40电性连接;所述蓄水箱28内设有液位传感器42;所述转向电机8、刹车直线电机17、压力泵26、红外传感器33、摄像头
34、车体无线模块36、GPS定位模块37、存储器38和PLC控制器39之间电性连接;所述蓄水箱
28的注水口29外部设有注水装置42,所述注水装置42由固定安装在地面上的注水箱体43、位于注水箱体43左侧与注水箱体43左侧表面中间位置固定连接的注水管44、位于注水管44右侧与注水管44右侧表面固定连接的流量计45、位于注水箱体43内一端与注水管44固定连接且另一端与城市水网固定连接的水泵46和位于注水箱体43内与注水箱体43内侧地面固定连接且与车体无线模块36互相通讯的注水无线模块47共同构成;所述注水装置42均匀分布在城市道路两侧;所述注水管44下方设有与充电口41相配合的充电头48,所述充电头48与城市电网电性连接。
[0024] 本实施方案的特点为,底盘下方设有转向装置,转向装置由位于底盘下方分别与底盘下表面前端左右两侧固定连接的转向柱、位于转向柱下方与转向柱下表面固定连接的固定杆、套装在转向柱外的转向杆、位于转向杆左侧且与转向杆一端转动连接的转向轮、位于转向杆后方与转向杆另一端转动连接的连接杆、位于底盘上方与底盘上表面固定连接的转向电机、套装在转向电机电机轴外的转盘和位于底盘下方一端与转盘转动连接且另一端与连接杆转动连接的推动杆共同构成,转向装置后方设有刹车装置,刹车装置由位于底盘下方与底盘下表面后方固定连接的支撑板、套装在支撑板内的连接轴、套装在连接轴两端的后轮、固定连接在支撑板左侧表面的限位套、套装在限位套内的刹车杆、位于底盘上方与底盘上表面固定连接且与刹车杆固定连接的刹车直线电机和固定连接在刹车杆下表面的刹车片共同构成,底盘上方设有外壳,底盘上方中间位置设有喷水装置,喷水装置由开在外壳左侧表面下端中间位置的矩形开口、位于矩形开口右侧与外壳内侧表面固定连接的固定板、位于矩形开口内与固定板左侧表面固定连接且均匀分布的水喷头、位于固定板右侧与固定板右侧表面固定连接且与水喷头固定连接的限流阀、位于限流阀右侧与底盘上表面固定连接的分流阀和位于分流阀右侧与底盘上表面固定连接的压力泵共同构成,喷水装置后方设有蓄水装置,蓄水装置由位于外壳内与底盘上表面后端固定连接的蓄水箱、开在蓄水箱后表面中间位置的注水口、套装在注水口内的密封垫、位于蓄水箱内且一端与蓄水箱内侧后表面转动连接的注水阀门共同构成,首先自动洒水小车采用电动清洁能源,不会产生尾气,采用汽车类似转向机构,转型灵活,设置在外壳左侧的喷水头都互相呈一定的角度,不同角度的水喷头可以实现不同距离的喷射,检测装置能实时检测洒水小车周围的交通情况,控制盒内GPS定位模块能根据地图路线自动进行洒水工作,当需要充电或者注水时,自动寻找城市内最近的注水装置进行充电或注水工作。
[0025] 在本实施方案中,自动洒水小车转向时,转向电机带动转盘转动,转盘带动连接杆和转向杆移动,随后转向杆转动带动转向轮转动,刹车时,刹车直线电机运动带动刹车杆运动,刹车片阻止后轮的转动,洒水时,压力泵工作,将蓄水箱内水抽到分流阀中,同时与各个水喷头连接的限流阀调整水量,显示不同距离的洒水,液位传感器检测到水位不足时,将自动寻找距洒水小车距离最近的注水装置,充电口和充电接口相互配合,注水口和注水管相互配合,同时车体无线模块与注水无线模块进行通讯,传输注水量,当流量计检测到设定流量时,水泵停止工作,完成注水或充电过程。
[0026] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。