光学制动衬片监控

摘要

一种乘客输送系统(1)的制动系统(15)包括制动衬片(20、21)和制动面(22a、22b)，其中当制动系统(15)处于开启位置时在所述制动衬片(20、21)和制动面(22a、22b)之间存在间隙(39)。制动系统(15)还包括光学监控系统(40)和处理器(43)。光学监控系统(40)具有光源(41)和光检测器(42)，所述光源布置成向间隙(39)和制动衬片(20、21)中的至少一个发射光，所述光检测器(42)布置在由光源(41)发射的光的光路中。光检测器(42)生成作为入射光的函数的电信号。处理器(43)联接到光学监控系统(40)以接收电信号并在信号指示等于或大于预定阈值(Vmax)的值时生成预定指示。

权利要求

1.一种用于乘客输送系统(1)的制动系统(15)，包括：

制动衬片(20、21)；

制动面(22a、22b)，其中当所述制动系统(15)处于开启位置时，所述制动衬片(20、21)与所述制动面(22a、22b)之间存在间隙(39)；

光学监控系统(40)，所述光学监控系统具有光源(41)，所述光源设置为向所述间隙(39)和所述制动衬片(20、21)中的至少一个发射光，并且具有布置在由所述光源(41)发射的光的光路中的光检测器(42)，所述光检测器生成作为入射光的函数的电信号；和联接到所述光学监控系统(40)的处理器(43)，所述处理器用于接收所述电信号并在所述电信号指示等于或大于预定阈值(Vmax)的值时产生预定指示，其中所述光源(41)和所述光检测器(42)布置在所述间隙(39)的相对的两侧上，并且所述光路通过所述间隙(39)延伸，其中所述制动衬片(20、21)在制动系统(15)的闭合位置下阻挡所述光路；或者，其中所述光学监控系统(40)包括设置在所述光路中的反射器(54)，其中所述光源(41)和所述光检测器(42)布置在所述间隙(39)的一侧上，并且所述反射器(54)布置在相对侧上，其中所述反射器(54)将通过所述间隙(39)的光向所述间隙(39)反射，并且其中所述光检测器(42)生成作为反射光的函数的电信号。

2.根据权利要求1所述的用于乘客输送系统的制动系统，其中所述反射器(54)具有梯度反射性表面。

3.根据权利要求1所述的用于乘客输送系统的制动系统，其中所述制动衬片在作用于所述制动面(22a、22b)的所述制动衬片(20、21)的前侧处具有边缘区域(55)，其中所述光源(41)和所述光检测器(42)被布置在所述边缘区域(55)附近，其中所述光源(41)向所述边缘区域(55)发射光，所述边缘区域将所述光向所述光检测器(42)反射，并且其中所述光检测器(42)生成作为反射光的函数的电信号。

4.根据权利要求3所述的用于乘客输送系统的制动系统，其中所述边缘区域(55)包括抛光表面或具有施加的反射性材料的表面。

5.根据权利要求3或4所述的用于乘客输送系统的制动系统，其中所述边缘区域(55)的表面是梯度反射性表面。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于乘客输送系统的制动系统，其中所述处理器(43)生成具有预定频率的驱动信号以驱动所述光源(41)发射根据所述预定频率调制的光，并且其中所述处理器(43)根据所述预定频率操作所述光检测器(42)来检测光。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于乘客输送系统的制动系统，其中所述制动面(22a、22b)是圆柱形制动盘(22)的侧面和圆柱形制动盘(22)的顶面中的一个。

8.一种监控根据权利要求1所述的乘客输送系统(1)的制动系统(15)的方法，所述方法包括：启动光学监控系统(40)的光源(41)以向所述间隙(39)和所述制动衬片(20、21)中的至少一个发射光；

由布置在由所述光源(41)发射的光的光路中并且属于所述光学监控系统(40)的光检测器(42)生成作为入射光的函数的电信号；和如果所述电信号指示等于或大于预定阈值(Vmax)的值，则由处理器(43)生成预定指示。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括由所述处理器(43)生成具有预定频率的驱动信号以驱动所述光源(41)发射根据所述预定频率调制的光，并且操作所述光检测器(42)根据所述预定频率检测光。

10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括响应于所述预定指示的生成而停止所述乘客输送系统(1)的操作。

11.根据权利要求8或9所述的方法，还包括响应于所述预定指示的生成而生成检修请求讯号。

12.根据权利要求8或9所述的方法，还包括：当所述制动系统(15)处于完全闭合位置时确定所述电信号，和使用所述电信号来控制对驱动器(9)的电力供应。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：将所述制动系统(15)设置在部分开启位置，确定在处于所述部分开启位置的情况下的电信号，和使用所述电信号来协调电机扭矩的累积。

说明书

光学制动衬片监控

技术领域

[0001] 各种实施方案的公开内容一般涉及制动系统，其中摩擦材料在制动期间被推靠接触面。更具体地说，本文描述的各种实施方案涉及监控摩擦材料的磨损的系统和方法，特别是在乘客输送系统的制动系统中，例如电梯、扶梯或移动步道。

背景技术

[0002] 通常提供例如包括鼓式制动器或盘式制动器的电梯制动系统，以停止电梯装置(例如牵引电梯)中的电机轴的旋转。在任何一种情况下，通常使用至少一个压缩弹簧来将制动器偏压到闭合或制动位置，并且提供通常以电磁、液压或气动方式驱动的致动器以克服弹簧偏压并将制动器移动到开启或释放位置。在开启位置，允许电机开始旋转，从而沿着井道升起或降下电梯轿厢。在闭合位置中，即在制动期间，制动衬片被推靠摩擦面，以停止电机轴的旋转，从而停止或防止电梯轿厢的移动。这些制动器被认为是防故障系统，因为如果例如致动器失去动力，制动器在偏压弹簧的影响下自动采取制动或闭合位置。

[0003] 在这种基于摩擦的制动器中，制动衬片会发生磨损。EP 0 671 356 A1描述了一种用于监控制动衬片的磨损的装置。在该装置中，机械开关被具有挡光板和销钉(peg)的光机械开关代替。该销钉与制动衬片的表面接触，使得随着衬片厚度的变化，销钉沿其纵向轴线移动。最初，采用新的制动衬片，销钉阻挡了光通道。随着时间的推移，当制动衬片的厚度减小时，销钉允许光通过。在设定的最小厚度处，销钉再次阻挡光的通过。

[0004] 尽管EP 0 671 356 A1公开了用于监控制动衬片的磨损的机械开关的替代方案，但是其光机械开关包括可移动销钉。一般而言，可移动部件易受阻，并需要定期检查或维护。因此，需要改进的制动衬片监控技术，以减少检查或维护要求。

发明内容

[0005] 因此，这种替代技术的一个方面涉及用于乘客输送系统的制动系统。制动系统包括制动衬片和制动面，其中当制动系统处于开启位置时，制动衬片与制动面之间存在间隙。制动系统还包括光学监控系统和处理器。光学监控系统具有光源，所述光源设置成向间隙和制动衬片中的至少一个发射光，并且光检测器设置在由光源发射的光的光路中。光检测器生成电信号作为入射光的函数。处理器联接到光学监控系统以接收电信号并在所述信号指示等于或大于预定阈值Vmax的值时生成预定指示。

[0006] 该替代技术的另一方面涉及监控乘客输送系统的制动系统的方法。制动系统包括制动衬片和制动面，其中当制动系统处于开启位置时，制动衬片与制动面之间存在间隙。根据该方法，光学监控系统的光源被激活以向间隙和制动衬片中的至少一个发射光。电信号由光检测器产生，所述光检测器设置在由光源发射的光的光路中并且属于光学监控系统，其中电信号是作为入射光的函数生成的。如果电信号指示等于或大于预定阈值Vmax的值，则由处理器生成预定指示。

[0007] 该技术提供了一种避免运动部件的光电监控方法。一旦已安装和调整，光学监控系统可用于各种监控程序，例如进行连续监控或根据预定的时间表或事件进行监控。信号的处理可以在制动系统内或乘客输送系统的控制器内本地执行。这些方面允许在没有维修技术人员现场检查制动系统的情况下在如何实施制动监控方面的灵活性。

[0008] 该技术不仅提供了灵活性，而且还提供了高度的安全性。在一个实施方案中，乘客输送系统的操作可以响应于处理器生成指示而被停止。如本文所述，这样的指示可以指示磨损的制动衬片。在另一实施方案中，响应于生成指示，可以生成检修请求讯号。可以设想，检修请求讯号可以响应于乘客输送系统的停止而生成。

[0009] 该技术还允许关于光学监控系统的灵活性，例如以适应特定的空间限制。也就是说，监控系统可以使用直射光或反射光。在一个实施方案中，光通过间隙(直接)入射到光检测器上，其中光源和光检测器位于间隙的相对侧。或者，在另一实施方式中，光源和光检测器可以设置在间隙的同一侧，并且反射器用于将光通过间隙反射回光检测器。如果没有足够的空间或者如果将光源和光检测器放置在相对侧上是不可行的，则这可以是有利的。

[0010] 在另一实施方案中，制动衬片在作用于制动面上的制动衬片的前部(磨损)侧具有边缘区域，其中光源和光检测器布置在边缘区域附近。光源向边缘区域发射光，所述边缘区域将光向光检测器反射。光检测器生成电信号作为反射光的函数。当制动衬片随着使用而磨损时，衬片的边缘区域上的反射面的面积将减小，这反过来将减少来自边缘表面的反射光。该实施方案是将光通过间隙的替代方案，将光通过间隙在某些乘客输送系统中可能是不可行的。该实施方案再次提供了光电监控的优点。

[0011] 在某些实施方案中，边缘区域包括抛光表面和具有施加的反射性材料的表面中的一者。边缘区域的表面可以被配置为具有梯度反射性表面。

[0012] 在制动应用中使用的光可能会受到光源与光检测器之间路径中环境光、灰尘或微粒引起的干扰和不准确性的影响。为了尽量减少这些影响，可以使用多种调制技术。在一个实施方案中，处理器生成具有预定频率的驱动信号，以驱动光源发射根据预定频率调制的光。处理器还根据预定频率操作光检测器来检测光。

[0013] 本文描述的技术不仅可用于监控制动衬片的磨损，还可用于向制动控制器提供输入信号。在一个实施方案中，在制动系统处于完全闭合位置时确定电信号。该电信号然后被用于控制向驱动器的电力供应。

[0014] 在另一实施方案中，可以将制动系统设定为指示部分开启位置。在该位置上，可以确定电信号并用它来协调电机扭矩的积累(buildup)。

[0015] 本领域技术人员将会理解，该技术不限于特定类型的制动系统。该技术可以特别用于制动面为圆柱形制动盘的侧面的鼓式制动器，或制动面为圆柱形制动盘的顶面的盘式制动器。

附图说明

[0016] 该技术的新特征和方法步骤特征在下面的权利要求中阐述。然而，通过参照下面的详细描述并结合附图阅读，可以最好地理解本技术的各种实施方案以及其他特征和优点，在附图中：

[0017] 图1示出了电梯装置中的制动系统的第一实施方案的示例性应用的示意图；

[0018] 图2a示出了主制动器的第二实施方案的平面图的示意图；

[0019] 图2b示出了图2a的主制动器的侧视图的示意图；

[0020] 图3是基于检测反射器上反射的光的光学监控系统的另一实施方案的示意图；

[0021] 图4是示出作为间隙宽度的函数的电压的示意图；

[0022] 图5是监控制动系统的方法的一个实施方案的流程图；

[0023] 图6是基于检测制动衬片上反射的光的光学监控系统的一个实施方案的示意图。

具体实施方式

[0024] 图1示出乘客输送系统1的一个实施方案的示意图。该乘客输送系统1具体实施为具有驱动和制动系统2以及制动控制器3的电梯或电梯系统1。考虑在相应修改的实施方案中，乘客输送系统1也可以具体实施为扶梯或移动步道。驱动和制动系统2以及制动控制器3服务于乘客输送系统1，所述乘客输送系统具体实施为电梯、扶梯或移动步道。然而，可以考虑的是，本文中描述的制动监控系统也适用于其他应用的制动系统。

[0025] 首先参考乘客输送系统1的制动功能，并在下文中描述其若干其他部件和功能，驱动和制动系统2具有制动系统15，在下文中被称为主制动器15，其具有制动单元16、17。制动单元16、17各自具有执行器18、19。执行器18、19例如具体实施为电磁执行器18、19。出于安全原因，执行器18、19和主制动器15只要后者必须保持打开状态就被激励。通过执行器18、19的致动或者通过电源电压的中断，借助于弹簧元件27、28将制动单元16、17的制动衬片
20、21施加于制动面22a，所述制动面在这里具体实施在连接到驱动轴10的圆柱形制动盘22的侧面上。在所示的实施方案中，制动面22a的平面大致平行于驱动轴10延伸。制动盘22以旋转固定的方式连接到驱动轴10。因此，通过启动主制动器15，在驱动轴10上施加制动扭矩，这导致例如图1所示的电梯轿厢4的减速。

[0026] 图1示出了处于开启位置的配置为鼓式制动器的主制动器15。在该位置，在衬片21和制动盘22的制动面22a之间存在间隙39，典型地为气隙。尽管在图1中没有标出，衬片20和制动盘22的制动面22a之间存在类似的间隙。光学监控系统40安装到驱动和制动系统2上，并通过导体线31、37联接至制动控制器3。光学监控系统40包括通过经由导体线31的控制信号驱动的光源41，以及联接至导体线37的光检测器42。如图1所示，光源41布置为将光通过间隙39向光检测器42照射。光检测器42被布置成检测穿过间隙39的光。

[0027] 虽然在此使用术语“光”，但可以设想，在本文所述的技术中，可以使用可见光(即人眼可见的光)和不可见光(例如红外光)。在一个实施方案中，光源41包括发射期望波长或波长范围的光的一个或多个发光二极管(LED)。在另一实施方案中，光源41包括发射单色激光的一个或多个激光二极管。因此，光检测器42被选择为对光源41发射的光敏感。

[0028] 光源41可以由制动控制器3驱动以发射调制的或未调制的光。已知的光调制技术可以用于最小化由光源41和光检测器42之间的路径中的环境光、灰尘或微粒引起的干扰和不准确性。调制可以是直接的，即，施加到光源41的驱动信号(电流)引起光调制，或间接(外部)的，例如通过使用颜色、相位或偏振滤光器。例如，为了减少由环境光引起的不准确性，光源41可发射近红外光，并且阻挡可见光的滤光器可以位于光检测器42前方的光路中。如果使用直接调制，光源41根据选择的调制频率进行操作以发射已知持续时间和序列的光脉冲。光检测器42根据调制频率进行操作，并且通过重合电路仅在光脉冲可以发送时才准备接收，否则光检测器42被禁用。还可以处理由光检测器42生成的电信号，例如应用电过滤器来消除任何噪音。

[0029] 在另一实施方案中，主制动器15可以构造为盘式制动器。图2a示出了这种主制动器15的平面图的示意图，并且图2b示出了主制动器15的相应侧视图。主制动器15具有四个制动单元16(仅标记了两个)，如图2a中所示，每一个都具有制动衬片20、21。由于图示的原因，制动衬片20、21在图2a中不可见。制动衬片20、21作用在制动面22b上，制动面22b在图示的实施方案中是圆柱形制动盘22的顶面。制动面22b的平面大致垂直于驱动轴10延伸。当主制动器15处于开启位置时，如图2b所示，在制动面22b和制动衬片21之间存在间隙39。类似于图1，光源41设置成使得光通过间隙39(图2b)并入射到光检测器42上。

[0030] 图2a和图2b所示的主制动器15是液压驱动的。简而言之，为了释放主制动器15，加压流体经由液压回路供应到每个致动器16内的制动缸。加压流体作用在制动活塞的一侧上，以抵消作用在活塞的另一侧上的压缩弹簧的偏压力。因此，随着流体压力的增加，活塞移动以进一步压缩弹簧(沿图2b中的左方向)，从而释放活塞安装的制动蹄片和相对的制动蹄片以免与制动盘22的相对侧接合。

[0031] 图3是可用于鼓式制动器(图1)和盘式制动器(图2a和2b)的光学监控系统40的另一实施方案的示意图。为了说明的目的，图3仅示出了一个制动衬片21、一个制动盘22和光学监控系统40的部件。除了光源41和光检测器42之外，光学监控系统40还包括反射器54。这些部件在间隙39附近以固定关系布置，以通过间隙39引导和检测光。光源41和光检测器42布置在间隙39的同一侧上，并且反射器54布置在间隙39的相对侧上。

[0032] 反射器54具有反射由光源41发射的光的表面，例如用于可见光的镜状表面。在一个实施方案中，表面具有在间隙39的整个宽度上基本均匀的反射率。在另一实施方案中，间隙39的宽度上的反射率是不均匀的；例如，其可以从制动盘22附近的高反射率到朝向制动衬片21的较低反射率(线性或非线性)梯度变化。图3通过反射器54的不同阴影区域呈现这种可选的梯度。

[0033] 在图3的实施方案中，在主制动器15处于开启位置时，从光源41射出的光通过间隙39，入射到反射器54上，并沿相反方向通过间隙而入射到光检测器42上。从光源41发射的光通过箭头52表示，反射光通过箭头53表示。然而，在完全闭合位置，制动衬片31阻挡光路。参照图示的开启位置，当制动衬片21是新的时间隙39最小，并且最小量的反射光通过间隙39。
在这种情况下，光检测器42检测最低光强度。随着制动衬片21磨损或随时间磨损，间隙39在开启位置变宽，并且更多光被反射回光检测器42。在这种情况下，由光检测器42检测到的光强度随着时间的推移增加。

[0034] 在图1、2a、2b、3和6(在下面描述)的图示中，在主制动器15处布置有一对光源41和光检测器42。然而，考虑可以布置不止这样一对。例如，对数可以取决于在主制动器15中使用的制动衬片的数量。例如，参照图2a的实施方案，可以布置这样的四对以监测四个制动单元16。

[0035] 参照图4，下面是根据本文所述的技术使用光学监控系统40的某些方面的说明。图4是示出作为间隙39的宽度W的函数的电压V的示意图。在第一次使用制动衬片20、21之前，间隙39的宽度W最小(Wmin)，因为制动衬片20、21具有其原始厚度。然后，如果光源41被激活并且光通过间隙39，则光检测器42检测到导致光检测器42输出特定电压(Vmin)的一定量的光子。随着制动衬片20、21随时间磨损，间隙39变宽，即当主制动器15处于提升位置时，间隙
39的宽度W增加。间隙39的变宽与制动衬片20、21的磨损成正比。其结果是，更多光子穿过间隙39并入射到光检测器42上；因此光检测器42输出的电压增加。电压输出基本上与入射到光检测器42上的光子量成比例。因此，图2中所示的曲线图是大致线性的，并且在点P1(Vmin，Wmin)和点P2(Vmax，Wmax)之间具有正斜率。

[0036] 在图1所示的实施方案中，制动控制器3监控由光检测器42输出的电压。为此，制动控制器3包括处理器43和存储器。存储器可以存储电压的预定阈值。该阈值对应于间隙39的最大宽度，即衬片21的最小厚度。在图2中，电压的阈值表示为Vmax，衬片21的最小厚度表示为Wmin。

[0037] 处理器43执行激活光源41的测量程序，将光检测器42的电压输出与存储的阈值(Vmax)进行比较，并且例如生成逻辑“0”或逻辑“1”的数字输出。作为指示的一个示例，逻辑“1”可以指示由光检测器42输出的电压等于或大于阈值(Vmax)，在这种情况下，逻辑“1”被解释为报警信号。逻辑“0”可以指示由光检测器42输出的电压低于阈值(Vmax)。在一个实施方案中，逻辑“1”可激活红色LED以警报磨损的制动衬片20、21，并且逻辑“0”可激活绿色LED以指示制动衬片20、21仍然状况良好。这样的LED可以布置在光学监控系统40内、制动系统3处或者驱动器和制动系统2的其他位置处。在另一实施方案中，数字输出可以被馈送到制动系统3和/或远程服务站。响应于报警信号，可以使电梯系统发生安全和受控制的停车，并且/或者可以通过例如检修请求讯号呼叫检修技术人员来检修电梯系统。然后检修技术人员可以检查主制动器15及其衬垫20、21。如果检修技术人员确认衬垫20、21被磨损，则将衬垫20、21更换为新衬垫。

[0038] 在一个实施方案中，测量程序根据预定例程进行操作。例如，处理器43可以在每次主制动器15在关闭后被开启时或者每次电梯处于待机模式时激活光源41。为此，处理器43从制动控制器3和/或电梯控制器接收状态信息。在另一实施方案中，测量程序可由检修技术人员在现场手动触发。处理器43可以以连续模式操作光源41，但是只有当制动控制器3发信号通知主制动器15没有闭合时才将光检测器42的电压输出与存储的阈值(Vmax)进行比较。

[0039] 在理解主制动器15和光学监控系统40的总体结构以及参考图1、2a、2b和3描述的其部件的某些特征的情况下，下面参照图5描述光学监控系统40的一个实施方案如何操作。图5示出监控主制动器15及其制动衬片20、21的方法的一个实施方案的流程图。可以设想，在另一个示例中，示出的步骤中的一些可以合并为单个步骤，并且一个步骤可以分成两个或更多个步骤。该流程图从步骤S1开始并在步骤S7结束。

[0040] 进入步骤S2，激活光学监控系统40以通过间隙39(图1、2a、3)或向边缘区域55(图6)发射光。更具体地说，处理器43根据上述过程驱动光源41。

[0041] 进入步骤S3，光学监控系统40生成作为入射光的函数的信号，该信号已经通过间隙39或被边缘区域55反射。光检测器42将入射光转换为电信号，所述电信号具有与光强度成比例的电压值。

[0042] 进入步骤S4和S5，处理器43接收步骤S3中生成的信号并将其与存储的阈值(Vmax)进行比较。如果信号等于或大于阈值(Vmax)，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S6。如果不是这种情况，该方法沿着“否”分支返回到步骤S3。

[0043] 在步骤S6中，处理器43生成指示所述信号具有等于或大于预定阈值(Vmax)的值的指示(或警报)。该指示意味着衬片20、21的厚度达到其最小厚度。上文描述了该指示后要采取的措施。

[0044] 参考图1、2a、2b和3描述的实施方案基于检测穿过间隙39的光以获得制动衬片20、21的厚度的指示。在另一实施方案中，通过检测在制动衬片20、21上反射的光，可以获得制动衬片20、21的厚度的指示。图6示出了基于检测制动衬片21上反射的光的光学监控系统40的一种实施方案的图示。光源41和光检测器42彼此相邻设置在制动衬片21附近，例如如图6所示并排设置。

[0045] 光源41发出指向制动衬片21的边缘区域55的光(优选为激光)。边缘区域55位于作用于盘式制动器22的制动衬片21的前侧(磨损侧)。边缘区域55以朝向光检测器42的角度反射入射光。从光源41发射的光通过箭头50表示，反射光通过箭头51表示。在一个实施方案中，边缘区域55具有施加了反射性材料的表面。反射性材料可以是涂料或衬垫(例如金属箔)，两者都提供所需的反射率。类似于图3的实施方案，根据所使用的光(即可见光或不可见光)来选择反射性材料。反射表面也可以制成具有反射率的梯度以产生反射光的渐变强度。然而，考虑边缘区域55本身可具有足够的反射率，例如通过抛光实现，而不必施加反射性材料。

[0046] 在制动衬片21使用期间，边缘区域55和任何施加的反射性材料经受磨损。当制动衬片21是新的时，边缘区域的反射表面(通过抛光区域或由反射性材料覆盖的区域限定)的面积处于最大值，并且最高光强度被反射到光检测器42。随着时间的推移并且由于磨损导致表面积减小，反射光的光强度降低。类似于上述实施方案，当制动衬片21需要更换时，可以定义对应于最小光强度的阈值。

[0047] 再次参照图1、2a、2b和3的实施方案，光学监控系统40及其对光检测器42的输出的监控可以不仅用于确定制动衬片20、21何时需要更换。在另一实施方案中，光检测器43的输出被用作在电梯系统1的停止和重新启动期间合适的制动控制的指标。例如，在电梯系统1中，电梯轿厢4是完全通过对电梯驱动器9的转矩进行电控制而停止并保持着陆。在这种情况下，主制动器15处于完全闭合(就座)位置。此时确定光检测器42的输出导致指示制动器的完全闭合位置的电压Vmin(1)。该电压Vmin(1)然后可以被制动控制器3使用以生成使电力从电梯驱动器9移除并且依靠制动器15的全部扭矩来保持电梯轿厢4着陆的信号。

[0048] 主制动器15可以设定为不同程度的开启(抬起)。这些部分抬升的程度导致由光检测器42输出的相应电压Vmin(2)，Vmin(3)...Vmin(n)。这些电压指示主制动器15的部分抬升的程度和制动扭矩的可用性。这种信息和制动控制通常在电梯系统1的启动或准备运行阶段期间是有用的。在一些电梯电机控制中，电梯电机需要停留时间以建立完全的保持和运行转矩。来自主制动器15的它已被部分抬升的信号反馈的优点在于协调电梯电机扭矩的建立，以便电梯可以准备尽早运行，而不是等待依次建立电机扭矩并然后抬升主制动器15。这种协调还可以导致与在着陆时向电梯电机提供连续电力的其他方法相比的能量节省。

[0049] 为了完整起见，下面参照图1对电梯系统1的附加结构和功能特征进行描述，描述到据信有助于理解使用制动监控技术的环境的程度。驱动和制动系统2还具有转速传感器30，转速传感器经由信号导线31与制动控制器3连接。在该示例性实施方案中，转速传感器
30布置在驱动机9的驱动轴19上。通过转速传感器30，制动控制器3记录驱动机9的瞬时转速。此外，制动控制器3通过信号导体32与驱动机9连接。这允许制动控制器3记录驱动机9的制动扭矩。因此，驱动机9的操作参数至少是间接可记录的。因此，制动控制器3可以在其控制功能中考虑这些操作参数。

[0050] 另外，制动控制器3包含安全装置33。安全装置33可以是安全系统的一部分，或者可以被集成到乘客输送系统1的安全系统中。经由信号导线34，安全系统33与变频器11以及制动控制器3连接。

[0051] 示例性实施方案的乘客输送系统1具有电梯轿厢4和牵引滑轮5。还提供了至少一个悬挂元件6，其在一端与电梯轿厢4连接并且在另一端与对重7连接。悬挂元件6穿过牵引滑轮5。在一个实施方案中，悬挂元件6可以是圆钢或芳族聚酰胺绳。在另一实施方案中，悬挂元件6包括嵌入到形成扁平带状结构的聚氨酯材料中的若干钢丝帘线。电梯轿厢4、悬挂元件6、对重7和牵引滑轮5属于电梯系统的运动部件，如相对于悬挂元件6以速度v(t)和制动力FB(t)表示的。通过制动力FB(t)，可以减小电梯轿厢4的速度v(t)。由此出现的制动减速，换句话说与速度v(t)相反的方向上的加速，例如作用于存在于轿厢4中的使用者8。为了简化起见，例如用于将电梯轿厢4沿其路径引导的其它部件在图中省略。

[0052] 乘客输送系统1具有带驱动电机的驱动机9。取决于乘客输送系统1的实施方案，除了驱动电机之外，驱动机9还可以具有齿轮。通过驱动机9可以驱动牵引滑轮5，并且经由牵引滑轮5可以驱动悬挂元件6、对重7和电梯轿厢4。在本示例性实施方式中，牵引滑轮5沿逆时针方向转动，其结果是电梯轿厢4沿着其路径以速度v(t)向下移动，并且对重7向上移动。

[0053] 此外，提供变频器11，其与供电网络或电流网络12连接。变频器11向驱动机9提供电力供应。经由信号导线13(其可以通过总线系统等实现)，变频器11与驱动和制动系统2的制动控制器3连接。制动控制器3因此利用变频器11来将驱动机9切换到电机-制动器运行模式。在电机-制动器运行模式下，驱动机9或驱动电机9用作电机制动器。因此，制动控制器3可以使用现有的驱动机9来驱动乘客输送系统1和变频器11进行制动，而不增加所需的部件数量。

[0054] 当制动、特别是紧急停止被触发时，制动控制器3将驱动机9切换到电机-制动操作模式。在电机-制动器运行模式中，驱动机9用作电机制动器。例如，当安全电路36通过激活信号作用于制动控制器3时触发紧急停止。在图1中，安全电路36被示意性地表示为一个单元。例如，安全电路36可以具有串联连接的开关或传感器阵列，其监测乘客输送系统1的各个安全相关点。一旦安全电路36的这些未示出的开关中的仅仅一个被断开，安全电路36被中断，并且该中断作为激活信号被发送到制动控制器3。通过安全电路36的这种开关，例如可以监控电梯轿厢4的门的开启、设置在乘客输送系统1的楼层上的至少一个门的开启等等。