黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，其中上述控制系统由电子耳标装置、控制中心服务器和舍内感应系统和生产坑装置这四大部分架构而成。本发明提供的养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，综合集中黑猪个体定位，快速抓捕和待生产高发黑猪发现等多种功能于一身，且其是一种系统结构新颖的智能管控系统，满足了黑猪养殖企业的特定技术需要和要求，其促进了现代黑猪规模化养殖的发展。

权利要求

1.一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，其特征在于，包括电子耳标装置、控制中心服务器和安装在若干个养殖舍内的舍内感应系统和安装在养殖舍外部的若干个生产坑装置；

所述电子耳标装置安装设置在黑猪的耳部，且所述电子耳标装置与黑猪一一对应安装；所述电子耳标装置包括电子耳标外壳和内置在电子耳标外壳内部的电子耳标面板和固定连接在耳标外壳外壁上的探针取样装置以及电子显示屏；其中，所述电子耳标面板包括集成在电子耳标面板上的卫星定位模块、物联网通讯模块、CPU控制器、电子耳标存储模块；

所述CPU控制器分别与卫星定位模块、物联网通讯模块、电子耳标存储模块以及探针取样装置以及电子显示屏电连接；

所述卫星定位模块用于获取当前标号黑猪的定位位置；所述电子耳标存储模块用于存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；所述个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；所述个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；所述CPU控制器通过所述物联网通讯模块将所述卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器；所述CPU控制器通过所述物联网通讯模块与所述控制中心服务器通信连接；

所述电子显示屏用于在接收电子标号触发命令后显示当前黑猪的个体标号信息；所述电子显示屏还用于在接收闪灯触发命令后执行相应的闪光操作；

所述生产坑装置安装在养殖舍外部的地面凹坑内；所述生产坑装置包括内凹弧面形状的外壳和内置在外壳内部的控制器、红外感应装置、摄像监控装置、生产坑卫星定位装置；

所述控制器分别与红外感应装置、摄像监控装置、生产坑卫星定位装置电连接；

所述红外感应装置用于通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器；所述摄像监控装置用于拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器；所述生产坑卫星定位装置用于获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器；

所述舍内感应系统包括卫星定位装置、工控机；所述卫星定位装置用于获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；所述工控机用于将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器；

所述控制中心服务器用于通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则所述控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则所述控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作；

所述控制中心服务器在执行养殖舍内识别锁定操作时，用于启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

所述控制中心服务器在执行养殖舍外识别锁定操作时，用于根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，所述控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，所述控制中心服务器还用于判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的所述养殖舍；如果是，所述控制中心服务器再 执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

所述控制中心服务器用于实时获取所述生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；所述控制中心服务器还用于在判断所述生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

2.如权利要求1所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，其特征在于，所述电子耳标装置的CPU控制器还用于接收上述控制中心服务器发送的取样命令并控制探针取样装置执行动作；所述探针取样装置用于执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作。

3.如权利要求2所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，其特征在于，所述个体标号信息的单个黑猪个体顺序编号包括首字母信息和数字编号信息；其中，首字母信息中的M为母黑猪；首字母信息中的G为公黑猪；其中，数字编号信息包括出生年份数字和黑猪数字编号。

4.一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，利用了如权利要求1-3任一项所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，执行如下操作步骤：控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则所述控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则所述控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作；

所述控制中心服务器在执行养殖舍内识别锁定操作时，启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

所述控制中心服务器在执行养殖舍外识别锁定操作时，根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，所述控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，所述控制中心服务器还判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的所述养殖舍；如果是，所述控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员进入该实际的养殖舍内实施个体抓捕动作；

控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；所述控制中心服务器还在判断所述生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

5.如权利要求4所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，其特征在于，所述启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，包括如下操作步骤：控制中心服务器发送闪灯触发命令给电子耳标装置；

控制中心服务器发送电子标号触发命令给电子耳标装置；

电子耳标装置的CPU控制器接收上述闪灯触发命令并控制电子显示屏执行动作，所述电子显示屏启动后执行闪光操作；电子耳标装置的CPU控制器接收上述电子标号触发命令并控制电子显示屏执行动作，所述电子显示屏启动后执行当前黑猪的个体标号信息操作。

6.如权利要求5所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，其特征在于，所述控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息之前，还包括如下操作步骤：红外感应装置通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器；

摄像监控装置拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器；

生产坑卫星定位装置获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器；

所述控制器将红外感应信号、视音频图像、外壳的定位位置信息发送至控制中心服务器，待所述控制中心服务器进行后续的处理。

7.如权利要求6所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，其特征在于，所述控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置之前，还包括如下操作步骤：卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置；

电子耳标存储模块存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；所述个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；所述个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；

CPU控制器通过所述物联网通讯模块将所述卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器。

8.如权利要求6所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，其特征在于，所述控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置之前，还包括如下操作步骤：舍内感应系统上的卫星定位装置获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；

舍内感应系统上的工控机将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器。

9.如权利要求4所述的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，其特征在于，所述控制中心服务器在判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪后，还同时执行如下操作步骤：控制中心服务器先发送取样控制命令，探针取样装置执行操作；

电子耳标装置的CPU控制器接收上述控制中心服务器发送的取样命令并控制探针取样装置执行动作；

探针取样装置执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作。

说明书

黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及养殖智能化设备技术领域，尤其涉及一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法。

背景技术

[0002] 随着生活水平的提高，黑猪肉“生态”、“健康”、“营养”、“安全”等优势备受消费者欢迎，市场对黑猪的需求量越来越大。最近这些年，黑猪越来越得到百姓的认可，这都依赖于百姓生活水平的提高，开始由温饱需求转向追求生活质量。

[0003] 据悉，与目前养殖黑猪的利润相比，瘦肉型生猪养殖的利润越来越低，黑猪的价格却越来越好。在大城市的超市或农贸市场，经常能看到打着“绿色、安全、营养”等口号销售的“黑猪肉”、“农家肉”，这类猪肉价格不菲，价格基本是普通猪肉的2-3倍，但购买者却不少。以近期黑猪和白猪的价格来看，黑猪的出栏价一般是35-88元/斤，而普通生猪的出厂价在8元左右，黑猪直接是普通猪价格的若干倍。

[0004] 黑猪的喂养：黑猪的喂养包括饲料喂养和生态喂养，其中饲料喂养的饲料要多样合理，保证营养全面。喂猪的青饲料、粗饲料、精饲料，只有合理搭配，才能保证猪对各种营养的需要。

[0005] 同时，黑猪一般不喂工业饲料，常喂玉米、麸皮、米糠等常规饲料原料，也饲喂一些粗纤维含量高的牧草。黑猪的饲养周期长，抗病能力强、利润高，但是黑猪的养殖技术比较繁琐，传统人工管理方式比较困难，养殖条件比较高，操作起来比较困难，这也是一直困扰黑猪养殖企业的问题。

[0006] 举例说明：1、黑猪在日常休息和饲料喂养时需要在猪舍内操作，但是其日常还需要遛黑猪，黑猪需要在较为开阔的地方进行寻食或是跑动，这样就造成几百只黑猪在平原上(或是养殖围栏内，该养殖围栏内安装了若干个养殖舍)乱跑，即便安装传统的耳标装置也只能是分别识别个别的黑猪个体，进行标记，仍然无法快速准确的找到和定位每一只黑猪(同时由于黑猪行动矫健，不便于单个黑猪进行抓捕和引导入猪舍，所以这也是无法快速找到所需黑猪的原因)。2、黑猪在生产时经常不会在猪舍内生产，其警惕性较高，会选择一个隐蔽的坑洼地方进行生产，但是传统方法中无法第一时间发现这样待生产的母黑猪(即及时发现很重要)，这样极容易造成母黑猪生产问题以及产后小黑猪出现问题，但是现代养殖方法无法对其进行智能识别；3、传统黑猪养殖方法比较混乱，而且缺乏系统性的智能化养殖系统设计，其不利于规模化、科学化的养殖，长期经营也不利于国家农业部所倡导的现代化科技农业发展推广要求。

[0007] 综上，如何克服传统黑猪养殖技术中的上述技术缺陷本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，以解决上述问题。

[0009] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

[0010] 本发明提供了一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，包括电子耳标装置、控制中心服务器和安装在若干个养殖舍内的舍内感应系统和安装在养殖舍外部的若干个生产坑装置；

[0011] 所述电子耳标装置安装设置在黑猪的耳部，且所述电子耳标装置与黑猪一一对应安装；所述电子耳标装置包括电子耳标外壳和内置在电子耳标外壳内部的电子耳标面板和固定连接在耳标外壳外壁上的探针取样装置以及电子显示屏；其中，所述电子耳标面板包括集成在电子耳标面板上的卫星定位模块、物联网通讯模块、CPU控制器、电子耳标存储模块；CPU控制器分别与卫星定位模块、物联网通讯模块、电子耳标存储模块以及探针取样装置以及电子显示屏电连接；

[0012] 所述卫星定位模块用于获取当前标号黑猪的定位位置；所述电子耳标存储模块用于存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；所述个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；所述个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；所述CPU控制器通过所述物联网通讯模块将所述卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器；所述CPU控制器通过所述物联网通讯模块与所述控制中心服务器通信连接；

[0013] 所述电子显示屏用于在接收电子标号触发命令后显示当前黑猪的个体标号信息；所述电子显示屏还用于在接收闪灯触发命令后执行相应的闪光操作；

[0014] 所述生产坑装置安装在养殖舍外部的地面凹坑内；所述生产坑装置包括内凹弧面形状的外壳和内置在外壳内部的控制器、红外感应装置、摄像监控装置、生产坑卫星定位装置；所述控制器分别与红外感应装置、摄像监控装置、生产坑卫星定位装置电连接；

[0015] 所述红外感应装置用于通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器；所述摄像监控装置用于拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器；所述生产坑卫星定位装置用于获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器；

[0016] 所述舍内感应系统包括卫星定位装置、工控机；所述卫星定位装置用于获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；所述工控机用于将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器；

[0017] 所述控制中心服务器用于通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则所述控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则所述控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作；

[0018] 所述控制中心服务器在执行养殖舍内识别锁定操作时，用于启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

[0019] 所述控制中心服务器在执行养殖舍外识别锁定操作时，用于根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，所述控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，所述控制中心服务器还用于判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的所述养殖舍；如果是，所述控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

[0020] 所述控制中心服务器用于实时获取所述生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；所述控制中心服务器还用于在判断所述生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置(这样可以便于养殖人员及时进行确认，因为黑猪好动只有在待生产时才会躲避到阴暗的，自主研发设计的生产坑装置内)，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

[0021] 优选的，作为一种可实施方案；所述电子耳标装置的CPU控制器还用于接收上述控制中心服务器发送的取样命令并控制探针取样装置执行动作；所述探针取样装置用于执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作。

[0022] 优选的，作为一种可实施方案；所述个体标号信息的单个黑猪个体顺序编号包括首字母信息和数字编号信息；其中，首字母信息中的M为母黑猪；首字母信息中的G为公黑猪；其中，数字编号信息包括出生年份数字和黑猪数字编号。

[0023] 相应地，本发明还提供了一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，利用上述黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，执行如下操作步骤：

[0024] 控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则所述控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则所述控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作；

[0025] 所述控制中心服务器在执行养殖舍内识别锁定操作时，启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

[0026] 所述控制中心服务器在执行养殖舍外识别锁定操作时，根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，所述控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，所述控制中心服务器还判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的所述养殖舍；如果是，所述控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作(即需要说明的是，其返回上述步骤执行在执行养殖舍内识别锁定的操作，即同时启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作)；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员进入该实际的养殖舍内实施个体抓捕动作；

[0027] 控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；所述控制中心服务器还在判断所述生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置(这样可以便于养殖人员及时进行确认，因为黑猪好动只有在待生产时才会躲避到阴暗的，自主研发设计的生产坑装置内)，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

[0028] 优选的，作为一种可实施方案；所述启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，包括如下操作步骤：控制中心服务器发送闪灯触发命令给电子耳标装置；控制中心服务器发送电子标号触发命令给电子耳标装置；电子耳标装置的CPU控制器接收上述闪灯触发命令并控制电子显示屏执行动作，所述电子显示屏启动后执行闪光操作；电子耳标装置的CPU控制器接收上述电子标号触发命令并控制电子显示屏执行动作，所述电子显示屏启动后执行当前黑猪的个体标号信息操作。

[0029] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息之前，还包括如下操作步骤：红外感应装置通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器；摄像监控装置拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器；生产坑卫星定位装置获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器；所述控制器将红外感应信号、视音频图像、外壳的定位位置信息发送至控制中心服务器，待所述控制中心服务器进行后续的处理。

[0030] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置之前，还包括如下操作步骤：卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置；电子耳标存储模块存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；所述个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；所述个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；CPU控制器通过所述物联网通讯模块将所述卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器。

[0031] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置之前，还包括如下操作步骤：舍内感应系统上的卫星定位装置获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；舍内感应系统上的工控机将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器。

[0032] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器在判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪后，还同时执行如下操作步骤：控制中心服务器先发送取样控制命令，探针取样装置执行操作；电子耳标装置的CPU控制器接收上述控制中心服务器发送的取样命令并控制探针取样装置执行动作；探针取样装置执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作。

[0033] 与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

[0034] 本发明提供的一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，分析其主要结构可知：

[0035] 一方面，本发明提供了上述黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，其主要由电子耳标装置、控制中心服务器和舍内感应系统和生产坑装置这四大部分架构而成。

[0036] 上述电子耳标装置以及舍内感应系统和生产坑装置均为自主研发设计而成；上述电子耳标装置以及舍内感应系统和生产坑装置均有功能性创新技术，且与控制中心服务器形成智能联动控制，实现黑猪的养殖智能化控制。

[0037] 其中之一：电子耳标装置被设计成电子化的结构装置，其兼具的多种电子功能于一身；电子耳标装置包括电子耳标外壳和内置在电子耳标外壳内部的电子耳标面板和固定连接在耳标外壳外壁上的探针取样装置以及电子显示屏；其中，电子耳标面板包括集成在电子耳标面板上的卫星定位模块、物联网通讯模块、CPU控制器、电子耳标存储模块；卫星定位模块用于获取当前标号黑猪的定位位置；电子耳标存储模块用于存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；CPU控制器通过物联网通讯模块将卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器；CPU控制器通过物联网通讯模块与控制中心服务器通信连接；电子显示屏用于在接收电子标号触发命令后显示当前黑猪的个体标号信息；电子显示屏还用于在接收闪灯触发命令后执行相应的闪光操作；

[0038] 其中之一：自主研发的生产坑装置是一种智能的人工生产辅助装置；该生产坑装置安装在养殖舍外部的地面凹坑内；生产坑装置包括内凹弧面形状的外壳和内置在外壳内部的控制器、红外感应装置、摄像监控装置、生产坑卫星定位装置；红外感应装置用于通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器；摄像监控装置用于拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器；生产坑卫星定位装置用于获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器；

[0039] 其中之三：舍内感应系统包括卫星定位装置、工控机；卫星定位装置用于获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；工控机用于将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器；

[0040] 其中之四：控制中心服务器用于通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作；

[0041] 控制中心服务器在执行养殖舍内识别锁定操作时，用于启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；控制中心服务器在执行养殖舍外识别锁定操作时，用于根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，控制中心服务器还用于判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的养殖舍；如果是，控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

[0042] 控制中心服务器用于实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；控制中心服务器还用于在判断生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

[0043] 很显然，上述控制中心服务器是运算数据处理中心，是物联网平台的核心装置，其协同电子耳标装置和舍内感应系统以及生产坑装置内部的控制部分，协同解决目标黑猪的快速抓捕问题；同时其还协同电子耳标装置生产坑装置内部的控制部分实现了感应协同控制实现了辅助母黑猪的孕期监测和抓捕等功能；需要说明的是，上述控制中心服务器实现了获取然后解决定位识别的技术方案，尤其解决了夜里不便于抓捕行动的问题(同时协同舍内感应系统实现就近抓捕的技术方案)；上述控制中心服务器实现了电子耳标装置、生产坑装置感应协同监控的技术方案。

[0044] 另一方面，本发明还提供了一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，上述控制方法具有严谨的控制逻辑性以及快速的数据整合处理和运算处理。上述主要的操作方法步骤包括：

[0045] 控制中心服务器综合获取部分位置数据(即卫星定位范围、电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置)，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作(即帮助操作人员确定当前养殖舍编号，同时帮助操作人员使目标标号黑猪携带的电子耳标装置实现闪灯和电子标号显示操作)；如果否，则所述控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作(即继续判断养殖舍外的黑猪位置，获取就近养殖舍编号信息，便于操作人员将目标标号黑猪携带驱赶进该就近养殖舍)；同时，所述控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；

[0046] 待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，所述控制中心服务器还判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的所述养殖舍；如果是，所述控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作(即需要说明的是，其返回上述步骤执行在执行养殖舍内识别锁定的操作，即同时启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作)；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员进入该实际的养殖舍内实施个体抓捕动作；

[0047] 控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；所述控制中心服务器还在判断所述生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置(这样可以便于养殖人员及时进行确认，因为黑猪好动只有在待生产时才会躲避到阴暗的，自主研发设计的生产坑装置内)，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

[0048] 本发明提供的该控制方式是一种应用传感器技术，中心服务器技术，云传输以及云计算技术以及图像监控技术等多种技术于一身的综合管控系统，该综合管控系统为黑猪的精确定位抓捕以及母黑猪生产提供了智能化的解决方案，其具有实施监控功能，实施反馈电子耳标装置的显示便于抓捕功能，具有便于辅助监控生产，具有及时发现待生产高发黑猪的功能，具有及时监护待生产高发黑猪的功能，其技术效果显著。综上，本发明提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，综合集中黑猪个体定位，快速抓捕和待生产高发黑猪发现等多种功能于一身，且其是一种系统结构新颖的智能管控系统，满足了黑猪养殖企业的特定技术需要和要求。

附图说明

[0049] 图1为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统涉及的养殖围栏内的若干个养殖舍的实际布局图；

[0050] 图2为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统的架构的原理图；

[0051] 图3为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统中的电子耳标装置的原理图；

[0052] 图4为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统中的电子耳标装置的简易外观结构图；

[0053] 图5为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统中的舍内感应系统的原理图；

[0054] 图6为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统中的生产坑装置的原理图；

[0055] 图7为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法的一部分流程操作步骤图；

[0056] 图8为本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法的另一部分流程操作步骤图。

[0057] 标号：100-电子耳标装置；101-电子耳标外壳；102-电子耳标面板；103-探针取样装置；104-电子显示屏；105-卫星定位模块；106-物联网通讯模块；107-CPU控制器；108-电子耳标存储模块；200-舍内感应系统；201-卫星定位装置；202-工控机；300-生产坑装置；301-控制器；302-红外感应装置；303-摄像监控装置；304-生产坑卫星定位装置；400-控制中心服务器；500-智能手机；600-电脑主机；A-黑猪；B-养殖舍；C-养殖围栏。

具体实施方式

[0058] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0059] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

[0060] 参见图2、图3、图5和图6，本发明实施例提供的一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，包括电子耳标装置100和安装在若干个养殖舍B内的舍内感应系统200和安装在养殖舍外部的若干个生产坑装置300、控制中心服务器400；

[0061] 参见图2和图3(其中实际产品图可参见图4)，所述电子耳标装置100安装设置在黑猪A的耳部，且所述电子耳标装置100与黑猪A一一对应安装(本发明研发的耳标装置不再是外观标记的耳标，而实际上是一种电子耳标装置,具有电子互动互感功能,其是整个智能控制系统的重要组成部分)；所述电子耳标装置100包括电子耳标外壳101和内置在电子耳标外壳内部的电子耳标面板102和固定连接在耳标外壳外壁上的探针取样装置103以及电子显示屏104；其中，所述电子耳标面板102包括集成在电子耳标面板上的卫星定位模块105、物联网通讯模块106、CPU控制器107、电子耳标存储模块108；所述CPU控制器107分别与卫星定位模块105、物联网通讯模块106、电子耳标存储模块108以及探针取样装置103以及电子显示屏104电连接；

[0062] 所述卫星定位模块105用于获取的当前标号黑猪的定位位置；所述电子耳标存储模块108用于存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；所述个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；所述个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；所述CPU控制器107用于通过所述物联网通讯模块将所述卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器；所述CPU控制器107通过所述物联网通讯模块106与所述控制中心服务器400通信连接；

[0063] 所述电子显示屏104用于在接收电子标号触发命令后显示当前黑猪的个体标号信息；所述电子显示屏104还用于在接收闪灯触发命令后执行相应的闪光操作；

[0064] 参见图2和图5，所述舍内感应系统200包括卫星定位装置201、工控机202(注意：本发明实施例中的涉及的舍内感应系统是可以移动的，同时甚至是若干个养殖舍都是模块化速建而成，也是可以移动的)；所述卫星定位装置201用于获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；所述工控机202用于将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器400；

[0065] 参见图2和图6，所述生产坑装置300安装在养殖舍外部的地面凹坑内；所述生产坑装置300包括内凹弧面形状的外壳(图中未示出)和内置在外壳内部的控制器301、红外感应装置302、摄像监控装置303、生产坑卫星定位装置304；所述控制器301分别与红外感应装置302、摄像监控装置303、生产坑卫星定位装置304电连接；

[0066] 所述红外感应装置302用于通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器301；所述摄像监控装置303用于拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器301；所述生产坑卫星定位装置304用于获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器301(主要需要说明的是，生产坑装置是可移动的，需要设计成可移动式，所以其需要进行定位处理)；

[0067] 所述控制中心服务器400用于通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则所述控制中心服务器400执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则所述控制中心服务器400执行养殖舍外识别锁定操作；

[0068] 所述控制中心服务器400在执行养殖舍内识别锁定操作时，用于启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

[0069] 所述控制中心服务器400在执行养殖舍外识别锁定操作时，用于根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，所述控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作；待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，所述控制中心服务器还用于判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的所述养殖舍；如果是，所述控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作；

[0070] 所述控制中心服务器400用于实时获取所述生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；所述控制中心服务器还用于在判断所述生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值时，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置(这样可以便于养殖人员及时进行确认，因为黑猪好动只有在待生产时才会躲避到阴暗的，自主研发设计的生产坑装置内)，获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

[0071] 需要说明的是，参见图1以及图2，该养殖围栏C内安装了若干个养殖舍B(且每个养殖舍B内又具体安装了舍内感应系统200)和若干个生产坑装置300(另外整个养殖围栏C内养殖了上百只黑猪A(为了方便示意黑猪A用附图1中的椭圆形代表表示)，每头黑猪A上安装了一个电子耳标装置100，在日常情况下，部分黑猪A在养殖舍B内休息，部分母黑猪A在生产坑装置内生产或是待生产，部分黑猪A在养殖舍B外的空地内休息；所以说如何进行目标黑猪的抓捕和待产观测至关重要)。

[0072] 本发明提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统是一种应用传感器技术，中心服务器技术，云传输以及云计算技术以及图像监控技术等多种技术于一身的综合管控系统，该综合管控系统为黑猪的精确定位抓捕以及母黑猪生产提供了智能化的解决方案，其智能辅助抓捕和及时发现待生产高发黑猪的功能，其技术效果显著。

[0073] 优选的，作为一种可实施方案；所述电子耳标装置的CPU控制器还用于接收上述控制中心服务器发送的取样命令并控制探针取样装置执行动作；所述探针取样装置用于执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作。

[0074] 需要说明的是，探针取样装置用于在触发后执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作；由于上述电子耳标装置加装了该探针取样装置，所以其电子耳标装置具有了取样功能；这样可以待抓捕后第一时间获取到样本的提取；控制中心服务器先进行发送命令至CPU控制器，然后由CPU控制器控制探针取样装置执行相应的操作；探针取样装置执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作；即该探针取样装置除了安装了探针还在探针末端加装了存储装置(类似注射器自动扎入并存储黑猪的血液样本)；随后可以通过提取的样本分析得到当前黑猪的身体参数等，从而帮助养殖人员判断当前母黑猪是否已经怀孕和生产了，便于饲养人员了解当前母黑猪的孕期等情况。

[0075] 优选的，作为一种可实施方案；所述个体标号信息的单个黑猪个体顺序编号包括首字母信息和数字编号信息；其中，首字母信息中的M为母黑猪；首字母信息中的G为公黑猪；其中，数字编号信息包括出生年份数字和黑猪数字编号。

[0076] 需要说明的是，很显然，上述这些个体标号信息都是可以通过电子显示屏实现动态显示的，其中首字母信息中的M代表为母黑猪；首字母信息中的G代表为公黑猪；这样可以便于养殖人员直接识别公母；同时，数字编号信息包括出生年份数字和黑猪数字编号。可以便于操作人员识别要抓捕的黑猪以及初步了解其情况。

[0077] 参见图7和图8，相应地，本发明还提供了一种黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制方法，利用上述黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统(同时涉及的电子耳标装置100和舍内感应系统200、生产坑装置300、控制中心服务器400可同时参见图2)，执行如下操作步骤：

[0078] 步骤S100：控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置，判断当前标号黑猪是否位于养殖舍的卫星定位范围内，如果是，则控制中心服务器执行养殖舍内识别锁定操作(即如果是，则执行步骤S101)；如果否，则控制中心服务器执行养殖舍外识别锁定操作(即如果是，则执行步骤S102)；

[0079] 步骤S103：控制中心服务器在执行养殖舍内识别锁定操作时，启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作(即在步骤执行步骤S101执行步骤，具体包括执行步骤S103)；

[0080] 步骤S104：控制中心服务器在执行养殖舍外识别锁定操作时，根据所有养殖舍的定位位置与当前标号黑猪的定位位置，计算得到当前标号黑猪距离最近的养殖舍；同时，控制中心服务器启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作(即在步骤执行步骤S102执行步骤，具体包括执行步骤S104)；

[0081] 步骤S105：待养殖人员将当前标号黑猪驱赶至养殖舍后，控制中心服务器还判断是否将当前标号黑猪赶进了最近的养殖舍；如果是，控制中心服务器再执行养殖舍内识别锁定操作(即需要说明的是，其返回上述步骤S101：执行在执行养殖舍内识别锁定的操作，即同时启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员实施个体抓捕动作)；如果否，则判断得出当前标号黑猪的实际养殖舍编号，便于提示养殖人员进入该实际的养殖舍内实施个体抓捕动作(即如果否，则执行步骤S106)；至此上述黑猪定位抓捕控制操作完成，然而本发明还涉及了后续的待生产高发母黑猪的及时控制方法，具体参见步骤S200。

[0082] 步骤S200：控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息；控制中心服务器判断生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号是否超过标准时长阈值；，如果是则执行步骤S201；

[0083] 步骤S201：控制中心服务器在判断生产坑装置内外壳内发送的红外感应信号超过标准时长阈值后，则判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪，进而获取当前外壳的定位位置(这样可以便于养殖人员及时进行确认，因为黑猪好动只有在待生产时才会躲避到阴暗的，自主研发设计的生产坑装置内)，调取当前标号黑猪的视音频图像供给操作人员监测，还涉及获取当前标号黑猪的个体标号信息和个体资料信息，并启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，便于提示养殖人员在生产坑装置内实施个体抓捕动作。

[0084] 优选的，作为一种可实施方案；所述启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作，包括如下操作步骤：

[0085] 控制中心服务器400在发送闪灯触发命令给电子耳标装置100；

[0086] 控制中心服务器400在发送电子标号触发命令给电子耳标装置100；

[0087] 电子耳标装置100的CPU控制器107接收上述闪灯触发命令并控制电子显示屏执行动作，所述电子显示屏启动后执行的闪光操作；电子耳标装置的CPU控制器接收上述电子标号触发命令并控制电子显示屏执行动作，所述电子显示屏启动后执行的当前黑猪的个体标号信息操作。

[0088] 需要说明的是，同时参见上述附图7，很显然上述步骤S103、步骤S104、步骤S105、步骤S201，均涉及了部分相同的操作步骤即“启动电子耳标装置实现电子显示屏的闪灯和电子标号显示操作”，对此不再一一赘述；很显然，通过该方法可以实现电子耳标装置的闪灯闪烁操作，注意平时电子显示屏可以不进行任何显示和闪光；待触发后可执行相应的闪灯和/或显示电子标号的操作；很显然，在电子耳标装置执行相应的闪灯时，养殖人员可以很快从黑猪堆里发现目标标号的黑猪，尤其是在夜间进行抓捕时更是方便实用，其通过电子耳标装置的上述功能设计显著提升了黑猪的抓捕效率。与此同时，电子耳标装置还可以显示当前目标标号黑猪的个体标号信息；在显示上述个体标号信息时，自然就会显示出首字母信息和数字编号信息；通过，该首字母信息可以帮助操作人员很快识别目标标号黑猪的公母；同时，很快了解当前目标编号的黑猪数字编号。这样操作人员就可以很快识别要抓捕的黑猪以及初步了解其情况。

[0089] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器实时获取生产坑装置内控制器发送的红外感应信号、视音频图像以及外壳的定位位置信息之前，还包括如下操作步骤(即在步骤S200之前还涉及了如下步骤)：

[0090] 红外感应装置302通过红外方式感应周围的黑猪个体，并在感应到黑猪个体后发送红外感应信号至控制器301；

[0091] 摄像监控装置303拍摄当前外壳内部的视音频图像，并将该视音频图像发送至控制器301；

[0092] 生产坑卫星定位装置304获取当前外壳的定位位置，并将该外壳的定位位置发送至控制器301；

[0093] 所述控制器301将红外感应信号、视音频图像、外壳的定位位置信息发送至控制中心服务器400，待所述控制中心服务器400进行后续的处理。

[0094] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置之前，还包括如下操作步骤(即在步骤S100之前还涉及了如下步骤)：

[0095] 卫星定位模块105获取的当前标号黑猪的定位位置；

[0096] 电子耳标存储模块108存储当前黑猪的个体标号信息，个体资料信息；所述个体资料信息包括个体黑猪的性别信息、体重信息、年龄信息和产地信息以及疾病监控信息；所述个体标号信息包括单个黑猪个体对应的顺序编号；

[0097] CPU控制器107通过所述物联网通讯模块106将所述卫星定位模块获取的当前标号黑猪的定位位置发送给控制中心服务器400。

[0098] 需要说明的是，该步骤涉及了电子耳标装置主动执行的获取信息数据的步骤，其随后将获取到的信息数据发给控制中心服务器400，该步骤是执行后续步骤S100的基础。

[0099] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器通过舍内感应系统内部的卫星定位系统获取所有养殖舍的卫星定位范围，同时根据每个黑猪身上的电子耳标装置获取当前标号黑猪的定位位置之前，还包括如下操作步骤(即在步骤S100之前还涉及了如下步骤)：

[0100] 舍内感应系统200上的卫星定位装置201获取圈定当前养殖舍的卫星定位范围；

[0101] 舍内感应系统200上的工控机202将当前养殖舍的卫星定位范围发送至控制中心服务器400。

[0102] 需要说明的是，该步骤涉及了舍内感应系统(卫星定位装置201和工控机202)重要的执行操作步骤，其与前述的电子耳标装置主动执行的获取信息数据的步骤并不局限安排先后执行顺序，该步骤也是执行后续步骤S100的基础。

[0103] 优选的，作为一种可实施方案；所述控制中心服务器在判定当前标号的黑猪为待生产高发黑猪后，还同时执行如下操作步骤：

[0104] 控制中心服务器400先发送取样控制命令，探针取样装置103执行操作；

[0105] 电子耳标装置的CPU控制器107接收上述控制中心服务器400发送的取样命令并控制探针取样装置103执行动作；

[0106] 探针取样装置103执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作。

[0107] 需要说明的是，由于上述电子耳标装置加装了该探针取样装置，所以其电子耳标装置具有了取样功能；这样可以待抓捕后第一时间获取到样本的提取；控制中心服务器先进行发送命令至CPU控制器，然后由CPU控制器控制探针取样装置执行相应的操作；探针取样装置执行扎入当前黑猪耳部抽取耳部血液并进行耳部血液取样样本的存储动作；即该探针取样装置除了安装了探针还在探针末端加装了存储装置(类似注射器自动扎入并存储黑猪的血液样本)；随后可以通过提取的样本分析得到当前黑猪的身体参数等，从而帮助养殖人员判断当前母黑猪是否已经怀孕和生产了，便于饲养人员了解当前母黑猪的孕期等情况。

[0108] 另外，需要说明的是，本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，其舍内感应系统还可以实现环境指标检测，便于控制中心服务器实现获取，最终通过控制中心服务器供给终端电脑显示所有获取的数据；该舍内感应系统包括在线探头设备；通过在线探头设备，可以将我们需要的环境指标(如：养殖舍内的单位供氧量、养殖舍内供水PH值、温湿度等信息)采集上来并分析，为我们提供科学养殖的依据；其次，根据对采集的数据进行分析的结果，指导我们进行科学的增氧和喂食，再结合自动化设备，实现对设备的智能控制；另外，本发明的系统结合互联网技术，所有的采集数据传送到控制中心服务器进行分析，通过终端设备(例如：智能手机或是电脑等)都可以查看数据和控制设备，再配以在线视频监控设备，实现远端视频监控。基于以上几点就是智能化养殖的简单实现，未来还可以有更多功能的实现，帮助我们工厂化、智能化的进行养殖。本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统，其基于计算机技术、通信技术、数据通信技术、自动化设备技术和传感器技术为基础的养殖多参数在线控制系统是实现智能化养殖的重要组成部分。通过信息化整合、集成，将多种技术融为一体，初步实现智能化养殖，其前期所需要做以下几点工作：1、硬件方面包括设计研发电子耳标装置(以及配套的ZigBee等其他无线通信模块等)和舍内感应系统和生产坑装置；2、软件方面包括开发weB软件和手机App，实现养殖户的远程人机交互；3、选取优良的控制中心服务器；4、采集精准的探头设备，对养殖水质的溶解氧DO值、pH值、水温等常规水质指标进行连续自动监测，根据水质监测结果，实时调整控制设备或预警养殖户，实现智能控制；4、建立数据通信服务平台，实现与远程通信，将软、硬件连接起来，并为后面实现大数据平台和云计算、云服务做准备。

[0109] 本发明提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，该系统因黑猪的狡猾习性以及隐蔽生产而设计制造，同时其兼具远程监控，数据信息实时采集等技术辅助功能(即对养殖过程全程掌控，采集需要的数据和信息，进行全程查看和追溯)，其为大规模的集约化生产提供技术保障，促进农业化向工业化和信息化转型，解决了规模化黑猪养殖企业的特定生产养殖问题，满足其特定要求。本发明实施例提供的技术方案，其实现了产业转型，推动农业化向工业化转型，实现农业化、工业化、信息化，三化融合。

[0110] 综上，本发明提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法，其综合集中黑猪个体定位，快速抓捕和待生产高发黑猪发现等多种功能于一身，且其是一种系统架构新颖，逻辑设计可靠的智能管控系统，其促进了现代黑猪规模化养殖的发展。所以说，本发明实施例提供的黑猪养殖舍、生产坑装置智能控制系统及控制方法必将带来良好的市场前景和经济效益。

[0111] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。