一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法

摘要

一种用于野外的航测无人机马达测试装置，包括旋转杆、锥形套筒和机翼固定件，旋转杆包括第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆下端插在锥形套筒内的圆柱孔内；机翼固定件设置在旋转杆两端，均包括环形弹性带和固定桩；测试方法如下：拆除螺旋桨后按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作，直至装配无人机发射架这一步骤，将锥形套筒插入地面，两翼固定在旋转杆上，取下空速管帽，拨动固定桩，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，根据微型测速仪提供的旋转速度，若电机会随转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变依旧停转，则电机已烧毁；本发明可在野外对无人机电机进行有效检测，减少飞行事故的发生。

权利要求

1.一种用于野外的航测无人机马达测试装置，其特征在于，包括旋转杆（1）、锥形套筒（2）和机翼固定件（3），所述旋转杆（1）包括可伸缩的第一连接杆（101）和不可伸缩的第二连接杆（102），所述第二连接杆（102）上安装有微型测速仪（4），所述锥形套筒（2）内由顶端向下设有圆柱孔（201），所述第二连接杆（102）的下端插设在所述圆柱孔（201）内；所述机翼固定件（3）设置在所述旋转杆（1）的两端，均包括环形弹性带（301）和固定桩（302），所述环形弹性带（301）的一端设在旋转杆（1）上，另一端套设在固定桩（302）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置，其特征在于，每个所述机翼固定件（3）均包括两对环形弹性带（301）和固定桩（302）。

3.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置，其特征在于，所述固定桩（302）呈T字型。

4.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置，其特征在于，所述圆柱孔（201）的直径比所述第二连接杆（102）的直径大0.3 0.5mm。

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5.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）先将航测无人机螺旋桨拆除，按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作：连接航测无人机手部的调制解调器及电池，完成手部与航测无人机E-Box的对接，并关闭航测无人机有效荷载仓；

（2）盖住空速管，检查航测无人机的升降翼是否水平，运动是否平滑；

（3）取出马达测试装置，将锥形套筒的尖端插入地面，将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带和固定桩固定在旋转杆的第一连接杆和第二连接杆上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面；

（4）取下空速管帽，拨动固定桩，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，圆周运动能提供更高的瞬时速度，给予空速管足够的风力，使空速管内的感应器检测到空气造成的压力；

（5）在航测无人机旋转过程中观察电机是否能正常工作：根据微型测速仪提供的旋转速度，若电机会随旋转杆转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变，依旧停转，则电机已烧毁，需要返厂维修或者更换。

说明书

一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法。

背景技术

[0002] 无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

[0003] 固定翼无人机采用弹射起飞的方法，无人机一经弹射架加速，螺旋桨即开始高速旋转，提供动力，其起飞时的风险是多样的：无人机可能因为伺服器与传动杆间的摩擦过大、弹绳弹力不足、机械故障、人员操作失误等原因导致起飞失败，在弹射出去后坠机；也可能由于高速旋转的螺旋桨击打在地面或者其他物体上时轻则击断螺旋桨桨叶，重则导致电机的非正常停转，非正常停转可能造成电机的损坏，若不经过检验便进行下一次飞行，可能会导致飞行事故，造成重大损失；固定翼无人机的航测作业地域性较为广泛，尤其是在野外的情况，当出现突发状况，在缺少专业检测工具下对电机的状态实施检测比较困难，因此急需一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法。

发明内容

[0004] 有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法，旨在解决在野外情况下航测无人机因起飞失败坠机后，螺旋桨击打地面或其他物体导致电机非正常停转状态时的检测工作。

[0005] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0006] 一种用于野外的航测无人机马达测试装置，包括旋转杆、锥形套筒和机翼固定件，所述旋转杆包括可伸缩的第一连接杆和不可伸缩的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有微型测速仪，所述锥形套筒内由顶端向下设有圆柱孔，所述第二连接杆的下端插设在所述圆柱孔内；所述机翼固定件设置在所述旋转杆的两端，均包括环形弹性带和固定桩，所述环形弹性带的一端设在旋转杆上，另一端套设在固定桩上。

[0007] 优选的，每个所述机翼固定件均包括两对环形弹性带和固定桩。

[0008] 优选的，所述固定桩呈T字型。

[0009] 优选的，所述圆柱孔的直径比所述第二连接杆的直径大0.3 0.5mm。~

[0010] 优选的，所述第二连接杆上安装有微型测速仪。

[0011] 一种用于野外的航测无人机马达测试装置的测试方法，包括以下步骤：

[0012] （1）先将航测无人机螺旋桨拆除，按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作：连接航测无人机手部的调制解调器及电池，完成手部与航测无人机E-Box的对接，并关闭航测无人机有效荷载仓；

[0013] （2）盖住空速管，检查航测无人机的升降翼是否水平，运动是否平滑；

[0014] （3）取出马达测试装置，将锥形套筒的尖端插入地面，将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带和固定桩固定在旋转杆的第一连接杆和第二连接杆上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面；

[0015] （4）取下空速管帽，拨动固定桩，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，圆周运动能提供更高的瞬时速度，给予空速管足够的风力，使空速管内的感应器检测到空气造成的压力；

[0016] （5）在航测无人机旋转过程中观察电机是否能正常工作：根据微型测速仪提供的旋转速度，若电机会随旋转杆转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变，依旧停转，则电机已烧毁，需要返厂维修或者更换。

[0017] 本发明的有益效果是：本发明提供的是一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法，原理是：通过航测无人机的旋转，给予空速管一定的风力，使空速管内的感应器接收到空气造成的压力，从而通过观察电机是否会随空速的改变而改变转速来判断电机是否完好，该方法可在野外缺少专用检测设备的情况下对无人机电机进行有效检测，能检测电机是否因非正常停转受到损伤，避免无人机在飞行作业时因电机受损停转而坠机所带来的巨大损失，减少飞行事故的发生；

[0018] 结合上述方法，本发明提供的马达测试装置包括旋转杆、锥形套筒和机翼固定件，机翼固定件设置在旋转杆的两端，均包括环形弹性带和固定桩，环形弹性带的一端设在旋转杆上，另一端套设在固定桩上，可将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带和固定桩固定在旋转杆的第一连接杆和第二连接杆上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面，便于进行下一步检测；锥形套筒可用于将测试装置固定在地面上，解放操作者的双手，旋转杆包括可伸缩的第一连接杆和不可伸缩的第二连接杆，锥形套筒内由顶端向下设有圆柱孔，第二连接杆的下端插设在圆柱孔内，可通过拨动固定桩使旋转杆产生一定的转速，从而进行测试；该测试装置简单且便于携带，旋转杆可伸缩收纳，非常适用于野外缺乏专业测试设备时、由于高速旋转的螺旋桨击打在地面或者其他物体上时导致电机的非正常停转情况下的检测工作，可避免航测无人机在飞行作业时因电机受损停转而坠机所带来的巨大损失，减少飞行事故的发生。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明马达测试装置使用过程的主视图；

[0021] 图2为本发明马达测试装置收纳后的侧视图；

[0022] 图3为本发明马达测试装置的俯视图；

[0023] 附图标记：1、旋转杆，101、第一连接杆，102、第二连接杆，2、锥形套筒，201、圆柱孔，3、机翼固定件，301、环形弹性带，302、固定桩，4、微型测速仪。

具体实施方式

[0024] 下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

[0025] 实施例1

[0026] 一种用于野外的航测无人机马达测试装置，如图1和图3所示，包括旋转杆1、锥形套筒2和机翼固定件3，所述旋转杆1包括可伸缩的第一连接杆101和不可伸缩的第二连接杆102，所述锥形套筒2可用于将测试装置固定在地面上，解放操作者的双手，锥形套筒2内由顶端向下设有圆柱孔201，所述圆柱孔201的直径比所述第二连接杆102的直径大0.3~
0.5mm，所述第二连接杆102的下端插设在所述圆柱孔201内，所述第二连接杆102上安装有微型测速仪4；

[0027] 所述机翼固定件3设置在所述旋转杆1的两端，每个所述机翼固定件3均包括两对环形弹性带301和固定桩302，所述固定桩302呈T字型，所述环形弹性带301的一端设在旋转杆1上，另一端套设在固定桩302上，可将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带301和固定桩302固定在旋转杆1的第一连接杆101和第二连接杆102上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面，可通过拨动固定桩302使旋转杆1产生一定的转速，从而进行测试；

[0028] 该测试装置简单且便于携带，旋转杆1在使用时，可将第一连接杆101拉出至与航测无人机机翼长度相当，进行马达的测试；如图2所示，当使用完毕可将第一连接杆101收缩，收纳起来，适用于野外缺乏专业测试设备时使用。

[0029] 一种用于野外的航测无人机马达测试装置的测试方法，原理是：通过航测无人机的旋转，给予空速管一定的风力，使空速管内的感应器接收到空气造成的压力，从而通过观察电机是否会随空速的改变而改变转速来判断电机是否完好，该方法可在野外缺少专用检测设备的情况下对无人机电机进行有效检测，能检测电机是否因非正常停转受到损伤，避免无人机在飞行作业时因电机受损停转而坠机所带来的巨大损失，减少飞行事故的发生；包括以下步骤：

[0030] （1）先将航测无人机螺旋桨拆除，按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作：连接航测无人机手部的调制解调器及电池，完成手部与航测无人机E-Box的对接，并关闭航测无人机有效荷载仓；

[0031] （2）盖住空速管，检查航测无人机的升降翼是否水平，运动是否平滑；

[0032] （3）取出马达测试装置，将锥形套筒的尖端插入地面，将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带和固定桩固定在旋转杆的第一连接杆和第二连接杆上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面；

[0033] （4）取下空速管帽，拨动固定桩，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，圆周运动能提供更高的瞬时速度，给予空速管足够的风力，使空速管内的感应器检测到空气造成的压力；

[0034] （5）在航测无人机旋转过程中观察电机是否能正常工作：根据微型测速仪提供的旋转速度，若电机会随旋转杆转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变，依旧停转，则电机已烧毁，需要返厂维修或者更换。

[0035] 实施例2

[0036] 一种用于野外的航测无人机马达测试装置，包括旋转杆1、锥形套筒2和机翼固定件3，所述旋转杆1包括可伸缩的第一连接杆101和不可伸缩的第二连接杆102，所述第二连接杆102上安装有微型测速仪4，所述锥形套筒2可用于将测试装置固定在地面上，解放操作者的双手，锥形套筒2内由顶端向下设有圆柱孔201，所述圆柱孔201的直径比所述第二连接杆102的直径大0.3 0.5mm，所述第二连接杆102的下端插设在所述圆柱孔201内；~

[0037] 为了实现自动化及测试的精确度，在所述第一连接杆101上端连接有微型电机，微型电机上连接有调控转速的控制器，微型电机和控制器外罩设有防护壳，所述防护壳外侧设有与所述控制器连接的转速转换开关；

[0038] 所述机翼固定件3设置在所述旋转杆1的两端，每个所述机翼固定件3均包括两对环形弹性带301和固定桩302，所述固定桩302呈T字型，所述环形弹性带301的一端设在旋转杆1上，另一端套设在固定桩302上，可将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带301和固定桩302固定在旋转杆1的第一连接杆101和第二连接杆102上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面；可通过微型电机带动使旋转杆1产生一定的转速，同时控制器可根据需要调控旋转杆1的转速，从而进行测试，能检测电机是否因非正常停转受到损伤，避免无人机在飞行作业时因电机受损停转而坠机所带来的巨大损失，减少飞行事故的发生；

[0039] 该测试装置简单且便于携带，旋转杆1在使用时，可将第一连接杆101拉出至与航测无人机机翼长度相当，进行马达的测试；如图2所示，当使用完毕可将第一连接杆101收缩，收纳起来，适用于野外缺乏专业测试设备时使用。

[0040] 一种用于野外的航测无人机马达测试装置的测试方法，原理是：通过航测无人机的旋转，给予空速管一定的风力，使空速管内的感应器接收到空气造成的压力，从而通过观察电机是否会随空速的改变而改变转速来判断电机是否完好，该方法可在野外缺少专用检测设备的情况下对无人机电机进行有效检测，能检测电机是否因非正常停转受到损伤，避免无人机在飞行作业时因电机受损停转而坠机所带来的巨大损失，减少飞行事故的发生；包括以下步骤：

[0041] （1）先将航测无人机螺旋桨拆除，按照手部提示进行飞行前的正常准备和检查工作：连接航测无人机手部的调制解调器及电池，完成手部与航测无人机E-Box的对接，并关闭航测无人机有效荷载仓；

[0042] （2）盖住空速管，检查航测无人机的升降翼是否水平，运动是否平滑；

[0043] （3）取出马达测试装置，将锥形套筒的尖端插入地面，将航测无人机的两翼分别通过环形弹性带和固定桩固定在旋转杆的第一连接杆和第二连接杆上，使两翼连线方向竖直向下朝向地面；

[0044] （4）取下空速管帽，按下转速转换开关，使航测无人机以旋转杆为轴快速旋转，圆周运动能提供更高的瞬时速度，给予空速管足够的风力，使空速管内的感应器检测到空气造成的压力；

[0045] （5）在航测无人机旋转过程中观察电机是否能正常工作：根据需要通过转速转换开关提供不同的旋转速度，若电机会随旋转杆转动速度的改变而改变转速，则电机完好；若电机不论旋转杆转动速度如何改变，依旧停转，则电机已烧毁，需要返厂维修或者更换。

[0046] 以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。