传感器单元及具备传感器单元的空调装置的室内机

摘要

提供一种防止通信线的夹入及钩挂的可靠性较高的传感器单元及具备传感器单元的空调装置的室内机。传感器单元具备：能够检测人体、墙壁、地面的温度的非接触型传感器；使非接触型传感器在水平方向上扫描的旋转驱动机构；使非接触型传感器上下移动的上下驱动机构；收纳非接触型传感器并在内部具备旋转驱动机构及上下驱动机构的传感器收纳壳体；通信线及控制装置。旋转驱动机构配置在非接触型传感器侧方，非接触型传感器在上表面具有通信线的传感器侧固定部。传感器收纳壳体具备非接触型传感器收纳部和固定通信线的捆扎构件。通信线从传感器侧固定部引出并设为规定长度。控制装置在将非接触型传感器设为初始位置，并收纳于传感器收纳壳体前，使旋转驱动机构驱动并返回到初始位置并利用上下驱动机构收纳。

权利要求

1.一种传感器单元，其中，具备：

非接触型传感器，所述非接触型传感器以非接触的方式检测物体的温度；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使所述非接触型传感器旋转；

上下驱动机构，所述上下驱动机构使所述非接触型传感器在上下方向移动；

传感器收纳壳体，所述传感器收纳壳体在通过所述上下驱动机构使所述非接触型传感器移动到上方时收纳所述非接触型传感器；以及通信线，所述通信线连接于所述非接触型传感器，

所述旋转驱动机构配置在所述非接触型传感器的上下移动路径的侧方，使所述非接触型传感器绕平行于所述上下方向的轴旋转，所述非接触型传感器具有在上表面固定所述通信线的传感器侧固定部，所述传感器收纳壳体具有收纳部和捆扎构件，所述收纳部收纳所述非接触型传感器，所述捆扎构件配置在所述收纳部的侧方，固定所述通信线，所述通信线从所述传感器侧固定部向所述非接触型传感器被收纳的方向延伸，固定于所述捆扎构件，在通过所述上下驱动机构使所述非接触型传感器向下方移动并从所述传感器收纳壳体突出之后，所述非接触型传感器的所述旋转的初始位置被决定，所述非接触型传感器在通过所述旋转驱动机构旋转之后，返回到所述初始位置，此后，所述非接触型传感器通过所述上下驱动机构而向上方移动并收纳于所述传感器收纳壳体。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，

所述初始位置是所述非接触型传感器从所述传感器收纳壳体突出后的、所述旋转之前的位置。

3.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，

具有旋转止动件，所述旋转止动件限制所述非接触型传感器的所述旋转，所述初始位置是利用所述旋转止动件而使所述非接触型传感器的所述旋转停止的位置。

4.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，

具有旋转止动件，所述旋转止动件限制所述非接触型传感器的所述旋转，所述初始位置是从利用所述旋转止动件使所述非接触型传感器的所述旋转停止的位置旋转规定角度的位置。

5.一种传感器单元，其中，具备：

非接触型传感器，所述非接触型传感器以非接触的方式检测物体的温度；

上下驱动机构，所述上下驱动机构使所述非接触型传感器沿上下方向移动；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使所述非接触型传感器旋转；

传感器收纳壳体，所述传感器收纳壳体在通过所述上下驱动机构使所述非接触型传感器移动到上方时能够收纳所述非接触型传感器；以及通信线，所述通信线连接于所述非接触型传感器，

所述旋转驱动机构配置在所述非接触型传感器的上下移动路径的侧方，使所述非接触型传感器绕平行于所述上下方向的轴旋转，所述非接触型传感器具有在上表面固定所述通信线的传感器侧固定部，所述传感器收纳壳体具有收纳部和捆扎构件，所述收纳部收纳所述非接触型传感器，所述捆扎构件配置在所述收纳部的侧方，固定所述通信线，所述通信线从所述传感器侧固定部向所述非接触型传感器被收纳的方向延伸，固定于所述捆扎构件，所述非接触型传感器在被收纳于所述传感器收纳壳体的状态下，通过所述旋转驱动机构进行所述旋转而进行定位动作。

6.根据权利要求5所述的传感器单元，其中，具备：旋转止动件，所述旋转止动件限制所述非接触型传感器的所述旋转，在所述定位动作中，将利用所述旋转止动件使所述非接触型传感器的所述旋转停止的位置作为初始位置，在通过所述上下驱动机构使所述非接触型传感器向下方移动并从所述传感器收纳壳体突出，通过所述旋转驱动机构对所述非接触型传感器进行旋转驱动，通过所述上下驱动机构使所述非接触型传感器向上方移动并收纳于所述传感器收纳壳体之后，使所述非接触型传感器返回到所述初始位置。

7.一种空调装置的室内机，其中，

搭载有权利要求1～6中任一项所述的传感器单元。

说明书

传感器单元及具备传感器单元的空调装置的室内机

技术领域

[0001] 本发明涉及设置于空调装置等的传感器单元，涉及抑制通信线的断线或缠绕的构造。

背景技术

[0002] 以往的具备非接触型检测传感器的传感器单元例如设置于空调装置的室内机。在空调装置中，在制冷制热运转时，非接触型传感器在水平方向上被旋转驱动，在广范围内扫描并检测存在于室内的人体、墙壁、地面等的温度。通过传感器单元按这种方式测定室内各部的温度，空调装置能够进行节能运转而不会无用地运转。作为在传感器单元中使用的非接触型传感器，使用焦电型或热电动势型的热型红外线检测传感器、可见光相机等。

[0003] 另外，在空调装置的室内机中，为了抑制对室内机的外观的影响，在空调装置停止期间，传感器单元收纳到室内机的收纳部。而且，已知有如下形态：在空调装置运转期间，传感器单元通过一边从室内机旋转到决定的位置一边突出并扫描，从而按上述方式在广范围内取得信息(例如参照专利文献1)。

[0004] 在先技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2012-42183号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的课题

[0008] 在专利文献1公开的传感器单元中，在空调装置的运转时，非接触型传感器一边沿着螺旋状的引导件向某一个方向旋转驱动，一边在上下方向上移动并从室内机突出，在旋转到引导件的终点时，非接触型传感器停止一次。接着，向反方向旋转驱动到某一定角度，如果旋转到指定的角度，则再次向反方向旋转驱动。通过重复该动作从而检测对象物。

[0009] 在该情况下，安装于非接触型传感器的通信线会产生弯曲，弯曲的量与从收纳非接触型传感器的位置到引导件的终点的旋转角度对应。因此，由于通信线的配置，有时会限制能够使非接触型传感器旋转并扫描的角度范围。另外，存在如下课题：通信线会由于弯曲而钩挂于非接触型传感器附近的零件，从而产生过度的应力，通信线会断线而非接触型传感器变得不能检测对象物。

[0010] 本发明为解决上述课题而做出，其目的在于提供一种使能够在广范围的角度扫描的非接触型传感器从传感器单元突出或收纳于传感器单元时能够抑制内部的通信线的钩挂、断线的传感器单元及具备传感器单元的空调装置的室内机。

[0011] 用于解决课题的手段

[0012] 本发明的传感器单元具备：非接触型传感器，所述非接触型传感器能够检测存在于周围的物体的温度；传感器收纳壳体，所述传感器收纳壳体收纳所述非接触型传感器；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构配置在所述传感器收纳壳体的内部，并使所述非接触型传感器旋转；上下驱动机构，所述上下驱动机构配置在所述传感器收纳壳体的内部，使所述非接触型传感器在上下方向上移动，使所述非接触型传感器成为收纳于所述传感器收纳壳体的收纳状态或使所述非接触型传感器成为从所述传感器收纳壳体伸出的使用状态；通信线，所述通信线发送所述非接触型传感器检测出的信号；及控制装置，所述控制装置控制所述旋转驱动机构及所述上下驱动机构的移动，所述旋转驱动机构配置在所述非接触型传感器的上下移动路径的侧方，所述非接触型传感器具有将所述通信线固定于上表面的传感器侧固定部，所述传感器收纳壳体具备：收纳部，所述收纳部收纳所述非接触型传感器；及捆扎构件，所述捆扎构件配置在该收纳部的侧方并固定所述通信线，所述通信线从所述传感器侧固定部向收纳该非接触型传感器的方向延伸并固定于所述捆扎构件，所述控制装置将使所述上下驱动机构驱动并使所述非接触型传感器从所述收纳状态成为所述使用状态时的所述非接触型传感器的位置作为初始位置，利用所述旋转驱动机构旋转驱动所述非接触型传感器，在将所述非接触型传感器收纳于所述传感器收纳壳体前，使所述旋转驱动机构驱动并返回到所述初始位置，利用所述上下驱动机构使所述非接触型传感器成为所述收纳状态。

[0013] 发明的效果

[0014] 根据本发明的传感器单元，即使是能够在非接触型传感器从室内机突出的状态下使非接触型传感器在水平方向上旋转并在广范围内扫描，且由于扫描而非接触型传感器旋转且通信线为扭歪的状态，通过使非接触型传感器旋转并返回到初始位置，也能够将单元内部的通信线汇总到通信线的收纳部侧，能够进行收纳而不会在收纳时钩挂于非接触型传感器附近的零件。

附图说明

[0015] 图1是示出搭载本发明的实施方式1的传感器单元的空调装置的室内机的结构的立体图。

[0016] 图2是图1的传感器单元的周边的放大图，是示出从室内机本体的正面侧观察时非接触型传感器从右侧下表面突出的状态的图。

[0017] 图3是图1的室内机本体的传感器单元周边的放大图，是示出非接触型传感器收纳于室内机本体的状态的图。

[0018] 图4是示出图2的室内机本体的A-A剖面的图，是非接触型传感器从室内机突出的状态的图。

[0019] 图5是图4的非接触型传感器在水平方向上旋转并停止时的图。

[0020] 图6是示出图3的室内机本体的C-C剖面的图，是非接触型传感器收纳于室内机本体的状态的图。

[0021] 图7是示出图2的B-B剖面的图，是非接触型传感器从室内机突出的状态的图。

具体实施方式

[0022] 以下，参照附图等说明发明的实施方式的传感器单元。在这里，包含图1在内，在以下的附图中，标注同一附图标记的部分是相同或相当的部分，在以下记载的实施方式中是共通的。

[0023] 实施方式1.

[0024] 图1是示出搭载实施方式1的传感器单元200的空调装置的室内机100的结构的立体图。参照图1，说明搭载传感器单元200的空调装置的室内机100的结构。

[0025] 在图1中，室内机100具有室内机本体1，所述室内机本体1在内部搭载有未图示的热交换器及送风机等。在室内机本体1的上部形成有吸入室内的空气的吸入口2。另外，在室内机本体1的前表面下方部形成有吹出口3，所述吹出口3吹出在室内机本体1的内部进行热交换得到的调节空气。吹出口3具有调整空气的上下的吹出方向的上下风向板4a及上下风向板4b、开闭吹出口3的前侧部的前表面面板10。上下风向板4b具有调整空气的左右的吹出方向的左右风向板5。另外，从室内机本体1的正面侧观察时，在右侧下表面具有能够收纳在室内机本体1内部的传感器单元200。另外，传感器单元200具有焦电型或热电动势型等热型红外线检测传感器、可见光相机等非接触型传感器800。此外，上下风向板4a、4b由两块构成，但不限于此，也可以由一块或三块以上构成。另外，左右风向板5配置于上下风向板4b，但也可以配置于独立的位置例如上下风向板4a与4b之间。

[0026] 图2是图1的传感器单元200的周边的放大图，是示出从室内机本体1的正面侧观察时非接触型传感器800从右侧下表面突出的状态的图。非接触型传感器800从设置于传感器单元200的传感器收纳口6突出。在非接触型传感器800从传感器收纳口6突出的状态下，空调装置处于运转状态，非接触型传感器800通过沿水平旋转驱动，在广范围内对成为空调对象的室内进行扫描，检测作为存在于室内的物体的人体、墙壁、地面等的温度。

[0027] 图3是图1的室内机本体1的传感器单元200周边的放大图，是示出非接触型传感器800收纳于室内机本体1的状态的图。在非接触型传感器800收纳于室内机本体1的状态下，空调装置为运转停止的状态或使非接触型传感器800的功能停止并运转的情况。在空调装置为运转停止的状态下，配置在吹出口3的开口部的上下风向板4以覆盖吹出口3和配置在吹出口3的内部的左右风向板5的方式定位，使得从外部看不到内部构造，抑制内部构造对外观的影响。另外，向下方驱动前表面面板10，并以隐藏室内机本体1的内部的方式配置。前表面面板10也使得从外部看不到内部构造，抑制内部构造对外观的影响。并且，通过非接触型传感器800也收纳于室内机本体1，去除从室内机本体1突出的部分，对外观的影响消失。
另外，通过非接触型传感器800收纳在内部，能够使非接触型传感器800在室内机100的安装作业等时不成为作业的妨碍，另外，防止非接触型传感器800破损。

[0028] 图4是示出图2的室内机本体1的A-A剖面的图，是非接触型传感器800从室内机100突出的状态的图。以下，使用图4说明传感器单元200的结构。

[0029] 设置于传感器单元200的非接触型传感器800收纳在圆筒状的传感器壳体35内，并固定在传感器壳体35内。利用通信线43将非接触型传感器800与设置在空调装置的室内机100的内部的控制装置50连接。通信线43与非接触型传感器800的上表面连接，例如利用连接器电连接，且以不会从非接触型传感器800的上表面脱落的方式固定。此外，通信线43与非接触型传感器800的固定可以是利用焊接的固定等。在图4中，用一条线表示通信线43，但例如也可以将多条线捆束而构成，也可以将多条线捻合而构成。通信线43例如由用具有弹力的原材料包覆的导线等构成，从而即使弯曲也容易恢复为原来的状态。

[0030] 传感器收纳壳体41安装于室内机本体1。传感器收纳壳体41在室内机本体1的外观侧的面上、即图4中的传感器收纳壳体41的下侧的面上开设有传感器收纳口6。构成为能够经由传感器收纳口6使传感器壳体35从传感器收纳壳体41突出或收纳于传感器收纳壳体41。传感器收纳罩42配置在传感器收纳壳体41的上部，并覆盖传感器收纳壳体41。传感器收纳罩42具备能够收纳通信线43的通信线收纳部40和能够收纳上下驱动轨道33的轨道收纳部34。

[0031] 驱动装置31配置在图4中的里侧，将旋转的轴面向跟前侧地固定于传感器收纳壳体41。齿轮32同轴地固定于驱动装置31。齿轮32与设置于上下驱动轨道33的齿条部33a啮合。上下驱动轨道33支撑齿轮39的径向及推力方向。齿轮39组装于在内部收纳有非接触型传感器800的传感器壳体35，并进行与非接触型传感器800相同的移动。齿轮32和齿条部33a成为齿条齿轮的构造，能够将驱动装置31的旋转转换为上下驱动轨道33的向上下方向的移动，并能够使上下驱动轨道33支撑的非接触型传感器800上下移动。驱动装置31由控制装置50控制。即，非接触型传感器800的上下方向移动由控制装置50控制。此外，将驱动装置31、齿轮32、上下驱动轨道33、齿轮39及传感器壳体35组合而成的机构相当于本发明的上下方向驱动部件。

[0032] 驱动装置30使旋转轴朝向与非接触型传感器800的上下移动方向平行的方向，并向下地固定于传感器收纳罩42。驱动装置30的旋转轴与轴36嵌合。轴36与齿轮38同轴地嵌合。齿轮38能够在图4的水平面内旋转地由上下驱动轨道33支撑，利用轴承部37b支撑齿轮38的径向，利用支撑部33b支撑齿轮38的轴向。齿轮39具有与齿轮38平行的轴，并与齿轮38啮合。另外，齿轮39组装于收纳有非接触型传感器800的传感器壳体35。齿轮38和齿轮39设为：在能够旋转的状态下放置在上下驱动轨道33上，从上方覆盖轨道罩37，与上下驱动轨道
33成为一体并在上下方向上移动。通过以上结构，驱动装置30使轴36旋转，与轴36嵌合的齿轮38也同样旋转。驱动装置30的旋转从轴36经由齿轮38传递给齿轮39，由此，使非接触型传感器800在水平方向上旋转。轴36、齿轮38及齿轮39的旋转方向为水平方向，即，绕与非接触型传感器800的上下移动方向平行的轴旋转。驱动装置30由控制装置50控制。即，非接触型传感器800的旋转由控制装置50控制。此外，将驱动装置30、轴36、齿轮38、齿轮39、上下驱动轨道33及轨道罩37组合而成的使非接触型传感器800旋转的机构相当于本发明的旋转驱动机构。

[0033] 在齿轮39的上表面上设置有突起39a。另外，在轨道罩37上，在齿轮39的突起39a旋转的同一圆周上设置有止动件37a。止动件37a通过与突起39a抵接从而限制齿轮39的旋转，使得非接触型传感器800不旋转一定角度以上。在齿轮39及轨道罩37上设置有孔，从而能将固定在非接触型传感器800的上表面上的通信线43向上方引出。

[0034] (空调装置的室内机100的功能)

[0035] 在这里，说明具备非接触型传感器800的空调装置的室内机100的基本功能。

[0036] 如图1所示，为了从配置在箱状室内机本体1的上表面的吸入口2吸入室内的空气并从吹出口3吹出空气，空调装置的室内机100在室内机本体1的内部设置有送风机(未图示)。另外，在内部设置有用于使空气与制冷剂进行热交换的热交换器(未图示)，该热交换器与搭载于室外机(未图示)的压缩机等连接而形成制冷循环。

[0037] 另外，在室内机本体1的下表面具备控制吹出的气流的上下方向的上下风向板4a及上下风向板4b。另外，在吹出口3上具备左右风向板5，控制吹出的气流的左右方向。根据以上内容，在室内的广范围内吹出热交换后的空气，进行空气调节。

[0038] (传感器单元200的动作)

[0039] 图5是图4的非接触型传感器800在水平方向上旋转并停止时的图。图6是示出图3的室内机本体的C-C剖面的图，是非接触型传感器收纳于室内机本体的状态的图。图7是示出图2的B-B剖面的图，是非接触型传感器800从室内机100突出的状态的图。接着，利用图4、图5、图6及图7说明实施方式1的传感器单元200和非接触型传感器800的动作。

[0040] 如图6所示，非接触型传感器800的收纳状态为：在上下驱动轨道33向上上升后的状态下收纳于轨道收纳壳体。当空调装置开始运转时，非接触型传感器800开始从传感器收纳壳体41突出的动作。首先，从控制装置50向驱动装置31发送信号，所述信号产生在图6中绕顺时针方向的动力。当驱动装置31在图6中绕顺时针旋转时，向固定在驱动装置31的旋转轴上的齿轮32传递旋转动力，齿轮32在与驱动装置31的旋转轴相同的方向上旋转。于是，向与齿轮32啮合的上下驱动轨道33传递向下方移动的动力，上下驱动轨道33向下方移动。

[0041] 通过上下驱动轨道33向下方移动，由上下驱动轨道33和轨道罩37保持的齿轮38和齿轮39以及固定于齿轮39的传感器壳体35向下方移动，非接触型传感器800从传感器收纳壳体41突出。通过以上动作，如图4所示，传感器单元200成为使非接触型传感器800突出的状态。将使该非接触型传感器800从收纳状态成为使用状态时的非接触型传感器800的位置设为非接触型传感器800的初始位置。在初始位置，与非接触型传感器800连接的通信线43没有扭歪，如图7所示，通信线43从非接触型传感器800的上表面伸出并在上方折返，并向捆扎构件60方向延伸。

[0042] 接着，从控制装置50向驱动装置30发送旋转信号。此时，旋转信号可以是顺时针方向、逆时针方向中的任一方。当驱动装置30进行旋转动作时，向安装于驱动装置30的轴36传递旋转动力，驱动装置30和轴36在相同方向上旋转。当轴36进行旋转动作时，安装于轴36的齿轮38也在相同方向上旋转。通过齿轮38旋转，向啮合的齿轮39传递旋转动力，固定于齿轮39的传感器壳体35也同时旋转，从而非接触型传感器800旋转。根据以上内容，非接触型传感器800能够在广范围内扫描室内的检测对象。

[0043] 固定在非接触型传感器800的上表面的传感器侧固定部43b上的通信线43向上方延伸，折返并固定于捆扎构件60，所述捆扎构件60设置于非接触型传感器800上下运动的空间的侧部。捆扎构件60设置在将控制装置50和非接触型传感器800连接的多条通信线43的中途，并固定于传感器收纳壳体41。捆扎构件60将包含通信线43的旋转方向在内的全部方向固定。从传感器侧固定部43b到捆扎构件60的长度至少需要比非接触型传感器800的上下方向移动距离与从传感器侧固定部43b到捆扎构件60的水平方向距离之和更长。

[0044] 通过非接触型传感器800旋转，最大能够360度检测设置有室内机100的室内的检测对象。但是，当使非接触型传感器800继续向同一方向旋转时，通信线43由于旋转而扭歪，会在通信线43上产生应力。因此，通过图4所示的突起39a与止动件37a的接触，齿轮39的旋转在某固定的位置停止，与此同时，非接触型传感器800的旋转也停止。在检测出非接触型传感器800的旋转停止时，从控制装置50向驱动装置30发送使之向反方向旋转的信号。向反方向旋转的突起39a从反方向再次与止动件37a接触时，齿轮39的旋转停止，与此同时，非接触型传感器800的旋转也停止。在检测出非接触型传感器800的旋转停止时，再次从控制装置50向驱动装置30发送使之向反方向旋转的信号。通过重复进行该动作，非接触型传感器800能够一边在水平方向上对室内的空调对象范围进行扫描，一边检测空调对象物。

[0045] (非接触型传感器800的定位动作)

[0046] 另外，齿轮39的突起39a和止动件37a作为非接触型传感器800的定位件发挥功能。为了防止非接触型传感器800检测的角度范围从作为目标的角度范围偏离，能够将突起39a与止动件37a接触的位置设为非接触型传感器800的旋转方向的基准位置，将旋转位置初始化。也就是说，在以上说明的非接触型传感器800最初突出的状态下，控制装置50使之向顺时针或逆时针中的任一方旋转，此时，在突起39a与止动件37a接触且非接触型传感器800停止的时刻，旋转位置被初始化。在非接触型传感器800从传感器收纳壳体41突出并检测室内的空调对象物前或空调装置停止运转后实施定位的动作。

[0047] (抑制通信线43的夹入等的动作)

[0048] 当空调装置停止运转时，非接触型传感器800停止对象物的检测。通过驱动装置31向逆时针方向进行旋转动作，并使上下驱动轨道33向上方移动，能够将非接触型传感器800收纳于传感器收纳壳体41。但是，如图5所示，非接触型传感器800在某水平方向的旋转角度停止的情况下，固定于非接触型传感器800的上表面的通信线43有时会成为扭歪的状态，且偏向从通信线收纳部40偏离的位置，所述通信线收纳部40形成于收纳非接触型传感器800的部分的上部。在通信线43从通信线收纳部40偏离的状态下上下驱动轨道33向上方移动的情况下，通信线43不收纳于通信线收纳部40，有可能被其他零件夹住。例如，在图6中，有时会夹在传感器收纳罩42的分隔部42a与轨道罩37之间的空间70中。

[0049] 因此，控制装置50在将非接触型传感器800收纳于传感器收纳壳体41前使非接触型传感器800旋转。然后，以非接触型传感器800返回到初始位置即非接触型传感器800刚从传感器收纳壳体41突出后的状态的方式使之旋转。固定于传感器收纳壳体41的捆扎构件60成为通信线43的支点，作为通信线43的非接触型传感器800侧的固定部的传感器侧固定部43b旋转，从而通信线43以折返的顶点43a为旋转的中心扭歪。但是，通过使非接触型传感器
800返回到初始位置，由于通信线43的传感器侧固定部也返回到初始位置，所以通信线43的扭歪消失。通过消除扭歪，具有弹力的通信线43恢复为初始位置的线的形状，如图7所示，返回到通信线收纳部40的正下方的位置。

[0050] 如上所述，使非接触型传感器800旋转并返回到初始位置，并将通信线43设为收纳于通信线收纳部40的方向的状态后，上下驱动轨道33使非接触型传感器800向上方移动。结果，如图6所示，通信线43收纳于通信线收纳部40而不会钩挂在其他零件上。由此，通信线43不会钩挂于周边的零件，能够充分确保可靠性。

[0051] 在以上说明中，在将非接触型传感器800收纳于设置在室内机100中的传感器收纳壳体41之前，以使非接触型传感器800返回到刚从传感器收纳壳体41突出后的状态的方式使之旋转，从而将通信线43收纳于通信线收纳部40，但非接触型传感器的初始位置例如也可以是止动件37a与突起39a的接触位置(定位件的位置)。或者，也可以将从止动件37a与突起39a的接触位置(定位件的位置)转动规定角度的位置设为初始位置。

[0052] 关于进行非接触型传感器800的定位的定时，在运转开始时或运转停止时或者该双方实施。例如在运转停止时实施的情况下，通过使非接触型传感器800向某决定的方向旋转直到定位位置，从而将旋转位置初始化，并且，也能够使通信线43的状态返回到初始位置，因此也能够同时进行非接触型传感器800的收纳动作。由于在非接触型传感器800位于定位位置的状态下使上下驱动轨道33向上方移动，从而收纳非接触型传感器800而不在水平方向上旋转，所以也不会产生非接触型传感器800的角度范围的偏离，另外，也能够将通信线43收纳于通信线收纳部40而不会夹入其他零件。

[0053] 另外，也可以在通信线43收纳于通信线收纳部40内，上下驱动轨道33向上方移动，且非接触型传感器800收纳于传感器收纳壳体41后实施非接触型传感器800的定位动作。由于在收纳了非接触型传感器800的状态下，通信线43收纳于通信线收纳部40，所以能够进行非接触型传感器800的定位动作而不会钩挂于周边零件。另外，由于在捆扎构件60与非接触型传感器800之间具有足够长的通信线43，所以即使非接触型传感器800在水平方向上旋转，也能够将弯曲量抑制为较小，产生的应力也较小。但是，在使非接触型传感器800从传感器收纳壳体41进出时，需要非接触型传感器800的旋转方向位置为初始位置即通信线43不发生扭歪的位置，并使非接触型传感器向上下方向动作。

[0054] 另外，为了在运转期间抑制非接触型传感器800对外观的影响，空调装置的用户能够设定不使用非接触型传感器800的模式。该设定能够通过利用遥控器的操作来进行。

[0055] 例如，在非接触型传感器800动作的状态下空调装置运转，用户利用遥控器发送不使用非接触型传感器800的设定时，即使空调装置正在运转，非接触型传感器800也以通信线43收纳在通信线收纳部40内的方式旋转到初始位置，其后，上下可动轨道向上方移动从而收纳非接触型传感器800。另外，如果在运转开始前设为不使用非接触型传感器800的设定，则即使在运转开始后，非接触型传感器也能够在收纳的状态下运转而不从传感器收纳壳体41突出。

[0056] 以上，在实施方式1中说明了配置在空调装置的室内机中的传感器单元，但不限于此。例如，在地面放置型的除湿器、加湿器中，也能够与空调机的室内机的安装方向相反地安装传感器单元，以向上方突出的形态设置非接触型传感器。通过搭载实施方式1的传感器单元200，能够抑制通信线43的钩挂、夹入，能够确保作为产品的可靠性。另外，通过能够在除湿器、加湿器的内部收纳非接触型传感器800，由于没有产品表面的突起，所以对外观的影响较少。另外，通过在除湿器、加湿器中搭载传感器单元200，能够检测室内的对象物表面的红外线(例如人体等)，在对象物不在时抑制加湿、除湿运转，并抑制消耗电力。

[0057] (效果)

[0058] 实施方式1的传感器单元200具备：能够检测存在于周围的物体的温度的非接触型传感器800；收纳非接触型传感器800的传感器收纳壳体41；配置在传感器收纳壳体41内部并使非接触型传感器800旋转的旋转驱动机构；配置在传感器收纳壳体41内部并使非接触型传感器在上下方向上移动，使非接触型传感器800成为收纳于传感器收纳壳体41的收纳状态或使非接触型传感器800成为从传感器收纳壳体41伸出的使用状态的上下驱动机构；发送非接触型传感器800检测出的信号的通信线43及控制旋转驱动机构及上下驱动机构的移动的控制装置50。旋转驱动机构配置在非接触型传感器800的上下移动路径的侧方。非接触型传感器800具有在上表面固定通信线43的传感器侧固定部43b。传感器收纳壳体41具备：收纳非接触型传感器800的收纳部和配置在收纳部的侧方并固定通信线的捆扎构件60。
通信线43从传感器侧固定部43b向收纳非接触型传感器800的方向延伸并固定于捆扎构件
60。控制装置50将使上下驱动机构驱动并使非接触型传感器800从收纳状态成为使用状态时的非接触型传感器的位置设为初始位置，利用旋转驱动机构旋转驱动非接触型传感器
800，在将非接触型传感器800收纳于传感器收纳壳体41前，使旋转驱动机构驱动并返回到初始位置，利用上下驱动机构将非接触型传感器800收纳于传感器收纳壳体41。通过采用这样的结构，非接触型传感器800能够在从室内机100突出的状态下，在水平方向上旋转并在广范围内扫描。另外，即使是通过扫描而非接触型传感器800旋转且通信线43扭歪的状态下，通过使非接触型传感器800旋转并返回到初始位置，也能够将传感器单元200内部的通信线43汇总到通信线收纳部40侧，能够进行收纳动作而不会在收纳时钩挂于传感器附近的零件。

[0059] 另外，在实施方式1的传感器单元200中，旋转驱动机构具备限制非接触型传感器800的旋转的旋转止动件。旋转止动件相当于齿轮39的突起39a及止动件37a。通过采用这样的结构，能够进行非接触型传感器800的旋转方向上的定位，能够校正进行利用非接触型传感器800的旋转的扫描时的旋转角度的偏离，能够高精度地进行利用非接触型传感器800的检测。另外，由于非接触型传感器800的初始位置的偏离也能够通过定位动作校正，所以在非接触型传感器800的上下移动时通信线43也能够动作而不钩挂于周边零件。

[0060] 另外，在实施方式1的传感器单元200中，控制装置50将利用旋转止动件使非接触型传感器800的旋转停止的位置作为基准位置，并进行非接触型传感器800的定位。利用这样的结构，能够进行非接触型传感器800的旋转方向的定位，与上述同样地，能够确保非接触型传感器800的检测精度，也能够抑制通信线43的钩挂等。

[0061] 另外，在实施方式1的传感器单元200中，初始位置是利用旋转止动件使非接触型传感器800的旋转停止的状态。利用这样的结构，能够进行非接触型传感器800的旋转方向上的定位，与上述同样地，能够确保非接触型传感器800的检测精度，也能够抑制通信线43的钩挂等。另外，由于能够在收纳前使通信线43返回到初始位置的同时进行非接触型传感器800的定位，所以能够使非接触型传感器800的动作成为最小限度，并进行定位及通信线43的钩挂等的抑制。

[0062] 另外，通过成为搭载有实施方式1的传感器单元200的空调装置的室内机100，能够得到利用非接触型传感器800确保存在于室内的人体、墙壁、地面等的检测的精度，同时不发生内部的通信线43的钩挂等的可靠性较高的空调装置的室内机100。

[0063] 附图标记的说明

[0064] 1室内机本体，2吸入口，3吹出口，4上下风向板，4a上下风向板，4b上下风向板，5左右风向板，6非接触型传感器收纳口，10前表面面板，30驱动装置，31驱动装置，32齿轮，33上下驱动轨道，33a齿条部，33b支撑部，34轨道收纳部，35传感器壳体，36轴，37轨道罩，37a止动件，37b轴承部，38齿轮，39齿轮，39a突起，40通信线收纳部，41传感器收纳壳体，42传感器收纳罩，42a分隔部，43通信线，43a(折返部的)顶点，43b传感器侧固定部，50控制装置，60捆扎构件，70空间，100室内机，200传感器单元，800非接触型传感器。