本发明公开了一种土木工程用钢管打磨装置及方法，包括Y型支撑架、安装架、打磨器，所述Y型支撑架下方设置有支撑座，所述支撑座上方设置有高度调节液压缸，所述Y型支撑架内部设置有钢管移动器，所述钢管移动器外部设置有驱动液压缸，所述钢管移动器内部设置有调节电机，所述调节电机一端设置有移动轮，所述钢管移动器一侧设置有角度调节器，所述角度调节器外部设置有所述驱动液压缸，所述角度调节器内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有旋转轮，所述Y型支撑架上设置有柔性胶垫。有益效果在于：加工效果好，加工精度高，针对于大型设备的适配性好，显著降低工人劳动强度，安全性好，设备使用寿命长。
1.一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：包括Y型支撑架（5）、安装架（16）、打磨器（18），所述Y型支撑架（5）下方设置有支撑座（1），所述支撑座（1）上方设置有高度调节液压缸（11），所述Y型支撑架（5）内部设置有钢管移动器（3），所述钢管移动器（3）外部设置有驱动液压缸（4），所述钢管移动器（3）内部设置有调节电机（6），所述调节电机（6）一端设置有移动轮（2），所述钢管移动器（3）一侧设置有角度调节器（10），所述角度调节器（10）外部设置有所述驱动液压缸（4），所述角度调节器（10）内部设置有旋转电机（9），所述旋转电机（9）一侧设置有旋转轮（8），所述Y型支撑架（5）上设置有柔性胶垫（7），所述Y型支撑架（5）上方设置有所述安装架（16），所述安装架（16）下方设置有立柱（14），所述立柱（14）上设置有加强支架（15），所述立柱（14）下方设置有底板（13），所述底板（13）下方设置有移动基座（12），所述移动基座（12）下方设置有万向移动轮（20），所述万向移动轮（20）两侧设置有承压底座（19），所述安装架（16）上设置有定位器（17），所述定位器（17）两侧均设置有所述打磨器（18），所述打磨器（18）顶部设置有伸缩液压缸（24），所述伸缩液压缸（24）下方设置有伺服电机（23），所述伺服电机（23）下方设置有传动杆（25），所述传动杆（25）下方设置有回位弹簧（26），所述回位弹簧（26）下方设置有打磨盘（22），所述打磨盘（22）下方设置有压力感应器（21）。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述Y型支撑架（5）与所述支撑座（1）焊接在一起，所述高度调节液压缸（11）与所述Y型支撑架（5）传动连接，所述钢管移动器（3）与所述Y型支撑架（5）通过螺钉紧固连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述钢管移动器（3）与所述驱动液压缸（4）传动连接，所述调节电机（6）与所述移动轮（2）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述角度调节器（10）与所述Y型支撑架（5）通过螺钉紧固连接在一起，所述驱动液压缸（4）与所述钢管移动器（3）传动连接，所述调节电机（6）与所述钢管移动器（3）通过螺钉紧固连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述移动轮（2）与所述调节电机（6）传动连接，所述角度调节器（10）与所述Y型支撑架（5）通过螺钉紧固连接在一起，所述驱动液压缸（4）与所述角度调节器（10）传动连接，所述旋转电机（9）与所述旋转轮（8）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述柔性胶垫（7）与所述Y型支撑架（5）通过螺钉紧固连接在一起，所述立柱（14）与所述安装架（16）通过螺钉紧固连接在一起，所述加强支架（15）与所述立柱（14）通过螺钉紧固连接在一起，所述底板（13）与所述立柱（14）通过螺钉紧固连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述移动基座（12）与所述万向移动轮（20）通过轴承连接在一起，所述承压底座（19）与所述底板（13）通过螺钉紧固连接在一起，所述定位器（17）与所述安装架（16）通过卡合连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述打磨器（18）与所述安装架（16）通过螺钉紧固连接在一起，所述伸缩液压缸（24）与所述伺服电机（23）传动连接，所述伺服电机（23）与所述传动杆（25）传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种土木工程用钢管打磨装置，其特征在于：所述传动杆（25）与所述打磨盘（22）通过螺钉紧固连接在一起，所述打磨盘（22）与所述回位弹簧（26）嵌套连接在一起，所述打磨盘（22）与所述压力感应器（21）通过卡合连接在一起。
10.一种土木工程用钢管打磨方法，应用于所述权利要求1至9任意一项所述一种土木工程用钢管打磨装置中，其特征在于：在进行钢管打磨操作时，可先通过外部吊机将钢管吊起移动至所述Y型支撑架（5）处，之后通过所述万向移动轮（20）将设备移动至所述支撑座（1）上方，打开所述承压底座（19）进行设备固定，所述定位器（17）负责移动位置的确定，之后所述打磨器（18）会对钢管进行打磨操作，所述伸缩液压缸（24）调节所述打磨盘（22）的高度，以配合不同角度的打磨操作，所述压力感应器（21）会感应打磨压力，以保护打磨头，在打磨过程中所述驱动液压缸（4）工作调节所述钢管移动器（3）位置，之后所述钢管移动器（3）内的所述调节电机（6）工作驱动所述移动轮（2）带动钢管移动以调节加工位置，同时所述角度调节器（10）内的所述旋转电机（9）驱动所述旋转轮（8）进行旋转以调节钢管位置，以配合打磨操作。
一种土木工程用钢管打磨装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种土木工程用钢管打磨装置及方法。
背景技术
[0002] 土木工程是建造各类土地工程设施的科学技术的统称。它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。土木工程是指除房屋建筑以外，为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体。
[0003] 在进行工程建造时常见的土木工程管道一般是经过处理的，钢管在出厂时一般都需要经过毛边打磨操作才能够出厂，切割产生的高温会使钢管切口处被熔化的金属快速冷却附着在管壁上形成挂渣和毛刺。挂渣和毛刺的存在会降低产品质量，在后续扩径工序中还会形成管端的凹坑，而且一旦在工作过程中脱落，可能会进入机器的精密部件中，造成阻塞、卡死等故障，严重的可能导致工程事故，因此打磨操作时十分必要的，但是传统的打磨设备存在的主要问题是加工精度较差，加工效率低，针对于大型管道加工困难，成本较高，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种土木工程用钢管打磨装置及方法。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006] 一种土木工程用钢管打磨装置，包括Y型支撑架、安装架、打磨器，所述Y型支撑架下方设置有支撑座，所述支撑座上方设置有高度调节液压缸，所述Y型支撑架内部设置有钢管移动器，所述钢管移动器外部设置有驱动液压缸，所述钢管移动器内部设置有调节电机，所述调节电机一端设置有移动轮，所述钢管移动器一侧设置有角度调节器，所述角度调节器外部设置有所述驱动液压缸，所述角度调节器内部设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有旋转轮，所述Y型支撑架上设置有柔性胶垫，所述Y型支撑架上方设置有所述安装架，所述安装架下方设置有立柱，所述立柱上设置有加强支架，所述立柱下方设置有底板，所述底板下方设置有移动基座，所述移动基座下方设置有万向移动轮，所述万向移动轮两侧设置有承压底座，所述安装架上设置有定位器，所述定位器两侧均设置有所述打磨器，所述打磨器顶部设置有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸下方设置有伺服电机，所述伺服电机下方设置有传动杆，所述传动杆下方设置有回位弹簧，所述回位弹簧下方设置有打磨盘，所述打磨盘下方设置有压力感应器。
[0007] 进一步的，所述Y型支撑架与所述支撑座焊接在一起，所述高度调节液压缸与所述Y型支撑架传动连接，所述钢管移动器与所述Y型支撑架通过螺钉紧固连接在一起。
[0008] 进一步的，所述钢管移动器与所述驱动液压缸通过传动连接，所述调节电机与所述移动轮传动连接。
[0009] 进一步的，所述角度调节器与所述Y型支撑架通过螺钉紧固连接在一起，所述驱动液压缸与所述钢管移动器传动连接，所述调节电机与所述钢管移动器通过螺钉紧固连接在一起。
[0010] 进一步的，所述移动轮与所述调节电机传动连接，所述角度调节器与所述Y型支撑架通过螺钉紧固连接在一起，所述驱动液压缸与所述角度调节器传动连接，所述旋转电机与所述旋转轮传动连接。
[0011] 进一步的，所述柔性胶垫与所述Y型支撑架通过螺钉紧固连接在一起，所述立柱与所述安装架通过螺钉紧固连接在一起，所述加强支架与所述立柱通过螺钉紧固连接在一起，所述底板与所述立柱通过螺钉紧固连接在一起。
[0012] 进一步的，所述移动基座与所述万向移动轮通过轴承连接在一起，所述承压底座与所述底板通过螺钉紧固连接在一起，所述定位器与所述安装架通过卡合连接在一起。
[0013] 进一步的，所述打磨器与所述安装架通过螺钉紧固连接在一起，所述伸缩液压缸与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机与所述传动杆传动连接。
[0014] 进一步的，所述传动杆与所述打磨盘通过螺钉紧固连接在一起，所述打磨盘与所述回位弹簧嵌套连接在一起，所述打磨盘与所述压力感应器通过卡合连接在一起。
[0015] 本发明还提供一种土木工程用钢管打磨方法，应用于上述一种土木工程用钢管打磨装置中，具体的打磨方法为：在进行钢管打磨操作时，可先通过外部吊机将钢管吊起移动至所述Y型支撑架处，之后通过所述万向移动轮将设备移动至所述支撑座上方，打开所述承压底座进行设备固定，所述定位器负责移动位置的确定，之后所述打磨器会对钢管进行打磨操作，所述伸缩液压缸调节所述打磨盘的高度，以配合不同角度的打磨操作，所述压力感应器会感应打磨压力，以保护打磨头，在打磨过程中所述驱动液压缸工作调节所述钢管移动器位置，之后所述钢管移动器内的所述调节电机工作驱动所述移动轮带动钢管移动以调节加工位置，同时所述角度调节器内的所述旋转电机驱动所述旋转轮进行旋转以调节钢管位置，以配合打磨操作。
[0016] 本发明的有益效果在于：加工效果好，加工精度高，针对于大型设备的适配性好，显著降低工人劳动强度，安全性好，设备使用寿命长。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本发明所述一种土木工程用钢管打磨装置的Y型支撑架主视图；
[0019] 图2是本发明所述一种土木工程用钢管打磨装置的Y型支撑架俯视图；
[0020] 图3是本发明所述一种土木工程用钢管打磨装置的打磨器安装位置主视图；
[0021] 图4是本发明所述一种土木工程用钢管打磨装置的打磨器安装位置左视图；
[0022] 图5是本发明所述一种土木工程用钢管打磨装置的打磨器结构简图。
[0023] 附图标记说明如下：
[0024] 1、支撑座；2、移动轮；3、钢管移动器；4、驱动液压缸；5、Y型支撑架；6、调节电机；7、柔性胶垫；8、旋转轮；9、旋转电机；10、角度调节器；11、高度调节液压缸；12、移动基座；13、底板；14、立柱；15、加强支架；16、安装架；17、定位器；18、打磨器；19、承压底座；20、万向移动轮；21、压力感应器；22、打磨盘；23、伺服电机；24、伸缩液压缸；25、传动杆；26、回位弹簧。
具体实施方式
[0025] 下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
[0026] 如图1-图5所示，一种土木工程用钢管打磨装置，包括Y型支撑架5、安装架16、打磨器18，所述Y型支撑架5下方设置有支撑座1，所述支撑座1上方设置有高度调节液压缸11，所述Y型支撑架5内部设置有钢管移动器3，所述钢管移动器3外部设置有驱动液压缸4，所述钢管移动器3内部设置有调节电机6，所述调节电机6一端设置有移动轮2，所述钢管移动器3一侧设置有角度调节器10，所述角度调节器10外部设置有所述驱动液压缸4，所述角度调节器10内部设置有旋转电机9，所述旋转电机9一侧设置有旋转轮8，所述Y型支撑架5上设置有柔性胶垫7，所述Y型支撑架5上方设置有所述安装架16，所述安装架16下方设置有立柱14，所述立柱14上设置有加强支架15，所述立柱14下方设置有底板13，所述底板13下方设置有移动基座12，所述移动基座12下方设置有万向移动轮20，所述万向移动轮20两侧设置有承压底座19，所述安装架16上设置有定位器17，所述定位器17两侧均设置有所述打磨器18，所述打磨器18顶部设置有伸缩液压缸24，所述伸缩液压缸24下方设置有伺服电机23，所述伺服电机23下方设置有传动杆25，所述传动杆25下方设置有回位弹簧26，所述回位弹簧26下方设置有打磨盘22，所述打磨盘22下方设置有压力感应器21。
[0027] 本实施例中，所述Y型支撑架5与所述支撑座1焊接在一起，所述高度调节液压缸11与所述Y型支撑架5传动连接，所述钢管移动器3与所述Y型支撑架5通过螺钉紧固连接在一起。
[0028] 本实施例中，所述钢管移动器3与所述驱动液压缸4通过传动连接，所述调节电机6与所述移动轮2传动连接。
[0029] 本实施例中，所述角度调节器10与所述Y型支撑架5通过螺钉紧固连接在一起，所述驱动液压缸4与所述钢管移动器3传动连接，所述调节电机6与所述钢管移动器3通过螺钉紧固连接在一起。
[0030] 本实施例中，所述移动轮2与所述调节电机6传动连接，所述角度调节器10与所述Y型支撑架5通过螺钉紧固连接在一起，所述驱动液压缸4与所述角度调节器10传动连接，所述旋转电机9与所述旋转轮8传动连接。
[0031] 本实施例中，所述柔性胶垫7与所述Y型支撑架5通过螺钉紧固连接在一起，所述立柱14与所述安装架16通过螺钉紧固连接在一起，所述加强支架15与所述立柱14通过螺钉紧固连接在一起，所述底板13与所述立柱14通过螺钉紧固连接在一起。
[0032] 本实施例中，所述移动基座12与所述万向移动轮20通过轴承连接在一起，所述承压底座19与所述底板13通过螺钉紧固连接在一起，所述定位器17与所述安装架16通过卡合连接在一起。
[0033] 本实施例中，所述打磨器18与所述安装架16通过螺钉紧固连接在一起，所述伸缩液压缸24与所述伺服电机23传动连接，所述伺服电机23与所述传动杆25传动连接。
[0034] 本实施例中，所述传动杆25与所述打磨盘22通过螺钉紧固连接在一起，所述打磨盘22与所述回位弹簧26嵌套连接在一起，所述打磨盘22与所述压力感应器21通过卡合连接在一起。
[0035] 本发明还提供一种土木工程用钢管打磨方法，应用于上述一种土木工程用钢管打磨装置，具体的打磨方法为：在进行钢管打磨操作时，可先通过外部吊机将钢管吊起移动至所述Y型支撑架5处，之后通过所述万向移动轮20将设备移动至所述支撑座1上方，打开所述承压底座19进行设备固定，所述定位器17负责移动位置的确定，之后所述打磨器18会对钢管进行打磨操作，所述伸缩液压缸24调节所述打磨盘22的高度，以配合不同角度的打磨操作，所述压力感应器21会感应打磨压力，以保护打磨头，在打磨过程中所述驱动液压缸4工作调节所述钢管移动器3位置，之后所述钢管移动器3内的所述调节电机6工作驱动所述移动轮2带动钢管移动以调节加工位置，同时所述角度调节器10内的所述旋转电机9驱动所述旋转轮8进行旋转以调节钢管位置，以配合打磨操作。
[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
