一种对称式折弯机

摘要

本发明属于折弯机技术领域，具体的说是一种对称式折弯机，包括壳体、下滚筒、一号模块、二号模块、一号固定杆、固定块和导杆，一号模块与二号模块是相同结构，一号模块与二号模块通过一号固定杆铰接，一号模块包括形状控制单元、伸缩单元、限位单元，形状控制单元中一号转动板、二号转动板与二号固定杆的配合，使得折弯深度产生连续性变化，进而改变折弯形状；伸缩单元通过活塞板工作将二号凹槽中的二号滑块旋入，气压带动移动杆向下运动，从而控制折弯深度；工作中不需要更换折弯机构和更改折弯深度，提高了折弯机的实用性；一号模块与二号模块配合工作，提高了折弯机的折弯效率。

权利要求

1.一种对称式折弯机，包括壳体(1)、下辊筒(2)和上辊筒(3)；其特征在于：还包括一号折弯模块(4)、二号折弯模块(5)、一号固定杆(6)、固定块(7)和导杆(8)；所述一号折弯模块(4)与二号折弯模块(5)是同一部件；所述一号固定杆(6)穿过固定块(7)连接；所述一号固定杆(6)一端与一号折弯模块(4)铰接、另一端与二号折弯模块(5)铰接；所述固定块(7)固定安装有导杆(8)；所述导杆(8)固定安装在壳体(1)上；

所述一号折弯模块(4)包括形状控制单元(41)、伸缩单元(42)、限位单元(43)；所述壳体(1)内部设有伸缩单元(42)；所述伸缩单元(42)顶部设有形状控制单元(41)，伸缩单元(42)的底端与上辊筒(3)固定连接；所述形状控制单元(41)顶部设有气压缸(44)；所述气压缸(44)与壳体(1)顶部固定连接；所述壳体(1)顶部中间位置设有抽气泵(45)；所述抽气泵(45)通过软管(21)连通气压缸(44)，所述伸缩单元(42)固定连接限位单元(43)；

所述限位单元(43)包括连接杆(431)、一号滑块(432)和滑动杆(433)；所述穿过一号滑块(432)的滑动杆(433)固定安装在壳体(1)内壁上；所述一号滑块(432)通过连接杆(431)与伸缩单元(42)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种对称式折弯机，其特征在于：所述伸缩单元(42)包括箱体(421)、移动杆(422)、活塞板(423)；所述箱体(421)顶部设有通气孔(424)，通气孔(424)用于将气压导入到箱体(421)中；所述箱体(421)侧壁设有一号凹槽(425)；所述活塞板(423)设于箱体(421)内部；所述移动杆(422)固定安装在活塞板(423)底部；所述移动杆(422)与上辊筒(3)固定连接；所述活塞板(423)侧壁上设有二号凹槽(426)；所述活塞板(423)顶表面通过橡皮布(427)与箱体(421)顶板内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种对称式折弯机，其特征在于：所述二号凹槽(426)中设有二号弹簧(428)与二号滑块(429)；所述二号滑块(429)通过二号弹簧(428)安装在二号凹槽(426)中；所述二号滑块(429)截面为半圆柱形，二号滑块(429)与一号凹槽(425)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种对称式折弯机，其特征在于：所述形状控制单元(41)包括一号转动板(411)、二号转动板(412)、二号固定杆(413)、一号转动轴(414)和第一电机(415)；所述第一电机(415)固定安装在箱体(421)上，所述第一电机(415)通过一号转动轴(414)固定连接二号转动板(412)；所述一号转动板(411)通过二号固定杆(413)与二号转动板(412)铰接；所述一号转动板(411)顶部与气压缸(44)固定连接；所述一号转动板(411)和二号转动板(412)为同一构件。

5.根据权利要求1所述的一种对称式折弯机，其特征在于：所述壳体(1)内壁开设有三号凹槽(11)；所述三号凹槽(11)中设有挡块(12)和三号弹簧(13)；所述挡块(12)通过三号弹簧(13)与三号凹槽(11)固定连接；所述挡块(12)由磁性材料制成；所述壳体(1)外侧固定安装有电磁块(14)。

6.根据权利要求4所述的一种对称式折弯机，其特征在于：所述一号转动板(411)侧板截面为四分之一圆形；挡块(12)的外侧壁为圆弧面，圆弧面用于配合一号转动板(411)使用。

说明书

一种对称式折弯机

技术领域

[0001] 本发明属于折弯机技术领域，具体的说是一种对称式折弯机。

背景技术

[0002] 现有技术的折弯机中的折弯机构以及模具一般都是安装在机架上，其尺寸和结构是固定的，如果需要折弯不同规格的工件，那么就需要更换模具，甚至需要更换不同的折弯机，通用性较低。

[0003] 现有技术中也出现了折弯机的技术方案，如申请号为201410558247.5的一项中国专利公开了一种折弯机，包括机架，设于机架上的第一支撑板，设在第一支撑板上的两个第二支撑板，每个第二支撑板上均设有一个压棍，所述两个压棍之间设有一个压板，所述压板的上方设有与压机连接的压头，压头向下运动时，可抵住压板向下方运动，使放在压板上面的工件折弯，通过调整折弯机第二支撑板的位置，再更改折弯参数，不需要更换模具和折弯机构。该技术方案虽然实现了不更改模具和折弯机构，提高了折弯机的实用性；但是该技术方案不能改变折弯件的形状和折弯深度，需要去更改折弯参数；使得该发明的使用受到限制。

发明内容

[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种对称式折弯机，本发明主要利用伸缩单元与形状控制单元的相互配合，改变折弯件的形状和深度，减少更换折弯模具和更改折弯深度，提高折弯机折弯效率。本发明通过一号转动板、二号转动板和二号固定杆的相互配合，使得一号转动板和二号转动板间距离产生连续性改变，上辊筒对折弯件的折弯深度产生连续性改变，进而控制折弯件的形状；伸缩单元通过二号转动轴与移动杆的配合改变折弯深度；提高了折弯机折弯的通用性。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种对称式折弯机，包括壳体、下辊筒和上辊筒；其特征在于：还包括一号折弯模块、二号折弯模块、一号固定杆、固定块和导杆；所述一号折弯模块与二号折弯模块是同一部件；所述一号固定杆穿过固定块连接；所述一号固定杆一端与一号折弯模块铰接、另一端与二号折弯模块铰接；所述固定块固定安装有导杆；所述导杆固定安装在壳体上；工作时，一号折弯模块通过上辊筒与下辊筒的相互配合实现了对折弯件的折弯，一号折弯模块在折弯过程中，一号折弯模块通过铰接的一号固定杆带动二号折弯模块向远离下辊筒的一端运动；二号折弯模块通过上辊筒与下辊筒的相互配合实现对折弯件的折弯，同时一号固定杆带动一号折弯模块向远离下辊筒的一端运动；下辊筒为折弯提供了支撑平台；

[0006] 所述一号折弯模块包括形状控制单元、伸缩单元、限位单元；所述壳体内部设有伸缩单元；所述伸缩单元顶部设有形状控制单元，伸缩单元的底端与上辊筒固定连接；所述形状控制单元顶部设有气压缸；所述气压缸与壳体顶部固定连接；所述壳体顶部中间位置设有抽气泵；所述抽气泵通过软管连通气压缸，抽气泵用于对气压缸提供气压；所述伸缩单元固定连接限位单元；形状控制单元通过连续性旋转，使得上辊筒对折弯件的深度进行连续性变化，从而控制折弯件形状；伸缩单元通过气压作用使得移动杆向下运动，从而对折弯件的深度进行改变；

[0007] 所述限位单元包括连接杆、一号滑块和滑动杆；所述穿过一号滑块的滑动杆固定安装在壳体内壁上；所述一号滑块通过连接杆与伸缩单元固定连接；连接杆使得伸缩单元在运动中和一号滑块在同一平面，减少了运动中产生的力对伸缩单元的磨损，从而提高了伸缩单元的使用精度。

[0008] 优选的，所述伸缩单元包括箱体、移动杆、活塞板；所述箱体顶部设有通气孔，通气孔用于将气压导入到箱体中；所述箱体侧壁设有一号凹槽；所述活塞板设于箱体内部；所述移动杆固定安装在活塞板底部；所述移动杆与上辊筒固定连接；所述活塞板侧壁上设有二号凹槽；所述活塞板顶表面通过橡皮布与箱体顶板内壁固定连接；活塞板在气压作用下将移动杆向下推动，从而带动上辊筒对折弯件进行折弯；橡皮布在推动过程中防止了气压从一号凹槽中溢出，减小了气压，导致移动杆向下移动的压力不足。

[0009] 优选的，作为本发明的一种实施方式，所述二号凹槽中设有二号弹簧与二号滑块；所述二号滑块通过二号弹簧安装在二号凹槽中；所述二号滑块截面为半圆柱形，二号滑块与一号凹槽配合使用；活塞板工作中将二号凹槽中二号滑块旋下，二号滑块脱离了一号凹槽，使得固定在活塞板下的移动杆在气压作用下向下移动。

[0010] 优选的，所述形状控制单元包括一号转动板、二号转动板、二号固定杆、一号转动轴和第一电机；所述第一电机固定安装在箱体上，所述第一电机通过一号转动轴固定连接二号转动板；所述一号转动板通过二号固定杆与二号转动板铰接；所述一号转动板顶部与气压缸固定连接；所述一号转动板和二号转动板为同一构件；第一电机带动一号转动轴高速旋转，与一号转动轴固定连接的二号转动板相应产生运动，二号转动板通过二号固定杆铰接的一号转动板也产生运动，用于控制一号转动板和二号转动板间距离发生连续性变化，进而使上辊筒对折弯件的挤压深度发生连续性变化，用于控制折弯件的形状。

[0011] 优选的，所述壳体内壁开设有三号凹槽；所述三号凹槽中设有挡块和三号弹簧；所述挡块通过三号弹簧与三号凹槽固定连接；所述挡块由磁性材料制成；所述壳体外侧固定安装有电磁块；在一号转动板和二号转动板向下运动中，一号转动板和二号转动板挤压三号凹槽中的挡块，使得挡块向内移动，缓冲了一号转动板和二号转动板旋转中产生的力，待一号转动板和二号转动板离开挡块位置时，将电磁块通电，电磁块将磁性结构的挡块复位，一号转动板和二号转动板回程中，电磁块将挡块吸入到三号凹槽中。

[0012] 优选的，所述一号转动板侧板截面为四分之一圆形；挡块的外侧壁为圆弧面、圆弧面用于配合一号转动板使用，缓冲了一号转动板和二号转动板转动时产生的力，提高了形状控制单元的使用寿命。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 1.本发明所述的一种对称式折弯机，本发明所述二号凹槽中二号滑块通过二号弹簧与二号凹槽固定连接，并与一号凹槽配合使用，使得移动杆向下移动，改变了折弯机折弯深度的步骤，提高了生产效率。

[0015] 2.本发明所述的一种对称式折弯机，本发明所述形状控制单元包括一号转动板、二号转动板、二号固定杆、一号转动轴和第一电机；第一电机转动中，一号转动板和二号转动板通过与二号固定杆的相互配合，使得一号转动板与二号转动板间距离发生连续性变化，导致上辊筒对折弯件的折弯深度发生连续性改变，进而控制折弯件的形状，减少更换折弯模具次数，从而提高了生产效率。

[0016] 3.本发明所述的一种对称式折弯机，所述三号凹槽中三号滑块通过三号弹簧与三号凹槽固定连接，缓解形状控制单元转动中产生的力，提高二号固定杆的使用寿命，从而提高了折弯机使用期限。

[0017] 4.本发明所述的一种对称式折弯机，所述限位单元包括一号滑块、滑动杆和连接杆，通过一号滑块、滑动杆和连接杆的的相互配合对伸缩单元进行限位，减少了伸缩单元移动中力对伸缩单元的磨损，从而提高了伸缩单元的精度，进而提高生产品质。

附图说明

[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0019] 图1是本发明的主视图；

[0020] 图2是图1中A的局部放大图；

[0021] 图3是图1中B-B的剖视图；

[0022] 图4是图1中C-C的剖视图；

[0023] 图5是图3中D的局部放大图；

[0024] 图6是图4中E-E的剖视图；

[0025] 图中：壳体1、下辊筒2、上辊筒3、一号折弯模块4、二号折弯模块5、一号固定杆6、固定块7、导杆8、形状控制单元41、伸缩单元42、限位单元43、气压缸44、抽气泵45、软管21、连接杆431、一号滑块432、滑动杆433、箱体421、移动杆422、活塞板423、通气孔424、一号凹槽425、二号凹槽426、橡皮布427、二号弹簧428、二号滑块429、一号转动板411、二号转动板
412、二号固定杆413、一号转动轴414、第一电机415、三号凹槽11、挡块12、三号弹簧13、电磁块14。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0027] 如图1至图6所示，本发明所述的一种对称式折弯机，包括壳体1、下辊筒2和上辊筒3；其特征在于：还包括一号折弯模块4、二号折弯模块5、一号固定杆6、固定块7和导杆8；所述一号折弯模块4与二号折弯模块5是同一部件；所述一号固定杆6穿过固定块7连接；所述一号固定杆6一端与一号折弯模块4铰接、另一端与二号折弯模块5铰接；所述固定块7固定安装有导杆8；所述导杆8固定安装在壳体1上；工作时，一号折弯模块4通过上辊筒3与下辊筒2的相互配合实现了对折弯件的折弯，一号折弯模块4在折弯过程中，一号折弯模块4通过铰接的一号固定杆6带动二号折弯模块5向远离下辊筒2的一端运动；二号折弯模块4通过上辊筒3与下辊筒2的相互配合实现对折弯件的折弯，同时一号固定杆6带动一号折弯模块4向远离下辊筒2的一端运动；下辊筒2为折弯提供了支撑平台；

[0028] 所述一号折弯模块4包括形状控制单元41、伸缩单元42、限位单元43；所述壳体1内部设有伸缩单元42；所述伸缩单元42顶部设有形状控制单元41，伸缩单元42的底端与上辊筒3固定连接；所述形状控制单元41顶部设有气压缸44；所述气压缸44与壳体1顶部固定连接；所述壳体1顶部中间位置设有抽气泵45；所述抽气泵45通过软管21连通气压缸44，抽气泵45用于对气压缸44提供气压；所述伸缩单元42固定连接限位单元43；形状控制单元41通过连续性旋转，使得上辊筒3对折弯件的深度进行连续性变化，从而控制折弯件形状；伸缩单元42通过气压作用使得移动杆422向下运动，从而对折弯件的深度进行改变；

[0029] 所述限位单元43包括连接杆431、一号滑块432和滑动杆433；所述穿过一号滑块432的滑动杆433固定安装在壳体1内壁上；所述一号滑块432通过连接杆431与伸缩单元42固定连接；连接杆431使得伸缩单元42在运动中和一号滑块432在同一平面，减少了运动中产生力对伸缩单元42的磨损，从而提高了伸缩单元42的使用精度。

[0030] 作为本发明的一种实施方式，所述伸缩单元42包括箱体421、移动杆422、活塞板423；所述箱体421顶部设有通气孔424，通气孔424用于将气压导入到箱体421中；所述箱体
421侧壁设有一号凹槽425；所述活塞板423设于箱体421内部；所述移动杆422固定安装在活塞板423底部；所述移动杆422与上辊筒3固定连接；所述活塞板423侧壁上设有二号凹槽
426；所述活塞板423顶表面通过橡皮布427与箱体421顶板内壁固定连接；活塞板423在气压作用下将移动杆422向下推动，从而带动上辊筒3对折弯件进行折弯；橡皮布427在推动过程中防止了气压从一号凹槽425中溢出，减小了气压，导致移动杆422向下移动的压力不足。

[0031] 作为本发明的一种实施方式，所述二号凹槽426中设有二号弹簧428与二号滑块429；所述二号滑块429通过二号弹簧428安装在二号凹槽426中；所述二号滑块429截面为半圆柱形，二号滑块429与一号凹槽425配合使用；活塞板423工作中将二号凹槽426中二号滑块429旋下，二号滑块429脱离了一号凹槽425，使得固定在活塞板423下的移动杆422在气压作用下向下移动。

[0032] 作为本发明的一种实施方式，所述形状控制单元41包括一号转动板411、二号转动板412、二号固定杆413、一号转动轴414和第一电机415；所述第一电机415固定安装在箱体421上，所述第一电机415通过一号转动轴414固定连接二号转动板412；所述一号转动板411通过二号固定杆413与二号转动板412铰接；所述一号转动板411顶部与气压缸44固定连接；
所述一号转动板411和二号转动板412为同一构件；第一电机415带动一号转动轴414高速旋转，与一号转动轴414固定连接的二号转动板412相应产生运动，二号转动板412通过二号固定杆413铰接的一号转动板411也产生运动，用于控制一号转动板411和二号转动板412间距离发生连续性变化，进而使上辊筒3对折弯件的挤压深度发生连续性变化，用于控制折弯件的形状。

[0033] 作为本发明的一种实施方式，所述壳体1内壁开设有三号凹槽11；所述三号凹槽11中设有挡块12和三号弹簧13；所述挡块12通过三号弹簧13与三号凹槽11固定连接；所述挡块12由磁性材料制成；所述壳体1外侧固定安装有电磁块14；在一号转动板411和二号转动板412向下运动中，一号转动板411和二号转动板412挤压三号凹槽11中的挡块12，使得挡块12向内移动，缓冲了一号转动板411和二号转动板412旋转中产生的力，待一号转动板411和二号转动板412离开挡块12位置时，将电磁块14通电，电磁块14将磁性结构的挡块12复位，一号转动板411和二号转动板412回程中，电磁块14将挡块12吸入到三号凹槽11中。

[0034] 作为本发明的一种实施方式，所述一号转动板411侧板截面为四分之一圆形；挡块12的外侧壁为圆弧面、圆弧面用于配合一号转动板411使用，缓冲了一号转动板411和二号转动板412转动时产生的力，提高了形状控制单元41的使用寿命。

[0035] 工作时，先将折弯件放置在下滚筒2上，打开一号折弯模块4中的抽气泵45开关和第一电机415开关。首先，伸缩单元42中活塞板423运动时，将二号凹槽426中的二号滑块429旋入到二号凹槽426中，在二号滑块429脱离一号凹槽425时，从通气孔424进入的气压推动移动杆422向下移动，移动杆422固定连接的上辊筒3对折弯件进行初步折弯，移动过程中及时将二号滑块429复位，在一号折弯模块4与下辊筒2配合折弯时，一号固定杆6带动二号折弯模块5向远离下辊筒2一端运动，折弯过程中限位单元43对伸缩单元42进行限位，从而提高了伸缩单元42的精度；初步折弯后形状控制单元41中第一电机415带动一号转动板411和二号转动板412转动，使一号转动板411和二号转动板412间距离发生连续性变化，使得上辊筒3对折弯件挤压深度产生连续性变化，从而改变折弯件形状；而三号凹槽11中通过三号弹簧13固定连接的挡块12对形状控制单元41转动的力进行缓解，减小了对伸缩单元42的磨损；打开二号折弯模块5中的抽气泵45开关和第一电机415开关，二号折弯模块5进行和一号折弯模块4相同的折弯过程，周而复始。

[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。