一种行走装置

摘要

本发明公开了一种行走装置，属于机械设备领域。将行走装置放入工业管道的内部，支撑座与安装座之间的弹性件处于压缩状态，滚轮沿工业管道的内壁滚动，行走装置的清洁刷接口连接清洁刷。在通过牵引机构牵引行走装置以使清洁刷清洁工业管道时，行走装置如果遇到工业管道的内部的截面面积发生变化的位置，弹性件在此处会随工业管道的内部的截面面积的变大或者变小相应地伸长或者收缩，从而使得支撑座上的滚轮一直紧贴工业管道的内壁滚动。行走装置能够保持稳定地在工业管道的内部推进清洁刷，从而使得清洁刷能够稳定地对工业管道的内部进行清理。避免了使用液压介质推动清管器时，可能导致的清管器冲击损伤工业管道的内部的问题。

权利要求

1.一种行走装置，其特征在于，适用于清管器，所述行走装置包括安装座、多个滚动结构、牵引机构及清洁刷接口，所述安装座具有平行相对的第一表面与第二表面，所述第一表面和所述第二表面上均设有用于安装所述滚动结构的安装槽，安装在所述第一表面上的所述滚动结构和安装在所述第二表面上的所述滚动结构对称布置，每个所述滚动结构均包括滚轮、弹性件、支撑座及限位结构，对于任一个所述滚动结构，所述支撑座活动设置在对应的所述安装槽内，所述弹性件夹设在所述支撑座和所述安装槽的底面之间，所述限位结构固定在所述安装槽的开口处，且所述支撑座位于所述限位结构和所述安装槽的底面之间，所述滚轮转动安装在所述支撑座上，所述清洁刷接口和所述牵引机构均设置在所述安装座上，所述支撑座包括圆柱凸台、底板、第一侧板和第二侧板，所述圆柱凸台的一端可轴向活动地插设在所述安装槽的底部，所述圆柱凸台的另一端垂直固定在所述底板的一面上，所述第一侧板与所述第二侧板平行设置在所述底板的另一面上，所述滚轮滚动设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述安装槽的底面开设有限位槽，所述弹性件套设在所述圆柱凸台上，且所述弹性件卡设在所述限位槽内，所述限位槽的底面开设有导向槽，所述圆柱凸台可轴向滑动地插设在所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述滚轮包括芯轴与滚筒，所述芯轴同轴插设在所述滚筒内，所述第一侧板和所述第二侧板上均设置有盖板，所述芯轴的一端插设在所述第一侧板和对应的所述盖板之间，所述芯轴的另一端插设在所述第二侧板和对应的所述盖板之间。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述芯轴的两端均套设有自润滑轴承，一个所述自润滑轴承设置在所述第一侧板和对应的所述盖板之间，另一个所述自润滑轴承设置在所述第二侧板和对应的所述盖板之间。

4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述限位结构包括压板与螺栓，所述压板的一端通过所述螺栓固定在所述安装槽的开口处，所述底板位于所述压板的另一端与所述安装槽的底面之间。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述安装槽垂直于所述安装槽的底面的侧壁上开有安装止口，所述压板设置在所述安装止口内。

6.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述压板上设置有配合所述螺栓的沉孔。

7.根据权利要求1～6任一项所述的行走装置，其特征在于，所述牵引机构包括吊钩与钢丝绳，所述吊钩设置在所述安装座上，所述钢丝绳设置在所述吊钩上。

说明书

一种行走装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种行走装置。

背景技术

[0002] 工业管道被广泛应用于各种工业装置中，通常连接在不同的工业设备之间，以传输介质。对于工业管道来说，在使用一段时间之后，工业管道的内部可能会被腐蚀或者因传输介质中的油泥、锈垢固化而导致介质的传输不畅。因此需要对工业管道的内部进行定期查看与清理。

[0003] 对于现有的工业管道来说，一般都是通过清管器对管道进行清理。清管器主要包括：行走装置、附接到行走装置上的清洁刷。由于常见的工业管道其内径一定，所以清管器能够利用行走装置在管道中顺畅通行。在清管器工作时，只需要将清管器放入管道内，并向工业管道中通入液体介质，以推动清管器沿工业管道的延伸方向移动，从而达到清洗管道的目的。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

[0005] 现有一种工业管道，如图1所示，其内孔的截面为不规则形状，并且其内径沿工业管道的长度方向存在变化。如果使用以上清管器清理工业管道，由于其行走装置只能适用于内径一定的工业管道，所以强行使用可能会导致清管器在液体介质的作用下冲击损坏工业管道的内壁。

发明内容

[0006] 为了解决现有清管器的行走装置无法适用于内径变化的工业管道的问题，本发明实施例提供了一种行走装置。所述技术方案如下：

[0007] 一种行走装置，适用于清管器，所述行走装置包括安装座、多个滚动结构、牵引机构及清洁刷接口，所述安装座具有平行相对的第一表面与第二表面，所述第一表面和所述第二表面上均设有用于安装所述滚动结构的安装槽，安装在所述第一表面上的所述滚动结构和安装在所述第二表面上的所述滚动结构对称布置，每个所述滚动结构均包括滚轮、弹性件、支撑座及限位结构，对于任一个所述滚动结构，所述支撑座活动设置在对应的所述安装槽内，所述弹性件夹设在所述支撑座和所述安装槽的底面之间，所述限位结构固定在所述安装槽的开口处，且所述支撑座位于所述限位结构和所述安装槽的底面之间，所述滚轮转动安装在所述支撑座上，所述清洁刷接口和所述牵引机构均设置在所述安装座上。

[0008] 可选地，所述支撑座包括圆柱凸台、底板、第一侧板和第二侧板，所述圆柱凸台的一端可轴向活动地插设在所述安装槽的底部，所述圆柱凸台的另一端垂直固定在所述底板的一面上，所述第一侧板与所述第二侧板平行设置在所述底板的另一面上，所述滚轮滚动设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间。

[0009] 可选地，所述安装槽的底面开设有限位槽，所述弹性件套设在所述圆柱凸台上，且所述弹性件卡设在所述限位槽内。

[0010] 可选地，所述限位槽的底面开设有导向槽，所述圆柱凸台可轴向滑动地插设在所述导向槽内。

[0011] 可选地，所述滚轮包括芯轴与滚筒，所述芯轴同轴插设在所述滚筒内，所述第一侧板和所述第二侧板上均设置有盖板，所述芯轴的一端插设在所述第一侧板和对应的所述盖板之间，所述芯轴的另一端插设在所述第二侧板和对应的所述盖板之间。

[0012] 可选地，所述芯轴的两端均套设有自润滑轴承，一个所述自润滑轴承设置在所述第一侧板和对应的所述盖板之间，另一个所述自润滑轴承设置在所述第二侧板和对应的所述盖板之间。

[0013] 可选地，所述限位结构包括压板与螺栓，所述压板的一端通过所述螺栓固定在所述安装槽的开口处，所述底板位于所述压板的另一端与所述安装槽的底面之间。

[0014] 可选地，所述安装槽垂直于所述安装槽的底面的侧壁上开有安装止口，所述压板设置在所述安装止口内。

[0015] 可选地，所述压板上设置有配合所述螺栓的沉孔。

[0016] 可选地，所述牵引机构包括吊钩与钢丝绳，所述吊钩设置在所述安装座上，所述钢丝绳设置在所述吊钩上。

[0017] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：将行走装置放入工业管道的内部，支撑座与安装座之间的弹性件一直处于压缩状态，滚轮沿工业管道的内壁滚动，行走装置的清洁刷接口连接清洁刷。在通过牵引机构牵引行走装置以使清洁刷清洁工业管道时，行走装置如果遇到工业管道的内部的截面面积发生变化的位置，弹性件在此处会随工业管道的内部的截面面积的变大或者变小相应地伸长或者收缩，从而使得支撑座上的滚轮一直紧贴工业管道的内壁滚动。行走装置能够保持稳定地在工业管道的内部推进清洁刷，从而使得清洁刷能够稳定地对工业管道的内部进行清理。避免了使用液压介质推动清管器时，可能导致的清管器冲击损伤工业管道的内部的问题。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

[0019] 图1是应用本发明实施例的一种清管器的结构示意图；

[0020] 图2是本发明实施例提供的行走装置的结构示意图；

[0021] 图3是图2的A-A处剖视图；

[0022] 图4是图2的侧视图；

[0023] 图5是本发明实施例提供的支撑座结构示意图；

[0024] 图6是图2的B处放大图。

具体实施方式

[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

[0026] 图1是应用本发明实施例的一种清管器的结构示意图。如图1所示，清管器适用于工业管道2，工业管道2的内孔的截面为不规则形状，且工业管道2的内孔的截面面积沿工业管道2的延伸方向存在变化。

[0027] 如图1所示，清管器包括行走装置1以及清洁刷3，清洁刷3通过行走装置 1上的清洁刷接口14与行走装置1连接。

[0028] 图2是本发明实施例提供的行走装置的结构示意图，如图2所示，行走装置1包括安装座11、多个滚动结构12、牵引机构13及清洁刷接口14，安装座 11具有平行相对的第一表面11a与第二表面11b，第一表面11a和第二表面11b 上均设有用于安装滚动结构12的安装槽11c，安装在第一表面11a上的滚动结构12和安装在第二表面11b上的滚动结构12对称布置，每个滚动结构12均包括滚轮121、弹性件122、支撑座123及限位结构124，对于任一个滚动结构12，支撑座123活动设置在对应的安装槽11c内，弹性件122夹设在支撑座123和安装槽11c的底面之间，限位结构124固定在安装槽11c的开口处，且支撑座123 位于限位结构124和安装槽11c的底面之间，滚轮121转动安装在支撑座123 上，清洁刷接口14和牵引机构
13均设置在安装座11上。

[0029] 将行走装置1放入工业管道2的内部，支撑座123与安装座11之间的弹性件122一直处于压缩状态，滚轮121沿工业管道2的内壁滚动，行走装置1的清洁刷接口14连接清洁刷3。通过牵引机构13牵引行走装置以使清洁刷3清洁工业管道2时，行走装置1如果遇到工业管道2的内部的截面面积发生变化的位置，弹性件122在此处会随工业管道2的内部的截面面积的变大或者变小相应地伸长或者收缩，从而使得支撑座123上的滚轮121一直紧贴工业管道2的内壁滚动。行走装置1能够保持稳定地在工业管道2的内部推进清洁刷3，从而使得清洁刷3能够稳定地对工业管道2的内部进行清理，避免了使用液压介质推动清管器时，可能导致的清管器冲击损伤工业管道2的内部的问题。

[0030] 如图2所示，牵引机构13包括吊钩131与钢丝绳132，吊钩131设置在安装座11上，钢丝绳132设置在吊钩131上。通过将牵引机构13设置为以上结构，使得能够通过人力牵引吊钩131来拉动行走装置1在工业管道2内部的行走。便于对行走装置1的行走进行控制。

[0031] 图3是图2的A处剖视图，如图3所示，滚轮121包括芯轴121a与滚筒121b，芯轴121a同轴插设在滚筒121b内，第一侧板123c和第二侧板123b上均设置有盖板123e，芯轴121a的一端插设在第一侧板123c和对应的盖板123e之间，芯轴121a的另一端插设在第二侧板123d和对应的盖板123e之间。

[0032] 采用以上结构，以较为简单的结构实现了滚轮121在支撑座123上的滚动，整体结构简单灵活，便于拆装。

[0033] 如图3所示，芯轴121a的两端均套设有自润滑轴承121c，一个自润滑轴承 121c设置在第一侧板123c和对应的盖板123e之间，另一个自润滑轴承121c设置在第二侧板123d和对应的盖板123e之间。自润滑轴承121c的设置能够减小芯轴121a与支撑座123之间的摩擦，有利于延长本装置的使用寿命。

[0034] 可选地，自润滑轴承121c可为径向止推轴承，如图3所示，自润滑轴承121c 分别套接在芯轴121a的两端上，并且自润滑轴承121c用于限制滚筒121b沿其轴向的移动，以保证滚筒121b能够稳定工作。

[0035] 如图2所示，盖板123e与第一侧板123c以及第二侧板123d之间均可采用螺栓连接。本发明对此不做限制。

[0036] 图4是图2的侧视图，结合图2与图4，安装座11可为长方体，第一表面 11a与第二表面11b为长方体相对的两个面。将安装座设置为长方体，一方面便于本装置的制作，另一方面也便于本装置在工业管道2中的通行。

[0037] 在本发明的其他实施例中，安装座11也可根据实际情况设置为圆柱形或者其他形状。本发明对此不做限制。

[0038] 结合图2与图4，滚动结构12可设置为4个，4个滚动结构12两两设置在第一表面11a与第二表面11b上。将滚动结构12设置为4个能够满足行走装置 1的行走需求，而不需要增加设置多余的滚动结构12，可节省本装置的制作成本。

[0039] 在本发明的其他实施例中，滚动结构的数量也可设置为6或8或者其他数量，本发明对此不做限制。

[0040] 结合图2与图4，滚轮121垂直于其轴线的对称面，与第一表面11a垂直于滚轮121轴线的对称面在同一平面上。采用这种设置使得行走装置在工业管道2 的内部行走时，可保证行走装置1相对于工业管道2的对中度。使得行走装置1 通过清洁刷接口所连接的结构，例如图1中的清洁刷3能够较好地完成清理工作。

[0041] 图5是本发明实施例提供的支撑座结构示意图。如图5所示，支撑座123 包括圆柱凸台123a、底板123b、第一侧板123c和第二侧板123d，圆柱凸台123a 的一端可轴向活动地插设在安装槽11c的底部，圆柱凸台123a的另一端垂直固定在底板123b的一面上，第一侧板123c与第二侧板123b平行设置在底板123b 的另一面上，滚轮121滚动设置在第一侧板123c与第二侧板123b之间。

[0042] 采用这种结构能够灵活地将滚轮121设置在安装座11上，并且也便于本装置整体的安装与拆卸。

[0043] 结合图3与图5，安装槽11c的底面开设有限位槽11d，弹性件122套设在圆柱凸台123a上，且弹性件122卡设在限位槽11d内。将弹性件122围绕圆柱凸台123a设置在底板与限位槽11d之间，使得弹性件122与支撑座123之间的相互作用较为平均，有利于本装置的长期使用。

[0044] 可选地，在本实施例中，弹性件122可为碟簧或者其他弹性结构，本发明对此不做限制。

[0045] 结合图3与图5，限位槽11d的底面可开设有导向槽11e，圆柱凸台123a 可轴向滑动地插设在导向槽11e内。将圆柱凸台123a可轴向滑动地插设在导向槽11e内使得圆柱凸台123a能够较为稳定地设置在安装座11内，便于圆柱凸台 123a的安装拆卸。

[0046] 图6是图2的B处放大图，如图6所示，限位结构124包括压板124a与螺栓124b，压板124a的一端通过螺栓124b固定在安装槽11c的开口处，底板123b 位于压板124a的另一端与安装槽11c的底面之间。

[0047] 采用以上结构，以较为简单的结构实现了防止支撑座123脱离安装座11的功能。

[0048] 如图6所示，安装槽11c垂直于安装槽11c的底面的侧壁上开有安装止口 11f，压板124a设置在安装止口11f内。压板124a可通过安装止口11f快速安装在安装座11上，便于本装置的安装与拆卸。

[0049] 如图6所示，压板124a上设置有配合螺栓124b的沉孔。在压板124a上设置沉孔能够将螺栓124b设置在沉孔内，避免螺栓124b的头部超出压板124a影响到其他结构。

[0050] 可选地，本发明提供的行走装置1除了可连接清洁刷3以起到清洁工业管道2的作用之外。行走装置1还可通过清洁刷接口14连接激光准直仪或者内窥镜探头以达到检测工业管道2内部的直线度或者工业管道2的内部情况的目的。本发明对此不做限制。

[0051] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。