本发明涉及一种可校正的流水线自动灌装机，包括底板以及位于底板上方的输送带，输送带的左右两侧均连接有带轮，每个带轮均连接有通过轴承座安装在底板上的带轴。位于左侧的带轴连接有槽轮，槽轮的圆弧面上均布有四个间槽，槽轮后方设有圆轮，圆轮前端面上以偏心方式安装有与间槽相适配的卡销，圆轮连接有总轴，总轴上中部通过轴承连接有焊接在底板上的吊架，总轴上后部分别安装有前凸轮、后凸轮；总轴后端连接有电机。本发明自动化程度高，依靠卡销与间槽的配合实现对空瓶进行间歇式水平输送的基础上，通过对应的凸轮与弹簧配合，实现了对每个停歇的空瓶进行依次位置校正以及鲜奶自动灌装，使用相对方便。
1.一种可校正的流水线自动灌装机，包括底板(2)以及位于底板(2)上方的输送带(1)，输送带(1)的左右两侧均连接有带轮，每个带轮均连接有通过轴承座安装在底板(2)上的带轴；
位于左侧的带轴连接有槽轮，所述槽轮的圆弧面上均布有四个间槽(3a)，所述槽轮后方设有圆轮(4)，所述圆轮(4)前端面上以偏心方式安装有与间槽(3a)相适配的卡销(4a)，所述圆轮(4)连接有总轴(18)，所述总轴(18)上中部通过轴承连接有焊接在底板(2)上的吊架(6)，总轴(18)上后部分别安装有前凸轮(5)、后凸轮(12)；总轴(18)后端连接有电机(11)；
所述前凸轮(5)正上端抵合有与吊架(6)竖直滑动配合的竖杆(7)，所述竖杆(7)中部固连有侧杆架(10)，竖杆(7)上部的径向外侧包裹有一号弹簧(8)，所述一号弹簧(8)的上侧、下侧分别与吊架(6)、侧杆架(10)对应相连；所述侧杆架(10)右端固装有硬管(9)，所述硬管(9)下端固装有灌装枪(13)；
所述后凸轮(12)正右侧抵合有矩形块(14)，所述矩形块(14)右端焊接有圆杆(19)，所述圆杆(19)的右侧方设有将圆杆(19)水平滑动安装的套筒(16)，圆杆(19)左部的径向外侧包裹有二号弹簧(15)，所述二号弹簧(15)的左端、右端分别与矩形块(14)、套筒(16)对应相连；
所述矩形块(14)前端焊接有横向齿条(22)，所述横向齿条(22)啮合有宽齿轮(26)，所述宽齿轮(26)啮合有纵向齿条(24)，所述纵向齿条(24)焊接有连杆(27)，所述连杆(27)左端焊接有U形的校正块(21)，所述校正块(21)的正下端设有三个校正斜面(21a)。
2.根据权利要求1所述的一种可校正的流水线自动灌装机，其特征在于：所述套筒(16)与底板(2)之间设有与二者相固连的立柱(17)。
3.根据权利要求1所述的一种可校正的流水线自动灌装机，其特征在于：所述底板(2)上安装有将电机(11)固装的电机架(20)。
4.根据权利要求1所述的一种可校正的流水线自动灌装机，其特征在于：所述底板(2)上分别固装有导向架(25)、立架(23)，所述纵向齿条(24)竖直滑动安装在导向架(25)上，所述宽齿轮(26)以可旋转方式安装在立架(23)上。
一种可校正的流水线自动灌装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械包装设备，具体的说是一种可校正的流水线自动灌装机。
背景技术
[0002] 随着我刚经济建设的飞速发展，人民生活水平的日益提高，对健康生活的追求也日益重视，俗话说病从口入，想要保证饮食健康，最好的方法莫过于食品的新鲜。故而现在大部分的牛奶厂在第一时间采集到牛奶后，需要快速自动地将牛奶灌装到大量的空瓶中，方可快速投入市场并送往消费者处，进而保证牛奶的新鲜。但问题是，传统的机械设备在对牛奶进行灌装时，很难保证能够准确地将牛奶准确地插入至空瓶内进行灌注。
发明内容
[0003] 现为了克服上述技术存在的不足之处，本发明提出了一种可校正的流水线自动灌装机。
[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005] 一种可校正的流水线自动灌装机，包括底板以及位于底板上方的输送带，输送带的左右两侧均连接有带轮，每个带轮均连接有通过轴承座安装在底板上的带轴。
[0006] 位于左侧的带轴连接有槽轮，所述槽轮的圆弧面上均布有四个间槽，所述槽轮后方设有圆轮，所述圆轮前端面上以偏心方式安装有与间槽相适配的卡销，所述圆轮连接有总轴，所述总轴上中部通过轴承连接有焊接在底板上的吊架，总轴上后部分别安装有前凸轮、后凸轮；总轴后端连接有电机。
[0007] 所述前凸轮正上端抵合有与吊架竖直滑动配合的竖杆，所述竖杆中部固连有侧杆架，竖杆上部的径向外侧包裹有一号弹簧，所述一号弹簧的上侧、下侧分别与吊架、侧杆架对应相连；所述侧杆架右端固装有硬管，所述硬管下端固装有灌装枪。
[0008] 所述后凸轮正右侧抵合有矩形块，所述矩形块右端焊接有圆杆，所述圆杆的右侧方设有将圆杆水平滑动安装的套筒，圆杆左部的径向外侧包裹有二号弹簧，所述二号弹簧的左端、右端分别与矩形块、套筒对应相连。
[0009] 所述矩形块前端焊接有横向齿条，所述横向齿条啮合有宽齿轮，所述宽齿轮啮合有纵向齿条，所述纵向齿条焊接有连杆，所述连杆左端焊接有U形的校正块，所述校正块的正下端设有三个校正斜面。
[0010] 所述套筒与底板之间设有与二者相固连的立柱。
[0011] 所述底板上安装有将电机固装的电机架。
[0012] 所述底板上分别固装有导向架、立架，所述纵向齿条竖直滑动安装在导向架上，所述宽齿轮以可旋转方式安装在立架上。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 本发明自动化程度高，依靠卡销与间槽的配合实现对空瓶进行间歇式水平输送的基础上，通过对应的凸轮与弹簧配合，实现了对每个停歇的空瓶进行依次位置校正以及鲜奶自动灌装，使用相对方便。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016] 图1为本发明的立体图；
[0017] 图2为校正块的立体图；
[0018] 图3为本发明的主视图。
具体实施方式
[0019] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
[0020] 如图1至图3所示，一种可校正的流水线自动灌装机，包括底板2以及位于底板2上方的输送带1，输送带1的左右两侧均连接有带轮，每个带轮均连接有通过轴承座安装在底板2上的带轴。
[0021] 位于左侧的带轴连接有槽轮，所述槽轮的圆弧面上均布有四个间槽3a，所述槽轮后方设有圆轮4，所述圆轮4前端面上以偏心方式安装有与间槽3a相适配的卡销4a，所述圆轮4连接有总轴18，所述总轴18上中部通过轴承连接有焊接在底板2上的吊架6，总轴18上后部分别安装有前凸轮5、后凸轮12；总轴18后端连接有电机11。
[0022] 所述前凸轮5正上端抵合有与吊架6竖直滑动配合的竖杆7，所述竖杆7中部固连有侧杆架10，竖杆7上部的径向外侧包裹有一号弹簧8，所述一号弹簧8的上侧、下侧分别与吊架6、侧杆架10对应相连；所述侧杆架10右端固装有硬管9，所述硬管9下端固装有灌装枪13。
[0023] 所述后凸轮12正右侧抵合有矩形块14，所述矩形块14右端焊接有圆杆19，所述圆杆19的右侧方设有将圆杆19水平滑动安装的套筒16，圆杆19左部的径向外侧包裹有二号弹簧15，所述二号弹簧15的左端、右端分别与矩形块14、套筒16对应相连。
[0024] 所述矩形块14前端焊接有横向齿条22，所述横向齿条22啮合有宽齿轮26，所述宽齿轮26啮合有纵向齿条24，所述纵向齿条24焊接有连杆27，所述连杆27左端焊接有U形的校正块21，所述校正块21的正下端设有三个校正斜面21a。
[0025] 所述套筒16与底板2之间设有与二者相固连的立柱17。
[0026] 所述底板2上安装有将电机11固装的电机架20。
[0027] 所述底板2上分别固装有导向架25、立架23，所述纵向齿条24竖直滑动安装在导向架25上，所述宽齿轮26以可旋转方式安装在立架23上。
[0028] 本发明在使用前，需将输送带1上用于放置一排水平排列的空瓶，将硬管9外接可供应鲜奶的软管。
[0029] 在具体使用时，通过电机11带动总轴18顺时针恒速旋转，前凸轮5、圆轮4以及后凸轮12均随同总轴18同步转动，而卡销4a在随圆轮4每旋转一圈的过程中，均能够与一个间槽3a卡合相配并带动槽轮旋转90度，并在左侧的带轴传动作用下，整个输送带1能够自右向左进行间歇式输送，并且每次输送带1的输送停歇均能够将一个空瓶输送至灌装枪13的下方。
[0030] 另一方面，通过前凸轮5的旋转会将竖杆7向上挤压，配合一号弹簧8的弹性恢复力以及相应的重力作用，能够驱使竖杆7、侧杆架10以及灌装枪13进行往复式上下运动。另外，通过后凸轮12的旋转对矩形块14的挤压，配合二号弹簧15的弹性恢复力作用，能够驱使矩形块14以及圆杆19在水平方向上进行左右往复式滑动，并且横向齿条22随同矩形块14共同运动，在轮齿传动作用下，纵向齿条24以及校正块21能够在竖直方向上进行往复式滑动。即每次当一个空瓶被输送至停留在灌装枪13下方时，校正块21能够向下运动，若是该空瓶的瓶口与灌装枪13的正下方位置有偏差(偏差即瓶口位于灌装枪13的正下方左侧或正下前侧亦或是正下方后侧)，则校正块21下方对应的校正斜面21a能够在下降的过程中对空瓶的瓶口进行挤压，并将空瓶推挤至校正块21的内部区域，使得该空瓶被推挤至灌装枪13的正下方。进一步的，灌装枪13均会向下移动至插入空瓶的瓶口内进行鲜奶灌注，即能够以流水线方式对大量的空瓶进行自动鲜奶灌装。
[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
