熔断器自动灌砂机

摘要

本发明公开了一种熔断器自动灌砂机，其包括机架、落砂箱、管道、注砂头、升降机构及用于夹紧熔断器的夹持机构，落砂箱设于机架的上方；夹持机构与升降机构各设于机架上，管道的一端连通落砂箱，管道的另一端连通注砂头，注砂头与升降机构连接，注砂头还位于夹持机构所夹持的熔断器对应上方；在升降机构带动注砂头上下升降过程中，注砂头选择性地移至与注砂口对准配合的位置或与注砂口错开配合的位置。本发明的熔断器自动灌砂机能将熔断器固定的同时，自动往熔断器的注砂口注砂，还为下一轮的熔断器安装提供避让空间，注砂过程平稳并防止石英砂的溅出，除此之外还具有工作效率高、自动化程度高及结构简单紧凑的优点。

权利要求

1.一种熔断器自动灌砂机，适用于将熔断器固定并向熔断器的注砂口内注砂，其特征在于：包括机架、落砂箱、管道、注砂头、升降机构及用于夹紧熔断器的夹持机构，所述落砂箱设于所述机架的上方；所述夹持机构与所述升降机构各设于所述机架上，所述管道的一端连通所述落砂箱，所述管道的另一端连通所述注砂头，所述注砂头与所述升降机构连接，所述注砂头还位于所述夹持机构所夹持的熔断器对应上方；在所述升降机构带动所述注砂头上下升降过程中，所述注砂头选择性地移至与所述注砂口对准配合的位置或与所述注砂口错开配合的位置，所述熔断器自动灌砂机还包括溢砂装置，所述机架的中央具有基座，所述升降机构及夹持机构安装于所述基座上，所述溢砂装置环绕所述基座四周，所述溢砂装置包括相互连通的分砂槽及集砂槽，所述分砂槽围绕所述基座四周。

2.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，所述升降机构为多个且沿所述落砂箱的长度方向排列成行，每个所述升降机构对应一个所述夹持机构，每个所述升降机构至少连接有一个所述注砂头，每个所述注砂头对应一个所述管道。

3.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，所述落砂箱的底壁相对所述机架向下倾斜，所述落砂箱的底壁上开设有与所述管道相通的落砂孔。

4.根据权利要求1或2所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，还包括位于所述落砂箱内的搅拌装置，所述搅拌装置包括沿所述落砂箱长度方向穿设于所述落砂箱中的搅拌轴、安装于所述搅拌轴上的搅拌叶及驱动搅拌轴转动的搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌轴连接。

5.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，所述集砂槽沿所述机架的前后方向设于所述基座的前方，所述集砂槽的槽底相对所述机架向下倾斜布置，所述集砂槽下方设置一流砂口。

6.根据权利要求1或2所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，所述升降机构包括沿机架的高度方向设置的直线气缸、与所述直线气缸之输出端连接的滑台及沿所述机架的高度方向布置的滑轨座，所述滑台滑设于所述滑轨座上，所述注砂头与所述滑台连接，所述直线气缸安装于所述滑轨座上并驱使所述滑台上下升降。

7.根据权利要求2所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，所述升降机构包括沿机架的高度方向设置的直线气缸、与所述直线气缸之输出端连接的滑台、沿所述机架的高度方向布置的滑轨座及安装于所述滑台上的气动夹指，所述气动夹指具有做张闭配合的第一指部及第二指部，所述第一指部及第二指部各安装有一个所述注砂头，所述滑台滑设于所述滑轨座上，所述直线气缸安装于所述滑轨座上并驱使所述滑台上下升降。

8.根据权利要求1或2所述的熔断器自动灌砂机，其特征在于，所述夹持机构包括气动手指及相对布置的第一夹爪和第二夹爪，所述气动手指具有相互做张闭配合的第一指部和第二指部，所述第一夹爪安装于所述第一指部上，所述第二夹爪安装于所述第二指部上。

说明书

熔断器自动灌砂机

技术领域

[0001] 本发明涉及熔断器生产制造领域，尤其涉及一种熔断器自动灌砂机。

背景技术

[0002] 随着科技的发展与人文的进步，熔断器的生产制造技术日趋成熟，而熔断器也成为了人们社会生活与生产中必不可少的电子器件。

[0003] 熔断器是根据“电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化从而使电路断开”这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

[0004] 而电路中的熔断器熔断过程中，当电压和电流达到一定值时，熔体刚刚熔化断开，刚刚分开的熔体之间就会产生电弧。它是由于电场过强，气体产生了离子化，使得电流通过了通常状态下是绝缘的介质。

[0005] 为了增强熔断器的灭弧能力，通常在熔断器中充填石英砂。石英砂具有较高的导热性和绝缘性能，并且与电弧有很大的接触面积，便于吸收电弧能量，因此能使电弧迅速冷却。

[0006] 目前，对于熔断器的石英砂充填，都是由工人纯手工的方式充填，故使得现有的熔断器存在效率及自动化程度低的缺陷。

[0007] 因此，急需要一种自动化程度高及效率高的熔断器自动灌砂机来克服上述缺陷。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种自动化程度高及效率高的熔断器自动灌砂机。

[0009] 为实现上述目的，本发明的熔断器自动灌砂机适用于将熔断器固定并向熔断器的注砂口内注砂，本发明的熔断器自动灌砂机包括机架、落砂箱、管道、注砂头、升降机构及用于夹紧熔断器的夹持机构，所述落砂箱设于所述机架的上方；所述夹持机构与所述升降机构各设于所述机架上，所述管道的一端连通所述落砂箱，所述管道的另一端连通所述注砂头，所述注砂头与所述升降机构连接，所述注砂头还位于所述夹持机构所夹持的熔断器对应上方；在所述升降机构带动所述注砂头上下升降过程中，所述注砂头选择性地移至与所述注砂口对准配合的位置或与所述注砂口错开配合的位置；本发明的熔断器自动灌砂机还包括溢砂装置，所述机架的中央具有基座，所述升降机构及夹持机构安装于所述基座上，所述溢砂装置环绕所述基座四周，所述溢砂装置包括相互连通的分砂槽及集砂槽，所述分砂槽围绕所述基座四周。

[0010] 较佳地，所述升降机构为多个且沿所述落砂箱的长度方向排列成行，每个所述升降机构对应一个所述夹持机构，每个所述升降机构至少连接有一个所述注砂头，每个所述注砂头对应一个所述管道。

[0011] 较佳地，所述落砂箱的底壁相对所述机架向下倾斜，所述落砂箱的底壁上开设有与所述管道相通的落砂孔。

[0012] 较佳地，本发明的熔断器自动灌砂机还包括位于所述落砂箱内的搅拌装置，所述搅拌装置包括沿所述落砂箱长度方向穿设于所述落砂箱中的搅拌轴、安装于所述搅拌轴上的搅拌叶及驱动搅拌轴转动的搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌轴连接。

[0013] 较佳地，所述集砂槽沿所述机架的前后方向设于所述基座的前方，所述集砂槽的槽底相对所述机架向下倾斜布置，所述集砂槽下方设置一流砂口。

[0014] 较佳地，所述升降机构包括沿机架的高度方向设置的直线气缸、与所述直线气缸之输出端连接的滑台及沿所述机架的高度方向布置的滑轨座，所述滑台滑设于所述滑轨座上，所述注砂头与所述滑台连接，所述直线气缸安装于所述滑轨座上并驱使所述滑台上下升降。

[0015] 较佳地，所述升降机构包括沿机架的高度方向设置的直线气缸、与所述直线气缸之输出端连接的滑台、沿所述机架的高度方向布置的滑轨座及安装于所述滑台上的气动夹指，所述气动夹指具有做张闭配合的第一指部及第二指部，所述第一指部及第二指部各安装有一个所述注砂头，所述滑台滑设于所述滑轨座上，所述直线气缸安装于所述滑轨座上并驱使所述滑台上下升降。

[0016] 较佳地，所述夹持机构包括气动手指及相对布置的第一夹爪和第二夹爪，所述气动手指具有相互做张闭配合的第一指部和第二指部，所述第一夹爪安装于所述第一指部上，所述第二夹爪安装于所述第二指部上。

[0017] 与现有技术相比，本发明的熔断器自动灌砂机藉由落砂箱、管道、注砂头、升降机构及用于夹紧熔断器的夹持机构的协调配合，先通过夹持机构对熔断器夹紧，接着，升降机构带动注砂头下降并移至与熔断器的注砂口对准配合的位置，使得落砂箱内的砂顺着管道流至注砂头，再由注砂头注入熔断器内；当一轮注砂完成需要更换下一轮熔断器时，升降机构带动注砂头上升并与注砂口错开配合以停止注砂头往熔断器的注砂工作，为下一轮熔断器的注砂工作做准备。因此，本发明的熔断器自动灌砂机能将熔断器固定的同时，自动往熔断器的注砂口注砂，还为下一轮的熔断器安装提供避让空间，注砂过程平稳并防止石英砂的溅出，除此之外还具有工作效率高、自动化程度高及结构简单紧凑的优点。

附图说明

[0018] 图1是本发明的熔断器自动灌砂机的立体结构示意图。

[0019] 图2是本发明的熔断器自动灌砂机的正面结构示意图。

[0020] 图3是本发明的熔断器自动灌砂机的侧面结构示意图。

[0021] 图4是本发明的熔断器自动灌砂机的俯视结构示意图。

[0022] 图5是图1中的A部分的放大图。

[0023] 图6是图1中的B部分的放大图。

具体实施方式

[0024] 为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

[0025] 请参阅图1至图6，本发明的熔断器自动灌砂机100适用与一控制器(图中未示)电性连接，由控制器来控制本发明的熔断器自动灌砂机100中各部分做协调工作，进一步地提高本发明的熔断器自动灌砂机100将熔断器200固定并向熔断器200的注砂口201内注砂的自动化程度。

[0026] 其中，本发明的熔断器自动灌砂机100包括机架1、落砂箱2、管道3、注砂头4、升降机构5、用于夹紧熔断器200的夹持机构6、溢砂装置7、位于落砂箱2内的搅拌装置8、脚轮装置9及操作界面10。落砂箱2设于机架1的上方，由机架1对落砂箱2支撑，并使得落砂箱2内的砂相对注砂头4获得一个向下流动的高度差；夹持机构6与升降机构5各设于机架1上，由机架1对夹持机构6及升降机构5支撑；管道3的一端连通落砂箱2，管道3的另一端连通注砂头4，使得落砂箱2内的砂藉由高度差产生的势能而顺着管道3流至注砂头4内；注砂头4与升降机构5连接，注砂头4还位于夹持机构6所夹持的熔断器200对应上方，较优的是，熔断器200的注砂口201朝上，以更好地匹配注砂头4，从而更便于注砂头4往熔断器200内注砂。故在升降机构5带动注砂头4上下升降过程中，注砂头4选择性地移至与注砂口4对准配合的位置(见图2中右边六个注砂头4所处位置)或与注砂口4错开配合的位置(见图2中左边一个注砂头4所处位置)。脚轮装置9安装于机架1的底部四周，以便于使用者移动本发明的熔断器自动灌砂机100的位置，较优的是，脚轮装置9包括脚轮91及脚柱92，脚轮91为可升降式脚轮，以藉由脚轮91与脚柱92的配合使用而实现本发明的熔断器自动灌砂机100的自由移动与定位，但不限于此。操作界面10安装于机架1上，具体地，操作界面10位于落砂箱2的下方并处于机架1的正面上部处，以藉由操作界面10而方便工作人员的操作，自动化程度高。具体地，于本实施例中，升降机构5为七个且沿落砂箱2的长度方向排列成行，每个升降机构5对应一个夹持机构6，每个升降机构5连接有两个注砂头4，每个注砂头4对应一个管道；当然，于其他实施中，升降机构5的数量还可以为一个、二个、三个、四个、五个或六个不等，同时，每个升降机构5还可以连接一个注砂头4，故不以此为限。可理解的是，于本实施例中，注砂头4上设有用于控制注砂头4开闭的开闭控制阀，且该开闭控制阀为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述；同时，控制器的结构及原理为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述；另，于其他实施例中，可根据实际需要而灵活去掉脚轮装置9、溢砂装置7、搅拌装置8及操作界面10中至少一者，故不以此为限。更具体地，如下：

[0027] 请参阅图1及图4，落砂箱2的底壁22上开设有与管道3相通的落砂孔21，以藉由落砂孔21而便于落砂箱2内的石英砂流入管道3内，再由顺着管道3流至注砂头4。较优的是，落砂箱2的底壁22相对机架1向下倾斜，更有利于落砂箱2内的石英砂更流畅地流入管道3内，防止落砂箱2内的石英砂堆积，因而提高石英砂的利用率。

[0028] 请参阅图1及图4，搅拌装置8包括沿落砂箱2长度方向穿设于落砂箱2中的搅拌轴81、安装于搅拌轴81上的搅拌叶83及驱动搅拌轴81转动的搅拌电机82，搅拌电机82与搅拌轴81连接，以藉由搅拌装置8来提高落砂箱2内石英砂的流动性，防止石英砂于落砂孔21处造成堵塞。具体地，于本实施例中，搅拌电机82沿落砂箱2的长度方向安装于落砂箱2外侧，使得搅拌电机82于落砂箱2上的布局更合理，但不限于此；为提高落砂箱2内石英砂的流动性，故落砂箱2内可设置有干燥机构，用于对石英砂进行干燥，防止石英砂湿度过高而造成流动性差的缺陷。其中，当搅拌装置8工作时，搅拌电机82旋转带动搅拌轴81旋转，由旋转的搅拌轴81带动搅拌叶83旋转，再由旋转的搅拌叶83对落砂箱2内的石英砂进行搅拌，实现对落砂箱2内的石英砂进行搅拌的目的。

[0029] 请参阅图1、图2及图6，机架1的中央具有基座11，升降机构5及夹持机构6安装于基座11上，溢砂装置7环绕基座11四周，以藉由溢砂装置7，使得于灌砂过程中泄漏的石英砂得到储存，方便后序的清洁及二次利用，减少材料的浪费。具体地，溢砂装置7包括相互连通的分砂槽71及集砂槽72，分砂槽71围绕基座11四周，以藉由分砂槽71围绕基座11四周的布置方式，使得各个方向泄露的石英砂均能被收集到，更方便用户的后续清洁；较优的是，分砂槽71的底部设有漏砂孔(图中未示)，泄露的石英砂通过漏砂孔最后被收集于集砂槽72中；同时，集砂槽72沿机架1的前后方向设于基座11的前方，较优的是，集砂槽72的槽底721相对机架1向下倾斜布置，集砂槽72下方设置一流砂口722，有利于将泄漏的石英砂更快速方便的排走。

[0030] 请参阅图1、图2及图5，升降机构5包括沿机架1的高度方向设置的直线气缸51、与所述直线气缸51之输出端511连接的滑台52、沿机架1的高度方向布置的滑轨座53及安装于滑台52上的气动夹指54。气动夹指54具有做张闭配合的第一指部541及第二指部542，第一指部541及第二指部542各安装有一个注砂头4，以调节两注砂头4之间的间距，一方面使得两注砂头4分别对准对应下方的注砂口201，另一方面更好地匹配不同类型的熔断器200的注砂工作；滑台52滑设于滑轨座53上，直线气缸51安装于所述滑轨座53上并驱使滑台52上下升降。当然，于其他实施例中，可根据实际情况而去掉气动夹指54，注砂头4安装于滑台52上即可。其中，藉由直线气缸51、滑台52、滑轨座53及气动夹指54构成的升降机构5，使得升降机构5的工作更可靠，且结构更紧凑，但不限于此。具体地，于本实施例中，滑轨座53安装于基座11上且与夹持机构6邻设，使得升降机构5与夹持机构6之间空间利用合理；较优的是，于本实施例中，滑轨座53的顶部具有支撑板55，支撑板55与滑轨座53垂直连接，支撑板55与直线气缸51的缸体512连接，以使得缸体512的固定稳固，使输出端511的推进作用更可靠。故，当升降机构5工作时，直线气缸51的缸体512固定于支撑板55上不动，输出端511驱动滑台52相对滑轨座53上下滑动，以带动气动夹指54及注砂头4一起上下滑动，从而使得注砂头4与注砂口201对准而方便灌砂。

[0031] 请参阅图1、图2及图6，夹持机构6包括气动手指61及相对布置的第一夹爪62和第二夹爪63。气动手指61具有相互做张闭配合的第一指部611和第二指部612，第一夹爪62安装于所述第一指部611上，第二夹爪63安装于第二指部612上，以简化夹持机构6的结构，并使得夹持机构6对熔断器200的夹持更方便可靠。具体地，于本实施例中，气动手指61中的第一指部611及第二指部612之间相互滑移运动，当然，根据实际需要而使气动手指61中的第一指部611及第二指部612之间相互旋转运动，故不以此为限。因此，当夹持机构6工作时，第一指部611及第二指部612朝靠近彼此方向滑移，使得第一指部611与第二指部612之间的距离逐渐减少，从而带动第一指部611上的第一夹爪62和第二指部612上的第二夹爪63之间距离也逐渐减少，从而夹紧处于第一夹爪62与第二夹爪63之间的熔断器200；当第一指部611及第二指部612朝远离彼此的方向滑移时，第一指部611与第二指部612之间的距离逐渐增大，从而带动第一指部611上的第一夹爪62和第二指部612上的第二夹爪63之间距离也逐渐增大，从而放松处于第一夹爪62与第二夹爪63之间的熔断器200。

[0032] 结合附图，对本发明的熔断器自动灌砂机100的工作原理进行说明：熔断器先被夹持机构6的第一夹爪62和第二夹爪63夹持；接着，升降机构5带动注砂头4下降，直到注砂头4移至与熔断器200的注砂口201对准的位置为止；然后，启动开闭控制阀，使石英砂从落砂箱2中通过管道3及注砂头4流进熔断器200内，实现熔断器200的注砂目的。其中，于熔断器200注砂过程中，搅拌装置8是一直对落砂箱2内的石英砂进行搅拌，而在灌砂过程中泄露的石英砂通过溢砂装置7排出。

[0033] 与现有技术相比，本发明的熔断器自动灌砂机100藉由落砂箱2、管道3、注砂头4、升降机构5及用于夹紧熔断器200的夹持机构6的协调配合，先通过夹持机构6对熔断器200夹紧，接着，升降机构5带动注砂头4下降并移至与熔断器200的注砂口201对准配合的位置，使得落砂箱2内的砂顺着管道3流至注砂头4，再由注砂头4注入熔断器200内；当一轮注砂完成需要更换下一轮熔断器200时，升降机构5带动注砂头4上升并与注砂口201错开配合以停止注砂头4往熔断器200的注砂工作，为下一轮熔断器200的注砂工作做准备。因此，本发明的熔断器自动灌砂机100能将熔断器200固定的同时，自动往熔断器200的注砂口201注砂，还为下一轮的熔断器200安装提供避让空间，注砂过程平稳并防止石英砂的溅出，除此之外还具有工作效率高、自动化程度高及结构简单紧凑的优点。

[0034] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。